(Đồ án hcmute) thiết kế và chế tạo thử nghiệm máy gọt vỏ dừa tươi

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM MÁY GỌT VỎ DỪA TƯƠI GVHD: ThS DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH: ĐINH TRẦN ANH NGUYÊN PHẠM THANH SƠN HUỲNH HOÀNG TẤN S KL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 an MSSV: 12143131 MSSV: 12143175 MSSV: 12143186 LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM MÁY GỌT VỎ DỪA TƢƠI - GVHD: ThS.Dƣơng Đăng Danh - Họ tên sinh viên: MSSV Lớp Đinh Trần Anh Nguyên 12143131 121432A Phạm Thanh Sơn 12143175 121432A Huỳnh Hoàng Tấn 12143186 121432B - Địa sinh viên : Đinh Bộ Lĩnh – Q.Bình Thạnh - TPHCM - Số điện thoại liên lạc: 01695017595 0978905749 0986993425 - Email : anhnguyen12143131@gmail.com - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): - Lời cam kết: “Tơi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình tơi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng năm 2016 Ký tên i an LỜI CẢM ƠN Sau thời gian thực luận văn tốt nghiệp nhóm chúng em hoàn thành đề tài : Thiết Kế Và Chế tạo Thử Nghiệm Máy Gọt Vỏ Dừa Tƣơi Bên cạnh cố gắng, nỗ lực nhóm cịn có động viên, hƣớng dẫn, giúp đỡ thầy để đồ án hoàn thành thời gian quy định Xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến ngƣời giúp đỡ chúng em suốt thời gian qua Lời cảm ơn đặc biệt xin gửi đến gia đình-cha, mẹ, anh chị chỗ dựa tinh thần, kinh tế vững giúp chúng em vững tâm thực đề tài Xin gửi lời cảm ơn đặc biệt chân thành đến thầy Dƣơng Đăng Danh , Giảng viên khoa Cơ khí chế tạo máy động viên , hƣớng dẫn , giúp đỡ tận tình chúng em để chúng em hồn thành đề tài cách tốt Xin chân thành cảm ơn Quý thầy cô Bộ Môn Công nghệ chế tạo máy trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật TPHCM giúp đỡ tạo điều kiện tốt để chúng em thực đề tài Mặt dù chúng em cố gắng nhƣng tránh khỏi sai sót Chúng em mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp q báu từ q thầy cơ, anh, chị bạn Sinh viên thực : Đinh Trần Anh Nguyên 12143131 an Phạm Thanh Sơn 12143175 Huỳnh Hồng Tấn 12143186 TĨM TẮT ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM MÁY GỌT VỎ DỪA TƢƠI Dừa loại trồng phổ biến, đặc biệt Đồng sông Cửu Long Dừa đƣợc chế biến thành nhiều loại sản phẩm khác nhau, nhƣng dừa dùng để giải khát đƣợc ngƣời ƣa chuộng Khi trái dừa đƣợc đƣa tới thành phố hay xuất nƣớc ngồi phải đƣợc làm đẹp cách gọt lớp vỏ xanh bên trái dừa.Với số lƣợng dừa lớn mà ngƣời dân chủ yếu gọt phƣơng pháp thủ công Để tăng suất lao động giảm chi phí sản xuất cần phải có máy gọt vỏ dừa tƣơi Trong điều kiện chƣa có máy gọt dừa phù hợp với ngƣời dân việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy gọt dừa tƣơi cần thiết Thực đề tài gồm : - Đánh giá thực trạng việc sử dụng máy gọt dừa máy gọt dừa có - Nghiên cứu lý thuyết nguyên lý cắt gọt - Đề xuất lựa chọn phƣơng án, thiết kế phận theo phƣơng án chọn - Thiết kế chế tạo phận chi tiết máy gọt vỏ dừa tƣơi Phƣơng pháp : - Tổng hợp thông tin thực trạng sử dụng máy gọt dừa có - Phân tích, đánh giá máy gọt dừa có - Phân tích lựa chọn phƣơng án thiết kế máy - Tính tốn phận chi tiết máy - Chế tạo thử nghiệm hiệu chỉnh máy Kết đạt đƣợc : - Gọt đƣợc nhiều loại dừa khác cho kết đạt yêu cầu - Tỉ lệ gọt hết vỏ dừa trái dừa tƣơng đối 90% , trái dừa không cho tỉ lệ gọt hết vỏ 80% Hạn chế : - Thời gian chết máy nhiều - Chỉ thực đƣợc trái dừa tƣơi , suất 40 trái/giờ Đề xuất , kiến nghị : an - Giảm thời gian chết máy gọt vỏ dừa - Tự động hóa máy - Nâng cao suất gọt trái dừa máy Kết cấu luận văn tốt nghiệp : Luận văn tốt nghiệp đƣợc chia thành chƣơng với nội dung cụ thể nhƣ : Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Tổng quan Chương 3: Cơ sở lý thuyết Chương 4: Phƣơng hƣớng giải pháp thiết kế máy gọt vỏ dừa tƣơi Chương 5: Tính toán chi tiết Chương 6: Chế tạo thử nghiệm máy gọt vỏ dừa tƣơi Chương 7: Kết luận – kiến nghị SVTH : Đinh Trần Anh Nguyên an 12143131 Phạm Thanh Sơn 12143175 Huỳnh Hoàng Tấn 12143186 MỤC LỤC Trang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN…………………………………………………………… …… i LỜI CAM KẾT……………………………………………………………………… ii LỜI CẢM ƠN………………………………………………………………………… iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN…………………………………………………………………… iv MỤC LỤC…………………………………………………………………………… v DANH MỤC BẢNG………………………………………………………………… xiii DANH MỤC SƠ ĐỒ , HÌNH VẼ…………………………………………………… ix CHƢƠNG : GIỚI THIỆU………………………………………………………… 1.1.Tính cấp thiết đề tài………………………………………………………… 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài……………………………………… 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài…………………………………………………… 1.4 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu………………………………………………… 1.4.1 Đối tƣợng nghiên cứu…………………………………………………………… 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu……………………………………………………………… 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu………………………………………………………… 1.5.1 Cơ sở phƣơng pháp luận………………………………………………………… 1.5.2 Các phƣơng pháp nghiên cứu…………………………………………………… 1.6.Kết cấu DATN………………………………………………………………… CHƢƠNG : TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI……………………………… 2.1 Giới thiệu trái dừa……………………………………………………………… 2.1.1 Khái quát trái dừa……………………………………………………………… 2.1.2 Đặc tính trái dừa……………………………………………………………… 2.1.3 Ứng dụng trái dừa…………………………………………………………… an 2.2 Một số loại dừa đƣợc trông Việt Nam…………………………………………… 2.2.1 Dừa xiêm xanh………………………………… ……………………………… 2.2.2 Dừa xiêm lục…………………………………………………………………… 2.2.3 Dừa Tam Quan…………………………………………………………………… 2.2.4 Dừa ta…………………………………………………………………………… 2.2.5 Dừa sáp…………………………………………………………………………… 2.2.6 Dừa ẻo nâu……………………………………………………………………… 2.2.7 Dừa ẻo xanh …………………………………………………………………… 10 2.2.8 Dừa dƣa…………………………………………………………………………… 10 2.2.9 Dừa dâu…………………………………………………………………………… 11 2.3 Sơ đồ trình thu hoach sử dụng dừa………………………………………… 12 2.4 Một số loại máy gọt dừa nay………………………………………………… 13 CHƢƠNG : CƠ SỞ LÝ THUYẾT…………………………………………………… 15 3.1 Khảo sát kích thƣớc dua…………………………………………………… 15 3.2 Lý thuyết cắt thái………………………………………………………………… 16 3.2.1 Tác dụng dao thái lát củ quả……………………………………………… 16 3.2.2.Sơ đồ trình cắt thái lát………………………………………………………… 16 CHƢƠNG : PHƢƠNG HƢƠNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP VỀ THIẾT KẾ MÁY…… 18 4.1.Phân tích chức năng………………………………………………………………… 18 4.1.1 Chức chính………………………………………………………………… 18 4.1.2 Chức con…………………………………………………………………… 18 4.2 Phƣơng hƣớng giải pháp thực hiện………………………………………… 18 4.3 Trình tự thiết kế máy gọt vỏ dừa tƣơi……………………………………………… 21 4.3.1 Yêu cầu thiết kế chung………………………………………………………… 21 4.3.2 Thiết kế máy gọt vỏ dừa………………………………………………………… 21 CHƢƠNG : TÍNH TOÁN CHI TIẾT………………………………………………… 25 5.1 Sơ đồ nguyên lý…………………………………………………………………… 25 5.2 Tính tốn hệ thống dẫn động trục quay trái dừa…………………………………… 26 an 5.2.1 Chọn động cơ…………………………………………………………………… 28 5.2.2 Tính tốn truyền xích………………………………………………………… 29 5.2.3 Thiết kế tính tốn trục 1……………………………………………………… 34 5.3 Tính tốn hệ thống dẫn động trục quay trái dừa…………………………………… 44 5.3.1 Tính tốn kiểm nghiệm truyền vít me - đai ốc bi……………………………,, 44 5.3.2 Chọn động cơ…………………………………………………………………… 46 5.3.3 Tính tốn truyền bánh cơn……………………………………………… 48 5.3.4 Thiết kế tính toán trục I……………………………………………………… 56 CHƢƠNG : CHẾ TẠO THỬ NGHIÊM MÁY GỌT VỎ DỪA TƢƠI……………… 66 6.1 Chế tạo khung máy………………………………………………………………… 66 6.2 Chế tạo trục quay trái dừa………………………………………………………… 68 6.3 Chế tạo phân định vị trái dừa…………………………………………………… 69 6.4 Chế tạo bánh côn…………………………………………………………… 70 6.5 Chế tạo nâng…………………………………………………………………… 70 6.6.Lắp ráp……………………………………………………………………………… 71 6.6.1 Lắp ráp trục vít me với bánh cơn…………………………………………… 71 6.6.2 Lắp ráp trục quay trái dừa với gối dỡ , bàn chơng , đĩa xích…………………… 71 6.7 Chế tạo phận cắt gọt…………………………………………………………… 72 6.7.1 Bộ phận gọt thân dừa…………………………………………………………… 72 6.7.2 Bộ phận gọt đỉnh dừa…………………………………………………………… 72 6.7.3 Bộ phận gọt đuôi dừa…………………………………………………………… 73 6.8 Nguyên lý làm việc máy……………………………………………………… 73 6.9 Khảo nghiệm máy………………………………………………………………… 74 6.9.1.Khảo nghiệm kiểm tra tỉ lệ gọt vỏ dừa…………………………………………… 74 6.9.2 Khảo nghiểm kiểm tra gọt loại dừa………………………………………… 75 CHƢƠNG : KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ…………………………………………… 76 7.1 Kết luận…………………………………………………………………………… 76 7.2 Kiến nghị…………………………………………………………………………… 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………………………… 77 PHỤ LỤC 1……………………………………………………………………………… an I DANH MỤC BẢNG Trang Bảng 5.1 Lực cắt đƣờng kính trái …………………………………………… 27 Bảng 5.2 Vận tốc cắt ……………………………………………………………… 28 Bảng 5.3 Thông số kỹ thuật động điện K……………………………………… 29 Bảng 5.4 Số liệu then……………………………………………………………… 38 Bảng 5.5 Số liệu trục……………………………………………………………… 38 Bảng 5.6 Kết cấu trục……………………………………………………………… 39 Bảng 5.7 Thí nghiệm độ bền tĩnh……………………………………………… 40 Bảng 5.8 Kiểm nghiệm then……………………………………………………… 41 Bảng 5.9 Vận tốc trục vít me……………………………………………………… 47 Bảng 5.10 Kích thƣớc hình học bánh côn……………………………… 54 Bảng 5.11 Số liệu then…………………………………………………………… 60 Bảng 5.12 Số liệu trục………………………………………… ………………… 60 Bảng 5.13 Kết cấu trục…………… ……………………………………………… 61 Bảng 5.14 Thí nghiệm độ bền tĩnh…………………………………………… 62 Bảng 6.1 Kết khảo nghiệm kiểm tra tỉ lệ gọt vỏ dừa tƣơi…………………… 47 Bảng 6.2 Kết khảo nghiệm kiểm tra gọt loại dừa……………………… 75 an DANH MỤC SƠ ĐỒ Trang Sơ dồ 4.1: Chức trái dừa………………………………………… 18 Sơ dồ 4.2 : Chức trái dừa…………………………………………… 18 Sơ dồ 5.1: Sơ đồ kết cấu động học máy gọt vỏ dừa tƣơi …………………… 26 DANH MỤC HÌNH Trang Hình 2.1: Cây dừa trái dừa…………………………………………………… Hình 2.2 Cơm dừa…………………………………………………………… Hình 2.3 Nƣớc dừa…………………………………………………………… Hình 2.4 Vỏ dừa……………………………………………………………… Hình 2.5 Dừa xiêm xanh………………………………………………………… Hình 2.6 Dừa xiêm lục…………………………………………………………… Hình 2.7 Dừa Tam Quan………………………………………………………… Hình 2.8 Dừa ta………………………………………………………………… Hình 2.9 Dừa sáp………………………………………………………………… Hình 2.10 Dừa ẻo nâu……………………………………………………………… Hình 2.11 Dừa ẻo xanh…………………………………………… 10 Hình 2,12 Dừa dứa………………………………………………………………… 10 Hình 2.13 Dừa dâu………………………………………………………………… 11 Hình 2.14 …………………… 12 Hình 2.15 Máy gọt dừa sinh viên Thái Lan…………………………………… 13 Sơ đồ trình thu hoạch sử dụng dừa… Hình 2.16 Máy gọt dừa anh Lê Tân Kỳ Bến Tre…………………………… 13 Hình 2.17 Máy gọt dừa tƣơi Thái Lan…………………………………………… 14 an - Vì vịng quay nên V=1 Do đó: Fa  3,  e FrA  X= 0,37 ; Y= 0,66 - Tải trọng động: Q=( XVFr + YFa) kt kđ Trong đó: + kt =1 (nhiệt độ LhE = 0,25.8000 = 2000 (h) L= Lh 60.n 2000.60.50  =6 triệu vòng 106 106 => Cd = 0,22 =0,4(kN ) < C =5,71 kN => Đảm bảo điều kiện bền tải tỉnh 3.Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ : Qt = X0 Fr + Y0 Fa - Theo bảng 11.6 ta đƣợc X0=0,5 ; Y0=0,28 => Qt =0,593,2+ 0,28322,5 = 137 (N) Vậy Qt = Flt11= 137 (N) < C0 =3,58(kN) => Kết luận : ổ chọn đảm bảo khả tải tĩnh 65 an CHƢƠNG : CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM MÁY GỌT VỎ DỪA TƢƠI 6.1 Chế tạo khung máy a Khung dƣới Chọn thép hộp vuông 40x40x2 thép hộp chữ nhật 40x20x2 để làm khung Khung có chiều dài, rộng, cao lần lƣợt 0,8x0,6x0,7m Khung đƣợc đính dính với mối hàn thép hộp vuông với Khung máy phải đƣợc thiết kế vững dễ dàng tháo lắp sửa chữa Cách tạo khung từ thép : - Ta hàn thép hộp vuông ( , , , ) với thép hộp vuông ( , , , ) để tạo thành khung máy Sau đó, ta hàn thép hộp vuông ( , 10 , 11, 12 ) để tăng độ cứng vững chân máy - Sau ta hàn thép hộp chữ nhật ( 13 , 14 , 15 , 16 ) để bắt khung máy cụm dao gọt đuôi dừa - Hàn thép hộp vuông ( 17, 18 ) với thép hộp chữ nhật ( 19 , 20 ,21, 22, 23, 24 ) để tạo khung bàn nâng trái dừa - Sau cùng, ta hàn thép chữ nhật ( 25 ) vào khung để bắt động điện Hình 6.1 Khung dƣới 66 an b Khung Chọn thép hộp chữ nhật 40x20x2 để làm khung Khung có chiều rộng, dài, cao lần lƣợt 0,38x0,38x0,55m Khung đƣợc đính dính với mối hàn thép hộp chữ nhật vuông với Khung máy phải đƣợc thiết kế vững dễ dàng tháo lắp sửa chữa Cách tạo khung từ thép : - Ta hàn đứng ( 1, 2, )với ngang ( 4, 5, 6, )nằm đầu để tạo khung có hình khối V dài Ta hàn ngang ( ) để tăng độ cứng vững khung Sau , ta hàn thép vuông 20x20 ( ) vào khung Sau , ta hàn thép tròn Ø10mm ( 10 ) vào khung Hình 6.2 Khung c Khung nón Chọn thép vng 10x10 , 15x15 thép trịn Ø10mm để làm khung Khung đƣợc đính dính với nhau mối hàn thép vuông trịn với Khung nón phải đƣợc thiết kế vững Cách chế tạo : - Hàn thép vng ( 1,2,3 ) với vịng trịn ( ) ống trụ ( ) - Hàn bắt ngang để cố định dao gọt đỉnh dừa 67 an - Hàn thép vuông ( 8, 9, 10) để bắt khung nón qua khung máy - Hàn cữ chặn dao gọt đỉnh dừa - Hàn miếng chặn vỏ không cho vỏ lọt qua miêng chặn Hình 6.3 : Khung nón 6.2 Chế tạo trục quay trái dừa Chiều dài trục : 500 mm Đƣờng kính trục : 20 mm Đƣờng kính bậc trục : 24mm Cách chế tạo : - Sử dụng thép CT3 có đƣờng kính 28mm Sau , tiện trơn đƣờng kính ngồi đạt đƣờng kính Ø24mm , dài 500mm - Tiện bậc Ø20 mm để lắp bánh xích ổ bi - Phay then 6x6x27 mm Hình 6.4 Trục quay trái dừa 68 an 6.3 Chế tạo phận định vị trái dừa Bộ phận định vị gồm: - Bàn chơng thép CT3 có đƣờng kính Ø120mm, bề dày 5mm Trên bàn chơng có bu lông M10, dài 49mm Các bu lông đƣợc mài nhọn đầu để cắm vào trái dừa + Cách chế tạo : Gia công laser đĩa đạt đƣờng kính Ø120mm, lỗ trục Ø20mm lỗ bu lông Ø10mm Hàn đĩa ( )vào trục quay trái dừa gắn bu lông M10 ( ) vào Hình 6.5 Bàn chơng - Cây giữ trái dừa đƣợc làm inox có đƣờng kính Ø20mm , dài 475mm Mũi chống tâm quay có đƣờng kính Ø40mm , dài 40m để định vị trái dừa quay đồng tâm Tay giữ giữ có đƣờng kính Ø10mm + Cách chế tạo : Sử dụng thép CT3 có đƣờng kính Ø25mm Sau , tiện trơn trục Ø20mm dài 475mm Hàn thép tròn Ø10mm ( ) vào trục Lắp ghép có độ dôi mũi chống tâm ( ) vào trục 69 an Hình 6.6 Cây giữ trái dừa 6.4 Chế tạo bánh côn Chọn thép C45 để chế tạo bánh Cặp bánh có bánh lớn 64 răng, bánh nhỏ 32 Chọn bánh có sẵn ngồi thị trƣờng để tốn thời gian chi phí gia cơng Hình 6.7 Bộ truyền bánh côn 6.5 Chế tạo nâng Gia cơng laser nâng đạt kích thƣớc theo u cầu nhƣ hình 6.8 70 an Hình 6.8 Tấm nâng 6.6 Lắp ráp 6.6.1 Lắp ráp trục vít me với bánh côn Cách lắp ráp : - Lắp ráp trục vít me với bánh cơn, dùng then để cố định - Trên đầu trục vít me ta lắp phe chặn không cho bánh côn di chuyển trƣợt ngồi - Lắp trục vít me vào gối đỡ - Lắp trục vít me với đai ốc bi nâng bàn máy 6.6.2 Lắp ráp trục quay trái dừa với gối đỡ, bàn chơng đĩa xích - Lắp ráp đầu trục Ø20mm với gối đỡ - Lắp ráp trục Ø20mm với gối đỡ thứ - Lắp ráp trụcØ20mm với đĩa xích dùng then để cố định phía dƣới đĩa xích có bậc trục Ø24mm để cố định xích khơng trƣợt lên xuống - Lắp bàn chơng vào đầu cịn lại trục Sau , dùng mối hàn để cố định trục bàn chông 71 an 6.7 Chế tạo phận cắt gọt 6.7.1 Bộ phận gọt thân dừa Để di chuyển dao tịnh tiến gọt thân vỏ dừa tƣơi ta sử dụng cấu vít me – đai ốc Khi quay tay quay , vít me quay làm cho cán dao di chuyển dọc theo chiều trục vít nhờ trƣợt dẫn hƣớng Vì thế, dao di chuyển tịnh tến vào trái dừa để gọt thân trái dừa Hình 6.9 Bộ phận gọt thân dừa 1- Khung 4- Cán dao 2- Trục dẫn hƣớng trƣợt 5- Dao 3- Vít me – đai ốc bi 6.7.2 Bộ phận gọt đỉnh dừa Để gọt phần đỉnh dừa ta dùng cấu nâng hạ bàn máy nhờ truyền vít me – đai ốc bi Khi động quay làm quay truyền bánh côn quay truyền chuyển động sang truyền trục vít me – đai ốc bi làm cho bàn nâng di chuyển lên xuống để gọt đỉnh dừa Dao đƣợc bắt cố định khung nón phía 72 an Hình 6.10 Bộ phận gọt đỉnh dừa 6.7.3 Bộ phận gọt đuôi dừa Để gọt phần đuôi dừa ta dùng cấu trƣợt rãnh cá để đƣa ra, vào gọt vỏ dừa Hình 6.11 Bộ phận gọt dừa 6.8 Nguyên lý làm việc máy - Để trái dừa định vị vào bàn chông, ta gạt giữ trái dừa phía để cố định trái dừa - Khởi động máy quay tay quay để di chuyển tịnh tiến dao gọt thân dừa vào trái dừa, sau gọt xong ta quay tay quay di chuyển dao - Bật động quay, động quay làm cho truyền bánh côn quay nâng bàn nâng di chuyển lên để gọt đỉnh dừa nhờ cấu vít me – đai ốc bi - Đƣa tịnh tiến dao cắt gọt đuôi dừa vào gọt Sau gọt xong ta cho dao Tắt máy lấy trái dừa khỏi bàn chông 73 an 6.9 Khảo nghiệm máy 6.9.1 Khảo nghiệm kiểm tra tỉ lệ gọt vỏ - Sử dụng mơ hình máy gọt vỏ dừa tƣơi để khảo nghiệm - Sử dụng trái dừa có kích thƣớc biên dạng khác để gọt - Ở sử dụng dừa tƣơi giống dừa lửa - Tốc độ quay trái dừa khoảng 382 vòng/phút - Sau gọt xong ta so sánh tỉ lệ gọt phần vỏ xanh trái dừa với Với cách sử dụng nhiều trái dừa có kích thƣớc biên dạng khác để gọt ta thu đƣợc bảng số liệu sau : Bảng 6.1 Kết khảo nghiệm kiểm tra tỉ lệ gọt vỏ dừa tƣơi Đơn vị : trái Lần Kích thƣớc biên Gọt đạt u Gọt khơng đạt Tỉ lệ vỏ gọt dạng cầu yêu cầu đƣợc (% ) Nhỏ không 85 Lớn không 86 Nhỏ đêu 90 Lớn 90 Rất 94 Nhận xét : Qua lần gọt với trái dừa có kích thƣớc biên dạng khác gọt đạt yêu cầu Tuy nhiên, phần vỏ xanh lại sau gọt xong có phần khác Cụ thể trái dừa có kích thƣớc tƣơng đối gọt đạt yêu cầu với tỉ lệ vỏ khoảng 94%, trái dừa lại gọt đạt yêu cầu nhƣng tỉ lệ từ 85% đến 90% 74 an 6.9.2 Khảo nghiệm kiểm tra gọt loại dừa - Sử dụng mơ hình máy gọt dừa tƣơi để khảo nghiệm - Ở sử dụng trái dừa nhiều loại dừa khác nhau, sử dụng dừa tƣơi trái dừa có kích thƣớc tƣơng đối - Tốc độ quay trái dừa khoảng 300 vòng/phút - Kiểm tra quan sát trái dừa nhiều loại dừa khác gọt sau gọt Với cách sử dụng trái nhiều loại dừa khác để gọt vỏ ta đƣợc bảng số liệu nhƣ sau : Bảng 6.2 Kết khảo ngiệm kiểm tra gọt loại dừa Đơn vị : trái STT Loại dừa Gọt đạt yêu cầu Gọt không đạt yêu cầu Dừa xiêm xanh Dừa xiêm đỏ Dừa dứa Dừa ta Dừa dâu Dừa ẻo nâu Nhận xét : Với loại trái dừa nhiều loại dừa khác tất gọt đạt yêu cầu Tuy nhiên, gọt vỏ dừa cịn khó khăn định vị trái dừa lên bàn chông máy gọt dừa 75 an CHƢƠNG : KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 7.1 Kết luận Với đề tài " Thiết kế chế tạo thử nghiệm máy gọt vỏ dừa tƣơi " , nhóm chúng em đạt đƣợc số kết sau : - Gọt đƣợc tất loại dừa - Tỉ lệ gọt hết vỏ trái dừa không từ 80% đến 90% - Tỉ lệ gọt hết vỏ trái dừa tƣơng đối từ 90% đến 96% - Thiết kế đƣợc phận máy gọt vỏ dừa tƣơi nhƣ khung máy , cấu chuyển dao , phận định vị , v.v 7.2 Kiến nghị Đề tài nghiên cứu thành cơng số vấn đề nhƣ tìm hiểu, khảo sát tình hình thực tế, thiết kế chế tạo thành công phận cho máy Tuy nhiên, thời gian nghiên cứu ngắn, tìm kiếm tài liệu hạn chế nên số sai xót hạn chế Từ , nhóm chúng em rút số kiến nghị sau : - Nghiên cứu cải tiến máy đƣợc nhỏ , gọn , hạ giá thành sản xuất nâng cao suất gọt vỏ trái dừa - Thay động khác có cơng suất lớn - Giảm thời gian chết gọt phần đỉnh dừa - Thiết kế lại phận di chuyển dao để đƣợc an toàn hơn, dễ dàng di chuyển - Thiết kế phận định vị cho trái dừa 76 an TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS.Trịnh Chất – TS.Lê Văn Uyển , Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí , NXB Giáo Dục [2] Trần Quốc Hùng , Dung sai – kỹ thuật đo , ĐH SPKT TPHCM [3] Trƣơng Minh Trí , Hình họa vẽ kỹ thuật , ĐH SPKT TPHCM [4] Trần Hữu Quế , Vẽ kỹ thuật khí [5] Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lâm, Thiết kế chi tiết máy , NXB Giáo Dục [6] Trần Văn Địch, Công nghệ chế tạo bánh răng, NXB KHKT, Hà Nội 2006 [7] Đặng Thiện Ngôn, Trần Quốc Hùng, Dƣơng Bình Nam, Quy trình thiết bị sản xuất muối tơm, pp 20-26, Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật, số 21, ĐHSPKT TPHCM, 2011 Trang wed tham khảo : caygiong.com , nongdan.com , vi.wikipedia.org,.v.v 77 an an ... sử dụng máy gọt dừa máy gọt dừa có - Nghiên cứu lý thuyết nguyên lý cắt gọt - Đề xuất lựa chọn phƣơng án, thiết kế phận theo phƣơng án chọn - Thiết kế chế tạo phận chi tiết máy gọt vỏ dừa tƣơi... sử dụng máy gọt dừa có - Phân tích, đánh giá máy gọt dừa có - Phân tích lựa chọn phƣơng án thiết kế máy - Tính tốn phận chi tiết máy - Chế tạo thử nghiệm hiệu chỉnh máy Kết đạt đƣợc : - Gọt đƣợc... tối ƣu - Tiến hành thiết kế chế tạo mơ hình thử nghiệm - Xử lý số liệu sau thử nghiệm cải tiến - Tiến hành chế tạo máy gọt vỏ dừa tƣơi - Đánh giá kết - Kết luận 1.6 Kết cấu đồ án Chương 1: Giới