(Đồ án hcmute) thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống leo cầu thang

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG LEO CẦU THANG GVHD: ThS DƯƠNG THẾ PHONG SVTH: NGUYỄN MINH HIẾU NGUYỄN ÐĂNG QUANG NGUYỄN THANH VIỆT S KL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 an MSSV: 12104103 MSSV: 12104196 MSSV: 12104287 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “Thiết Kế Và Chế Tạo Mơ Hình Hệ Thống Leo Cầu Thang” Giảng viên hướng dẫn: TH.S DƯƠNG THẾ PHONG Sinh viên thực hiện: NGUYỄN MINH HIẾU Lớp: Khoá: NGUYỄN ĐĂNG QUANG NGUYỄN THANH VIỆT 121042A 2012- 2016 MSSV: 12104103 MSSV: 12104196 MSSV: 12104287 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2016 i an BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  BỘ MƠN KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “Thiết Kế Và Chế Tạo Mơ Hình Hệ Thống Leo Cầu Thang” Giảng viên hướng dẫn: TH.S DƯƠNG THẾ PHONG Sinh viên thực hiện: NGUYỄN MINH HIẾU Lớp: Khoá: NGUYỄN ĐĂNG QUANG NGUYỄN THANH VIỆT 121042A 2012- 2016 MSSV: 12104103 MSSV: 12104196 MSSV: 12104287 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2016 ii an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ mơn : KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP -o0o - NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: NGUYỄN MINH HIẾU MSSV: 12104103 NGUYỄN ĐĂNG QUANG MSSV: 12104196 NGUYỄN THANH VIỆT Lớp: 121042A Ngành đào tạo: KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP MSSV: 12104287 Khoá: 2012- 2016 Hệ: ĐẠI HỌC Tên đề tài: Thiết Kế Và Chế Tạo Mơ Hình Hệ Thống Leo Cầu Thang Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Tải có khối lượng 100Kg Nội dung đồ án: Sử dụng kiến thức học phần mềm hổ trợ để thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống leo cầu thang Sản phẩm đề tài: - Sản phẩm mơ hình tải 30 Kg Ngày giao đồ án: 2/3/2016 Ngày nộp đồ án: 20/7/2016 TRƯỞNG BỘ MÔN (Ký, ghi rõ họ tên)  Được phép bảo vệ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) i an LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống leo cầu thang - GVHD: TH.S DƯƠNG THẾ PHONG - Ho ̣ tên sinh viên: NGUYỄN MINH HIẾU MSSV: 12104103 NGUYỄN ĐĂNG QUANG MSSV: 12104196 NGUYỄN THANH VIỆT MSSV: 12104287 - Lớp: 121042A Khoá: 2012- 2016 - Số điện thoại liên lạc: 01667615511 - Email: minhhieu.ng94@gmail.com - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): 20/7/2016 - Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình chúng tơi nghiên cứu thực Tơi khơng chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng Năm 2016 Ký tên ii an LỜI CẢM ƠN Trong suố t khoá ho ̣c (2012-2016) ta ̣i Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuâ ̣t TP.HCM, em đã nhâ ̣n đươ ̣c sự tâ ̣n tình da ̣y dỗ của quý Thầ y (Cô) về kiế n thức chuyên môn cũng những kiế n thức cuô ̣c số ng Từ những kiế n thức quý Thầy (Cô) truyền đạt đã giúp em hoàn thành Đồ Án Tốt Nghiệp thời gian cho phép Em xin chân thành cảm ơn quý Thầ y (Cô) Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy giảng dạy em những kiến thức về chuyên môn và giúp em đinh ̣ hướng theo sự hiể u biế t và khả để em thực hiê ̣n tố t đề tài “Thiết kế , chế tạo mơ hình hệ thống leo cầu thang” và ta ̣o điề u kiê ̣n thuâ ̣n lơ ̣i cho em hoàn thành khoá ho ̣c Trong suốt trình thực đồ án hoàn thành báo cáo nhận giúp đỡ, hướng dẫn quý báu thầy, anh chị bạn khóa học Với lịng kính trọng biết ơn sâu sắc, chúng em xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới: Thầy Th.S Dương Thế Phong, người thầy kính mến hết lịng giúp đỡ, dạy bảo, tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em trình thực đồ án Một lần nữa xin gửi lời tri ân sâu sắc đến quý Thầy (Cơ), anh chị bạn Ngồi ra, em hết lịng biết ơn gia đình, bạn bè hết lòng giúp đỡ, động viên, ủng hộ đóng góp ý kiến cho nhóm chúng em suốt thời gian thực Đồ Án Chúc quý Thầy (Cô) sức khỏe thành công Em xin chân thành cảm ơn! Nhóm sinh viên thực đồ án NGUYỄN MINH HIẾU NGUYỄN ĐĂNG QUANG NGUYỄN THANH VIỆT iii an TÓM TẮT ĐỒ ÁN ĐỀ TÀI: “THIẾT KẾ , CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG LEO CẦU THANG” Đề tài thực học kỳ I năm học 2016-2017 hoàn thành mục tiêu đề Nội dung bao gồm:  Tìm hiểu những cấu nâng hạ có khả áp dụng cho việc di chuyển người cao tuổi lên xuốn cầu thang hành  Thiết kế hệ thống di chuyển giúp đưa người cao tuổi dịch chuyển giữa tần nhà có hổ trợ phần mềm thiết kế AutoCad, SolidWork  Tính tốn thiết kế, đảm bảo an tồn cho thống có sử dụng kiến thức chuyên ngành thiết kế máy  Chế tạo mơ hình thực tế hệ thống với kích thước gần sản phẩm thiết kế  Kiểm nghiệm mô hình lấy thơng số thí nghiệm Sau q trình thực tính tốn, thiết kế, chế tạo mơ hình nhóm học tập phát nhiều kiến thức rút kết luận sau:  Người lớn tuổi, người bị khuyết tật cần những thiết bị hỗ trợ cho việc di chuyển  Cơ cấu có tính ứng dụng cao, đơn giản, dễ sử dụng, dễ bảo trì sửa chữa  Trong tính tốn thiết kế cần cân nhắc đến hệ số an toàn cao cho người lớn tuổi Bên cạnh những điều đạt được, thời gian kiến thức có hạn nên nhóm thực chưa thể hoàn thành bỏ ngõ số vấn đề như:  Độ ổn định hệ thống cần nâng cao  Các chi tiết thiết kế cần tinh xảo thẩm mỹ  Bổ sung thêm hệ thống an toàn riêng biệt với mạch điều khiển để tránh tác động không mong muốn tình huốn bất ngờ  Cần tích hợp thêm thiết bị phụ trợ cho người dùng đặc biệt người cao tuổi đo đạt nhịp tim, cân nậng… giám sát sức khỏe người dùng Sinh viên thực NGUYỄN MINH HIẾU NGUYỄN ĐĂNG QUANG NGUYỄN THANH VIỆT iv an ABSTRACT PROJECT: DESIGN AND MANUFACTURE THE CLIMBING STAIR SYSTEM MODEL Content include:  Study lift structure can be applied for Oldster's moving at stair  Design moving system helps to move Oldster between floors  Work out and design to guarantee safe, use knowledge about engine design and check the enduring of easy to destroy position  Make a real model system with sizes look like a real product  Check model and get numbers experiment After work out, design and make process, we have been studied and learned much new knowledge, such as:  Oldster and disability man want to get products for help to move  The structure has high applied, simple, easy to use, easy to maintain and fix  In work out and design have to consider higher safe numbers for Oldster Beside achieve something, since limit time and limit knowledge so team can't finish completely and leave some problems:  Steady numbers of process have to increase  The product has to beauty  Add the safe process, this separate from control process to avoid the efficient from out and incredible  Want to add assistant equipment for consumers Such as measure heart rates, mass supervise health consumers Authority: NGUYỄN MINH HIẾU NGUYỄN ĐĂNG QUANG NGUYỄN THANH VIỆT v an MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN LỜI CAM KẾT LỜI CÁM ƠN TÓM TẮT ĐỒ ÁN MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU i ii iii iv vi ix x xi 1.1 Tính cấp thiết 1.2 Ý nghĩa khoa học 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Đối tượng khách thể nghiên cứu 1.5 Nhiệm vụ nghiên cứu giới hạn đề tài 1.6 Phương pháp nghiên cứu 1.7 Kết cấu đồ án CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 Giới thiệu 2.2 Đăc tính kết cấu hệ thống máy 2.2.1 Đặc tính 2.2.2 Kết câu 2.2.3 Các thông số 2.3 Các nghiên cứu liên quan 2.3.1 Hệ thống ray dẫn hướng 2.3.2 Hệ thống bánh xe trượt theo ray 2.3.3 Một số sản phẩm thị trường CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 10 3.1 Lý thuyết chuyển động tịnh tiến 10 3.2 Lý thuyết bền 10 3.2.1 Điều kiên bền 10 3.3 Lý thuyết biến tần 11 vi an 3.4 Lý thuyết động 12 3.4.1 Động DC 12 3.4.2 Động xoay chiều pha 12 3.5 Lý thuyết truyền động điện 13 CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP 14 4.1 Yêu cầu đề tài 14 4.2 Phương hướng, giải pháp thực 14 4.2.1 Phương án 1: Leo xích 14 4.2.2 Phương án 2: Leo cầu thăng bánh 14 4.2.3 Phương án 3: Hệ thống leo cầu thang bánh xe dây cáp kéo 14 4.3 Lựa chọn giải pháp phương án 15 4.4 Trình cơng việc tiến hành 15 4.4.1 Đo đạt, xác định góc nghiên cầu thang 15 4.4.1.1 Chiều rộng thân thang 15 4.4.1.2 Độ dốc cầu thang 15 4.4.2 Chế tạo đường ray cá cụm đội 15 4.4.3 Chế tạo ghế 16 4.4.4 Xây dựng mạch động lực 16 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN THIẾT KẾ 17 5.1 u cầu tính tốn 17 5.2 Tính tốn chọn động 17 5.3 Tính tốn đường ray 20 5.4 Tính tốn gối đỡ giữa 21 5.5 Tính tốn chọn dây cáp 23 5.6 Tính tốn cụm bánh xe 24 5.7 Kiểm nghiệm độ bền then 28 5.8 Thiết kế mạch điều khiển 30 5.8.1 Trình tự vận hành 31 5.8.1.1 Di chuyển lên 31 5.8.1.2 Di chuyển xuống 31 5.9 Bảo dưỡng sửa chữa 35 5.9.1 Một số hỏng hóc dây cáp 35 5.9.2 Bảo dưỡng ổ bi 39 vii an ( Bảng 9.5 ,tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập ) Vậy mối ghép then đảm bảo độ bền dập  Kiểm nghiệm độ bền cắt τc = 2T 2.6112 = = 1,27 MPa d lt b 30.40.8 Ta chọn then thép C45 chịu tải trọng tĩnh => Độ bền cắt cho phép [τc ] = 60 MPa Vậy mối ghép then đảm bảo độ bền cắt 5.8 Thiết kế mạch điều khiển 30 an Hệ thống điều khiển bao gồm MCB, nguồn chuyển đổi 220V sang 24V, biến tần Siemens 420, Relay 24V (K1, K2), động pha (M), hãm 24V DC , công tắc hành trình (SW1, SW2) Mạch điện phần giống mắc song song nhau, khóa chéo Relay để tiến trình lên xuống hệ thống khơng ảnh hưởng lẫn 5.8.1 Trình tự vận hành 5.8.1.1 Di chuyển lên Vị trí: Chiếc ghế vị trí thấp (đầu mút phía đường ray) Để di chuyển ghế lên ta ấn (khơng cần giữ nút nhấn) S2 để cấp dịng cho relay làm đóng tiếp điểm thường hở ngược lại với tiếp điểm thường đóng, làm tác dụng nút ấn S1 (khi chưa di chuyển lên hết hành trình, dù ấn S1 khơng có tác động ) đồng thời cấp dòng cho động kéo hãm ngắt tác dụng hãm (khi dịng hãm hãm chặt ngược lại có dịng) Chiếc ghế sau hết hành trình thiết kế tác động đến cơng tắc hành trình gây hở mạch ngắt dịng cấp cho động hãm làm ghế dừng 5.8.1.2 Di chuyển xuống Vị trí: Chiếc ghế vị trí cao (đầu mút phía đường ray) Để di chyển ghế xuống ta ấn (không cần giữ nút nhấn) S1 để cấp dịng cho relay làm đóng tiếp điểm thường hở ngược lại với tiếp điểm thường đóng, làm tác dụng nút ấn S2 (khi chưa di chuyển lên hết hành trình, dù ấn S2 khơng có tác động ) đồng thời cấp dòng cho động kéo ngược chiều với chiều quay di chuyển lên hãm ngắt tác dụng hãm (khi khơng có dịng hãm hãm chặt ngược lại có dịng) Chiếc ghế sau 31 an hết hành trình thiết kế tác động đến cơng tắc hành trình gây hở mạch ngắt dòng cấp cho động hãm làm ghế dừng 5.8.2 Danh mục thiết bị sử dụng 5.8.2.1 Động cơ: Dựa tính tốn ta chọn động theo phần tính : ĐẶC TÍNH SẢN PHẨM Công suất 120W Nguồn pha, 220V Tải lớn 200Kg Đường kính trục 15mm Kích thước 184x90x90 Trọng lượng 3,7 Kg Chức năng: sử dụng dòng điện cấp từ biến tần (tham khảo 5.8.2.2) , tạo chuyển động xoay dây cáp vào trục cáp xoay với chiều ngược lại thả dây cáp làm ghế di chuyển lên xuốn theo vận tốc quy định (0.1 m/s) 5.8.2.2 Biến tần Từ yêu cầu động ta chọn biến tần Micromaster 420 Seimen 0,37 KW Hình 8: Biến tần MM420  Chế độ điều khiển  Các đầu vào, để động chạy lên xuốn  Cài đặt thời gian để đạt vận tốc yêu cầu 32 an  P0003=2 Chọn mức truy cập IO  P0010=1 Cài đặt thông số nhanh  P0100=0 Tần số 50Hz  P0304=220 Điện áp 220V  P0305= 0,65 Dòng điện định mức động  P0307=0,12 Công suất định mức động  P0310= 50 Tần số 50 Hz  P0700=2 Chọn lệnh điều khiển công tắc  P0701=1 ON/OFF1  P0702=2 ON+ đảo chiều/ OFF  P0703=9 Nhận biết lỗi  P0704=0 Đầu váo sô không hoạt động  P1080=10Hz tần số nhỏ 10 Chức biến tần: làm biến đổi tần số dòng điện đặt lên cuộn dây bên động thơng qua điều khiển tốc độ động 5.8.2.3 Cơng tắc an tồn Ta chọn MCB C60A-2P-6A hãng Schneider Hình 9: CB an tồn Chức năng: dùng để đóng ngắt mạch điện, có cơng dụng bảo vệ tải, ngắn mạch, sụt áp… 5.8.2.4 Relay Ta chọn rờ le MY4 , cặp tiếp điểm, 14 chân, dịng 24 V 33 an Hình 10: Relay Hình 11: Chân cắm relay Chức năng: dùng dịng điện có mức lượng thấp (relay thơng dụng 5V, 12V, 24V) để điều khiển dịng điện có mức lượng cao (220V) cách đóng mở tiếp điểm chúng 5.8.2.5 Cơng tắc hành trình Hình 12: Cơng tắc hành trình Chức năng: giới hạn hành trình chuyển động 34 an 5.8.2.6 Nút nhấn Hình 13: Nút nhấn Chức năng: dùng để đóng ngắt thiết bị điện 5.9 Bảo dưỡng sửa chữa 5.9.1 Một số hỏng hóc dây cáp Không thể liệt kê hết tất những hỏng hóc kỹ thuật xảy với cáp Danh sách mang tính chất hướng dẫn Khơng có trường hợp hỏng hóc sửa chữa Tuy nhiên mức độ hỏng hóc khác nhau, từ hỏng nhẹ chỗ phá huỷ toàn sợi cáp thép Nếu bạn chưa rõ mức độ hỏng hóc, thay cáp gọi điện cho chúng tơi để có trợ giúp tư vấn Ví dụ cáp chạy khỏi puly Lưu ý đến vết hằn mép gờ puly Hình 14: Vết hằn dây cáp Cáp quấn puly 35 an Hình 15: Dây cáp bị bung, độ khép chặt Trong trình quấn dây vào tang trống, cáp bị cọ vào lớp bọc tang trống Hình 16: Cáp bị bong, gãy sợi liên kết Quấn dây vào tang trống: cáp bị đè điểm giao Hình 17 Cáp bị đè ép bị biến dạng * Các phụ kiện lắp thêm Kiểm tra phụ kiện lắp thêm vào cáp kiểm tra cáp đứt chuôi socket ống măng sơng Kiểm tra phụ kiện xem có bị mịn, móp méo hay nứt vỡ hay khơng Hãy tn theo tiêu chuẩn kiểm tra nhà sản xuất phụ kiện đừng cố tự sửa chữa phụ kiện bị hỏng Xem xét lỗ chốt bị hỏng lắp chốt thấy cần thiết Nếu chốt bị mịn q nhanh, hỏi chúng tơi để có những chốt chịu tải nặng đặc biệt khít với lỗ hốc socket Một vài nhà sản xuất phụ kiện sản xuất loại phụ kiện tự khoá có chốt đặc biệt 36 an Hình 18: Đầu phụ kiện Ví dụ cáp chống xoay phải chạy qua rãnh puly chật Kết lõi cáp nổ phồng lên Hình 19: Cáp bị xoán người Xoắn nút Cáp bị xoắn nút lắp đặt sai Hình 20: cáp bị xốn nút Trong trình làm việc, thay đổi tải trọng thường xuyên có tác dụng làm mỏi vật liệu sợi những nguyên nhân phá hỏng dây cáp dùng chúng lậu máy trục Độ mòn sợi chỗ tiếp xúc chỗ tiếp xúc sợi với bề mặt rãnh tang hay ròng rọc làm tăng thêm tượng mỏi 37 an Điều kiện làm việc có ảnh hưởng đến độ bền lâu dây cáp Bụi sắc cạnh khơng khí bám vào dây cáp, làm tăng độ mịn sợi, axít kiềm phân xưởng, hóa chất nước biển làm tăng độ gỉ sợi, nhiệt độ cao phân xưởng luyện kim làm giảm điều kiện bôi trơn làm cho sợi mau mòn Sự xoắn vật nâng máy trục làm việc làm tăng thêm ma sát giữa dây cáp với rãnh ròng rọc ma sát giữa dây cáp với Tất những điều làm giảm thời gian phục vụ dây cáp Hiện dây cáp tính tốn theo lực kéo đứt Để chọn kích thước cáp theo tiêu chuẩn người ta xác định lực kéo đứt cáp so sánh với lực kéo đứt cáp cho phép bảng, từ chọn đường kính dây cáp thích hợp Lực kéo dứt cáp tính theo cơng thức: đó: n – hệ số an tồn, lây theo bảng 3.1 Chú ý: phân bố không ứng suất kéo uốn sợi dây cáp trục sợi, tao dây cáp không trùng nhau, nên lực kéo đứt toàn dây cáp nhỏ tổng lực kéo đứt sợi Công dụng dây cáp Chế độ làm việc Hệ số n Nâng vật nâng cần Quay tay 4,0 Nhẹ 5,0 Trung bình 5,5 Nặng, nặng 6,0 – Gầu ngoạm dây mô td 5,0 – Gầu ngoạm cấu dẫn động 5,0 – Gầu ngoạm hai cấu dẫn động (với giả 6,0 thiết trọng lượng gầu vật liệu phân nhánh dây) Dây giữ cần, giữ vật 3,5 Dây để lắp ráp máy trục 4,0 Dùng để nâng người 9,0 Bảng 6: Hệ số an toàn cho dây cáp Ngoài hệ số an toàn, độ bền lâu dây cáp tăng theo tỉ số đường kính rịng rọc hay đường kính tang đường kính cáp.Trong tời để nâng người trường hợp khơng dùng dây cáp có đường kính nhỏ mm.Phương pháp tính dây cáp theo lực kéo đứt phương pháp quy ước, khơng phản ánh điều kiện làm việc thực dây cáp không xác định độ bền lâu cáp Thực tế độ bền lâu cáp phụ thuộc nhiều vào chế độ làm việc Độ bền lâu cáp phụ thuộc vào số ìần uốn củá dây cáp rịùg rọc tang, mà phương pháp tính khơng kể đến số lần uốn Hệ số an toàn công thức (3.1) không phản ánh ý nghĩa vật lý trình phá hỏng cáp 38 an Với hệ số an toàn kết cấu dây cáp khác điều kiện làm việc có thời hạn sử dụng khác nhau, nghĩa ứng suất thực dây cáp phụ thuộc vào kết câu nó, hệ số an tồn khơng phải đặc tính tồn diện nói lên làm việc dây cáp Trong thời gian có những phương pháp tính tốn kiểm định dây cáp cho phép xác định kích thước dây cáp, đường kính rịng rọc tang khơng những phụ thuộc vào lực kéo mà phụ thuộc vào ứng suất uốn, những đặc tính kết cấu dây cáp, kiểu máy trục độ bền lâu cần thiết dây cáp Tuy nhiên phương pháp tính phức tạp phương pháp tính dùng chủ yếu phương pháp 5.9.2 Bảo dưỡng ổ bi  Tiếng ồn vòng bi Trong suốt trình vận hành, sử dụng thiết bị theo dõi âm để đo âm lượng đặc tính tiếng ồn vịng bi quay Có thể phân biệt hư hỏng vịng bi tróc vảy dựa đặc tính bất thường tiếng ồn  Rung động vòng bi Những bất thường vịng bi phân tích cách đo rung động máy chạy Một thiết bị phân tích biểu đồ tần số dạng phổ sử dụng để đo độ lớn rung động phân bố tần số Các kết kiểm tra xác định nguyên nhân bất thường vòng bi Các dữ liệu đo thay đổi theo điều kiện vận hành vòng bi vị trí đo rung động Vì cần xác định tiêu chuẩn đánh giá cho máy đo Việc theo dõi những bất thường rung động từ vòng bi suốt thời gian vận hành hữu ích việc bảo trì  Nhiệt độ vịng bi Nói chung, nhiệt độ vịng bi dự tính từ nhiệt độ đo bên ngồi vỏ gối đỡ, mà cịn đo trực tiếp từ vịng ngồi vịng bi đầu đo xuyên qua lỗ dầu vỏ gối Thơng thường nhiệt độ vịng bi tăng lên từ từ sau khởi động máy đến chạy ổn định sau khoảng 1-2 tiếng đồng hồ Nhiệt độ vòng bi chạy ổn định phụ thuộc vào tải, tốc độ quay đặc tính truyền nhiệt máy Sự bơi trơn khơng đủ hay lắp ráp khơng gây nhiệt độ ổ bi tăng nhanh chóng Những trường hợp cần tạm thời ngừng có biện pháp khắc phục  Ảnh hưởng bơi trơn Mục đích bơi trơn giảm ma sát giảm mài mòn bên vịng bi tránh hư hỏng sớm vịng bi Chất bơi trơn cung cấpnhững ưu điểm sau: (1) Giảm ma sát mài mòn: màng dầu giúp giảm ma sát, mài mòn ngăn ngừa tiếp xúc trực tiếp chi tiết kim loại bi, vòng trong, vịng ngồi vịng giữ bi (2) Kéo dài tuổi thọ mỏi kim loại: phụ thuộc vào độ nhớt độ dày màng dầu giữa bề mặt tiếp xúc Màng dầu dày giúp kéo dài tuổi thọ mỏi, độ nhớt thấp dẫn đến màng dầu nhỏ độ nhớt thấp dẫn đến không đủ tạo màng dầu 39 an (3) Giảm sinh nhiệt ma sát tác dụng làm mát: Sự tuần hồn dầu bơi trơn giúp đưa nhiệt sinh ma sát khỏi gối nhằm ngăn ngừa vòng bi nhiệt dầu bị biên chất (4) Có tác dụng làm kín ngăn ngừa gỉ sét: bôi trơn đủ giúp ngăn tạp chất xâm nhập từ bên ngồi vào vịng bi bảo vệ chống lại ăn mịn gỉ sét  Lựa chọn chất bơi trơn Có hai phương pháp bơi trơn vịng bi: bơi trơn mỡ bôi trơn dầu Lựa chọn phương pháp phụ thuộc điều kiện mục đích sử dụng để đạt vận hành tốt vịng bi Bảo trì: hệ thống chế tạo theo modul nên ta tháo rời chi tiết giúp việc bảo trì bảo dưỡng cách dễ dàng, ta việc thay 40 an CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM MƠ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ 6.1 Thử nghiệm với P1 = 30 (kg) với P2 = 50 (kg) Kết thử nghiệm : Với tải P = 30(kg) = 300 (N) Tần số f (Hz) 10 15 20 Tải trọng.(N) 300 Quảng đường.(m) Thời gian.(s) 61 38 30 Bảng 1: Thử nghiệm với tải trọng 30kg Với tải P = 50 (kg) = 500 (N) Tần số f (Hz) 10 15 20 Tải trọng.(N) Quảng đường.(m) 500 Thời gian.(s) 60 40 30 Bảng 2: Thử nghiệm với tải trọng 50kg Nhận xét đánh giá trình thử nghiệm  Trong trình di chuyển tải chạy ổn định, khơng rung lắc  Khi thay đổi tải tải gần thời gian khơng thay đổi Số có sai lệch đo tay nên có sai lệch Chạy ổn định tải thay đổi 6.2 Cải tiến mô hình        Điều chỉnh trọng tâm Cải thiện lại hệ thống đường ray bánh xe vững không rung lắc Hướng phát triển thời gian tới Gắn động lên ghế Tự động hóa Chạy nguồn điện chiều (12V hoăc 24V) Thiết kế thêm thiết bị an toàn nút nhấn khẩn cấp, hướng dẫn khắc phục những trường hợp hỏng hóc, sai lỗi q trình sử dụng… 41 an KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ Sau hồn tất bước cần thiết để tìm hiểu mơi trườn, tính tốn thiết kế chế tạo thử nghiệm mơ hình nhóm thực rút vài kết luận thiết bị hổ trợ cho người hay suy giảm chức vận động Việt Nam không đủ đa dạng đáp ứng không kịp nhu cầu người dùng Trong trình thiết kế chế tạo nhóm nhận thấy việt tạo sản phẩm thực không những đôi với lý thuyết mà cịn gắn khít với nhu cầu tương lai Đặc biệt những thiết kế những sản phẩm cho người, hệ sơ an tồn lấy theo kinh nghiệm nên có suy xét cẩn thận Bên cạnh những kết luận phía nhóm chúng em mong muốn nhà trường những bạn đam mê chế tạo giúp ích cho sống nhìn sâu lĩnh vực hổ trợ người già khuyết tật Tạo thêm nhiều hội cho người đóng góp ý tưởng cho sống 42 an TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt 10 [1]Trinh ̣ Chấ t, Lê Văn Ủ n, Tính tốn thiết kế hệ dẫn đô ̣ng khí Tâ ̣p 1; nxb Giáo Du ̣c 2009 11 [2] Dung sai kỹ thuật đo – Trần Quốc Hùng 12 [3] Trinh ̣ Chấ t, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn đô ̣ng khí Tâ ̣p 2; nxb Giáo Du ̣c 2009 13 [4] Nguyễn Tro ̣ng Hiê ̣p, Chi tiết máy, Nxb Giáo Du ̣c, 2010 14 [5] Lê Quang Minh – Nguyễn Văn Lượng, Sức bền vật liệu tập 1, NXB Giáo Dục 43 an S an K L 0 ... lên dựa vào cáp động kéo làm cho ghế dịch chuyển dọc đường ray lên xuống cầu thang Hệ thống leo cầu thang gọi khác thang máy cầu thang , cầu thang, thang máy , thang máy ghế , tàu lượn cầu thang. ..BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: ? ?Thiết Kế Và Chế Tạo Mơ Hình Hệ Thống Leo Cầu Thang? ?? Giảng... dụng, hình dáng thích hợp cho việc đặt nhà Kết câu Kết cấu hệ thống leo cầu thang theo kiểu lắp ráp, tháo rời chúng lắp ráp lại, gồm phận Hệ thống ghế ngồi: Là phần chủ yếu hệ thống leo cầu thang