Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH)

Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH) Thiết kế và chế tạo máy trộn bột kim loại (Đề tài NCKH)

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TRỘN BỘT KIM LOẠI SV2020 – 96 Chủ nhiệm đề tài: Phạm Tấn Thành TP Hồ Chí Minh, 07/2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TRỘN BỘT KIM LOẠI SV2020 – 96 Thuộc nhóm ngành khoa học: Kỹ thuật SV thực hiện: Phạm Tấn Thành Nam, Nữ: Nam Dân tộc: Kinh Lớp, khoa: 16144CL2, Khoa CLC Năm thứ: /Số năm đào tạo: Ngành học: Cơng nghệ kỹ thuật khí Người hướng dẫn: ThS Phan Thế Nhân TP Hồ Chí Minh, 7/2 MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH vv DANH MỤC BẢNG iv DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT vii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 16 1.1 Giới thiệu tình hình nghiên cứu 16 1.2 Phân loại máy trộn theo thùng chứa chuyển động thùng chứa tĩnh: 18 1.2.1 Máy trộn có thùng chứa tĩnh: 18 1.2.2 Máy trộn có thùng động: 20 1.3 Tính cấp thiết đề tài 25 1.4 Mục tiêu đề tài 25 1.5 Nhiệm vụ đề tài 25 1.6 Công nghệ sử dụng máy trộn 25 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 27 2.1 Nguyên lý Paul Schatz [7] 27 2.1.1 Hình khối nghịch đảo 27 2.1.2 Đảo ngược Oloid 28 2.1.3 Theo toán học [21] 28 2.1.4 Sự chuyển động 29 2.1.5 Bề mặt khơng kiểm sốt Oloid với khối hình khác 30 2.2 Tiến hành chế tạo máy trộn kim loại bột 31 2.2.1 Giới thiệu 31 2.2.2 Cơ sở lý thuyết máy trộn kim loại bột 32 2.2.3 Cấu tạo máy trộn kim loại bột 33 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 35 3.1 Nguyên lý hoạt động máy trộn kim loại bột 35 3.1.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động máy trộn kim loại bột 35 3.1.2 Nguyên lý hoạt động máy trộn kim loại bột 36 3.2 Tính toán khung trộn trục làm việc 36 3.2.1 Thể tích khung trộn 37 3.2.2 Tính khoảng cách trục 39 i 3.2.3 Thiết kế khung máy dựa theo kích thước khung trộn 40 3.2.4 Thiết kế lắp mạch điều khiển nút nhấn 41 3.2.5 Thiết kế lắc 41 3.2.6 Thiết kế trục làm việc 42 3.2.7 Bảng vẽ lắp hoàn chỉnh 42 3.3 Tính thơng số đai động [11] 43 3.3.1 Lựa chọn động phân phối tỉ số truyền 43 3.3.2 Chọn truyền đai c Tính đường kính bánh đai lớn D2 47 3.4 Tính trục chọn ổ lăn 50 3.4.1 Tính trục 50 3.4.3 Thiết kế ổ lăn 55 a Chọn ổ lăn: 55 b Chọn kiểu lắp ổ lăn 57 c Chọn kiểu lắp puly 57 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỆN VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ 58 4.1 Thiết kế mạch điện 58 4.1.1 Yêu cầu hệ thống 58 4.1.2 Sơ đồ khối 58 4.1.3 Chức 58 4.2 Lựa chọn linh kiện, thiết bị 58 4.2.1 Khối vi điều khiển 58 4.2.2 Nút nhấn 59 4.2.3 Module relay 59 4.2.4 Động 60 4.2.5 Module điều khiển tốc độ động DC 62 4.2.6 Khối hiển thị 62 4.2.7 Khối nguồn 63 4.2.8 Sơ đồ mạch điện 65 4.3 Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch điện 66 CHƯƠNG 5: LẮP RÁP VÀ THỬ NGHIỆM 68 5.1 Lắp ráp 68 5.1.1 Các bước tiến hành lắp ráp 68 ii 5.2 Thử nghiệm 77 5.2.1 Nguyên liệu chọn cho thử nghiệm 77 5.2.2 Thử nghiệm trộn loại bột khác 81 5.2.3 Kết luận 84 5.3 Cách sử dụng bảo quản máy 84 5.3.2 Các biện pháp bảo quản máy 86 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 91 6.1 Kết luận 91 6.2 Kiến nghị 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO 934 iii DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1: Bề mặt khơng kiểm sốt so với khối hình 30 Bảng 2.2: Tỉ lệ bề mặt khơng kiểm sốt 31 Bảng 3.1: Bảng thống kê số liệu 44 Bảng 5.1: Khối lượng nguyên liệu trộn lần 79 Bảng 5.2: Khối lượng nguyên liệu trộn lần 80 Bảng 5.3: Khối lượng nguyên liệu trộn lần 81 iv DANH MỤC HÌNH Hình 1.1: Quy trình chế tạo vật liệu bột 16 Hình 1.2: Máy trộn nhựa nằm ngang 19 Hình 1.3: Máy trộn chữ V 20 Hình 1.4: Máy trộn lập phương 21 Hình 1.5: Máy trộn Inversina 23 Hình 1.6: Máy trộn Oloid Bioengineering AG sản xuất 24 Hình 1.7: Sơ đồ ép chiều 26 Hình 2.1: Phần khối lập phương 27 Hình 2.2: Hình dung hình thành hình dạng OLOID trình đảo ngược 28 Hình 2.3: Mơ tả tốn học OLOID 29 Hình 2.4: Trực quan hóa chuyển động đảo ngược khơng gian 29 Hình 2.5: Máy trộn 32 Hình 2.6: Máy trộn bột phương 33 Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lý hoạt động máy 35 Hình 3.2: Lược đồ khâu 36 Hình 3.3: Bản vẽ hộp chứa bột kim loại 37 Hình 3.4: Mơ tả sở tính tốn chiều cao khung chứa hộp bột 38 Hình 3.5: Khung trộn 38 Hình 3.6: Mơ tả tốn học Oloid 39 Hình 3.7: Mơ tả 3D dạng hình học Oloid 39 Hình 3.8: Bảng vẽ khung máy 40 Hình 3.9: Bảng lắp mạch điều khiển nút nhấn 41 Hình 3.10: Bảng vẽ thiết kế chữ C 41 Hình 3.11: Bảng vẽ trục làm việc 42 Hình 3.12: Bảng vẽ lắp máy trộn bột kim loại 43 Hình 3.13: Thơng số dây đai 47 Hình 3.14: Đai chọn 48 Hình 3.15: Sơ đồ lực trục 48 Hình 3.16: Biểu đồ mơ men 50 Hình 3.17: Gối đỡ trục bạc đạn T10 53 Hình 3.18: Sơ đồ phân bố lực 59 Hình 4.1: Sơ đồ khối mạch điều khiển 586 Hình 4.2: STM32F103C8T6 597 Hình 4.3: Nút nhấn 59 Hình 4.4: Module Relay 5V 60 Hình 4.5: Motor Tamagawa Seiki – DC 24V 59 Hình 4.6: Trục truyền động motor 59 Hình 4.7: Module điều khiển tốc độ động DC PWM 8A 720W 60 Hình 4.8: Màn hình Oled SSD1306 61 Hình 4.9: Nguồn xung 24V – 10A 62 Hình 4.10: Adapter 5V – 1A 62 Hình 4.11: Sơ đồ mạch điện 63 v Hình 4.12: Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch điện 64 Hình 4.13: Sơ đồ đấu dây 65 Hình 5.1: Bước đầu lắp khung 686 Hình 5.2: Khung thành hình hộp 697 Hình 5.3: Cân chỉnh vng góc điểm nối 69 Hình 5.4: Lắp mica đỡ trục 70 Hình 5.5: Quá trình lắp trục vào gối đỡ 71 Hình 5.6: Cân chỉnh khoảng cách trục 70 Hình 5.7: Lắp Motor mạch điện 70 Hình 5.8: Lắp khung trộn 71 Hình 5.9: Máy trộn hoàn chỉnh 71 Hình 5.10: Chà nhám trục làm việc 72 Hình 5.11: Kết sau chà nhám lại 73 Hình 5.12: Càng chữ C 73 Hình 5.13: Khung trộn mica 74 Hình 5.14: Khung trộn Inox 74 Hình 5.15: Bột Propylene 75 Hình 5.16: Tinh bột sắt 76 Hình 5.17: Bột sắt đỏ 76 Hình 5.18: Sáp Parafin nguyên khối 79 Hình 5.19: Sáp Parafin cắt nhỏ 79 Hình 5.20: Sáp Carnauba 80 Hình 5.21: Axit Stearic 819 Hình 5.22: Hỗn hợp trộn phút 80 Hình 5.23: Hỗn hợp trộn phút 81 Hình 5.24: Hỗn hợp trộn phút 82 Hình 5.25: Hộp đựng bột 83 Hình 5.26: Khung trộn 83 Hình 5.27: Bảng điều khiển 84 Hình 5.28: Khung máy trộn 85 Hình 5.29: Càng chữ C 88 Hình 5.30: Con tán 88 Hình 5.31: Trục 886 Hình 5.32: Tấm inox 89 Hình 5.33: Khung trộn 89 Hình 5.34: Hộp đựng kim loại 90 vi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT CIP: Cleaning in place PET: Polyethylene terephthalate OLED: Organic light-emitting diode LCD: Liquid-crystal-display vii BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Thông tin chung: - Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy trộn bột kim loại - Chủ nhiệm đề tài: Phạm Tấn Thành Mã số SV: 16144160 - Lớp: 16144CL2 Khoa: Đào tạo chất lượng cao - Thành viên đề tài: Stt Họ tên MSSV Lớp Khoa Lê Đức Huy 16144447 16144CL2 CLC Nguyễn Đức Khương 16144081 16144CL2 CLC - Người hướng dẫn: ThS Phan Thế Nhân Mục tiêu đề tài: - Thiết kế chế tạo thành công máy trộn bột kim loại Tính sáng tạo: - Điểm khác biệt phương pháp luyện kim bột so với phương pháp nấu đúc truyền thống khơng có q trình nấu chảy kim loại hợp kim - Sáng tạo dựa theo lý thuyết kỹ sư nhà phát minh Paul Schatz quỹ đạo hình Oloid để thiết kế cấu trộn khí Kết nghiên cứu: - Thơng qua q trình thiết kế chế tạo thử nghiệm làm thành cơng máy trộn bột kim loại Đóng góp mặt giáo dục đào tạo, kinh tế - xã hội, an ninh, quốc phòng khả áp dụng đề tài: - Ngày công nghệ luyện kim bột ứng dụng ngày rộng rãi để chế tạo chi tiết máy phức tạp, chi tiết ghép từ vật liệu khác biệt ( kim loại-chất dẻo; kim loại thủy tinh, vv ) , chi tiết có độ cứng cao nhiệt độ làm việc siêu cao ngành công nghiệp hạt nhân, vũ trụ Hiện người ta ứng dụng nhiều sản phẩm phương pháp kim loại bột công nghiệp đời sống Tuy nhiên trình làm chi tiết máy, kim loại bột phải trộn chi tiết máy đạt yêu cầu Nên việc nghiên cứu chế tạo máy trộn bột kim loại góp phần quan trọng cơng nghiệp luyện kim bột viii Hình 5.21: Axit Stearic 5.2.2 Thử nghiệm trộn loại bột khác Quy trình thực trộn thử sau: với nguyên liệu nêu bột sắt, bột sắt đỏ, sáp parafin, sáp Carnauba, bột Propylen bột axit Stearic Sau đưa vào máy trộn với thời gian khác nhau, lượng bột khác ta có bột khô trộn lẫn Tiếp tục lấy phần bột trộn cho vào lượng keo kết dính định ta có hỗn hợp bột kim loại chất phụ gia phục vụ cho q trình ép khn gia nhiệt thành sản phẩm a Với thời gian phút Bảng 5.1: Khối lượng nguyên liệu trộn lần Nguyên liệu Bột sắt Propylene Sáp parafin Sáp carnauba Axit stearic Khối lượng (g) 35 2,5 2,5 5 81 Kết quả: Bột trộn đều, mặt dù có dung dịch keo đảo lịng bình trộn (Hình 5.22) Hình 5.22: Hỗn hợp trộn phút b Với thời gian phút Bảng 5.2: Khối lượng nguyên liệu trộn lần Nguyên liệu Bột sắt Propylene Sáp paraffin Sáp carnauba Axit stearic Khối lượng (g) 30 5 Kết quả: Thay đổi thời gian trộn kết đạt yêu cầu lần trộn đầu (Hình 5.23) 82 Hình 5.23: Hỗn hợp trộn phút c Với thời gian phút Bảng 5.3: Khối lượng nguyên liệu trộn lần Nguyên liệu Bột sắt Propylene Sáp paraffin Sáp carnauba Axit stearic Khối lượng (g) 32.5 10 2,5 Kết quả: Thay đổi thời gian trộn phút, số hạt bột sáp Carnauba chưa trộn Hình ảnh cho ta thấy hạt Carnauba (Hình 5.24) 83 Hình 5.24: Hỗn hợp trộn phút 5.2.3 Kết luận Với lượng bột định sẵn, công thức pha trộn thời gian dài tạo đồng hạt tinh thể bột Trộn lâu hạt bột kim loại phân bố tạo thành hỗn hợp thống 5.3 Cách sử dụng bảo quản máy 5.3.1 Sử dụng máy trộn bột Máy trộn bột kim loại hoạt động hoàn toàn tự động việc sử dụng máy vơ đơn giản, làm *Cách thức hoạt động máy trộn bột: Bước 1: Chuẩn bị tồn ngun liệu cần trộn (Hình 5.25): kim loại-chất dẻo; kim loại thủy tinh; vv,… cho vào hộp đựng bột, sau đặt thêm viên bi sắt vào hộp để giúp phá hủy hạt kim loại bột vón cục 84 Hình 5.25: Hộp đựng bột Bước 2: Lắp hộp đựng bột vào khung trộn cách tháo định vị đặt hộp đựng kim loại vào lắp định vị lại ban đầu (Hình 5.26) Khi đặt hộp đựng bột vào ý đặt hộp đựng bột kim loại cân, khớp với định vị để đảm bảo chắn Chỉ đặt hộp kim loại khớp vào cân khung trộn máy hoạt động để đảm bảo an tồn tuyệt đối cho người dùng Hình 5.26: Khung trộn Bước 3: Lựa chọn chế độ vận hành máy, có chế độ (Hình 5.27)  Chế độ trộn bột tay: Vặn nút On đợi khoảng 20s để máy khởi động, sau văn nút speed điều chỉnh tốc độ trộn, sau bấm nút stop màu vàng để dừng trộn (trong trình trộn xảy vấn đề, nhấn Stop để dừng lại) 85  Chế độ trộn bột có cài đặt time: Văn nút On đợi khoảng 20s để máy khởi động, sau bấm Select để chuyển qua chế độ cài đặt time Bấm Mode lần để cài đặt thời gian đơn vị giây, bấm lần để cài đặt thời gian đơn vị phút, bấm lần để cài đặt thời gian đơn vị (trong trình trộn xảy vấn đề, nhấn Stop để dừng lại) Hình 5.27: Bảng điều khiển * Với loại bột khác ta nên chọn tốc độ trộn khác Không nên điều chỉnh tốc độ nhanh bất ngờ, cần phải điều chỉnh từ từ tránh làm máy nóng đột ngột làm hỏng mô tơ bên Bước 4: Tùy vào lượng kim loại bột loại kim loại bột khác mà thời gian trộn khác Sau trộn bột kim loại, kim loại trộn với xong, văn nút Off chỉnh cho hướng nắp bột nằm phía để tiện tháo hộp đựng kim loại bột Tháo định vị lấy hộp đựng kim loại 5.3.2 Các biện pháp bảo quản máy - Vệ sinh hộp đựng bột sau lần trộn 86 - Các phận bánh đai kiểm tra, điều chỉnh độ chùng đai, độ nghiêng đai, trượt đai, mòn đai độ đảo bánh đai sau tháng làm việc - Sau tháng làm việc máy vệ sinh kiểm tra tổng thể, ổ lăn tra lại dầu nhớt, sau đưa máy quay lại hoạt động bình thường 5.4 Các biện pháp cải tiến máy Các biện pháp cải tiến: - Để tăng chắn máy trộn, ta nên thay khung nhôm khung kim loại nhằm tăng khối lượng máy giúp máy không bị rung động sử dụng đồng thời có độ chắn (Hình 5.28) Hình 5.28: Khung máy trộn - Để tăng khả bền cho cấu trộn chữ C ta nên sử dụng phương pháp đúc, để tăng độ bền cho Có thể tăng kích thước theo tỉ lệ để trộn tăng thể tích trộn bột (Hình 5.29) 87 Hình 5.29: Càng chữ C - Ở mối lắp khung trộn ta nên thay tán, giúp cố định cứng bền tăng khả chịu ma sát (Hình 5.30) Hình 5.30: Con tán - Thiết kế ban đầu trục chưa đảm bảo độ bền định, tăng kích thước trục theo tỷ lệ tính tốn để tăng khả bền trục đồng thời tăng thể tích khung trộn bột (Hình 5.31) Hình 5.31: Trục 88 Vỏ máy nên cấu tạo từ Inox không gỉ Chất liệu Inox mang đến sản phẩm thiết kế chắn, giúp bảo vệ động tốt hoạt động nhiều điều kiện khác mà sau thời gian dài sử dụng giữ ngun độ bóng (Hình 5.32) - Hình 5.32: Tấm inox - Khung trộn nên thiết kế theo dạng hộp để tạo chắn, nên làm nắp gắn với khung trộn thay dũng kim loại định vị, giúp cố định hộp cách chắn (Hình 5.33) Hình 5.33: Khung trộn - Nên sử dụng hộp kim loại lớn thay dùng hộp nhựa, giúp tăng cứng vững sử dụng lâu dài (Hình 5.34) 89 Hình 5.34: Hộp đựng kim loại 90 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6.1 Kết luận Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp vừa qua nhờ giúp đỡ quý thầy cô khoa, trường ý kiến đóng góp hữu ích bạn sinh viên đặc biệt hướng dẫn thầy cô Chúng ôn lại kiến thức suất năm học trường, học nhiều kinh nghiệm thực tế từ việc chế tạo mơ hình “MÁY TRỘN BỘT KIM LOẠI” Đã hồn thành nhiệm vụ sau: - Tìm nguyên lý máy trộn theo dạng hình học Oloid Nghiên cứu đề xuất phương án thực hợp lí Thiết kế phận thiết bị máy, mô xuất vẽ phần mềm Inventor 2020 Autocad 2020 - Hồn thành thuyết minh tính toán kiểm nghiệm bền chi tiết máy - Gia công lắp ráp “Máy trộn kim loại bột” theo yêu cầu vẽ đề từ ban đầu - Vì điều kiện thời gian hạn hẹp nguồn kinh phí thấp nên nhóm chưa tối ưu máy tốt - Máy chạy tương đối ổn định  Thiết bị trộn kim loại bột có khả năng: - Trộn bột kim loại - Bột số chất hữu khác 6.2 Kiến nghị Mặc dù khối kiến thức quý thầy cô truyền đạt lớn sâu rộng nhiên khả tiếp thu chúng tơi cịn có giới hạn, bên cạnh thời gian chúng em bị hạn chế Nên phần đồ án chúng tơi có số kiến nghị sau: - Cải tiến thùng trộn Nghiên cứu thiết kế hệ thống ghi thông số trộn tốc độ trộn Cải tiến chữ C cứng vững Cải tiến trục với đường kính to tạo độ cứng vững cho trình trộn Thiết kế hệ thống đo lường cấp nguyên liệu theo yêu cầu đề Cải tiến khung máy (Không sử dụng nhôm định hình mà gia cơng sắt nối với lề) 91 Đây lần đầu chúng em thiết kế máy thực tế nên cịn nhiều khó khăn nhiều sai sót Rất mong quý thầy cô bạn thông cảm góp ý để lần thiết kế sau chúng tơi làm tốt Mong mơ hình “Máy trộn kim loại bột” nhóm Chúng tơi nhiều cơng ty, xí nghiệp, xưởng sản xuất quan tâm, phát triển áp dụng vào làm linh hoạt dây chuyền sản xuất Rất mong nhận lời góp ý chân thành q thầy bạn 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Ts Nguyễn Minh Quang’’Giáo trình Vật liệu khí’, NXB ĐH Cơng nghiệp TP HCM, 2009, trang 64-65 [2] Máy trộn nhựa nằm ngang, 25/10/2019 https://carnovn.com/thong-tin-tong-quan-tu-a-den-z-ve-may-tron-nhua-nam-ngang/ [3] Máy trộn hình chữ V, 25/10/2019 https://dienmaybigstar.com/san-pham/may-tron-bot-hinh-chu-v/ [4] Máy trộn lập phương, 25/10/2019 http://congnghetanphu.com/products/May-nganh-duoc/May-tron-lap-Phuong-123/# [5] Máy trộn Inversina, 28/10/2019 http://www.inversina.com/main/faq [6] Máy trộn Oloid Bioengineering AG sản xuất, 28/10/2019 http://www.inversina.ch/public/Inversina.pdf [7] H Dirnböck and H Stachel, "The Development of the Oloid," Journal for Geometry and Graphics, 1(2), 1997 pp 105–118 [8] Nghiên cứu Paul Schatz, 5/11/2019 http://www.paul-schatz.ch/en/discoveries/the-oloid/ [9] Nguyễn Hữu Lộc, Giáo trình mơn học Nguyên lý máy, NXB Đại học Quốc gia, 2010, Chương [10] Khối lượng riêng kim loại, 10/11/2019 https://citisteel.vn/chi-tiet-tin-tuc-loai/10/88/bang-trong-luong-rieng-khoi-luongrieng-cua-mot-so-kim-loai-sat-thep-nhom-dong-thau-inox.html [11] Trịnh Chất-Lê Văn Uyển, “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí Tập 1-2” NXB Giáo dục 2006 [12] Ninh Đức Tốn, “Sổ tay dung sai lắp ghép”, NXB Giáo Dục, 2005, trang 214 [13] Module STM, 20/11/2019 https://iotmaker.vn/module-stm32f103c8t6.html [14] Relay kênh 5V, 20/11/2019 https://iotmaker.vn/relay-1-kenh-5v.html [15] Relay kenh 5V, 20/11/2019 https://iotmaker.vn/relay-1-kenh-5v.html [16] Động servo 24V, 21/11/2019 https://www.tamagawa-seiki.com/products/servomotor/ [17] Mạch điều khiển động DC, 25/11/2019 https://thegioiic.com/product/mach-dieu-khien-dong-co-dc-pwm?view_ls=true 93 [18] Nút nhấn, 25/11/2019 https://iotmaker.vn/ssd1306-oled-096inch-128x64-i2c.html [19] Hộp nguồn, 25/11/2019 https://nguonled.vn/nguon-tong-24v10a-65.html [20] Adaptor AC 5V, 26/11/2019 https://hshop.vn/products/nguon-power-adaptor-ac-dc-5v-1a-new [21] Đảo ngược Oloid, 26/11/2019 http://www.kuboid.ch 94 S K L 0 ... thuyết máy trộn kim loại bột Máy trộn kim loại bột có chuyển động trộn chiều bất đẳng hướng giúp bột kim loại trộn nhanh chóng hiệu tạo hỗn hợp bột kim loại Điều làm cho máy trộn bột lý tưởng .Máy trộn. .. cho việc trộn bột kim loại Hơn nữa, máy trộn sử dụng biên dạng trộn Oloid giúp cho bột trộn Cấu trúc máy thiết kế đặc biệt, có chức trộn loại bột kim loại 31 Hình 2.5: Máy trộn kim loại bột 2.2.2... hành chế tạo máy trộn kim loại bột 31 2.2.1 Giới thiệu 31 2.2.2 Cơ sở lý thuyết máy trộn kim loại bột 32 2.2.3 Cấu tạo máy trộn kim loại bột 33 CHƯƠNG 3: THIẾT