Đang tải... (xem toàn văn)
(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời(Đồ án tốt nghiệp) Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng năng lượng mặt trời
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI GVHD: THS NGUYỄN NGÔ LÂM SVTH: LÊ HOÀNG NGHĨA MSSV: 16141061 SVTH: BÀNH BÁ CẨN MSSV: 16141008 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2020 LỜI CẢM ƠN Đề tài “ Hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng lượng mặt trời” nội dung chọn để nghiên cứu làm luận văn tốt nghiện sau chương trình đại học chuyên ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử viễn thông trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM Để hồn thành q trình nghiên cứu hồn thiện luận văn này, lời xin chân thành cảm ơn sâu sắc đến thầy Nguyễn Ngô Lâm thuộc khoa Đào tạo Chất lượng cao – Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM Thầy trực tiếp bảo hướng dẫn suốt q trình nghiên cứu để hồn thiện luận văn Ngồi chúng tơi xin chân thành cảm ơn Thầy, Cô khoa Đào tạo Chất lượng cao; cụ thể Bộ môn Công nghệ kỹ thuật điện tử viễn thơng đóng góp ý kiến q báu cho luận văn v LỜI CAM ĐOAN Chúng tơi xin cam đoan tồn nội dung trình bày khóa luận tốt nghiệp chúng thực Chúng xin cam đoạn nội dung tham khảo khóa luận tốt nghiệp trích dẫn xác đầy đủ theo qui định Ngày tháng năm 2020 Ký tên vi MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN iii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iv LỜI CẢM ƠN v LỜI CAM ĐOAN vi MỤC LỤC .vii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xii DANH MỤC BẢNG BIỂU xiv DANH MỤC HÌNH ẢNH xv TÀI LIỆU THAM KHẢO…… …………………………………………………………………………………………………………….xviii TÓM TẮT… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………1 Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU HIỆN NAY 1.2.1 Hệ thống điều khiển thiết bị nhà 1.2.2 Hệ thống đèn giao thông nước ta 1.3 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI 1.4 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 1.5 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.6 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI Chương 2: 2.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F887 2.1.1 Giới thiệu 2.1.2 Sơ đồ khối 2.1.3 Thông số kỹ thuật 2.1.4 Chức chân 2.2 ESP8266 NODEMCU 2.2.1 Giới thiệu ESP8266 NodeMCU vii 2.2.2 Thông số kỹ thuật 10 VI ĐIỀU KHIỂN ARDUINO UNO R3 10 2.3 2.3.1 Giới thiệu Arduino Uno R3 10 2.3.2 Các thông số kỹ thuật 11 2.3.3 Chức chân 12 MODULE CẢM BIẾN DÒNG ĐIỆN ACS712 13 2.4 2.4.1 Hiệu ứng Hall 13 2.4.2 Giới thiệu cảm biến ACS712 13 2.4.3 Thông số kỹ thuật 15 MÀN HÌNH LCD 20x4 15 2.5 2.5.1 Giới thiệu hình LCD 15 2.5.2 Thông số kỹ thuật 16 2.5.3 Cấu trúc hình LCD 20x4 17 a Cấu trúc 17 b Các vùng nhớ LCD 18 2.5.4 Hoạt động đọc & ghi LCD 19 MODULE THỜI GIAN THỰC DS1307 20 2.6 2.6.1 Giới thiệu IC DS1307 21 a IC DS1307 21 b Chức chân 21 2.6.2 Cấu trúc ghi 22 2.6.3 Module DS1307 22 2.7 MODULE HAI LED ĐOẠN SỬ DỤNG 74HC595 24 2.7.1 Tổng quan IC 74HC595 24 2.7.2 Hoạt động IC 74HC595 25 2.7.3 LED đoạn 26 2.7.4 Module hai LED đoạn 29 2.8 MODULE CẦU H ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC L298 29 2.8.1 Giới thiệu IC L298N 29 2.8.2 Module L298 31 2.9 PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 32 viii 2.9.1 Giới thiệu 32 2.9.2 Cấu tạo pin mặt trời 32 2.9.3 Nguyên lý hoạt động pin mặt trời 33 BỘ ĐIỀU KHIỂN SẠC DÙNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 34 2.10 2.10.1 Giới thiệu sạc pin mặt trời 34 a Tổng quan 34 b Thông số kỹ thuật 34 2.10.2 Sơ đồ kết nối 35 CÁC CHUẨN GIAO TIẾP VÀ TRUYỀN DỮ LIỆU 36 2.11 2.11.1 Chuẩn giao tiếp I2C 36 2.11.2 Chuẩn giao tiếp UART 39 Chương 3: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN HỆ THỐNG 41 GIỚI THIỆU 41 3.1 3.1.1 Yêu cầu hệ thống 41 3.1.2 Phương án thiết kế 41 3.2 SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 42 HỆ THỐNG QUẢN LÝ NĂNG LƯỢNG 43 3.3 3.3.1 Sơ đồ khối hệ thống 43 3.3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 44 3.3.3 Thiết kế hệ thống phần cứng 44 a Khối đồng hồ thời gian thực 44 b Khối cảm biến 46 c Khối nút nhấn 48 d Khối hiển thị 50 e Khối đèn chiếu sáng 51 f Khối xử lý trung tâm 53 g Bảng tiêu thụ lượng 56 3.4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 57 3.4.1 Sơ đồ khối hệ thống 57 3.4.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 58 ix 3.4.3 Thiết kế hệ thống phần cứng 58 a Khối đèn tín hiệu 59 b Khối hiển thị LED đếm 61 c ESP8266 NodeMCU 62 d Khối nút nhấn 64 e Khối xử lý trung tâm 65 f Bảng tiêu thụ lượng 68 HỆ THỐNG ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI 68 3.5 3.5.1 Sơ đồ khối hệ thống 68 3.5.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 69 3.5.3 Thiết kế hệ thống phần cứng 69 a Khối cảm biến 69 b Khối động 71 c Khối xử lý trung tâm 72 d Bảng tiêu thụ lượng hệ thống điều hướng pin mặt trời 75 HỆ THỐNG CẤP ĐIỆN BẰNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 75 3.6 3.6.1 Sơ đồ khối hệ thống 75 3.6.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 76 3.6.3 Thiết kế hệ thống phần cứng 76 a Khối Relay 76 b Khối sạc (Solar Charger Circuit) 78 c Khối nguồn ổn áp (Voltage Regulator Circuit) 80 d Ắc quy & pin mặt trời 82 Chương 4: 4.1 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ PHẦN MỀM 85 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT HỆ THỐNG QUẢN LÝ NĂNG LƯỢNG 85 4.1.1 Lưu đồ giải thuật khởi tạo LCD 86 4.1.2 Lưu đồ giải thuật ghi lệnh cho LCD 87 4.1.3 Lưu đồ giải thuật ghi liệu cho LCD 88 4.1.4 Lưu đồ giải thuật giải mã LCD 89 4.1.5 Lưu đồ giải thuật hiển thị LCD 90 4.1.6 Lưu đồ giải thuật đọc giá trị ADC 91 x 4.1.7 Lưu đồ giải thuật tính tốn cơng suất & dung lượng ắc quy 92 4.1.8 Lưu đồ giải thuật điều khiển đèn dựa vào thời gian 93 4.2 LƯU ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 94 4.2.1 Lưu đồ giải thuật xử lý nút nhấn SWITCH 97 4.2.2 Lưu đồ giải thuật xử lý nút nhấn MODE 98 4.2.3 Lưu đồ giải thuật xử lý nút nhấn điều khiển đèn tín hiệu giao thông 99 4.2.4 Lưu đồ giải thuật thay đổi thời gian sáng đèn tín hiệu giao thông 100 4.2.5 Lưu đồ giải thuật dịch liệu vào IC 74HC595 101 4.2.6 Lưu đồ giải thuật xuất liệu IC 74HC595 hiển thị LED đoạn 102 4.2.7 Lưu đồ giải thuật hàm xử lý thời gian điều khiển đèn tín hiệu giao thông 103 4.2.8 Lưu đồ giải thuật hàm kiểm tra truyền nhận UART 104 4.3 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT HỆ THỐNG ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI 105 4.4 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT KHỞI TẠO & ĐIỀU KHIỂN QUA WEBSEVER 107 Chương 5: 5.1 KẾT QUẢ THỰC HIỆN 109 KẾT QUẢ PHẦN CỨNG 109 5.1.1 Hệ thống điều hướng pin mặt trời 109 5.1.2 Hệ thống điều khiển đèn giao thông 112 5.2 KẾT QUẢ PHẦN MỀM 116 5.3 ƯU VÀ NHƯỢC ĐIỂM CỦA ĐỀ TÀI 117 Chương 6: KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN 118 6.1 KẾT LUẬN 118 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 118 xi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Từ viết tắt Tên tiếng anh Giải nghĩa tiếng việt ADC Analog Digital Converter Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số CGRAM Character Generator RAM Bộ phát kí tự RAM CGROM Character Generator ROM Bộ phát kí tự ROM CAN Controller Area Network Mạng giao tiếp liệu diện rộng DDRAM Display Data RAM Bộ nhớ chứa liệu để hiển thị EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Bộ nhớ đọc xóa bằng Only Memory điện GPIO General-purpose input/output Cổng đầu vào với mục đích IoT Internet of Things Mạng lưới thông minh kết nối máy tính mạng I/O Input/Output Ngõ vào/ngõ I2C Inter-Integrated Circuit Vi mạch tích hợp truyền thơng nối tiếp IC Integrated Circuit Mạch tích hợp LCD Liquid Crystal Display Màn hình tinh thể lỏng LSB Least Significant Bit Bit có trọng số thấp LED Light Emitting Diode Diode phát quang MPPT Maximum Power Point Tracker Bộ theo dõi điểm công suất tối đa xii MSB Most Significant Bit Bit có trọng số cao MCU Microprocessor Control Unit Khối vi điều khiển Năng lượng mặt trời NLMT PWM Pulse Width Modulating Điều chế độ rộng xung UART Universal Asynchronous Receiver – Transmitter Truyền liệu nối tiếp bất đồng USB Universal Serial Bus Chuẩn kết nối đa dụng máy tính RTC Real Time Clock Thời gian thực RAM Random Access Memory Bộ nhớ cho phép truy xuất đọcghi ngẫu nhiên ROM Read Only Memory Bộ nhớ cho phép đọc SPI Serial Peripheral Interface Chuẩn truyền liệu đồng nối tiếp SDA Serial Data Đường liệu giao tiếp I2C SCL Serial Clock Đường xung nhịp clock giao tiếp I2C xiii - Bước 1: Kiểm tra có tín hiệu gửi liệu UART từ ESP8266 hay khơng, có thực bước Nếu khơng có xảy bỏ qua xử lý kết thúc chương trình - Bước 2: Xóa giá trị biến lưu liệu RDATA Gán liệu nhận vào biến RDATA bằng lệnh “RDATA = GETCH()” Bước 3: Kiểm tra giá trị RDATA Nếu RDATA = 0x62: Thực đảo trạng thái biến SW, gán COUNT_MODE = 1, gọi hàm “CHECK_MODE()” Nếu RDATA = 0x63: Tăng giá trị biến đếm COUNT_MODE lên 1, gọi hàm “CHECK_MODE()” Nếu RDATA = 0x64: Bật đèn xanh pha đèn đèn đỏ pha đèn Nếu RDATA = 0x65: Bật đèn đỏ pha đèn đèn xanh pha đèn Nếu RDATA = 0x66: Bật đèn đỏ pha đèn đèn xanh pha đèn Nếu RDATA = 0x67: Bật đèn xanh pha đèn đèn đỏ pha đèn Kết thúc chương trình - 4.3 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT HỆ THỐNG ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Chương trình hệ thống điều hướng pin mặt trời thể lưu đồ hình 4.17 với trình tự sau: - Bước 1: Chương trình khởi tạo chân ngõ vào vi điều khiển khai báo biến VI_TRI = 100 có tác dụng lưu giá trị vị trí góc quay pin - Bước 2: Sau khởi tạo thực vịng lặp vơ tận While (1) - Bước 3: Đọc giá trị tín hiệu analog từ cảm biến quang trở LDR1 LDR2 - Bước 4: So sánh giá trị từ cảm biến LDR1 LDR2: LDR1 < LDR2: Xét giá trị biến VI_TRI < 200 thực điều khiển quay động theo chiều thuận tăng biến VI_TRI lên đơn vị LDR1 > LDR2: Xét giá trị biến VI_TRI > thực điều khiển quay động theo chiều thuận giảm biến VI_TRI đơn vị 105 - LDR1 = LDR2: Chuyển sang bước Bước 5: Cho đến giá trị LDR1 LDR2 bằng thực dừng động cơ, cố định pin mặt trời vị trí Hình 4.19 Lưu đồ giải thuật hệ thống điều hướng pin mặt trời 106 4.4 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT KHỞI TẠO & ĐIỀU KHIỂN QUA WEBSEVER Trong đề tài này, nhóm sử dụng ESP8266 NodeMCU modem thu phát wifi Đây gọi chế độ Soft Access Point (Soft AP), lúc ESP8266 đóng vai trị tạo nên WebSever xử lý có HTTP request Chương trình thực sau [16]: Hình 4.20 Lưu đồ giải thuật khởi tạo & điều khiển qua WebSever - Bước 1: Chương trình tiến hành khởi tạo chân truyền nhận liệu theo chuẩn UART Cần thiết lập TX RX cho ESP bằng lệnh “SoftwareSerial mySerial(1,3)”, với chân thiết lập RX chân TX Sau cài đặt tốc độ baud 9600 baud/s 107 - - Bước 2: Khởi tạo WebSever bằng HTML kết hợp với CSS Tiếp đến, thiết lập ESP8266 chạy chế độ Soft AP bằng lệnh “WiFi.softAP(ssid, password)” Kết WebSever cấp cho địa IP, để thực xem địa IP ta dùng lệnh “IPAddress myIP = WiFi.softAPIP()” Bước 3: Thực vịng lặp vơ tận “While(True)”, chương trình lắng nghe lệnh gửi từ WebSever bằng yêu cầu HTTP Một kiện gửi yêu cầu HTTP nút nhấn ảo WebSever nhấn, sau xử lý yêu cầu nhận truyền tín hiệu điều khiển mã lệnh (kí tự) đến PIC 16F887 Bảng 4-3 Bảng chức lệnh điều khiển WebSever STT Nút nhấn SWITCH Mã lệnh b (0x62) MODE c (0x63) X_00 R_00 X_01 R_01 d (0x64) e (0x65) f (0x66) g (0x67) Chức Chuyển đổi chế độ điều khiển tự động bằng tay Thay đổi thời gian sáng chế độ sáng đèn tín hiệu giao thơng Điều khiển đèn xanh pha sáng (bằng tay) Điều khiển đèn đỏ pha sáng (bằng tay) Điều khiển đèn xanh pha sáng (bằng tay) Điều khiển đèn đỏ pha sáng (bằng tay) 108 Chương 5: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 5.1 KẾT QUẢ PHẦN CỨNG 5.1.1 Hệ thống điều hướng pin mặt trời Hình 5.1 Hệ thống điều hướng pin mặt trời Hình 5.2 Thử nghiệm góc quay LDR1 > LDR2 Hình 5.3 Thử nghiệm góc quay LDR1 < LDR2 109 Hình 5.4 Kết nối sạc PWM với pin mặt trời Hình 5.5 Kết nối ắc quy đo điện áp pin mặt trời 110 Hình 5.6 Điện áp ắc quy trình sạc Hình 5.7 Điện áp pin mặt trời trình sạc 111 Nhận xét: - Về ưu điểm: Hệ thống xác định hướng có ánh sáng tốt nhờ hai cảm biến quang trở gắn hai bên pin mặt trời Bộ sạc xác định đo dung lượng ắc quy tương đối xác Việc đo điện áp pin mặt trời chưa gắn tải (mạch sạc) sau gắn vào mạch sạc cho thấy mức điện áp pin giảm rõ rệt Đây đặc điểm sạc theo phương pháp PWM đưa điện áp pin mặt trời gần với giá trị điện áp ắc quy tiến hành nạp Việc sạc cho ắc quy diễn bình thường, hoạt động ổn định - Về nhược điểm: Việc điều khiển hướng xoay pin mặt trời mang tính chất tương đối Giá trị điện áp đo sạc sai lệch so với đo bằng VOM Quá trình nạp ắc quy diễn lâu cơng suất pin 5.1.2 Hệ thống điều khiển đèn giao thơng Hình 5.8 Hệ thống điều khiển đèn giao thơng hồn chỉnh 112 Hình 5.9 Hệ thống điều khiển đèn giao thơng hồn chỉnh (từ xuống) Hình 5.10 Hệ thống điều khiển đèn giao thông hoạt động 113 Hình 5.11 Hệ thống điều khiển đèn giao thơng hoạt động (từ xuống) Hình 5.12 Bảng điều khiển đèn tín hiệu giao thơng 114 Nhận xét: - Về ưu điểm: Hệ thống hoạt động ổn định hai pha đèn Các đèn tín hiệu sáng mạnh, dễ quan sát Các LED đoạn đếm thời gian hiển thị rõ ràng, không bị nhiễu, hiển thị xác số đếm Thời gian đếm định thời tương đối xác Màn hình LCD hiển thị đầy đủ thông số như: Điện áp, dịng điện, cơng suất dung lượng ắc quy, đồng hồ thời gian thực, trạng thái đèn đường, nguồn sạc,… Giá trị điện áp dòng điện ắc quy lưu trữ đo tương đối xác Bảng điều khiển bao gồm nút nhấn, hỗ trợ nhiều chế độ chạy tự động khác chạy bằng tay, dễ sử dụng Các nút nhấn đáp ứng tốt, nhiễu làm tăng khả xác khâu điều khiển Việc điều khiển qua Web hoạt động bình thường, nhiên giới hạn vi điều khiển mơi trường nên cịn độ trễ định Hệ thống đèn đường tự động bật tắt dựa vào thời gian thực Hệ thống sạc tự động chuyển nguồn sạc sang lưới điện phát dung lượng ắc quy lưu trữ khơng cịn nhiều - Về nhược điểm: Khi khởi động, hệ thống cần khoảng thời gian để cập nhật giá trị điện áp dòng điện ắc quy Tồn sai số đo giá trị điện áp, dòng điện ắc quy Tuy nhiên sai số tương đối chấp nhận Điều khiển đáp ứng qua Web cịn bị trễ, đơi bị treo giới hạn vi điều khiển thu phát Wifi Việc thi cơng mơ hình có số giới hạn định, mang tính chất chạy thử nghiệm tính thẩm mỹ lại chưa cao 115 5.2 KẾT QUẢ PHẦN MỀM Hình 5.13 Giao diện điều khiển qua WebSever Đây tính mẻ ứng dụng phần mềm để điều khiển hệ thống môi trường không dây, phù hợp với xu hướng cơng nghiệp 4.0 Trang Web có chức sau: - Trang Web đăng nhập bằng IP danh định vi điều khiển ESP8266 cung cấp, thay đổi tùy theo mong muốn người sử dụng - Được thiết kế hiển thị bảng điều khiển mềm, sử dụng hầu hết loại smart phone 116 - Các nút nhấn ảo có chức giống nút nhấn bảng điều khiển hệ thống Tuy nhiên, số trường hợp điều khiển phải đợi tín hiệu phản hồi vi điều khiển dẫn đến trễ bị treo không mong muốn 5.3 ƯU VÀ NHƯỢC ĐIỂM CỦA ĐỀ TÀI Sau hoàn thành đề tài, nhóm nhận thấy đề tài có ưu điểm riêng so với hệ thống thực tiễn Hệ thống có thêm tính điều khiển giao thơng qua WebSever, hỗ trợ thiết bị smart phone nhỏ gọn điều khiển Có tích hợp thêm hệ thống điều hướng cho pin mặt trời để hướng pin đến vị trí có hướng sáng tốt nhất, giúp tối đa lượng điện nạp vào cho hệ thống Tích hợp đèn đường xung quanh khu vực ngã tư, tự động bật tắt dựa vào thời gian thực mà không cần điều khiển người Ngồi ra, hệ thống cịn giám sát điện áp, dòng điện ắc quy lưu trữ, tự động chuyển nguồn sạc ắc quy gần cạn kiệt điện Tuy nhiên, nhóm nhận thấy mơ hình cịn số hạn chế như: phần điều khiển qua WebSever cịn chậm, mơ hình chưa đạt tính thẩm mỹ cao, cơng suất pin mặt trời cịn nhỏ, phần khung khí hệ thống điều hướng chưa chắn, thuật tốn điều hướng cịn sơ sài 117 Chương 6: KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN - - - Sau hoàn thành xong đề tài “Hệ thống đèn giao thơng thơng minh”, nhóm chúng em thực gần tất yêu cầu đề Hệ thống sử dụng nguồn lượng cung cấp lấy trực tiếp từ nguồn lượng mặt trời Có khả tự động chuyển đổi nguồn lượng dự trữ cung cấp cho hệ thống nguồn lượng khơng đủ Hệ thống điều khiển tín hiệu đèn với chế độ bằng tay, tự động điều khiển thông qua mạng không dây Bộ điều chỉnh bằng tay hoạt động ổn định Hệ thống giám sát điện áp dịng điện hoạt động tốt Hệ thống giám sát bật tắt tín hiệu đèn đường Hệ thống điều hướng pin mặt trời xoay theo hướng mặt trời để nhận nguồn lượng cao Tuy nhiên việc cập nhật lại ví trí ban đầu cịn chưa ổn định Cuối cùng, mơ hình hoàn thiện chưa đạt thẩm mỹ cao 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI - Lắp đặt thêm cảm biến để hệ thống nhận biết lưu lượng xe từ tự động điều chỉnh thời gian cho phù hợp mà không cần người điều khiển - Trang bị thêm rào chắn cứng đèn đỏ, giúp giảm tượng vượt đèn người tham gia giao thơng, tăng mức an tồn nút giao thơng - Gắn camera nhận diện xe vi phạm giao thông - Phát triển điều hướng pin lượng mặt trời giám sát qua internet mạch sạc dị tìm đỉnh cơng suất để tối ưu việc cung cấp lượng cho hệ thống 118 ... 112 Hình 5.9 Hệ thống điều khiển đèn giao thơng hồn chỉnh (từ xuống) 113 Hình 5.10 Hệ thống điều khiển đèn giao thông hoạt động 113 Hình 5.11 Hệ thống điều khiển đèn giao thông hoạt động... PWM cho pin mặt trời - b Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển sạc Năng lượng mặt trời 10A Tích hợp hình LCD hiển thị chuyên nghiệp cổng USB Chỉ sử dụng với pin Năng lượng mặt trời Sử dụng với Ắc... tiêu thụ lượng hệ thống điều hướng pin mặt trời 75 HỆ THỐNG CẤP ĐIỆN BẰNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 75 3.6 3.6.1 Sơ đồ khối hệ thống 75 3.6.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống