Điều khiển tần số dựa trên hệ thích nghi hàm Gauss sử dụng Lyapulov cho hệ thống điện hai vùng

Bài viết Điều khiển tần số dựa trên hệ thích nghi hàm Gauss sử dụng Lyapulov cho hệ thống điện hai vùng tập trung vào việc điều khiển tần số của hệ thống điện đa kết nối hai vùng sử dụng các tua bin không hồi nhiệt. Với đối tượng này, trong hệ thống bao gồm nhiều thông số và là hệ phi tuyến.

SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 ĐIỀU KHIỂN TẦN SỐ DỰA TRÊN HỆ THÍCH NGHI HÀM GAUSS SỬ DỤNG LYAPULOV CHO HỆ THỐNG ĐIỆN HAI VÙNG FREQUENCY CONTROL STRATEGY APPLYING GAUSS-BASED ADAPTIVE CONTROL USING LYAPUNOV FOR TWO AREAS POWER SYSTEMS Đồn Diễm Vương1,*, Nguyễn Ngọc Khốt1, Thái Quang Vinh2 DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.30 TÓM TẮT Nghiên cứu tập trung vào việc điều khiển tần số hệ thống điện đa kết nối hai vùng sử dụng tua bin không hồi nhiệt Với đối tượng này, hệ thống bao gồm nhiều thông số hệ phi tuyến Các điều khiển tần số truyền thống (như P, PI PID) đạt hiệu suất điều khiển chưa mong muốn với thời gian đáp ứng chậm độ q điều chỉnh lớn Chính vậy, nghiên cứu đưa điều khiển thích nghi hàm Gauss sử dụng lý thuyết ổn định Lyapunov nhằm nâng cao chất lượng điều khiển so với phương pháp điều khiển thông thường Các kết mô thu thực phần mềm MATLAB/Simulink khẳng định tính khả thi giải thuật điều khiển đề xuất Từ khóa: Điều khiển tần số, hệ thống điện đa kết nối, điều khiển thích nghi hàm Gauss ABSTRACT This study focuses on frequency stabilization of the interconnected power system with two areas non reheat tuabin With this object, the system includes many parameters and is a nonlinear system Conventional controllers (P, PI, PID) only achieve poor control performance such as slow response time, large overshoot Therefore, this study proposes a Gauss-based adaptive control using Lyapunov to improve control quality compared to conventional control methods The numerical simulation results obtained on MATLAB/Simulink software confirm the feasibility of the proposed control algorithm Keywords: Frequency control, interconnected power system, Gauss-based adaptive control Khoa Điều khiển Tự động hóa, Trường Đại học Điện lực Viện Công nghệ thông tin, Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam * Email: vuongdd@epu.edu.vn Ngày nhận bài: 10/8/2022 Ngày nhận sửa sau phản biện: 22/9/2022 Ngày chấp nhận đăng: 27/10/2022 GIỚI THIỆU Hệ thống điện đa kết nối thực tế hệ thống vô phức tạp Khi khơng có cân lượng tải thay đổi dẫn đến tần số hệ thống thay đổi liên tục so với tần số danh định khoảng thời gian ngắn Điều dẫn đến động không làm việc tần số định mức, hoạt động tần số 49,5Hz Website: https://jst-haui.vn số tua bin rô tô bị rung mức Sự thay đổi tần số gây cố nguồn điện việc tạo sóng hài Đối với trạm phát điện song song điều cần thiết tần số phải khơng đổi để đồng máy phát điện Rất nhiều thiết bị điện hệ thống điện đa kết nối không làm việc bình thường tần số khơng tần số danh định Sự suy giảm tần số lớn hệ thống làm tăng cao dòng từ hóa động cảm ứng máy biến áp Chính cần thiết để thiết kế điều khiển ổn định tần số hệ thống điện đa kết nối Nhiều nghiên cứu điều khiển hệ thống điện đa kết nối công bố Nghiên cứu [1] nghiên cứu điều khiển PID thích nghi dựa mạng mờ - nơron việc ứng dụng điều khiển tần số hệ tua bin máy phát hệ thống thủy điện nhỏ cho kết ổn định tần số tốt Nghiên cứu [2] tác giả thành lập mơ hình tốn học hệ thống điện lớn Phương pháp điều khiển đề xuất nghiên cứu thành lập phương trình đại số Riccati cho mơ hình điều khiển hệ thống điện lớn xét tiến hành tìm lời giải tối ưu cho phương trình Tác giả thiết kế điều khiển PI - mờ để kiểm soát tần số phụ tải cho sáu vùng sử dung tua bin không hồi nhiệt nghiên cứu [3] Hệ thống điện đa kết nối nghiên cứu tác giả mơ hình hóa theo không gian trạng thái Chiến lược điều khiển tác giả đưa so sánh với phương pháp điều khiển kinh điển I, PI, PID Bộ điều khiển tần số phân cấp PID cho hệ thống điện liên kết bốn vùng nghiên cứu [4] cho trường hợp khác với điều kiện ∆Ptie,i (i =1,2,3,4) Với cấu trúc dùng điều khiển PID để giảm thiểu ảnh hưởng GRC Phương pháp điều khiển trượt nghiên cứu [5] tối ưu H∞ tần số tải (SMLFC) cho hệ thống điện liên kết có thời gian trễ Tác giả xây dựng bề mặt trượt phản ứng nhanh có hiệu suất cao từ thiết kế điều khiển đảm bảo khả tiếp cận mặt trượt khoảng Vol 58 - No (Oct 2022) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 thời gian hữu hạn Nghiên cứu chưa xét đến trường hợp có GDB, GRC thay đổi thơng số q trình hệ thống hoạt động Trong báo cáo này, tác giả trình bày điều khiển thích nghi hàm Gauss sử dụng Lyapunov ổn định tần số cho hệ thống điện đa kết nối Bộ điều khiển mờ đề xuất nghiên cứu [3] nhằm tìm kiếm thơng số tối ưu cho điều khiển PID để điều khiển tần số cho ba vùng MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI HAI VÙNG Mục tiêu loại bỏ làm suy biến tối đa tất dao động tần số công suất đường dây Sai lệch tần số khoảng từ 0,01Hz đến 0,05Hz với thời gian xác lập từ đến giây Kết cho thấy điều khiển hoạt động tốt so sánh với phương pháp PID cổ điển phương pháp PSO Hệ thống xây dựng theo không gian trạng thái hệ thống gồm hai vùng tua bin không hồi nhiệt Sơ đồ khối hệ thống trình bày hình Hệ thống điện đa kết nối hai vùng, vùng gồm máy phát tốc, tua bin không hồi nhiệt, máy phát tải Hệ thống điện đa kết nối hệ thống phức tạp với nhiều thông số hệ thống phi tuyến Bộ điều khiển nơ ron nghiên cứu [6] liên tục điều chỉnh thông số điều khiển PID theo thay đổi lỗi kiểm sốt khu vực (ACE) Tín hiệu lỗi đầu vào mạng noron, điều khiển huấn luyện cho thu giá trị đầu mong muốn với giá trị đầu vào Theo nghiên cứu [7] nhóm tác giả thiết kế điều khiển cho hệ thống điện hai vùng tua bin khơng hồi nhiệt có xét đến yếu tố bất định để hệ thống phi tuyến GDB (dải chết máy điều tốc), GRC (giới hạn tốc độ máy phát điện), tính trễ thời gian hệ thống Theo nghiên cứu [8] hệ thống mà nhóm tác giả xem xét hệ thống điện ba vùng gió, nhiệt hydro Nhóm tác giả đưa phương pháp điều khiển điều khiển nâng cao PID, FOPID, FPID FFOPID chúng thiết kế dựa hàm mục tiêu ITAE Phương pháp điều khiển dùng nghiên cứu [9] điều khiển lai hPSO-PS cho đối tượng vùng tua bin khơng hồi nhiệt vùng có hai máy phát Bộ điều khiển dự báo trước mơ hình (MPC) để điều khiển hệ thống điện đa kết nối bốn vùng tám máy phát nghiên cứu [4] Tác giả có xét đến thay đổi tải yếu tố bất định Kết nghiên cứu so sánh với điều khiển PID Trong nghiên cứu [10] sử dụng thuật toán QOGWO để tối ưu thông số điều khiển PID dựa hàm mục tiêu ITAE Thuật toán COA dùng nghiên cứu [11] Đây thuật tốn dựa đặc tính sống chim cuckoo Bộ điều khiển dùng để kiểm soát tần số phụ tải cho hệ đa kết nối hai vùng không hồi nhiệt, hai vùng đa máy phát, ba vùng tua bin hydro nhiều máy phát có xét đến yếu tố bất định GDB, GRC Trong nghiên cứu [12] đề xuất điều khiển trượt T- SMC cho hệ thống điện đa kết nối hai vùng với tua bin gió Mơ hình hệ thống xây dựng theo mơ hình khơng gian trạng thái Trong nghiên cứu [13] nghiên cứu điều khiển quán tính ảo để ổn định tần số hệ thống điện đa kết nối hai vùng có nguồn cấp lượng tái tạo gió mặt trời Bộ điều khiển tác giả đề xuất điều khiển vòng hệ thống nhằm ổn định tần số hệ thống 10 Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ● Tập 58 - Số (10/2022) Hình Mơ hình hệ thống điện hai vùng sử dụng tua bin không hồi nhiệt [14] Các biến trạng thái đặt là: x1 f1 x6 Pg2 x2 Pt1 x3 Pg1 x4 f2 x5 Pt2 x7 Ptie(12, ) x8  ACEdt x  ACE dt  Các biến điều khiển đặt là: u1, u2 d   PL Các biến nhiễu đầu vào: d1   PL1 Các khối hàm truyền đánh số từ đến Khối ta có: -D d 1 x1  x1  x2 x7 - M1 M1 M1 M1 (1) Khối 2:  x    -1 x  x Tch1 Tch1 (2) Khối 3:  x    -1 x1 - x  u1 R1.Tg1 Tg1 Tg1 (3) Khối 4: -D  x   x  x5  x7 - d2 M2 M2 M2 M2 (4) Khối 5:  x    -1 x  x Tch2 Tch2 (5) Khối 6: Website: https://jst-haui.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619  x    -1 x  -1 x  u2 R2 Tg2 Tg2 Tg2 (6) Khối 7: x  T12 x - T12 x (7) Khối 8:        x  B   x  x Phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mơ hình chuẩn MRAS (Model Reference Adaptive System) hệ thống thích nghi trực tiếp có mơ tả hình Để thiết kế hệ MRAS báo sử dụng lý thuyết ổn định Lyapunov sử dụng hàm Gauss Xét đối tượng phi tuyến sau: (8) Khối 9: A, B: Là ma trận trạng thái     x  B   x - x (9) ut (t)  u0 (t)  um (t) Ta có ma trận trạng thái là: A  D1   M1      1   R 1Tg1              T 12   B    B       Tg1            0 1 Tch1 Tch1 0 1 Tg1 0 0 D M2 M2 M2 0 0 1 Tch2 Tch2 0 0 1 M1 0 0 0 0 0 1 R Tg2 1 Tg2 0 0  T12 0 0 0 0 0 B2 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Tg 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (11) Um(t): Là tín hiệu điều khiển thích nghi M1 0 (10) x ( t )  Ax ( t )  B[u t ( t )  λ (x)] 0 0 0 0 λ(x): Là hàm nhiễu trình bày phương trình sau:  0      0    0      0   0    0   0  0  0  0   0 0   λ(x)  Q λ (t) (x) (12) Chọn (x) theo kiểu Gauss: i (x)  e  x x ci 2σi (13) Vậy phương trình khơng gian trạng thái đối tượng là: x ( t )  Ax ( t )  B[u ( t )  um ( t )  Q λ (t) (x)] (14) Mơ hình chuẩn đối tượng cho sau: (15) x m ( t )  A m x ( t )  Bmu ( t ) Lúc điều khiển thích nghi thiết lập:  um (t )  Q*A x (t )  Q*Bu0 (t )  Q*λ  (x ) (16) Ta có: BQ*A  Am  A BQ*B  Bm  B (17)  * λ Q  (x )  Q λ (t) (x ) Như x(t) bám theo x m (t) t tiến đến ∞ Cần xây dựng luật điều khiển thích nghi với thông số đối tượng chưa biết, nên ta phải ước lượng thông số  điều khiển Q*A , QB* , Q*λ trước thiết lập luật thích nghi Các thông số ước lượng cho sau: BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HÀM GAUSS SỬ DỤNG LYAPUNOV   lim QA (t)  Q*A  t QB (t)  QB*  tlim     lim Q (t)  Q* λ λ  t (18) Từ ta có luật điều khiển thích nghi với thông số ước lượng thiết lập sau:  um (t)  QA x (t)  QBu0 (t)  Q λ  (x) (19) Trong đó: QA(t) - Là ước lượng Q*A Hình Hệ thống điều khiển thích nghi trực tiếp Website: https://jst-haui.vn QB(t) - Là ước lượng Q*B Vol 58 - No (Oct 2022) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 11 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ  P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619  V(t)  e T (t)AmT Pe(t)  e T (t)PAm e(t) Q λ ( t ) - Là ước lượng Q*λ  2e T (t)PBm (I  QB* )1[QA (t)x(t)  *  Q A ( t )  Q A ( t )  Q A  Đặt  QB (t )  QB (t )  Q*B     Q λ (t )  Q λ (t )  Q*λ  QB (t)u0 (t)  Q λ (t)f(x)] (20)  tr(2 QBT (t)(I  QB* )1 B1 QB (t)) Vậy ta có:  tr(2 Q Tλ (t)(I  QB* )1  λ 1 Q λ (t)) (30)  tr(2 QAT (t)(I  QB* )1  A1 QA (t)) x(t)  [A  BQ A (t)]x(t) [B  BQB (t)]u0 (t) (21)   B[ Q λ (t)f (x)  Q λ (t)f(x)] Ta có kết sau: 2eT (t)PBm (I  QB* )1[QA (t)x(t)  QB (t)u0 (t)   Qλ (t)f(x)]  tr(2eT (t)PBm (I  QB* )1[QA (t)x(t) Thay giá trị: (31)  QB (t)u0 (t)   Qλ (t)f(x)])  *  Q A ( t )  Q A ( t )  Q A  *  QB (t )  QB (t )  QB     Q λ (t )  Q λ (t )  Q*λ Vì suy ra: (22) V(t)  eT (t)[AmT P  PAm ]e(t)  tr(2(I  Q*B )1 QA (t)[PBme(t)xT (t)  A1 QA (t)]) Vào phương trình ta có: (32)  tr(2(I  Q*B )1 QB (t)[PBme(t)u0T (t)  B1 QB (t)]) x(t)  [A  BQ *A ]x(t)  [B  BQB* ]u0 (t)  tr(2(I  Q*B )1 Qλ (t)[PBme(t) T (x)  λ1 Qλ (t)]) (23)  B[QA (t)x(t)  QB (t)u0 (t)  Q λ (t)f(x)] V(t)  eT (t)M e(t) x (t)  Am x (t)  Bmu0 (t) (24)  B[Q A (t)x(t)  QB (t)u0 (t)  Q λ (t)f (x )]  tr(2(I  Q*B )1 QA (t)[PBme(t)xT (t)  A1 QA (t)]) (33)  tr(2(I  Q*B )1 QB (t)[PBme(t)u0T (t)  B1 QB (t)]) Ta có: e( t )  x ( t )  x m ( t ) (25)  A m e(t)  B[Q A (t)x (t)  QB (t)u0 (t)  Q λ (t)f (x)] Mà BQ*B  Bm  B suy B  Bm (I  QB* ) 1 (26) e( t )  x ( t )  x m ( t )  A m e(t)  Bm (I Q*B ) 1[Q A (t)x (t) (27)  QB (t)u0 (t)  Q λ (t)f (x )] Để thiết lập luật thích nghi ước lượng thơng số điều khiển K(t), nên chọn hàm Lyapunov phụ thuộc vào e(t) K(t) sau: V (t)  e T (t)Pe(t)  [tr (Q AT (t)(I  Q*B )1  A1Q A (t)) T B * 1 B 1 B T λ * 1 B 1 λ  tr (Q (t)(I  Q )  QB (t)) (28)  tr (Q (t)(I  Q )  Q λ (t)) A , B , C : hệ số khuếch đại dương P = PT: ma trận đối xứng xác định dương thỏa mãn phương trình Lyapunov sau đây: (M  MT  0) Hệ thống ổn định đạo hàm hàm Lyapunov phải âm chọn sau:  T 1  PBm e(t)x (t)  A  Q A (t)   T 1  PBm e(t ) u (t )  B  QB (t )   PBm e(t ) T (x )   λ 1 Q λ (t )   (34) Từ phương trình ta có:  T   Q A (t )   APBm e(t )x (t )  T   QB (t )  BPBm e(t ) u (t )    Q λ (t )   λ PBm e(t ) T (x )  (35) Theo (20) mà tham số điều khiển Q*A , QB* , Q*λ số có đạo hàm Nên điều khiển thích nghi thiết kế sau: Trong đó: AmT P  PAm  M  tr(2(I  Q*B )1 Qλ (t)[PBme(t) T (x)  λ1 Qλ (t)]) (29) Vậy ta có đạo hàm hàm Lyapunov tính sau: 12 Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ● Tập 58 - Số (10/2022)  T  Q A (t )  A PBm e(t )x (t )  T QB (t )  BPBm e(t ) u (t )   Q λ (t )   λPBm e(t ) T (x )  (36) Website: https://jst-haui.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Bộ điều khiển thiết kế mong muốn e(t)  t   (Theo bổ đề Barbalat chứng minh hệ thống ổn định tiệm cận với quỹ đạo hội tụ) Theo tính giá trị Trường hợp 2: PL1  0, 03 (pu), PL2  0, 05(pu) (dạng hàm random với thời gian lấy mẫu 15s) QA (t), QB (t), Q λ (t) với thành phần phản hồi bậc sau:  T  Q A (t )  (  APBm e(t )x (t )  μ A Q A )  T QB (t )  ( BPBm e(t ) u (t )  μB QB )   Q λ (t )   λPBm e(t ) T (x )  μ λ Q λ  (37) KẾT QUẢ Phần trình bày kết mơ điều khiển tần số hệ thống điện đa kết nối hai vùng tua bin không hồi nhiệt Kết điều khiển thích nghi hàm Gauss so sánh với điều khiển PI, PID để chứng tỏ điều khiển thiết kế có chất lượng điều khiển tốt Hình Đáp ứng sai số tần số vùng trường hợp Các thông số hệ thống bảng Bảng Thông số hệ thống điện hai vùng [14] Vùng M1 (p.u.s) D1 (p.u./Hz) Tch1 (s) Tg1 (s) R1 (Hz/p.u.) B1 (p.u./Hz) T1 (p.u./rad.) Giá trị 0,167 0,008 0,4 0,08 2,4 0,425 0,07 Vùng M2 (p.u.s) D2 (p.u./Hz) Tch2 (s) Tg2 (s) R2 (Hz/p.u.) B2 (p.u./Hz) T2 (p.u./rad.) Giá trị 0,167 0,008 0,4 0,08 2,4 0,425 0,07 Hình Đáp ứng sai số tần số vùng trường hợp Một tiêu chuẩn đánh giá chất lượng điều khiển ITAE tính sau: Trường hợp 1: PL1  0, 03 (pu), PL  0, 04 (pu) (dạng hàm step) tsim ITAE    F1  F2  Ptie .t.dt Với kết bảng cho thấy điều khiển đề xuất có tiêu chuẩn điều khiển ITAE thời gian xác lập thấp Điều chứng tỏ điểu khiển thích nghi hàm Gauss dùng tiêu chuẩn ổn định Lyapunov tốt điều khiển PI PID Bảng Bảng so sánh tiêu chất lượng điều khiển Trường hợp Phương pháp điều khiển Hình Đáp ứng sai số tần số vùng trường hợp Trường hợp ITAE Thời gian xác lập (s) ΔF1 ΔF2 ΔF1 ΔF2 Bộ điều khiển PI 9,2 19,3 20,5 11,5 32,5 33,7 Bộ điều khiển PID 1,1 6,8 6,8 2,2 27,8 28,5 Bộ điều khiển thích nghi hàm Gauss 0,2 5,4 5,5 0,9 12,5 14,1 ITAE Thời gian xác lập (s) KẾT LUẬN Hình Đáp ứng sai số tần số vùng trường hợp Website: https://jst-haui.vn Bài báo trình bày tốn điều khiển thích nghi hàm Gauss theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov cho hệ thống điện đa kết nối hai vùng tua bin không hồi nhiệt Bộ điều khiển mong muốn đạt kết cho sai số tần số hai vùng tiến Các kết mơ điều khiển thích nghi hàm Gauss so sánh với Vol 58 - No (Oct 2022) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 13 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ điều khiển PID cho thấy kết tốt so với điều khiển PID Hướng phát triển nghiên cứu thiết kế điều khiển nhằm điều chỉnh thơng số thích nghi cho hệ thống nhiều hai vùng có xem xét đến yếu tố bất định lượng tái tạo hệ thống điện đa kết nối TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Dang Tien Trung, 2019 Research and application of modern measurement and control solutions to improve the quality of frequency stability in small and medium hydropower plants Engineering doctoral thesis, Military Technical Academy [2] Vu Duy Thuan, 2017 Study on stabilization and optimization of a largescale system applying for power systems Engineering doctoral thesis, Vietnam Academy ofScience andTechnology [3] Nour EL Yakine Kouba, Mohamed Menaa, Mourad Hasni, Mohamed Boudour, 2015 Load Frequency Control in Multi-Area Power System Based on Fuzzy Logic-PID Controller IEEE International Conference on Smart Energy Grid Engineering (SEGE): 1-6 [4] Thongchart Kerdphol, Fathin Saifur Rahman, Yasunori Mitani, 2018 Virtual Inertia Control Application to Enhance Frequency Stability of Interconnected Power Systems with High Renewable Energy Penetration Energies 11(4) [5] Yonghui Sun, Yingxuan Wang, Zhinong Wei, Guoqiang Sun, Xiaopeng Wu, 2018 Robust H1 Load Frequency Control of Multi-area Power System with Time Delay: A Sliding Mode Control Approach IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 5(2): 610-617 [6] V Shanmuga Sundaram, T Jayabarathi, 2011 An artificial neural network approach of load frequency control in a multi area interconnected power system Elixir Elec Engg, 38 :4394-4397 [7] M Mollayousefi Zadeh, S.M.T Bathaee, 2018 Load Frequency Control in Interconnected Power System by Nonlinear Term and Uncertainty Considerations by Using of Harmony Search Optimization Algorithm and Fuzzy-Neural Network 26th Iranian Conference on Electrical Engineering: 1094-1100 [8] A M Abdel-Ghany, Helmy El Zoghby, Hesham Khalaf Shaker, Mohiy E Bahgat, 2019 Advanced Control Techniques for an Interconnected Multi Area Power System for Load Frequency Control 21st International Middle East Power Systems Conference (MEPCON), Tanta University, Egypt: 710-715 [9] G.T Chandra Sekhar, Rabindra Kumar Sahu, Sidhartha Panda, 2015 A novel hybrid PSO-PS optimized fuzzy PI controller for AGC in Multi Area Interconnected Power System Electrical Power and Energy Systems 64: 880–893 [10] Guha Dipayan, Roy Provas, Banerjee Subrata, 2016 Load Frequency Control of Large Scale Power System using Quasi-Oppositional Grey Wolf Optimization Algorithm Engineering Science and Technology, an International Journal, 19(4): 1693-1713 [11] Meysam Gheisarnejad, Mohammad Hassan Khooban, 2019 Design an optimal fuzzy fractional proportional integral derivative controller with derivative filter for load frequency control in power systems.Transactions of the Institute of Measurement and Control 41(9) 14 Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ● Tập 58 - Số (10/2022) P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 [12] Dianwei Qian, Guoliang Fan, 2018 Neural-Network-Based Terminal Sliding Mode Control for Frequency Stabilization of Renewable Power Systems IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 5(3): 706 -717 [13] A B Kunya, M Argin, S Kucuksari, 2019 Optimal Load Frequency Control of Multi Area Power System Considering Incremental Control Action IEEE Texas Power and Energy conference (TPEC): 1-6 [14] SanJay Kumar Sinha, 2010 Automatic Generation Control in Regulated and Restructured Power System Doctor thesis, Department of Electrical Engineering Indian Institute of Technology Roorkee AUTHORS INFORMATION Doan Diem Vuong1, Nguyen Ngoc Khoat1, Thai Quang Vinh2 Faculty of Control and Automation Engineering, Electric Power University Institute of Information Technology, Vietnam Academy of Science and Technology Website: https://jst-haui.vn ... khiển thích nghi hàm Gauss sử dụng Lyapunov ổn định tần số cho hệ thống điện đa kết nối Bộ điều khiển mờ đề xuất nghi? ?n cứu [3] nhằm tìm kiếm thông số tối ưu cho điều khiển PID để điều khiển tần số. .. mơ điều khiển tần số hệ thống điện đa kết nối hai vùng tua bin không hồi nhiệt Kết điều khiển thích nghi hàm Gauss so sánh với điều khiển PI, PID để chứng tỏ điều khiển thiết kế có chất lượng điều. .. trời Bộ điều khiển tác giả đề xuất điều khiển vòng hệ thống nhằm ổn định tần số hệ thống 10 Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ● Tập 58 - Số (10/2022) Hình Mơ hình hệ thống điện hai vùng sử dụng tua