Giáo trình PLC (Nghề Sửa chữa thiết bị tự động hóa Cao đẳng)

TẬP ĐỒN DẦU KHÍ VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG DẦU KHÍ  GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: PLC NGHỀ: SỬA CHỮA THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HĨA TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo Quyết định số:216/QĐ-CĐDK ngày 01 tháng 03 năm 2022 Trường Cao Đẳng Dầu Khí) Bà Rịa - Vũng Tàu, năm 2022 (Lưu hành nội bộ) TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm Trang LỜI NĨI ĐẦU Giáo trình PLC tài liệu phục vụ việc giảng dạy cho sinh viên hệ cao đẳng nghề Sửa chữa thiết bị tự động hóa (SCTBTĐH) Trường Cao đẳng Nghề Dầu khí Để tiếp thu nội dung, kiến thức trình bày giáo trình học sinh, sinh viên cần trang bị kiến thức lý thuyết PLC, kỹ thuật số số vấn đề liên quan Giáo trình hệ thống PLC gồm bài, có thực hành để củng cố lại kiến thức lý thuyết, kỹ viết chương trình, sửa lỗi, nhận biết kết nối thiết bị ngoại vi với PLC Nội dung giáo trình gồm 04 bài: Bài 1: Giới thiệu chung PLC Bài 2: Cấu trúc PLC Bài 3: Lập trình PLC Bài 4: Ứng dụng PLC điều khiển hệ thống Tác giả chân thành gửi lời cám ơn đến các đồng nghiệp môn Tự Động Hóa giúp tác giả hồn thiện giáo trình Tuy nỗ lực nhiều, chắn tránh khỏi sai sót, mong nhận ý kiến đóng góp để lần ban hành hoàn thiện Bà Rịa, Vũng Tàu, tháng 03 năm 2022 Tham gia biên soạn Chủ biên: ThS Phan Đúng ThS Nguyễn Thái Bảo ThS Ngơ Trí Tùng Trang MỤC LỤC TRANG BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC 15 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG 15 1.2 CÁC HÃNG VÀ HỌ PLC 18 1.3 ỨNG DỤNG PLC 20 BÀI 2: CẤU TRÚC CỦA PLC .22 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI CẤU TRÚC CỦA PLC 23 2.2 MÔ-ĐUN CPU 26 2.3 MÔ-ĐUN INTERFACE MÔ-ĐUN (IM) 27 2.4 MƠ-ĐUN TÍN HIỆU SIGNAL MƠ-ĐUNS (SM) 27 2.5 MÔ-ĐUN CHỨC NĂNG: FUNCTION MÔ-ĐUN (FM) 28 2.6 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG MẠNG PLC 29 3.1 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM VÀ KHAI BÁO PHẦN CỨNG 32 3.2 BÀI TẬP ÁP DỤNG 41 BÀI 3: LẬP TRÌNH PLC 3.1 CÁC KHÁI NIỆM .35 3.2 CÁC TẬP LỆNH VỀ BIT LOGIC: .36 3.3 CÁC TẬP LỆNH VỀ TIME: .41 3.4 CÁC TẬP LỆNH VỀ COUNTER: 45 3.5 CÁC TẬP LỆNH SỐ HỌC: .49 BÀI 4: ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 54 4.1 ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 54 4.2 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG KHÍ NÉN 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO .66 Trang DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ TRANG Hình 1.1 PLC Logo 18 Hình 1.2 PLC S7-200 18 Hình 1.3 PLC S7-1200 19 Hình 1.4 PLC S7-300 19 Hình 1.5 PLC S7-400 19 Hình 2.1 Sơ đồ khối cấu trúc PLC 23 Hình 2.2 Kết nối module mở rộng cho PLC 24 Hình 2.3 Bảng định địa mặc định PLC 25 Hình 2.4 Bố trí bề mặc CPU 26 Hình 2.5 Mơ-đun IM 27 Hình 2.6 Mơ hình kết nối mạng LAN PLC 29 Hình 3.1 Mở phần mềm 32 Hình 3.2 Chọn đường dẫn lưu project .33 Hình 3.3 Chọn folder lưu project 33 Hình 3.4 Tạo1 project 34 Hình 3.5 Insert trạm loại PLC S7-300 .35 Hình 3.6 Bước tạo phần cứng 35 Hình 3.7 Bước tạo phần cứng 35 Hình 3.8 Bước tạo phần cứng trạm .36 Hình 3.9 Phần cứng trạm 37 Hình 3.10 Phần cứng trạm 37 Hình 3.11 Phần cứng trạm 38 Hình 3.12 Phần cứng trạm 38 Hình 3.13 Thơng số HMI 39 Hình 3.14 Thiết lập địa hinh HMI .39 Hình 3.15 Giao diện hinh HMI 39 Hình 3.16 Thơng số HMI 40 Hình 3.17 Thiết lập địa hinh HMI .40 Hình 3.18 Sơ đồ tổng thể mạng LAN PLC, hình HMI 40 Hình 4.1 Lệnh thường đóng thường mở 36 Hình 4.2 Ngõ output 36 Hình 4.3 37 Hình 4.4 Lệnh NOT 37 Hình 4.5 Cấu trúc lệnh NOT 37 Trang Hình 4.6 Lệnh Set 37 Hình 4.7 Lệnh Reset .37 Hình 4.8 Cấu trúc lệnh Set Reset .38 Hình 4.9 Khối Set/Reset .38 Hình 4.10 Lệnh Set/Reset .38 Hình 4.11 Lệnh cạnh lên xuống .39 Hình 4.12 Ngỏ cạnh lên xuống 39 Hình 4.13 Cấu trúc lệnh dùng cạnh xuống 39 Hình 4.14 Sơ đồ kết nối thiết bị ngoại vi với PLC .40 Hình 4.15 Cách đặt symbols 40 Hình 4.16 Kết nối ngoại vi với PLC .40 Hình 4.17 Cách viết chương trình PLC 40 Hình 4.18 Lệnh NEG 41 Hình 4.19 Cấu trúc lệnh NEG 41 Hình 4.20 Lệnh POS 41 Hình 4.21 Cấu trúc lệnh POS .41 Hình 4.22 Ký hiệu timer S_PULSE .42 Hình 4.23 Giản đồ xung timer S_PULSE 42 Hình 4.24 Sơ đồ tổng thể mạng LAN PLC, hình HMI 42 Hình 4.25 Giản đồ xung timer S_PEXT .43 Hình 4.26 Ký hiệu timer S_ODT 43 Hình 4.27 Giản đồ xung timer S_ODT 44 Hình 4.28 Ký hiệu timer S_ODTS .44 Hình 4.29 Giản đồ xung timer S_ODTS 44 Hình 4.30 Ký hiệu timer S_OFFDT .45 Hình 4.31 Giản đồ xung timer S_OFDT 45 Hình 4.32 Ký hiệu lệnh counter UP .46 Hình 4.33 Ký hiệu lệnh counter DOWN 46 Hình 4.34 Ký hiệu lệnh counter UP_DOWN .47 Hình 4.35 Ký hiệu lệnh so sánh số Integer .47 Hình 4.36 Ký hiệu lệnh so sánh khác số Integer 47 Hình 4.37 Ký hiệu lệnh so sánh số lớn Integer 48 Hình 4.38 Ký hiệu lệnh so sánh số nhỏ Integer 48 Hình 4.39 Ký hiệu lệnh so sánh số lớn Integer 48 Hình 4.40 Ký hiệu lệnh so sánh số nhỏ Integer 48 Hình 4.41 Network 49 Hình 4.42 Network 49 Trang Hình 4.43 Ký hiệu lệnh số học .50 Hình 4.44 Thơng số lệnh cộng số học 50 Hình 4.45 Ví dụ chức lệnh cộng số học 50 Hình 4.46 Thông số lệnh trừ số học .51 Hình 4.47 Ví dụ chức lệnh SUB_I 51 Hình 4.48 Thơng số lệnh nhân số học 51 Hình 4.49 Ví dụ chức lệnh MUL_I 52 Hình 4.50 Thơng số lệnh chia số học lấy số nguyên 52 Hình 4.51 Chức lệnh DIV_I 52 Hình 4.52 Thơng số lệnh chia số học lấy số dư 53 Hình 5.1 Mơ hình đồ họa mô hệ thống điều khiển đèn giao thông 55 Hình 5.2 Xy lanh tác động kép .57 Hình 5.3 Cơ cấu chấp hành chuyển động tịnh tiến .57 Hình 5.4 Cơ cấu chấp hành chuyển động quay 58 Hình 5.5 Van điện từ 3/2 khơng trì 58 Hình 5.6 Van điện từ 5/2 khơng trì 58 Hình 5.7 Van điện từ 3/2 trì 58 Hình 5.8 Van điện từ 5/2 trì 58 Hình 5.9 Relay 59 Hình 5.10 Mơ hình hệ thống in nhãn bán tự động .59 Hình 5.11 Sơ đồ hành trình bước 60 Hình 5.12 Sơ đồ mạch khí nén .60 Hình 5.13 Sơ đồ mạch điện 60 Trang DANH MỤC CÁC BẢNG TRANG Bảng 4.1 Bảng trạng thái khối Set/Reset 38 Bảng 5.1 Định địa ngõ vào điều khiển đèn giao thông 56 Bảng 5.2 Bảng thang điểm chấm đèn giao thông 56 Bảng 5.3 Định địa ngõ vào in nhãn chi tiết bán tự động 60 Bảng 5.4 Bảng vật tư thiết bị khoan lỗ chi tiết bán tự động 62 Trang GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN PLC Tên mơ đun: PLC Mã mô đun: AUTM65115 Thời gian thực mô đun: 120 giờ; (Lý thuyết: 30 giờ; Thực hành: 90 giờ) Số tín chỉ: 3.1 Vị trí: Mơ đun bố trí sau sinh viên học xong môn học kỹ thuật số, điện tử bản, khí cụ điện, hệ thống điều khiển thủy lực - khí nén 3.2 tính chất: Mơ đun trang bị kiến thức cấu trúc ứng dụng PLC, đồng thời trang bị kỹ lập trình cho ứng dụng cụ thể 3.3 Ý nghĩa vai trị mơ đun: mơn sở ngành Mục tiêu mô đun: 4.1 Về kiến thức: A1 Trình bày nguyên lý, cấu tạo PLC sơ đồ hệ thống điều khiển PLC A2 Giải thích vấn đề điều khiển tự động hóa cơng nghiệp A3 Nhận biết lựa chọn thiết bị ngoại vi để kết nối với hệ thống PLC 4.2.Về kỹ năng: B1 Kết nối thiết bị ngoại vi với PLC; B2 Thiết lập phần cứng PLC; B3 Viết chương trình điều khiển dùng PLC; B4 Sử dụng phần mềm liên quan đến PLC: phần mềm lập trình, mô phỏng… 4.3 Về lực tự chủ trách nhiệm: C1 Trung thực kiểm tra, thi nghiêm túc học tập; C2 Chủ động, sáng tạo, làm việc độc lập làm việc theo nhóm; đảm bảo an tồn q trình thực cơng việc; C3 Vệ sinh, giữ gìn bảo quản thiết bị Nội dung mơ đun: 5.1 Chương trình khung Trang Thời gian học tập (giờ) Trong STT Mã MH/MĐ I COMP64002 COMP62004 COMP62008 COMP62010 COMP63006 FORL66001 SAEN52001 II II.1 12 AUTM52101 ELEI53154 AUTM53102 ELEI53011 ELEI53110 13 AUTM53006 14 AUTM53104 10 11 II.2 15 AUTM55005 16 AUTM55107 17 AUTM54108 18 AUTM54109 19 AUTM53110 20 AUTM52112 Tên môn học, mô đun Các mơn học chung bắt buộc Chính trị Pháp luật Giáo dục thể chất Giáo dục quốc phòng An ninh Tin học Tiếng Anh An toàn vệ sinh lao động Các môn học, mô đun chuyên môn ngành, nghề Môn học, mơ đun sở An tồn TĐH Điện kỹ thuật Điện tử Khí cụ điện Đo lường điện Bản vẽ thiết bị đo lường Mạch logic số Môn học, mô đun chuyên môn ngành, nghề Thiết bị đo lường Hiệu chuẩn thiết bị đo lường Lắp đặt hệ thống TĐH Lắp đặt hệ thống TĐH Cơ sở điều khiển trình Đấu nối dây Số tín Tổng số Lý thuyết Thực hành/ thực tập/ thí nghiệm/ tập/ thảo luận Kiểm tra LT TH 23 465 180 260 17 2 75 30 60 41 18 29 10 51 0 4 75 36 35 2 75 120 15 42 58 72 2 30 23 79 1845 602 1170 43 30 20 375 196 159 15 3 3 45 60 60 45 60 14 28 28 28 28 29 29 29 14 29 2 1 1 45 42 3 60 28 29 59 1470 406 1011 28 25 90 56 29 120 28 87 90 28 58 2 90 28 58 2 60 28 29 2 45 14 29 1 Trang 10 Hình 4.43 Ký hiệu lệnh số học EN ngõ vào cho phép lệnh toán học hoạt động (Enable Input) Biểu diễn toán hạng liệu dạng số nhị phân Biểu diễn toán hạng địa dạng: I, Q, L, M, D ENO ngõ cho phép ngõ hoạt động (Enable Output) Ngõ ENO có trạng thái với ngõ vào EN Loại toán hang liệu dạng số nhị phân Loại toán hạng địa dạng: I, Q, L, M, D IN1, IN2: Có chức phụ thuộc vào loại lệnh Giá trị ngõ vào để thực lệnh tốn học, có tốn hạng liệu tùy vào dạng chuyển đổi số nguyên 16 bit, số nguyên kép 32 bit, số thực, toán hạng địa chỉ: I, Q, L, M, D số số nguyên Khi EN=1 lệnh tốn học thực giá trị đọc vào địa ngõ OUT OUT: Ngõ kết lệnh tốn học Có tốn hạng liệu tùy vào dạng chuyển đổi số nguyên 16 bit, số nguyên kép 32 bit, số thực, toán hạng địa chỉ: I, Q, L, M, D LỆNH CỘNG SỐ NGUYÊN 16 BIT (ADD-I _ADD INTERGER) Ký hiệu: Hình 4.44 Thơng số lệnh cộng số học Hoạt động: Khi trạng thái ngõ vào EN=1 lệnh ADD-I hoạt động, giá trị IN1 IN2 cộng lại kết gửi ngõ OUT Nếu kết vượt giới hạn cho phép số nguyên 16 Bit bit OV OS lên ENO=0, nên chức khác mà nối với ngõ ENO khơng hoạt động Ví dụ: Hình 4.45 Ví dụ chức lệnh cộng số học Khi ngõ vào I0.0=1 lệnh ADD-I hoạt động, kết lệnh cộng MW0+MW2 xuất ngõ MW10 Nếu kết nằm vùng hoạt động số nguyên 16 Bit Q4.0=1 Bài 4: Tập lệnh PLC S7-300 Trang 50 3.2.6 LỆNH TRỪ SỐ NGUYÊN 16 BIT (SUB-I _SUBTRACT INTERGER) Ký hiệu: Hình 4.46 Thơng số lệnh trừ số học Hoạt động: Khi trạng thái ngõ vào EN=1 lệnh SUB-I hoạt động, giá trị IN1 trừ giá trị IN2 kết gửi ngõ OUT Nếu kết vượt giới hạn cho phép số nguyên 16 Bit bit OV OS lên ENO=0, nên chức khác mà nối với ngõ ENO khơng hoạt động Ví dụ: Hình 4.47 Ví dụ chức lệnh SUB_I Khi ngõ vào I0.0=1 lệnh SUB-I hoạt động, kết lệnh trừ MW0-MW2 xuất ngõ MW10 Nếu kết nằm vùng hoạt động số nguyên 16 Bit I0.0=0 Q4.0=1 3.2.7 LỆNH NHÂN SỐ NGUYÊN 16 BIT (MUL-I _MULTIPLY INTERGER) Ký hiệu: Hình 4.48 Thông số lệnh nhân số học Hoạt động: Khi trạng thái ngõ vào EN=1 lệnh MUL-I hoạt động, giá trị IN1 IN2 nhân lại kết gửi ngõ OUT Nếu kết vượt giới hạn cho phép số nguyên 16 Bit bit OV OS lên ENO=0, nên chức khác mà nối với ngõ ENO không hoạt động Bài 4: Tập lệnh PLC S7-300 Trang 51 Ví dụ: Hình 4.49 Ví dụ chức lệnh MUL_I Khi ngõ vào I0.0=1 lệnh MUL-I hoạt động, kết lệnh nhân MW0*MW2 xuất ngõ MW10 Nếu kết nằm vùng hoạt động số nguyên 16 Bit Q4.0=1 3.2.8 LỆNH CHIA SỐ NGUYÊN 16 BIT (DIV-I_DIVIDE INTERGER) Ký hiệu: Hình 4.50 Thơng số lệnh chia số học lấy số nguyên Hoạt động: Khi trạng thái ngõ vào EN=1 lệnh DIV-I hoạt động, giá trị IN1 chia bỡi giá trị IN2 kết gửi ngõ OUT Nếu kết vượt giới hạn cho phép số nguyên 16 Bit bit OV OS lên ENO=0, nên chức khác mà nối với ngõ ENO khơng hoạt động Ví dụ: Hình 4.51 Chức lệnh DIV_I Khi ngõ vào I0.0=1 lệnh DIV-I hoạt động, kết lệnh chiaMW0 MW2 xuất ngõ MW10 Nếu kết nằm vùng hoạt động số nguyên 16 Bit Q4.0=1 3.2.9 LỆNH LẤY PHẦN DƯ CỦA PHÉP CHIA SỐ NGUYÊN KÉP 32 BIT (MOD-DI_RETURN FRACTION DOUBLE INTEGER) Ký hiệu: Bài 4: Tập lệnh PLC S7-300 Trang 52 Hình 4.52 Thơng số lệnh chia số học lấy số dư Hoạt động: Khi trạng thái ngõ vào EN=1 lệnh MOD-DI hoạt động, giá trị IN1 chia bỡi giá trị IN2 kết phần dư gửi ngõ OUT Nếu kết vượt giới hạn cho phép số nguyên kép 32 Bit bit OV OS lên ENO=0, nên chức khác mà nối với ngõ ENO khơng hoạt động Ví dụ: Khi ngõ vào I0.0=1 lệnh MOD-DI hoạt động, kết phần dư lệnh chia MD0:MD4 xuất ngõ MD10 Nếu kết nằm vùng hoạt động số nguyên kép 32 Bit Q4.0=1  TĨM TẮT NỘI DUNG BÀI 3: 3.1 Cài đặt sử dụng phần mềm lập trình PLC 3.2 Tập lệnh PLC  CÂU HỎI CỦNG CỐ BÀI 3: Câu 1: Phần mềm Step Micro/Win lập Câu 2: Kiểu liệu sau để khai báo chuỗi ký tự trình cho PLC… a S7-200 b S7-300 c S7-400 d S7-1200 a String b Real c Int d Word Câu 3: Chương trình PLC S7- Câu 4: Chương trình PLC S7-300 mà gọi không kèm nhớ viết 300 viết khối nào? khối… a OB1 b FB1 c FC1 d DB1 Bài 4: Tập lệnh PLC S7-300 a OB b FB c FC d DB Trang 53 BÀI 4: ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG GIỚI THIỆU BÀI 4: - Điều khiển hệ thống băng tài - Điều khiển hệ thống khí nén MỤC TIÊU CỦA BÀI LÀ: - Phân tích quy trình cơng nghệ hệ thống điều khiển PLC - Lập trình vận hành hệ thống điều khiển PLC - Kết nối thiết bị ngoại vi hệ thống với PLC - Rèn luyện đức tính tích cực, chủ động sáng tạo PHƯƠNG PHÁP GIẢNG DẠY VÀ HỌC TẬP BÀI - Đối với người dạy: sử dụng phương pháp giảng dạy tích cực (diễn giảng, vấn đáp, dạy học theo vấn đề); yêu cầu người học thực câu hỏi thảo luận tập bài1 (cá nhân nhóm) - Đối với người học: chủ động đọc trước giáo trình (bài 1) trước buổi học; hoàn thành đầy đủ câu hỏi thảo luận tập tình theo cá nhân nhóm nộp lại cho người dạy thời gian quy định ĐIỀU KIỆN THỰC HIỆN BÀI - Phịng học chun mơn hóa/nhà xưởng: Phịng học thực hành điện – điện tử - Trang thiết bị máy móc: Máy chiếu thiết bị dạy học khác - Học liệu, dụng cụ, nguyên vật liệu: Chương trình mơn học, giáo trình, tài liệu tham khảo, giáo án, phim ảnh, tài liệu liên quan, loại trang thiết bị bảo hộ cá nhân: giày cách điện, gang tay cách điện - Các điều kiện khác: KIỂM TRA VÀ ĐÁNH GIÁ BÀI Nội dung: - Kiến thức: Kiểm tra đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kiến thức + Kỹ năng: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kĩ Năng lực tự chủ trách nhiệm: Trong trình học tập, người học cần: Nghiên cứu trước đến lớp Chuẩn bị đầy đủ tài liệu học tập Bài 5: Úng dụng PLC Trang 54 + Tham gia đầy đủ thời lượng môn học + Nghiêm túc trình học tập Phương pháp: - Kiểm tra định kỳ lý thuyết: 01 điểm kiểm tra (hình thức: kiểm tra trắc nghiệm, thời gian 45 ÷ 60 phút) - Kiểm tra định hành: 01 điểm kiểm tra (hình thức: Viết chương trình điều khiển máy giặt – lắp ráp hoàn chỉnh sơ đồ nguyên lý, sơ đồ điều khiển, kết nối với PLC) 4.1 ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 4.1.1 Yêu cầu kỹ thuật: Hình 5.1 Mơ hình đồ họa mơ hệ thống điều khiển đèn giao thông Yêu cầu: Đèn đỏ 30 giây, đèn xanh 25 giây, đèn vàng giây Hệ thống phải có nút Start Stop Viết chương trình điều khiển, tạo giao diện giám sát điều khiển hình HMI 4.1.2 Quy trình thực hành: Bước 1: Chuẩn bị vật tư, thiết bị - Hệ thống trạm PLC - Máy tính - Đồng hồ VOM Bước 2: Lập bảng địa ngõ vào viết chương trình điều khiển Bài 5: Úng dụng PLC Trang 55 Bước 3: Tạo giao diện giám sát điều khiển hình HMI Bước 4: Dowload, vận hành khắc phục cố 4.1.3 Kết thực hành: Lập bảng địa chỉ: Bảng 5.1 Định địa ngõ vào điều khiển đèn giao thông Ngõ vào Tên Ngõ Địa Tên Địa Viết chương trình điều khiển: 4.1.4 Tiêu chí đánh giá: Thang điểm 10 Bảng 5.2 Bảng thang điểm chấm đèn giao thông TT Nội dung Điểm Lập bảng địa Bài 5: Úng dụng PLC Ghi Trang 56 TT 4.2 Nội dung Điểm Viết chương trình Tạo giao diện giám sát điều khiển hình HMI Vệ sinh công nghiệp Ghi ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG KHÍ NÉN 4.2.1 Các phần tử hệ thống khí nén a Cơ cấu chấp hành: - Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi lượng khí nén thành lượng học Cơ cấu chấp hành chuyển động thẳng (xy lanh) chuyển động quay (động khí nén) - Cơ cấu chấp hành chuyển động thẳng: Xy lanh tác động đơn (xy lanh tác động chiều): Lị xo Cần piston Cửa khí vào/ra Hình 5.2 Xy lanh tác động kép Cửa khí vào/ra Cửa khí vào/ra Hình 5.3 Cơ cấu chấp hành chuyển động tịnh tiến - Cơ cấu chấp hành chuyển động quay: Bài 5: Úng dụng PLC Trang 57 Động quay vịng Động quay vịng Hình 5.4 Cơ cấu chấp hành chuyển động quay b Các phần tử điều khiển điện – khí nén: - Van điện từ 3/2 khơng trì Y1 Hình 5.5 Van điện từ 3/2 khơng trì - Van điện từ 5/2 khơng trì Y1 Hình 5.6 Van điện từ 5/2 khơng trì - Van điện từ 3/2 trì Y1 Y2 Hình 5.7 Van điện từ 3/2 trì - Van điện từ 5/2 trì Y1 Y2 Bài 5: Úng dụng PLC Hình 5.8 Van điện từ 5/2 trì Trang 58 - Relay K1 K1 K1 Chân chung Hình 5.9 Relay Ví dụ: Cho hệ thống in nhãn chi tiết bán tự động hình 3.11 Pittơng xy lanh A B ban đầu phía Nhấn START pittông xy lanh A đẩy chi tiết ra, đến cuối hành trình pittơng xy lanh B xuống để in nhãn chi tiết sau pittơng xy lanh B quay Cuối pittông xy lanh A quay Chi tiết lấy tay Điều khiển hệ thống dùng PLC Hình 5.10 Mơ hình hệ thống in nhãn bán tự động Bài làm: Bước 1: Vẽ sơ đồ hành trình bước T1 + T1 S2 T2 S2 E2 = S4 A+ A + B+ S4 Bài 5: Úng dụng PLC A+ = T1 S4 S1 S1 A- B- B+ = T1^S2 B - E1 = S1 S3 S3 T2 B- = T2 Trang 59 Hình 5.11 Sơ đồ hành trình bước Bước 2: Thiết kế mạch khí nén điều khiển S1 S2 S3 A Y1 V3 V6 Y2 50% V2 50% 50% V5 B 50% V1 S4 Y3 V4 Y4 1 Hình 5.12 Sơ đồ mạch khí nén Bước 3: Thiết kế mạch điện điều khiển theo tầng Hình 5.13 Sơ đồ mạch điện Bước 4: Lập bảng địa ngõ vào Bảng 5.3 Định địa ngõ vào in nhãn chi tiết bán tự động Ngõ vào (Input) Ngõ (output) Địa Tín hiệu vào I0.0 START Q0.1 Y1 I0.1 S1 Q0.2 Y2 I0.2 S2 Q0.3 Y3 Bài 5: Úng dụng PLC Địa Nam châm điện Trang 60 I0.3 S3 I0.4 S4 Q0.4 Y4 Bước 5: Viết chương trình điều khiển Bài 5: Úng dụng PLC Trang 61 4.2.2 Nội dung thực hành Chuẩn bị vật tư, dụng cụ, thiết bị: Bảng 5.4 Bảng vật tư thiết bị khoan lỗ chi tiết bán tự động Yêu cầu kỹ TT Danh mục thuật, chất lượng Hệ Đơn vị Số tính lượng thống Hoạt động tốt, Bộ PLC 01 khơng có thiết bị bị tháo rời Ghi Hệ thống gồm trạm, hình cảm ứng HMI kết nối qua mạng LAN panel IO kết nối thiết bị ngoại vi Máy tính Cấu hình phù Bộ hợp cài 15 phần mềm lập trình PLC S7300 Đồng hồ kim Chiếc 01 VOM 4.2.3 Yêu cầu an toàn: - Trang phục gọn gàng thực hành - Thực quy trình - Vệ sinh nơi làm việc nơi thực tập, để thiết bị thực hành nơi quy định  TÓM TẮT NỘI DUNG BÀI 4: 4.1 Điều khiển hệ thống băng tải Bài 5: Úng dụng PLC Trang 62 4.2 Điều khiển hệ thống khí nén  CÂU HỎI CỦNG CỐ BÀI 4: Câu 1: Ngõ tương tự (analog) PLC Câu 2: Cho bảng thiết lập Hardware sau: thường là… a Điện áp 4mV đến 20mV b Dòng điện 4mA đến 20mA a Module nguồn/CPU/16 DO/1AI bit/1AO bit DI/16 c Điện áp 4V đến 20V b Địa AI: PIW288, PIW295 Địa d Dòng điện 0mA đến 10mA AO: PQW288, PQW291 c Địa AI: IW288, IW290, IW292, IW294 Địa AO: QW288, QW290 d Địa AI: PIW288, PIW290, PIW292, PIW294 Địa AO: QW288, QW290 Câu 3: Cách định địa cho ngõ vào số Câu 4: Giá trị Counter dạng số hexadecimal lưu vào vị trí PLC S7-300 là… Counter? a Ix.y (với x byte, y bit) b Qx.y (với x byte, y bit) c PIWx (với x byte) d PQWx (với x byte) a Q b CV c CV_BCD d PV Bài 5: Úng dụng PLC Trang 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO - Tài liệu tiếng Việt: [1] Thiết kế lập trình PLC,Trần Thế San - Nguyễn Ngọc Phương, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2016 [2] Điều Khiển Logic Lập trình, Tăng Văn Mùi – Nguyễn Tiến Dũng, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2016 - Tài liệu nước ngoài: [4] Hãng Siemens SIMATIIC’s Manual [5] http://WWW.ad.Siemens.de Tài liệu tham khảo Trang 66 ... ĐẦU Giáo trình PLC tài liệu phục vụ việc giảng dạy cho sinh viên hệ cao đẳng nghề Sửa chữa thiết bị tự động hóa (SCTBTĐH) Trường Cao đẳng Nghề Dầu khí Để tiếp thu nội dung, kiến thức trình bày giáo. .. dụng chương trình: Chương trình mơ đun áp dụng cho nghề sửa chữa thiết bị tự động hóa, hệ Cao đẳng 8.2 phương pháp giảng dạy mô đun đào tạo 8.2.1 Đối với giảng viên /giáo viên - Thiết kế giáo án theo... trúc dạng m? ?-? ?un gồm thành phần sau: - M? ?-? ?un CPU - M? ?-? ?un tín hiệu Signal M? ?-? ?uns (SM) - M? ?-? ?un chức Function M? ?-? ?un (FM) - M? ?-? ?un truyền thông Communication processor (CP) - M? ?-? ?un nguồn (PS307)