0048 xây dựng một số thí nghiệm sử dụng cảm biến siêu âm và phần mềm labview để dạy học chương động học – vật lí 10

TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐHSP TPHCM _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Ngô Minh Nhựt tgk _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XÂY DỰNG MỘT SỐ THÍ NGHIỆM SỬ DỤNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM VÀ PHẦN MỀM LABVIEW ĐỂ DẠY HỌC CHƯƠNG ĐỘNG HỌC – VẬT LÍ 10 NGƠ MINH NHỰT*, MAI HỒNG PHƯƠNG** TĨM TẮT Bài báo trình bày ứng dụng phần mềm Labview, Card USB Arduino cảm biến siêu âm việc xây dựng thí nghiệm có khả đo đạc, thu nhận xử lí xác đại lượng vật lí chuyển động học Với động, ghi nhận liên tục giao diện giao tiếp với máy tính đơn giản, thí nghiệm giúp giáo viên, học sinh thực thí nghiệm kiểm chứng dạng chuyển động chương “Động học chất điểm” - Vật lí 10 lớp học hay nhà Từ khóa: Card USB Arduino, cảm biến siêu âm, phần mềm Labview, thí nghiệm vật lí ABSTRACT Constructing some experiments using ultrasonic sensors with Labview software to teach Kinetics in grade 10 Physics This paper presents an application of the Arduino UNO Card, ultrasonic sensor and Labview software in the construction of a pilot program, which measures the physical quantities of the mechanical motion With its mobility, continuous recording and simple computer user interface, the pilot program can help teachers and students easily perform verification experiments in the classroom or at home Keywords: Card USB Arduino UNO, Ultrasonic sensor, Labview, experiment Giới thiệu Trong dạy học phần học THPT, việc nghiên cứu q trình có diễn biến nhanh chuyển động vật ln gặp khó khăn lớn việc xác định vị trí gia tốc, vận tốc vật thời điểm Nếu trước đây, để khảo sát chuyển động vật, ta thường sử dụng phương pháp dùng cần rung điện, chụp ảnh hoạt nghiệm, đo thời gian chuyển động đồng hồ số cổng quang điện… số thí nghiệm ghép nối với máy vi tính với phần mềm xử lí số liệu thí * ** nghiệm trang bị nghiên cứu sử dụng dạy học vật lí Cụ thể thiết bị ghép nối máy tính phần mềm tương ứng hãng như: Cassy, Phywe (Đức), Pasco, Vernier (Mĩ), Coach (Hà Lan)… Ở Việt Nam, có nhiều đề tài luận án, khóa luận nghiên cứu sử dụng thiết bị thí nghiệm ghép nối máy tính thí nghiệm phân tích video hỗ trợ việc dạy học nhằm nâng cao chất lượng hiệu dạy học vật lí như: luận án tiến sĩ tác giả Nguyễn Xuân Thành (2003) với đề tài “Xây dựng phần mềm phân tích video tổ chức hoạt động nhận thức học sinh SV, Trường Đại học Sư phạm TPHCM; Email: minhnhutcorn@gmail.com ThS, Trường Đại học Sư phạm TPHCM _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ t r o n g d y h ọ c c c q u t r ì n h c h ọ c b i ế n đ ổ i n h a n h t h e o q u a n đ i ể m l í l u ậ n d y h ọ c h i ệ n đ i ” [ ]; l u ậ n v ă n t hạc sĩ tác giả Lê Hoàng Anh Linh (2013) với đề tài “Thiết kế thí nghiệm học dùng cảm biến Sonar sử dụng dạy học chương định luật bảo toàn lớp 10 THPT” [3] … Nhờ vào thí nghiệm kết nối máy tính, phần mềm phân tích video mà việc đo đạc xử lí số liệu thí nghiệm trở nên nhanh chóng dễ dàng hơn, giúp cho việc dạy học vật lí giáo viên học sinh đạt hiệu tốt Tuy nhiên, Việt Nam nghiê n cứu việc thiết kế, xây dựng thí nghiệm vật lí kết nối máy tính cịn hạn chế dừng mức độ nghiên cứu sử dụng chưa đáp ứng cho việc trang bị dùng dạy học vật lí trường THPT Mặc khác thí nghiệm ghép nối máy tính nhập từ nước ngồi giá thành cao khơng phù hợp với tiêu chí xây dựng phịng thí nghiệm vật lí trường THPT Vì vậy, cần thiết phải chế tạo cảm biến đơn giản, giá thành thấp phù hợp với đối tượng đo Xuất phát từ khó khăn đó, chúng tơi thiết kế xây dựng thí nghiệm có khả đo đạc đại lượng chuyển động tọa độ, vận tốc, gia tốc vật chuyển động cách nhanh chóng với độ xác cao cảm biến siêu âm lập trình kết nối phần mềm Labview Tính báo xây dựng thí nghiệm đáp ứng nhu cầu dạy học vật lí chương động học với giá thành rẻ, đồng thời thiết kế chương trình máy tính với giao diện tiếng Việt Ngồi ra, chương trình cịn cung cấp số thí nghiệm mẫu, giáo viên hay học sinh dựa vào để thiết kế thêm thí nghiệm khác Nội dung Sau thời gian nghiên cứu thiết kế, xây dựng thí nghiệm gồm: - U S B • G i a o d i ệ n n g i d ù n g Hình 2.1 Hộp chứa cảm biến siêu âm bo mạc h Ardu ino • Một thí nghiệm (hình 2.1) gồm: - Cảm biến siêu âm - Board Arduino t r ê n m y t í n h c n h ân (hình 2.2) Hình G i a o d i ệ n c h n g t r ì n h tr ê n m y tí n h c n h â n 2.1 Card USB Ardui no UNO Ardu ino UNO board mạch vi xử lí có khả kết nối, thu nhận TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐHSP TPHCM xuất tín hiệu điều khiển đến thiết bị phần cứng cảm biến, động cơ, số thiết bị ngoại vi khác…cũng xử lí tín hiệu trả từ cảm biến cho ta kết số liệu cần đo Ngô Minh Nhựt tgk Sơ đồ chân cảm biến SRF04 GND Echo Trig Vcc Để đo khoảng cách tới vật cần đo, phát (Trigg) cảm biến xuất xung dài 10 µs, tần số 40 kHz Sóng âm truyền tới vật cần đo bị phản xạ lại thu tín hiệu Nếu gọi t khoảng thời gian từ lúc phát đến thu tín hiêu, khoảng cách tới vật cần đo tính theo cơng thức d = vt Với v vận tốc sóng âm khơng khí Do cách thức hoạt động cảm Hình 2.3 Board mạch Arduino Uno biến siêu âm hoạt động dựa phương Trong thí nghiệm mạch pháp đo thời gian truyền nên có nhiều Arduino mạch điều khiển trung nguyên nhân dẫn đến sai số phép đo, gian máy tính cảm biến siêu âm làm cho số liệu thu thiếu xác Mạch Arduino UNO nhận lệnh từ bị nhiễu Một số nguyên nhân người dùng thơng qua giao diện máy sau: tính, sau thực lệnh xong, mạch Arduino UNO trả lại tín hiệu thu - Sự thay đổi tốc độ truyền sóng âm khơng khí nhận từ cảm biến siêu âm Nhờ vào chương trình máy tính mà tín hiệu - Sự tương tác sóng tới với bề mặt đối tượng cần đo tín tốn cho kết cuối Tầm quét cảm biến siêu âm có góc khoảng cách tới vật cần khảo sát mở lớn (khoảng 53 độ) 2.2 Cảm biến siêu âm Từ đây, đưa số Để xác định tọa độ vật cần khảo biện pháp khắc phục trình thiết sát thời điểm khác nhau, chúng kế sau: sử dụng cảm biến siêu âm SRF04 Khắc phục thay đổi tốc độ Đây loại cảm biến đo khoảng cách theo truyền sóng âm khơng khí: Như ta phương pháp thời gian truyền, có cấu tạo biết, vận tốc truyền sóng âm gồm đầu phát đầu thu tín hiệu khơng khí phụ thuộc vào nhiệt độ mơi hình 2.4 trường, nhiệt độ mơi trường thay đổi vận tốc truyền sóng thay đổi dẫn đến kết đo khoảng cách khác thực nơi có nhiệt độ mơi trường khác Vì vậy, chúng tơi sử dụng thêm cảm biến nhiệt độ LM35DZ 1234 để đo nhiệt độ mơi trường nơi tiến Hình 2.4 Cảm biến siêu âm SRF04 hành thí nghiệm Cơng thức gần _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Khoảng cách (cm) 10 15 20 25 30 40 50 60 _ _ _ Sai số (%) 1.61 2.53 2.26 0.37 1.37 1.52 2.6 2.22 _ _ _ _ _ _ Khoảng cách (cm) 70 80 90 100 110 120 150 _ _ _ biểu diễn Sai số (%)sự 2.42phụ thuộ 1.84 c 3.2 vận 1.52 tốc 3.01truyề 5.04n 8.13Bản g Sai số cảm biến siêu âm sóv ≈ ng0.6t + nh iệt331( độm / s) : t suy + d = 3 ) ∆ T Với môi trườn nhiệt độ g (00C); ΔT thời gian truyền sóng (s) Khắc phục tương tác sóng với bề mặt đối tượng cần đo: Khi sóng âm tác động với bề mặt đối tượng cần đo, tín hiệu bị phản xạ theo nhiều hướng khác góc tới chùm sóng khơng vng góc với bề mặt phản xạ bề mặt phản xạ không phẳng Điều làm cho đầu thu tín hiệu khơng nhận tín hiệu phản hồi tín phản hồi bị phản xạ theo nhiều hướng khác nhau, cách khắc phục, tiến hành khảo sát thí nghiệm cảm biến siêu âm phải đặt vng góc với đối tượng cần khảo sát, đối tượng cần khảo sát cần gắn thêm phẳng đối diện cảm biến để đảm bảo sóng tới phản xạ tốt Khắc phục góc mở cảm biến: Do góc mở cảm biến lớn, nên vật nằm góc mở khoảng cách cảm biến đọc tín hiệu, dẫn đến h i ệ n t ợ n g n h i ễ u V ì v ậ y , k h i đ o k h o ả n g c c h , c h ú n g t ô i l ấ y g i t r ị t r u n g b ì n h c ủ a n h i ề u l ầ n đ o , đ n g t h i t r o n g t h í n g h i ệ m k h ả o s t, v ậ t c ầ n d i c h u y ể n tr o n g p h m v i t c m đ ế n 1 c m S a u k h i đ ã t h ự c h i ệ n c c b i ệ n p h p c b ả n g g i ả m s ố s a l i i s ệ ố u c ủ a c ả m b i ế n , c h ú n g t ô i t h u đ ợ s a i s ố c ủ a c ả m b i ế n t h e o k h o ả n g c c h đ o n h b ả n g : a u k h i đ ã x c đ ị n h đ ợ c t ọ a đ ộ c ủ a v ậ t n h c g t ầ v h n t ậ ô n i k i đ h s t i ả ố ể o c m d s ụ v k n h t g g c t i n h a n h u h ữ ậ t a n t ố u g t c o 2.3 G t t i h n ứ a c o i t d đ í t i i n h ệ ể h n m i đ c t k ủ r h o a ê n c h v m ậ n m t y h t a đ u ể n í , h n h c t ữ h í n c ú n g i n e h w â , n c h ự ú a n g t r t ê ô n i đ n ã g ô t n h i n ế g t ữ k ế l ậ v p t x r â ì y n h d ự đ n g o d i ệ n n g i d ù n g đ n g i ả n v t r ự c q u h m a ọ ộ n a t g L i G a a i b o a v d i ệ n c h n g t r ì n h l n i h i ể n t h ị s ố l i ệ u thí nghiệm dạng đồ thị, bảng biểu cho phép người dùng thao tác việc thu thập, xử lí số liệu, lưu kết mở tập tin thí nghiệm làm trước Cửa sổ giao diện chương trình hình 2.2 Kết thí nghiệm thể thông qua đồ thị bảng số liệu Thơng qua đồ thị ta nhận biết dạng chuyển động vật cần khảo sát, đồng thời người dùng tính giá trị trung bình, khớp hàm, tính tích phân, tìm giá trị lớn nhất, nhỏ nhờ vào cơng cụ xử lí số liệu Kết thí nghiệm lưu lại dạng tập tin có thành phần mở rộng txt mở lại tập tin cần sử dụng Ngồi ra, giao diện cịn có phần “Hướng dẫn sử dụng chương trình” giúp người dùng dễ dàng sử dụng chức chương trình việc thu thập xử lí số liệu thí nghiệm Một số thí nghiệm xây dựng 3.1 Thí nghiệm khảo sát chuyển động thẳng biến đổi Chuyển động thẳng biến đổi chuyển động thẳng độ lớn vận tốc tức thời tăng giảm theo thời gian Phương trình tọa độ chuyển động thẳng biến đổi đều: x= x +v t+ at (3.1) Trong x0, v0 vị trí vận tốc lúc đầu chuyển động Phương trình vận tốc tức thời vật theo thời gian: v = v0 + (3.2) at Nếu vật chuyển động nhanh dần a.v > Nếu vật chuyển động chầm dần a.v < 3.1.1 Bố trí thí nghiệm khảo sát chuyển động thẳng nhanh dần Bố trí thí nghiệm hình 3.1 Hình 3.1 Bố trí thí nghiệm khảo sát chuyển động thẳng nhanh dần Xe khối lượng m = 0.5 kg đặt ray Thanh ray đặt nghiêng góc 200 so với mặt bàn, cảm biến đặt phía sau xe (hình 3.1) Trong thí nghiệm khảo sát này, ma sát xe với ray không đáng kể Kết nối cảm biến siêu âm với cổng USB máy tính khởi động chương trình giao diện người dùng máy tính Tiến hành thí nghiệm, thả xe khơng vận tốc đầu từ đỉnh ray, xe chuyển động nhanh dần xuống chân ray Kết thí nghiệm thể chương trình giao diện máy tính, dựa bảng số liệu thu thập được, tiến hành phân tích đồ thị vẽ tính giá trị vận tốc, gia tốc xe chuyển động Kết thí nghiệm thể đồ thị hình 3.2 Hình 3.2 Đồ thị tọa độ - thời gian (a), vận tốc - thời gian (b) Số 8(74) năm 2015 TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐHSP TPHCM _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Ta thấy phần tô đen đồ thị thể thay đổi vị trí vật có dạng parabol, đồ thị vận tốc - thời gian có dạng đường thẳng có hệ số gốc dương _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Mặc khác, phương pháp động lực học, ta chứng minh gia tốc xe chuyển động ray đặt nghiêng góc α tính theo cơng thức: a = g sin α (3.5) Tiến hành thí phù hợp với cơng thức (3.2) Sử dụng chức khớp hàm để so sánh hàm số nghiệm khảo sát cách thay đổi góc thực nghiệm với hàm số lí thuyết, từ nghiêng ray so với mặt bàn, đo tìm phương trình tọa độ chuyển gia tốc tương ứng với gốc α so động phương trình vận tốc vật sánh với giá trị tính theo công thức (3.5) theo thời gian Bảng Kết đo gia tốc thay đổi Phương trình tọa độ chuyển góc nghiêng α động: x = 0,112 + 0,134t + 1, 66t (3.3) ađo alt Sai số a (độ) 2 (m/s ) (m/s ) (%) Phương trình vận tốc theo thời 30 4.80 4.90 2.04 gian: v = 0,110 + 3, 35t (3.4) 25 4.13 4.14 0.24 Trên hình 3.3 đồ thị biểu diễn 20 3.23 3.35 3.58 thay đổi gia tốc theo thời gian Giá 15 2.49 2.54 1.97 trị gia tốc a thu vùng 10 1.65 1.70 2.94 tô đen có giá trị thay đổi, đồ thị 0.89 0.85 4.71 có dạng gần với đồ thị lí thuyết (Do chúng tơi chưa tìm cảm biến siêu âm có chất lượng, đồng thời, lập trình tính đạo hàm dựa số liệu tọa độ, từ dẫn đến sai số cách tính gia tốc) Từ đồ thị, tính gia tốc trung bình vùng tơ đen a = 3,38 m/s2 Hình 3.3 Đồ thị gia tốc - thời gian chuyển động nhanh dần 10 Ngô Minh Nhựt tgk TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐHSP TPHCM _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Nhận xét: Giá trị gia tốc đo gần với giá trị gia tốc tính theo lí thuyết (được chứng minh phương pháp động lực học) Sai số phép đo nhỏ 5% chứng tỏ thí nghiệm hoạt động tương đối xác _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Ngồi cách bố trí thí nghiệm trên, ta bố trí thí nghiệm theo phương án hình 3.4 Vật chuyển động xe (1) khối lượng M= 0.5 kg đặt ray (2) nằm ngang Một vật có khối lượng m = 100g nối với xe sợi dây thông rịng rọc có khối lượng khơng đáng kể Cảm biến (3) đặt phía sau xe 11 Hình 3.4 Bố trí thí nghiệm chuyển động thẳng nhanh dần theo phương án khác Kết thí nghiệm trình bày hình 3.5 Hình 3.5 Đồ thị tọa độ - thời gian thực phương án Phương trình tọa độ chuyển động ứng với vùng đồ thị tô đen: x = 0, 07 + 0,118t + 0, 707t (3.6) Từ (3.6) suy a = 1,141m/s2 Kết gần với giá trị tính theo lí = mg 0,1.9,8 = s2 0,1+ 0.5 ≈ 1, 63m / m + t M (công thức chứng minh theo phương pháp động lực học) 3.1.2 Bố trí thí nghiệm khảo sát chuyển động thẳng chậm dần Bố trí thí nghiệm hình 3.6 thuyết: al Hình 3.6 Bố trí thí nghiệm khảo sát chuyển động chậm dần Thanh ray đặt nghiêng góc 80 so với mặt bàn Trong thí nghiệm khảo sát này, ma sát xe với ray không đáng kể Kết nối cảm biến siêu âm với cổng USB máy tính khởi động chương trình giao diện người dùng Tiến hành thí nghiệm: cung cấp cho xe vận tốc ban đầu v o, xe chuyển động chậm dần đến vị trí mà vận tốc xe không, xe dừng lại chuyển động nhanh dần ngược trở lại Kết thí nghiệm thể chương trình giao diện máy tính, dựa bảng số liệu thu thập được, tiến hành phân tích đồ thị vẽ tính giá trị vận tốc, gia tốc xe chuyển động Kết thí nghiệm thể hình 3.7 Trong thí nghiệm khảo sát này, ma sát xe với ray không đáng kể Truyền cho xe vận tốc ban đầu v0, xe chuyển động thẳng với vận tốc v0 Kết thí nghiệm thể hình 3.9 Hình 3.7 Đồ thị tọa độ, vận tốc xe chuyển động máng nghiêng 80 Khi xe cung cấp vận tốc v = 0,79 m/s (ứng với điểm A đồ thị), xe chuyển động chậm dần đến vị trí B, vận tốc xe không, xe chuyển động nhanh dần ngược trở lại (do lúc thành phần dọc theo máng trọng lực đóng vai trị lực kéo) Từ B đến điểm C, đồ thị vận tốc nằm trục Ot lúc xe chuyển động ngược chiều so với lúc đầu, đồng thời độ lớn vận tốc tăng theo thời gian Gia tốc đoạn AB a = -1.35 m/s2 3.2 Bố trí thí nghiệm khảo sát chuyển động thẳng Chuyển động thẳng chuyển động có quỹ đạo đường thẳng có tốc độ trung bình quãng đường (v = const) Phương trình tọa độ chuyển động thẳng đều: x = x (3.7) +vt Bố trí thí nghiệm hình 3.8 Hình 3.9 Đồ thị tọa độ, vận tốc theo thời gian chuyển động thẳng Đồ thị tọa độ - thời gian đường thẳng phù hợp với công thức (3.7) Khớp hàm, tìm phương Hình 3.8 Bố trí thí nghiệm khảo sát chuyển động thẳng trình tọa độ chuyển động ứng với vùng tô đen đồ thị: x = 0, 079 + 0, 565t Giá trị vận tốc trung bình khớp từ đồ thị tọa độ - thời gian 0,565 m/s, gần với giá trị vận tốc trung bình tính từ đồ thị vận tốc - thời gian 0,546 m/s Như vật chuyển thẳng với vận tốc gần 0,55 m/s 3.3 Bố trí thí nghiệm khảo sát rơi tự 3.4 Rơi tự trường hợp đặc biệt chuyển động thẳng nhanh dần với gia tốc a = g = 9,8 m/s2 Như đồ thị tọa độ - thời gian đồ thị vận tốc - thời gian có dạng giống thí nghiệm thẳng nhanh dần Bố trí thí nghiệm hình 3.10 Hình 3.10 Bố trí thí nghiệm khảo sát rơi tự Trong thí nghiệm rơi tự do, ta phải chọn vật nặng có kích thước nhỏ để giảm lực cản khơng khí tác dụng vào vật Khi trọng lượng vật lớn, ta bỏ qua lực cản khơng khí xem vật rơi tự Tuy nhiên chọn vật có kích thước nhỏ sóng âm cảm biến phát phản xạ lại đầu thu, cảm biến không đo khoảng cách tới vật cần khảo sát Trong thí nghiệm khảo sát này, vật nặng chọn để khảo sát thí nghiệm rơi bóng rổ Nếu khơng cần độ xác cao, ta coi rơi bóng gần rơi tự Hình 3.11 Đồ thị tọa độ - thời gian bóng rơi tự Thí nghiệm khảo sát dao động điều hịa lắc lị xo Bố trí thí nghiệm dao động lắc lò xo gồm: lị xo có độ cứng k, đầu mốc vào giá đỡ đầu lại treo nặng m = 50g Kéo nặng khỏi vị trí cân thả cho dao động khảo sát dao động lắc lị xo Kết thí nghiệm trình bày hình 3.12 Hình 3.12 Đồ thị tọa độ - thời gian lắc lò xo Kết luận hướng phát triển đề tài 4.1 Kết luận Từ việc nghiên cứu kiến thức ngơn ngữ lập trình Labview việc kết nối với thiết bị ngoại vi, thiết kế xây dựng số thí nghiệm chương “Động học chất điểm - Vật lí 10” cảm biến siêu âm Card USB Arduino Bộ thí nghiệm giải số hạn chế thí nghiệm truyền thống việc đo đạt xử lí kết qủa thí nghiệm, giúp cho giáo viên học sinh dễ dàng thực thí nghiệm kiểm chứng lớp hay nhà Ngoài ra, với giá thành thấp nhiều so với thí nghiệm nhập từ nước ngồi nên trang bị rộng rãi trường THPT (Chi phí cho thí nghiệm vào khoảng 750.000đ) Ngơ Minh Nhựt tgk TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐHSP TPHCM _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 4.2 H n g p h t t r i ể n t h u n h ậ n k ế t q u ả c ủ a đ ề t i B ộ t h í n g h i ệ m n y 16 t n g đ ố i t ố t c c d n g TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐHSP chuyển số tính động thẳng giá trị đều, thẳng đạo hàm nhanh dần đại đều, chậm lượng vật dần đều, lí, đặc biệt dao động tính lắc vẽ đồ lò xo Tuy thị gia tốc nhiên hình 3.3 cịn số Vì vậy, để khuyết khắc phục điểm cần cải tiến khuyết thời gian điểm trên, kết nối thời máy tính cá gian nhân với tới, chúng Card USB tơi tìm Arduino thay cịn chậm cảm biến gây khó siêu âm có khăn cho độ người sử xác cao dụng; sai số để cảm giảm sai số biến kết lớn (khi vật thí nghiệm đặt xa Ngồi ra, 1,5m sai chúng tơi số lớn tiếp tục 5%); dễ bị mở rộng lỗi kết nối thí máy nghiệm tính với cho Card việc thiết Arduino; kế thí sai nghiệm chương động lực học định luật TPHCM b ế ả n o g t i o a n t ố s c v d ụ n c g ả m t h b ê i m ế n c ả l m ự c b i Ngô Minh Nhựt tgk 17 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Bá Hải (2011), Lập trình LabView Trình độ bản, Nxb Đại Quốc gia TP Hồ Chí Minh Đinh Sỹ Hiền, Lê Hữu Phúc, Lương Quốc Dũng (2004), “Nghiên cứu chế tạo KIT cảm biến ghép với NI DAQ PCI 6024E”, Hội nghị Ứng dụng vật lí tồn quốc lần thứ 2, TP Hồ Chí Minh, tháng 12/2004 Lê Hồng Anh Linh (2013), Thiết kế thí nghiệm học dùng cảm biến Sonar sử dụng dạy học chương định luật bảo toàn - lớp 10 THPT, Luận văn Thạc sĩ Giáo dục, Trường Đại học Sư phạm TP Hồ Chí Minh Nguyễn Xuân Thành (2003), Xây dựng phần mềm phân tích video tổ chức hoạt động nhận thức học sinh dạy học trình học biến đổi nhanh theo quan điểm lí luận dạy học đại, Luận án Tiến sĩ Giáo dục, Trường Đại học Sư phạm Hà Nội Jeffery Travis, Jim Kring (2006), Labview for everyone, Prentice Hall Malan Shiralker (2007), Labview Graphical Programming Course, Rice University, Houston, Texas http://www.ni.com (Ngày Tòa soạn nhận bài: 18-4-2015; ngày phản biện đánh giá: 12-5-2015; ngày chấp nhận đăng: 24-8-2015) ... trình Labview việc kết nối với thiết bị ngoại vi, thiết kế xây dựng số thí nghiệm chương ? ?Động học chất điểm - Vật lí 10? ?? cảm biến siêu âm Card USB Arduino Bộ thí nghiệm giải số hạn chế thí nghiệm. .. động tọa độ, vận tốc, gia tốc vật chuyển động cách nhanh chóng với độ xác cao cảm biến siêu âm lập trình kết nối phần mềm Labview Tính báo xây dựng thí nghiệm đáp ứng nhu cầu dạy học vật lí chương. .. kế thí nghiệm học dùng cảm biến Sonar sử dụng dạy học chương định luật bảo toàn lớp 10 THPT” [3] … Nhờ vào thí nghiệm kết nối máy tính, phần mềm phân tích video mà việc đo đạc xử lí số liệu thí