TẠP CHÍ ISSN: 1859-316X KHOA HỌC CƠNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY GIÁM SÁT NĂNG LƯỢNG TIÊU THỤ CỦA MÁY NÉN KHÍ TRÊN TÀU BIỂN THEO THỜI GIAN THỰC ĐỂ TỐI ƯU HĨA HIỆU QUẢ NĂNG LƯỢNG CỦA MÁY NÉN KHÍ MONITOR ENERGY COMSUMPTION OF MARINE AIR COMPRESSOR IN REAL TIME TO OPTIMIZE ENERGY EFFICIENCY TRẦN HỒNG HÀ1*, NGUYỄN KIM ANH2 Khoa Máy tàu biển, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Khoa Công nghệ Thông tin, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam *Email liên hệ: tranhongha@vimaru.edu.vn Tóm tắt Trong thời gian gần Tổ chức Hàng hải Quốc tế IMO ban hành qui định giảm phát thải khí CO2 có nghiên cứu sáng kiến vận tải biển xanh dẫn tới việc nỗ lực cải thiện hiệu suất hệ thống lượng tàu ưu tiên cao Bài báo tập trung nghiên cứu việc giám sát lượng tiêu thụ hệ thống máy nén khí tàu biển để đánh giá hiệu sử dụng lượng máy nén khí chuẩn đốn số cố thường xảy máy nén khí tàu biển Công suất tiêu thụ máy nén khí đo liên tục theo thời gian thực truyền liệu máy tính giám sát trung tâm cơng nghệ IoT Ngồi áp suất nhiệt độ khí nén giám sát Các kết thu được so sánh với thông số máy nén hoạt động bình thường cảnh báo cho người khai thác thơng số có biến đổi bất thường máy nén gặp cố bị rị lọt nhiệt độ làm mát khí nén q cao Mơ hình dự đốn dựa vào trí tuệ nhân tạo sử dụng công cụ đánh giá để cải thiện hiệu sử dụng lượng máy nén khí q trình hoạt động Từ khóa: Năng lượng, máy nén khí, tàu biển Abstract The IMO International Maritime Organization has recently issued new regulations on reducing CO2 emissions as well as research and initiatives on green marine transportation leading to efforts to improve efficiency of systems Monitor energy systems are given high priority The article focuses on monitoring the energy consumption of air compressor systems on ships to evaluate the energy efficiency of air compressors and diagnose some common problems with air compressors on a ship The power consumption of the air cleaner SỐ 66 (4-2011) is continuously measured in real time and transmitted data to the monitoring computer at the center using IoT technology In addition, the pressure and temperature of the compressed air are also monitored The results obtained are compared with the parameters when the compressor is running normally and alert the operator when the parameters have abnormal changes due to the compressor problem such as leaks or the compressed air cooling temperature is too high The AI-based prediction model has been used as an evaluation tool to improve the energy efficiency of air compressors during operation Keywords: Energy, air compressor, ship Mở đầu Năm 2011, IMO đưa biện pháp kỹ thuật khai thác bắt buộc tàu biển để nâng cao hiệu lượng nhằm giảm lượng khí thải CO2 từ hoạt động tàu biển Các biện pháp bắt buộc (EEDI/ SEEMP) có hiệu lực từ ngày 01/01/2013 [1] IMO đưa hướng dẫn quan trọng nhằm hỗ trợ thực biện pháp bắt buộc để tăng hiệu sử dụng lượng giảm phát thải khí nhà kính, tạo tiền đề cho quy định EEDI SEEMP Cơ quan quản lý ngành công nghiệp vận tải biển thực suôn sẻ Sự tăng trưởng dự kiến thương mại giới tạo thách thức lớn việc đáp ứng mục tiêu tương lai lượng khí thải cần thiết để đạt ổn định nhiệt độ tồn cầu vậy, IMO bắt đầu xem xét biện pháp kỹ thuật vận hành tối ưu để nâng cao hiệu lượng tàu Nghiên cứu báo đề cập đến việc tối ưu hóa việc sử dụng lượng hệ thống máy nén khí tàu biển Đây hệ thống kỹ thuật tiêu thụ lượng tương đối lớn tàu 21 TẠP CHÍ KHOA HỌC - CƠNG NGHỆ Hiện tại, đa số tàu biển Việt Nam khơng có hệ thống giám sát lượng liên tục, để đánh giá tính hiệu tình trạng làm việc máy nén khí việc khó khăn người vận hành, việc nghiên cứu hệ thống đo giám sát liên tục lượng tiêu thụ máy nén khí theo thời gian thực từ dự báo tình trạng làm việc máy nén khí việc cần thiết giúp cho người khai thác ngăn ngừa hư hỏng xảy có biện pháp bảo dưỡng, sửa chữa kịp thời nhằm nâng cao hiệu sử dụng lượng máy nén Thiết kế chế tạo hệ thống giám sát lượng sử dụng IoT ISSN: 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY cấu hình cho module AI, chương trình cần phải cấu hình cho mô- đun GPRS để kết nối vào mạng kết nối đến trạm PLC nhận Việc cấu hình thực phần mềm TIA portal Sau cấu hình xong, chương trình bước vào vịng lặp vơ hạn, chương trình đọc giá trị điện áp đầu vào mô-đun AI sau gửi liệu đến mơ- đun GPRS, mơ-đun GPRS thực việc đóng gói liệu gửi đến trạm nhận Nếu q trình gửi khơng thành cơng, chương trình tiến hành gửi lại khối liệu Quá trình đo thu thập, cập nhật liệu diễn theo chu kỳ cách giây Hình Sử dụng IoT để truyền liệu Hệ thống giám sát quản lý lượng ứng dụng công nghệ IoT thiết kế chế tạo Trường Đại học Hàng hải Việt Nam, hệ thống bao gồm: khối đo phát liệu, khối thu phân tích liệu, phần mềm giám sát phân tích lượng tiêu thụ hệ thống khí nén chế độ tải khác Trong đó, hai khối đo phát, thu phân tích liệu sử dụng PLC S7-1200 kết hợp với GPRS (General Packet Radio Service) Hình để truyền liệu qua Internet máy chủ Bộ liệu gồm công suất tiêu thụ, áp suất nhiệt độ khí nén thu thập từ hệ thống kỹ thuật đóng gói lại dạng gói tin truyền qua mạng internet với tốc độ 144 kbps Sơ đồ luồng liệu cho thu phát liệu mô tả Hình Bộ phát liệu bắt đầu việc cấu hình cho mơ-đun AI (Analog Input) để nhận liệu từ cảm biến Điện áp sử dụng có dải đo 0÷10V cần cài đặt dải đo cho mơđun AI 0÷10V, sử dụng kênh vào AI0 đến AI5 tương ứng cho kênh vào cảm biến Sau 22 Hình Sơ đồ luồng liệu phát thu Bộ thu liệu bắt đầu việc cấu hình cho mô -đun GPRS để kết nối vào mạng kết nối đến trạm PLC phát Việc cấu hình thực phần mềm TIA portal Sau cấu hình xong, chương trình đợi liệu gửi đến mơ-đun GPRS Khi có liệu đến, chương trình thực việc giải mã gói liệu tách lấy liệu từ cảm biến gửi đến Nếu q trình nhận thành cơng, chương trình tiến hành gửi liệu tới máy tính qua cổng truyền thơng PROFINET, sau quay q trình đợi gói liệu Nếu có lệnh dừng chương trình chương trình kết thúc, trường hợp ngược lại vòng lặp lại bắt đầu Thực nghiệm đo thông số máy nén khí Hệ thống máy nén khí trung tâm nghiên cứu hệ động lực thuộc Khoa Máy tàu biển, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam sử dụng thí nghiệm để SỐ 66 (4-2021) TẠP CHÍ ISSN: 1859-316X KHOA HỌC CƠNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY đo thơng số làm việc máy nén khí chế độ làm việc khác nhau, bao gồm công suất tiêu thụ, áp suất nhiệt độ máy nén khí Thơng số kỹ thuật máy nén khí cho Bảng Bảng Các thơng số máy nén khí Tham số Nhà sản xuất Giá trị Đơn vị Toshiba Công suất 11 kW Lưu lượng 3600 m3/h Vòng Quay 1450 v/ph Hệ thống máy nén khí gồm có hai máy nén khí Hai máy nén khí có hai chế độ điều khiển tự động tay Trong q trình thí ngiệm máy nén nạp khí vào chai gió Hệ thống truyền liệu ứng dụng công nghệ IoT sử dụng để gửi liệu làm việc máy nén khí trung tâm giám sát theo thời gian thực Hình Hình Hệ thống giám sát máy nén khí phịng thí nghiệm trung tâm nghiên cứu hệ động lực I/V A PS1 I/V1 converter I/V A PS2 0-10V 0-10V I/V2 converter R U PT100 ARM STM32F103C6T8 DAC R/U converter I 0-10V 0-10V 0-10V 0-10V I U CT CU converter POWER U FM1 PU1 converter FM2 PU2 converter U Hình Sơ đồ cấu tạo hệ thống đo chuyển đổi tín hiệu - PS1 (Pressure sensor): Cảm biến áp suất khí nén, đầu 4-20mA - PS2 (Pressure sensor): Cảm biến áp suất khí nén, đầu 4-20mA - PT100: Cảm in đo nhiệt độ khí nén Hình Sơ đồ đo thơng số làm việc máy nén khí Máy nén khí đo ba chế độ: Làm việc bình thường; Bị rị lọt khí nén; Nhiệt độ nước làm mát khí nén tăng cao Khi làm việc chế độ, máy nén khí nén khí nén chai gió từ bar đến 15 bar Số lần đo thực lần chế độ làm việc máy nén Hệ thống đo giám sát bao gồm sensor đo dòng, áp suất nhiệt độ khí nén, hệ thống biến đổi tín hiệu đo (Hình 4), xử lý tín hiệu gửi đến PLC sau qua GPRS để đóng gói tín hiệu Dữ liệu truyền qua intenet gửi tới nhận trung tâm giám sát Trong Hình mơ-đun gồm có cảm biến đo lường thơng số làm việc máy nén khí chuyển tín hiệu đo thành tín hiệu áp Các thành phần mơ-đun bao gồm: SỐ 66 (4-2011) - CT (Current transformer): Biến dịng, phục vụ đo cơng suất nhóm thiết bị tiêu thụ lượng điện - FM1, FM2: (Fuel metter) cảm biến đo lượng nhiên liệu tiêu thụ, đầu cảm biến số tần số - I/V (Converter): Mạch chuyển đổi dòng thành áp phục vụ đo lường - R/U: Mạch cuyển đổi giá trị điện trở cảm biến nhiệt PT100 thành điện áp - CU: Mạch chuyển đổi giá trị dòng điện từ biến dòng thành điện áp chiều để phục vụ thuật tốn đo dịng - PU1, PU2: Bộ biến đổi đầu xung cảm biến lưu lượng thành điện áp - ARM STM32F103C8T6: Bộ vi điều khiển xử lý trung tâm module vào - DAC (Digital Analog Converter): Bộ biến đổi thành tương tự 0-10V đưa tới PLC (Programable Logic Controller) thu 23 TẠP CHÍ KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ 10 9.5 8.5 7.5 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 POWER (KW) Trong Hình 6, cơng suất máy nén khí tính tốn hiển thị hình giám sát theo thời gian thực Thơng số đo cường độ dòng điện nguồn cấp cho máy nén khí Cảm biến đo dịng AC 100A/100mA DLXQ20 sử dụng để đo dòng điện máy nén khí TIME Hình Cơng suất tiêu thụ máy nén khí theo thời gian thực 30.05 30 29.95 29.9 29.85 29.8 TIME Hình Nhiệt độ khí nén theo thời gian thực Huấn luyện mạng ANN kết dự báo 4.1 Thu thập xử lý số liệu thực nghiệm Máy nén khí chạy ba chế độ: chạy bình thường, chế độ có độ rị khí nhỏ lưu lượng nạp cịn 3400m3/h, chế độ có độ rị khí lớn lưu lượng nạp cịn 2800m3/h Các thông số đầu vào công suất tiêu thụ động cơ, áp suất khí nén nhiệt độ khí nén Thơng số đầu trạng thái làm việc máy nén khí: bình thường, rị khí nhỏ, rị khí lớn thiếu nước làm mát Sau thu thập liệu chia thành hai liệu: Bộ liệu thứ gồm có 200 số liệu đầu vào 24 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY nạp vào công cụ ANN Matlab để huấn luyện mạng Phần mềm lại chia số liệu thành ba nhóm: nhóm dùng để luyện mạng có số liệu chiếm 70% tương ứng với 187 liệu, liệu sử dụng liên tục trình học chỉnh sửa sai số mạng Nhóm chiếm 15% liệu tương ứng với 40 liệu để kiểm tra xem có bị q khớp hay khơng Nhóm chiếm 15% liệu tương ứng 40 liệu để kiểm tra lại mạng trước sau huấn luyện mạng Bộ liệu thứ hai gồm có 40 liệu dùng để kiểm tra độ tin cậy mạng sau huấn luyện dự báo trạng thái máy nén khí chế độ làm việc khác 4.2 Xây dựng mạng trí tuệ nhân tạo Mạng trí tuệ nhân tạo xây dựng để dự báo tình trạng máy nén khí, lớp đầu vào số liệu thông số làm việc máy nén khí sau thực nghiệm thu thập Khi xây dựng mạng nhóm nghiên cứu chọn mạng trí tuệ nhân tạo gồm hai lớp ẩn, lớp ẩn có 10 nơ-ron, thơng số đầu vào gồm ba thơng số (cơng suất, áp suất nhiệt độ khí nén), thông số đầu gồm thông số (trạng thái máy nén khí) Hình Mơ hình mạng trí tuệ nhân tạo 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 TEMPERATURE (0C) Ngồi cơng suất, thơng số áp suất nhiệt độ khí nén đo giám sát chế độ làm việc máy nén khí Hình hình giám sát nhiệt độ tiêu thụ máy nén khí theo thời gian thực Các cảm biến đo nhiệt độ theo nguyên lý điện trở PT100 đo áp suất sử dụng để đo nhiệt độ áp suất khí nén đường ống đẩy máy nén khí ISSN: 1859-316X KHOA HỌC CƠNG NGHỆ HÀNG HẢI 4.3 Huấn luyện mạng trí tuệ nhân tạo Mạng huấn luyện lặp lặp lại kết sai số đạt theo yêu cầu Quá trình q trình điều chỉnh trọng số liên kết nơ ron thông qua thuật toán cài đặt sẵn Matlab Mạng kiểm tra sai số tồn phương trung bình hệ số tương quan R Sai số toàn phương tính theo cơng thức sau [2]: 𝑀𝑆𝐸 = ∗ ∑𝑛 𝑖=1(𝑦𝑖 −𝑦𝑖 ) 𝑛 (1) Trong đó: yi: Giá trị dự báo; y*i: Giá trị thực; n: số lượng liệu Mạng sau huấn luyện xác thực kiểm tra chéo để đánh giá hiệu suất mạng Hình cho thấy hiệu suất tốt q trình luyện mạng đạt 0,097772 vịng lặp 155 SỐ 66 (4-2021) TẠP CHÍ ISSN: 1859-316X KHOA HỌC CƠNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY Mạng trí tuệ nhân tạo sử dụng để dự báo trạng thái máy nén khí dựa vào thơng số đầu vào giám sát liên tục theo thời gian thực Kết dự báo mạng có độ xác cao giúp người khai thác biết tình trạng làm việc máy nén khí có biện pháp bảo dưỡng ngăn ngừa cố cách kịp thời trình khai thác Lời cảm ơn Nghiên cứu tài trợ Trường Đại học Hàng hải Việt Nam đề tài mã số DT20-21.18 TÀI LIỆU THAM KHẢO Hình Đồ thị sai số tồn phương MSE 4.4 Sử dụng mạng trí tuệ nhân tạo để dự báo Sau huấn luyện, mạng trí tuệ nhân tạo dùng để dự báo trạng thái làm việc máy nén khí Bộ liệu thứ hai sử dụng để kiểm tra hiệu dự báo mạng cho thấy sai số MSE = 147,76.10-7 hệ số hồi quy R = 0,946 Điều cho thấy mạng trí tuệ nhân tạo có khả dự báo xác tình trạng làm việc máy nén khí có đủ thơng số đầu vào gồm cơng suất tiêu thụ, áp suất nhiệt độ khí nén [1] IMO, ANNEX 19 RESOLUTION MEPC Vol.203(62) Adopted on 15 July 2011 [2] Tạ Quốc Dũng, Lê Thế Hà, Phạm Duy Khang, Ứng dụng mạng neuron nhân tạo (ANN) dự báo độ rỗng, Tạp chí Dầu khí, Số 7, tr.18 - 27, 2019 [3] Henric Lassesson, Karin E Andersson, Energy efficiency in shipping - Review and evaluation of the state of knowledge, Göteborg, Sweden, 2009 [4] Energy Management System, Praxis Automation Technology, The Netherlands Ngày nhận bài: Ngày nhận sửa: Ngày duyệt đăng: 15/3/2021 26/3/2021 29/3/2021 Hình 10 Kết dự báo mạng Kết luận Kết nghiên cứu hệ thống giám sát hoạt động máy nén khí theo thời gian thực cho thấy: Việc ứng dụng công nghệ IoT để giám sát lượng tiêu thụ, áp suất, nhiệt độ hệ thống máy nén khí theo thời gian thực (cách 5s một) cho phép người khai thác tàu theo dõi trạng thái máy nén khí từ lập kế hoạch bảo dưỡng, sửa chữa cải thiện hiệu suất bền vững hệ thống, giúp giảm tiêu thụ điện năng, tiết kiệm chi phí lượng SỐ 66 (4-2011) 25