Trong khoảng thời gian từ khi bắt đầu làm đồ án tốt nghiệp đến khi kết thúc đồ án tốt nghiệp, em đã cảm nhận đươc̣ rất nhiều sự quan tâm, giúp đỡ từ gia đình, các quý thầy cô và baṇ bè . Đó là đông lực để chúng em vươṭ qua khó khăn để hoàn thành tốt nhiệm vụ đươc giao trong quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp. Xin chân thành cảm ơn và biết ơn đến quý thầy cô đặc biệt nhất là thầy … đã hết lòng hướng dẫn tận tình và truyền đat cho em những kiến thức và những kinh nghiêṃ quý báu cũng như giúp tận tình nhóm em hoàn thành thật tốt kỳ đồ án tốt nghiệp này để kịp ra trường đúng hạn. Xin chân thành cảm ơn trường cũng khoa ĐiệnĐiện Tử đã tạo điều kiện cho em có cơ hội làm đồ án tốt nghiệp kì này. Em xin gửi lời cảm ơn thầy … đã giành thời gian quý báu để nhận xét và đánh giá đồ án của em. Đó là những lời nhân xét có ý nghĩa rất lớn để ứng dụng vào cuộc sống khi ra ngoài đối với em sau này.
BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY KHẮC BẰNG TIA LASER ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ CNC HỌ VÀ TÊN SINH VIÊN: LỚP: GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: MỞ ĐẦU Trong khoảng thời gian từ bắt đầu làm đồ án tốt nghiệp đến kết thúc đồ án tốt nghiệp, em đã cảm nhận đươcc̣ rất nhiều sự quan tâm, giúp đỡ từ gia đình, quý thầy cô baṇ bè Đó đông lực để chúng em vươṭ qua khó khăn để hoàn thành tốt nhiệm vụ đươc giao trình thực đồ án tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn biết ơn đến quý thầy cô đặc biệt nhất thầy … đã hết lòng hướng dẫn tận tình truyền đat cho em kiến thức kinh nghiêṃ quý báu cũng giúp tận tình nhóm em hoàn thành thật tốt kỳ đồ án tốt nghiệp để kịp trường đúng hạn Xin chân thành cảm ơn trường cũng khoa Điện-Điện Tử đã tạo điều kiện cho em có hội làm đồ án tốt nghiệp kì Em xin gửi lời cảm ơn thầy … đã giành thời gian quý báu để nhận xét đánh giá đồ án của em Đó lời nhân xét có ý nghĩa rất lớn để ứng dụng vào sống đối với em sau Chương 1: Tổng quan máy CNC 1.1 Giới thiệu chung máy CNC 1.1.1 Giới thiệu về CNC Hiện nay, rất nhiều doanh nghiệp sở kinh doanh ứng dụng loại máy CNC hoạt động sản x́t với mục đích tối ưu hóa cơng việc, giúp doanh nghiệp sở kinh doanh rút ngắn thời gian sản xuất, giảm thiểu chi phí nhân cơng, đồng thời làm tăng độ xác, nâng cao chất lượng sản phẩm đầu Hệ thống máy CNC phát triển vận hành từ cuối năm 1940 đầu 1950 , ngày cải tiến đa dạng với nhiều mẫu mã, tính khác Vậy máy CNC máy gì, loại máy CNC sử dụng nhiều nhất tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động của máy CNC CNC (Computer Numerical Control) dạng máy sử dụng phổ biến ngành gia công khí, điều khiển tự động hóa dưới sự hỗ trợ của máy tính Các phận hoạt động theo chuỗi sự kiện đã người dùng lập trình sẵn máy tính nhằm tạo sản phẩm có hình dạng kích thước đạt chuẩn theo yêu cầu Giúp người rút ngăn thời gian lao động, có độ xác cao, cũng tiết kiệm chi phí trình sản xuất 1.1.2 Phân loại máy CNC Hiện thị trường có rất nhiều loại máy CNC khác như: Máy tiện cnc, Máy khoan cnc, Máy doa cnc,Máy mài cnc, Máy cưa CNC, Máy khắc CNC… - Máy tiện CNC Là máy công cụ phổ biến công xưởng khí Máy tiện CNC dung để gia cơng mặt trục côn, chẳng hạn trục, vòng chặn, bánh xe, lỗ, ren, … thông dụng nhất cắt bỏ vật liệu từ phôi trục, sử dụng dao tiện để cắt mặt ngồi Máy tiện còn dùng để gia cơng lỗ, cắt rãnh, cắt ren, … nếu dùng dụng cụ cắt thích hợp Ngồi chức tiện tiêu chuẩn tiện mặt ngoài, tiện lỗ, máy tiện CNC còn có thể dùng để khoan, cắt rãnh, cắt ren, chà gai nhám, đánh bóng Máy có thể dùng chế độ khác - Cấu tạo máy tiện CNC Ưu thế của máy tiện CNC so với máy tiện truyền thống hệ thống điều khiển số Máy thiết kế gồm trục hai đầu rơ-vôn-ve có thể thực gia công đồng thời dao để gia công lúc hai chi tiết với chương trình khác Máy còn có hệ thống tự động cấp tháo chi tiết làm cho trung tâm tiện CNC trở nên rất linh hoạt Cấu tạo trục Số lượng trục máy tiện từ 2-6 Theo quy ước thông thường cho máy bao gồm phần sau : - Trục Z: nằm trùng với trục chiều dương của nó hướng xa khỏi trục - Trục X: vng góc với trục z trục cho chuyển động trượt ngang của bàn - Trục C: trục có chuyển động quay quanh trục z, có tác dụng để xác định vị trí hướng trục cho cơng việc gia cơng tiếp theo • Ưu điểm - Máy tiện CNC có khả tối ưu, tăng tuổi thọ dao - Không cần sử dụng dụng cụ cắt gọt, phụ tùng đồ gá phôi - Hạn chế lượng phế phẩm trình tiện - Không phải phụ thuộc nhiều vào yếu tố người, không tốn nhiều nhân công - Không đòi hỏi đội ngũ nhân viên vận hành máy phải có trình độ chuyên môn kỹ thuật nghề cao - Thời gian gia công tiện nhanh chóng giúp rút ngắn thời gian hoàn thiện sản phẩm - Các loại máy tiện CNC có thể vận hành liên tục thời gian dài mà không làm gián đoạn trình sản xuất - Máy tiện đại có tạo sản phẩm với độ xác khả đồng nhất cao - Phương pháp tiện CNC có tính linh hoạt cao, dễ dàng thay đổi, điều chỉnh thông số kỹ thuật tùy theo kích thước chi tiết cần gia cơng • Máy khoan CNC Máy CNC (Computer Numerical Control) bước phát triển từ loại máy NC (Numerical Control) Các máy CNC ln có máy tính để thiết lập phần mềm, phần mềm dùng để điều khiển chức dịch chuyển của máy Khi hoạt động, máy tính đưa lệnh điều khiển máy, đồng thời chương trình gia công đọc lúc lưu trữ vào máy Máy khoan CNC cũng áp dụng công nghệ CNC đại Sản phẩm máy khoan CNC chủ yếu dùng để phay, khoan, cách tỉ mỉ xác Thiết bị có khả khoan nhiều chi tiết khác mà vẫn đảm bảo chất lượng sản phẩm Máy khoan CNC thiết bị gia công khí điều khiển tự động máy tính thông minh, nó dùng nhà xưởng từ quy mô nhỏ đến quy mô lớn nước Đây loại máy áp dụng công nghệ đại Máy khoan CNC sử dụng chủ yếu để phay, khoan… cách tỉ mỉ xác Thiết bị có khả khoan nhiều chi tiết máy khác khoan nhiều chi tiết lúc nó vẫn đảm bảo chất lượng sản phẩm.\ Máy khoan CNC có độ cắt nhanh với độ xác rất cao, nên nó giúp cho người sử dụng tiết kiệm thời gian gia công Dao cắt của máy có thể cắt đường thẳng, ngang, tròn bên cạnh đó nó có thể di chuyển đa dạng nên nó cắt rất nhiều chi tiết đa dạng khác nhau, từ đơn giản cho đến phức tạp Máy khoan CNC có thể hoạt động liên tục vẫn đảm bảo độ xác cao lĩnh vực sản xuất sản phẩm • - Ưu điểm: Có giá thành gia cơng chi tiết rẻ Giúp tiết kiệm không gian, tăng suất Giúp nâng cao tính an tồn làm việc Có độ xác cao • Máy mài CNC Máy mài CNC hay còn gọi máy mài phẳng CNC loại máy sử dụng công nghệ CNC để mài phẳng bề mặt của loại vật liệu Đặc điểm của máy máy có viên đá đứng vị trí cố định viên đá có thể thay đổi độ cao lớn hay nhỏ so với mặt bàn làm việc Việc đời của máy mài CNC góp phần không nhỏ công đại hóa, so với máy mài gia công thì máy mài CNC mang nhiều ưu điểm vượt trội như: Máy mài CNC có thể xử lý vật liệu độ cứng cao thép cứng, hợp kim cứng, … đến vật liệu có dộ giòn như thủy tinh, đá granit… ; Khả xử lý xác cao giúp nâng cao hiệu của sản phẩm, sản xuất sản phẩm công nghiệp tinh vi; Máy mài CNC giúp dễ dàng thực nhiều nhiệm vụ vất vả cho công nhân, đem lại lợi ích cho việc rút ngắn chu kỳ sản xuất đẩy nhanh thời gian đưa thị trường Chức của máy mài CNC Giống với tên gọi, máy mài CNC có chức như: làm nhẵn mịn, mài mòn bề mặt của vật liệu; loại bỏ chất thừa bám bề mặt vật liệu; đánh bóng bề mặt loại đá, kim loại… • Ưu điểm - Máy mài CNC xử lý vật liệu độ cứng cao thép cứng, hợp kim cứng đến vật liệu có dộ giòn như thủy tinh, đá granit… - Khả xử lý xác cao giúp nâng cao hiệu sản phẩm, sản xuất sản phẩm công nghiệp tinh vi - Máy mài CNC giúp dễ dàng thực nhiều nhiệm vụ vất vả cho công nhân, đem lại lợi ích cho việc rút ngắn chu kỳ sản xuất đẩy nhanh thời gian đưa thị trường.Chức máy mài CNC • Máy khắc CNC Máy khắc CNC thiết bị khắc, cắt điều khiển tự động hoá dưới sự trợ giúp của máy tính Các phận của máy khắc CNC tích hợp tự động lập trình để hoạt động khắc cắt theo chuỗi thiết kế của người dùng thiết lập để tạo sản phẩm có hình dạng, kích thước theo mong muốn Máy CNC có thể cắt, khắc theo dạng 2D 3D đều Máy khắc CNC rất nhiều doanh nghiệp sử dụng Việt Nam Bởi nó mang lại rất nhiều lợi ích, sản phẩm chất lượng, tiết kiệm thời gian tăng suất, • Ưu điểm - Chất lượng sản phẩm làm đồng - Tốc độ gia cơng nhanh chóng Động ln ổn định, hoạt động bền bỉ Đa dạng mẫu mã sản phẩm Tiết kiệm chi phí nhân cơng, chi phí sản xuất • Máy khắc cnc trục Các máy CNC trục có nhất trục hoạt động dọc theo mặt phẳng XYZ: trục X (thẳng đứng), trục Y (ngang) trục Z (chiều sâu) Máy CNC ba trục tức dụng cụ cắt của máy chuyển động theo ba trục XY-Z của hệ tọa độ Descartes Trong đó, trục X trục dọc, trục Y trục ngang trục Z độ sâu Hình mô tả mô hình máy CNC ba trục, dụng cụ cắt của mô hình CNC di chuyển theo ba trục: di chuyển hướng trái (X-), phải (X+) theo trục X; di chuyển hướng trước (Y-), sau (Y+) theo trục Y; di chuyển hướng lên (Z+), xuống (Z-) theo trục Z Vì dụng cụ cắt di chuyển theo ba trục nên máy CNC ba trục có thể tạo sản phẩm 2D, 3D theo hoạt động của trục Z 1.1.3 Cấu tạo chung của máy CNC Cấu trúc của máy tác động rất lớn đến hiệu gia công máy Nó ảnh hưởng trực tiếp đến độ cứng khả giảm chấn Vì thế để đảm bảo độ xác gia công, máy cần có cấu trúc thiết kế hoàn hảo, có cứng cao Cấu tạo máy cnc trục về gồm có phận chính: - Vỏ máy Vỏ máy áo giáp vừa để bảo vệ máy Đế máy nền tảng của máy trung tâm vì cần nặng, tốt cực kỳ chắc chắn Trong cấu tạo của máy CNC thì vỏ máy rất quan trọng Giúp đảm bảo máy thực với công suất độ xác cao nhất - Hệ điều khiển Hệ điều khiển thành phần trung tâm của cấu tạo máy CNC Nó có nhiệm vụ điều khiển trình chuyển động, vị trí của thành phần chuyển động máy Sao cho đạt xác tối ưu thời gian cắt, tốc độ chiều sâu cắt cần thiết - Bàn xe dao Bàn xe dao nhà sản xuất tạo bàn xe dao phù hợp với máy Và có lợi nhất về mặt công suất cũng thuận lợi cho việc cắt gọt kim loại Mà không ảnh hưởng đến độ xác gia cơng - Trục Trục hay còn gọi trục Spindle thành phần có tính quyết định nhất máy CNC Một trục ổn định hợp nhất với sự điều khiển của động Quyết định độ cứng vững hệ thống Hệ thống bôi trơn nguồn điện cung cấp Đảm bảo độ xác có thể đốn trước śt của máy - Nguồn Bộ nguồn cấu tạo máy CNC có tác dụng cung cấp lượng hoạt động cho phận khác Quá trình giao tiếp xác điều khiển động Sự tự điều chỉnh của thành phần hệ thống • Ngồi thị trường cịn loại máy khắc CNC như: - Máy CNC trục - Máy CNC trục 10 Ta tiến hành thử nghiệm trục X sau: Nạp chương trình phát xung liên tục cho động trục X ( 200 xung ) với khoảng thời gian trễ 3s Cài đặt driver trục X với I= 1,4A ; 400 xung/ vòng Nhận thấy sau lần phát xung ( 200 xung ) vít me quay vòng, động có góc bước của động xác 1,8o Nhận thấy động hoạt động ổn định nếu k có cản, nếu tác động lực khoảng 10N thì thấy xảy tượng mất bước Ta chọn thơng số driver trục X : I= 2, • Phát xung cho trục Y Sơ đồ kết nối trục Y 28 Làm tương tự với chương trình phát xung trục X, ta cũng nạp chương trình phát xung liên tục vào adruino Uno Cài đặt driver trục Y : I= 1,4A ; 400 xung/ vòng Nhận thấy sau lần phát xung ( 200 xung ) vít me quay vòng, động có góc bước của động xác 1,8o Nhận thấy động hoạt động ổn định nếu k có cản, nếu tác động lực khoảng 10N thì thấy xảy tượng mất bước Ta chọn thông số driver trục Y sau: I= 2, 1.3.2 Mạch điều khiển cho động bước Driver điều khiển động bước DM556 DM856 mạch động lực chuyên điều khiển động hoạt động theo nguyên lý dịch bước Driver điều khiển động bước DM556 DM856 có rất nhiều ưu điểm thường ứng dụng máy tự động cỡ nhỏ máy khắc CNC, máy cắt CNC, máy cắt khắc laser CNC Độ ồn thấp, mức độ tỏa nhiệt thấp - Chống sock điện tốt - Tốc độ cao, ổn định - 15 chế độ cài đặt vi bước, số bước tối đa 25000 xung/ vòng Thông số kỹ thuật 29 Thông số kỹ thuật Giá trị Có thể lái động bước pha, dây Phạm vi điện áp đầu vào 18 ~ 48 VDC Dòng điện tối đa 5.6A Độ phân giải 0.1A Độ phân giải bước dòng đặt 200 ~ 51200ppr Đầu vào tín hiệu Vi sai , xung đơn cực,xung luồng cực Tần số đáp ứng xung 200KHz Có thể đặt dòng giữ bước có Đầu vào cách ly, chiếu nhiễu , bảo vệ có áp dòng 1.3.3 Arduino Uno Arduino Uno bo mạch vi điều khiển dựa chip Atmega328P Adruino Uno có tổng 14 chân I/O digital ( đó có chân xuất xung PWM), chân Input analog, thạch anh 16MHz, cổng USB, jack nguồn DC, nút reset Uno hỗ trợ đầy đủ thứ cần thiết để chúng ta có thể bắt đầu làm việc Sơ đồ chi tiết của Uno R3: 30 • Thơng số kỹ thuật: 1.3.4 Laser Laser (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation): hiểu sự khuếch đại ánh sáng bức xạ kích thích Tia laser nguồn ánh sáng nhân tạo thu nhờ vào sự khuếch đại ánh sáng bức xạ phát điều kiện kích hoạt cao độ phần tử của mơi trường vật chất 31 Có rất nhiều loại laser thị trường thì nhóm em đã them khảo sự góp ý của thầy cố nhóm em đã quyết định lựa chọn Mô đun Laser 450nm 5.5W Đặc trưng: Chất liệu chất lượng cao: mô-đun laser, có vỏ hợp kim nhôm bền chắc, tốc độ khắc cao, tổn hao điện thấp, ổn định, tuổi thọ cao 32 Làm việc hiệu quả: đầu laser tiêu điểm có thể điều chỉnh, linh hoạt dễ sử dụng, đảm bảo khắc nhanh, rõ ràng với hiệu cao, độ xác cao Khả mạnh mẽ: có thể khắc kim loại, gỗ, da, cao su, acrylic thứ khác, cắt gỗ acrylic (công suất xác định khả của sản phẩm) Dễ dàng lắp ráp: thân mô-đun laser nhỏ gọn, có dây dài 28cm, kèm với đai ốc, thuận tiện đơn giản để lắp đặt máy Công dụng rộng rãi: hoạt động với máy cắt laser, máy khắc laser, máy khắc CNC, laser tự làm v.v, hỗ trợ hầu hết phần mềm khắc Thông số kỹ thuật : Sơ đồ đấu nối laser: 33 - Laser có chân bao gồm ( đỏ: chân nguồn 12V, đen: chân GND, vàng: chân điều khiển PWM ) , - Chân đỏ của laser nối với chân thứ nhất ( cục kết nối ) của biến trở nối tiếp với chân dương của nguồn 12V - Chân đen nối với chân thứ ba ( cục kết nối ) của biến trở nối tiếp với chân âm của nguồn 12V - Chân vàng nối với chân số hai của biến trở nhằm mục đích hiệu chỉnh công suất của laser Hiệu chỉnh laser: - Laser sử dụng nguồn 12V có công suất 5,5W - Trước tiên hiệu chỉnh công suất laser thông qua biến trở Bằng cách điều chỉnh biến trở ta có thể chọn điểm mà laser có công suất phù hợp nhất cho từng mục đích sử dụng ( khắc gỗ, bìa ) 34 - Sau đó gắn laser với trục Z, điều khiển trục Z di chuyển lên xuống cho chọn điểm hội tụ nhằm tối đa tia công suất của laser để laser có thể đốt cháy sản phẩm 1.3.5 Công tắc hành trình Như thường lệ thì trước vào nội dung chúng ta tìm hiểu sơ lược về dòng thiết bị nhé Công tắc hành trình hay còn gọi công tắc giới hạn hành trình dạng công tắc dùng để giới hạn hành trình của phận chuyển động đó cấu hay hệ thống Nó có cấu tạo công tắc điện bình thường, vẫn có chức đóng mở có thêm cần tác động để cho phận chuyển động tác động vào làm thay đổi trạng thái của tiếp điểm bên nó Công tắc hành trình không trì trạng thái, không còn tác động chúng trở về vị trí ban đầu So với loại cơng tắc bình thường khác thì tác động chúng vẫn trì trạng thái cho tới bị tác động thêm lần Công tắc hành trình có thể dùng để đóng cắt mạch dùng lưới điện hạ áp Nó có tác dụng giống nút ấn động tác ấn tay thay thế động tác va chạm của phận khí, làm cho trình chuyển động khí thành tín hiệu điện Có rất nhiều loại Công tắc hành trình thị trường thì nhóm em đã đã quyết định lựa chọn Nhóm lựa chọn Công tắc hành trình KW12 5A 250V-Có Bánh Xe 35 Mô tả: Công Tắc Hành Trình KW12 5A 250V-Có Bánh Xe thiết bị chuyển đổi tín hiệu điện thành động thành , tín hiệu của công tắc hành trình phục vụ cho trình điều khiển giám sát Ứng dụng: Trong ứng dụng tự động hóa nhằm hạn chế hành trình cấu chuyển động máy CNC, nâng hạ, Thông Số Kĩ Thuật : 1.3.6 Sơ đồ kết nối hệ thống điều khiển Mạch trung tâm điều khiển mạch công suất laser nhận tín hiệu phản hồi về từ cảm biến thông qua phần mềm sử dụng máy tính Với nguồn vào cấp 24V cho Driver Dm556 điều khiển động trục của máy 12V cấp cho driver điều khiển laser Các tín hiệu xuất từ trung tâm điều khiển 1.3.7 Lập trình điều khiển Để tạo mơ hình hồn hảo thì vấn đề khí, điện với đó vấn đề lập trình đều vô quan trọng Đòi hỏi độ xác cao đặc biệt nếu muốn mô hình chạy theo ý muốn chương trình phần vô quan trọng Trước tiên, đề điều khiển nhóm em sử dụng phần mềm laser GBRL Phần mềm thiết kế dựa nguyên lý của phần mềm Arduino, cho phép người dùng có thể khắc chữ khắc hình cách dễ dàng, điều khiển đầu laser tiện lợi phần mềm ngôn ngữ tiếng việt, giúp kết nối với máy tính qua cổng COM cách dễ dàng dễ sử dụng 1.3.8 Thực tế điều khiển Sau thiết kế chế tạo thành công máy, em tiến hành thực nghiệm kiểm tra hoạt động mức độ xác của máy cách tiến hành khắc thử hình vẽ vật liệu gỗ da qua đường - Đầu tiên cắm dây kết nồi adruino vào máy tính 36 - Tiếp đó bật ứng dụng adruino máy tính, nạp chương trình có sẵn ( gbrlupload) vào adruino uno - Tiếp đó sử dụng ứng dụng Inkscape để tạo vẽ cách sử dụng ảnh có sẵn cách ấn “import” để nhập liệu ảnh vào ứng dụng tạo văn tùy ý , sau đó ấn “export” chúng ta nhận file ảnh đuổi png 37 - Tiếp tục với ứng dụng GBRLlaser để tiến hành trình nạp ảnh Để chạy chương trình GBRLlaser, trước tiên ta phải cài đặt thông số mục gbrl gbrl Configuration cài đặt thông số : + Độ phân giải hành trình trục X, Y, Z: thiết lập giá trị độ phân giải dòng 100, 101, 102 ( X-axis travel resolution, Y-axis travel resolution, Z-axis travel resolution) + Tốc độ tối đa: Bằng cách cài đặt giá trị dòng $110, $111, $112 ( Xaxis maximum rate, Y-axis maximum rate, Z-axis maximum rate ) + Gia tốc động trục X, Y, Z: Cài đặt gia tốc động qua dòng $120, $121, $122 ( X-axis acceleration, Y-axis acceleration, Z-axis acceleration ) + Hành trình tối đa của trục thông qua thông số dòng $130, $131, $132 ( X-axis maximum travel, Y-axis maximum travel, Z-axis maximum travel) + Cài đặt độ dài thời gian muỗi bước thông qua Step pulse time - Sau đã cài xong thông số, ta tiếp tục chọn cổng COM3 ( chương trình có tổng cổng COM 1, 2, ) chọn Baud: 115200 sau đó ấn Connect 38 - Tiếp theo đó vào Filename để chọn file ảnh đã tạo ứng dụng InkScape, sau đó có thể thiết lập chế độ riêng của ảnh : fill, no fill, center line, line to line tracing, 1bit BW Dithering - Tiếp theo có thể chọn size ảnh, tốc độ khắc, chế độ laser, 39 - Khi đã có ảnh ấn Run để khởi chạy, trục quay theo chương trình đã thiết lập sẵn adruino uno - Khi xảy sự cố, có thể ấn nút Stop để dừng động trước kết thúc chương trình - Nếu trường hợp muốn test hướng, trục test tốc độ động cơ, chúng ta có thể sử dụng nút điều hướng nhằm mục đích phát xung lập trục hai trục - Khi động dừng cũng lúc chương trình chạy xong ta có thể thấy sản phẩm dựa mô hình thực tế Trong trình thực nghiệm nhóm đã sử dụng thiết bị tự làm có sẵn mua về lắp ráp nên chắc chắn có sự sai số độ rơ của máy, chi tiết gia cơng chưa thực sự xác, với đó số hạn chế về điều khiển laser làm cho sản phẩm còn số sai số : - Kích thước sản phẩm chưa hồn tồn xác với thơng số cài phần mềm - Chưa tìm cách điều chỉnh laser adruino, vẽ laser k tắt mà bật, tạo nên nét thừa so với hình ảnh … 40 1.3.9 Sản phầm thực tế Sau trình thực thiết kế cũng lắp đặt mô hình thì sau hình ảnh cuối của mô hình 1.4 Kết luận Sau tháng thực khẩn trương, sự hướng dẫn tận tình của thầy Minh thầy mơn, em đã hồn thành đề tài “ Thiết kế chế tạo máy cắt khắc laser mini” Trong trình thực nhóm đã có kinh nghiệm cho riêng mình về việc thiết kế phần khí cũng phần điện đặc biệt phần lập trình, đòi hỏi phải hiểu biết driver động bước, biết ngôn ngữ lập trình từ đó mới hiểu rõ mình làm gì Đề tài còn số thiếu sót như: còn sai số nhiều, sản phẩm tạo chưa nét , mềm mại, còn số nét thừa chưa điều khiển laser phần mềm Từ việc thiết kế, chế tạo tiến hành thử nghiệm hoàn thành nhằm nhận xét đánh giá kết đạt thì nhóm đã rút vần đề sau 1.4.1 Phần chưa làm hạn chế Tuy máy đã hoạt động đúng mong muốn của nhóm với yêu cầu ban đầu đặt ra, máy vẫn còn số điểm hạn chế cần phải khắc phục như: - Tốc độ hoạt động, di chuyển của máy còn chậm - Một số cấu trưng dụng cấu có sẵn nên độ xác chắc chắn khơng cao - Có sai số tính tốn lý thuyết chế tạo thực - Phần điện tử chưa thực sự nắm rõ bảng mạch điều khiển cũng chương trình thiết lập - Đầu laser dành cho việc thí nghiệm thực hành chưa có thể đưa vào sản xuất - Chưa hiệu chỉnh laser adruino, nên hình có nét thừa laser chế độ hoạt động - Động chế độ giữ nên xảy tượng nóng động trường hợp không ngắt nguồn điện 1.4.2 Phần làm 41 Cơ cấu máy thiết kế chế tạo cách gọn gàng, di chuyển linh hoạt Dễ dàng chỉnh sửa cần thiết đảm bảo cho máy hoạt động tốt Và hoạt động của chi tiết máy thiết kế đúng vẽ, yều cầu đặt chuyển động theo trục x, y có phạm vi hoạt động đúng với phạm vi mục tiêu đặt ban đầu Các chi tiết vít me, trục máy… thiết kế đúng với chuẩn có sẵn thị trường Các thiết bị mạch điện lắp ráp hoạt động đúng sơ đồ nguyên lý hoạt động nêu phần trước Công việc điều khiển của máy cũng hoạt động ổn định theo chu trình làm việc của máy Việc điều khiển cũng trở nên dễ dàng có giao diện điều khiển của máy thông qua phần mềm lập trình tiếng việt đơn giản 42 ... 18 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY CNC BA TRỤC 1.1 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY CNC BA TRỤC THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY KHẮC BẰNG TIA LASER ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ CNC với thơng số máy sau 1.1.1... loại máy CNC Hiện thị trường có rất nhiều loại máy CNC khác như: Máy tiện cnc, Máy khoan cnc, Máy doa cnc ,Máy mài cnc, Máy cưa CNC, Máy khắc CNC? ?? - Máy tiện CNC Là máy công cụ phổ biến công. .. vẽ thiết kế mô hình Mô hình phát triển từ đề tài CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY KHẮC BẰNG TIA LASER ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ CNC Mơ hình sử dụng vít me điều khiển trục X-Y-Z Thân máy cấu tạo từ sắt