Giáo trình bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống phanh ABS (nghề công nghệ ô tô cao đẳng)

ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI VŨ ĐĂNG KHOA (Chủ biên) LÊ VĂN LƯƠNG – NGUYỄN QUANG HUY GIÁO TRÌNH BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH ABS Nghề: Cơng nghệ Ơ tơ Trình độ: Cao đẳng (Lưu hành nội bộ) Hà Nội - Năm 2018 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu phép phổ biến nội trường không phép phổ biến rộng rãi ngồi trường, mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo nghề tham khảo LỜI GIỚI THIỆU Trong nhiều năm gần tốc độ gia tăng số lượng chủng loại ô tô nước ta nhanh Nhiều kết cấu đại trang bị cho ô tô nhằm thỏa mãn nhiều nhu cầu giao thông vận tải Trong có hệ thống phanh chống bó cứng, phanh ABS (Anti-lock Braking System) nằm hệ thống an tồn chủ động tơ đại Nó có tác dụng giảm thiểu nguy hiểm điều khiển trình phanh cách tối ưu Để phục vụ cho học viên học nghề thợ sửa chữa ô tô kiến thức lý thuyết thực hành bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS Với mong muốn giáo trình biên soạn, nội dung giáo trình bao gồm bốn bài: Bài Hệ thống phanh ABS Bài Tháo - lắp hệ thống phanh ABS Bài Kiểm tra, chẩn đoán sai hỏng hệ thống phanh ABS Bài Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS Kiến thức giáo trình biên soạn theo chương trình dạy nghề Tổng cục Dạy nghề phê duyệt, xếp logic từ nhiệm vụ, cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS đến cách phân tích hư hỏng, phương pháp kiểm tra quy trình thực hành sửa chữa Do người đọc hiểu cách dễ dàng Mặc dù cố gắng chắn khơng tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận ý kiến đóng góp người đọc để lần xuất sau giáo trình hồn thiện Hà Nội, ngày… tháng… năm 2018 MỤC LỤC TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN LỜI GIỚI THIỆU MỤC LỤC Bài 1: Hệ thống phanh ABS 1.1 Nhiệm vụ, phân loại yêu cầu hệ thống phanh 1.2 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS 16 1.3 Các phận hệ thống phanh ABS 18 Bài 2: Tháo - Lắp hệ thống phanh abs 36 2.1 Quy trình tháo 36 2.2 Quy trình lắp 48 Bài 3: Kiểm tra, chẩn đoán sai hỏng hệ thống phanh ABS 59 3.1 Đặc điểm sai hỏng hệ thống phanh abs 59 3.2 Các phương pháp kiểm tra chẩn đoán hệ thống phanh ABS 62 3.3 Quy trình kiểm tra chẩn đốn sai hỏng hệ thống phanh ABS 66 Bài 4: Bảo dưỡng hệ thống phanh ABS 90 4.1 Bảo dưỡng hệ thống phanh ABS 90 4.2 Kiểm tra, chẩn đoán hệ thống phanh ABS 104 THUẬT NGỮ CHUYÊN MÔN 129 TÀI LIỆU THAM KHẢO 130 CHƯƠNG TRÌNH MƠ ĐUN Tên mô đun: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH ABS Mã số mô đun: MĐ 34 Thời gian mô đun: 60 giờ; (Lý thuyết: 15 giờ; Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: 43giờ; Kiểm tra: giờ) I VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA MƠ ĐUN : - Vị trí: bố trí dạy sau mơ đun: MĐ 20, MĐ 21, MĐ 22, MĐ 23, MĐ 24, MĐ 25, MĐ 26, MĐ 27, MĐ 28, MĐ 29, MĐ 30, MĐ 31, MĐ32 - Tính chất: mơ đun chun mơn nghề II MỤC TIÊU MƠ ĐUN: Kiến thức: + Trình bày yêu cầu, nhiệm vụ phân loại hệ thống phanh ô tô + Giải thích cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS ô tô + Nhận dạng phận hệ thống phanh ABS + Phân tích tượng, nguyên nhân sai hỏng phận hệ thống phanh ABS tơ Kỹ năng: + Trình bày phương pháp bảo dưỡng, kiểm tra sữa chữa sai hỏng phận hệ thống phanh + Sử dụng dụng cụ kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa đảm bảo xác an tồn Năng lực tự chủ: + Chấp hành quy trình, quy phạm nghề công nghệ ô tô + Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học viên III NỘI DUNG MÔ ĐUN: Nội dung tổng quát phân phối thời gian: Thời gian Số Tên mô đun TT I II Hệ thống phanh ABS Tổng số Lý thuyết 12 12 Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại hệ thống phanh Sơ đồ cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS Cấu tạo phận hệ thống phanh ABS Giới thiệu số hệ thống hỗ trợ phanh mới: EBD; BAS Tháo – lắp hệ thống phanh ABS 12 Quy trình tháo, lắp kiểm tra hệ thống phanh ABS Thực hành tháo lắp kiểm tra III Kiểm tra, chẩn đoán sai hỏng hệ 15 thống phanh ABS Đặc điểm sai hỏng hệ thống phanh ABS Các phương pháp kiểm tra chẩn 0,5 đoán hệ thống phanh ABS 0,5 Quy trình kiểm tra chẩn đoán sai 1,5 hỏng hệ thống phanh ABS 0,5 10 10 1 10 Thực hành kiểm tra chẩn đoán 12 hệ thống phanh ABS Thực hành, thí nghiệm, Kiểm thảo tra* luận, tập 13 12 Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS IV Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống 21 phanh ABS 20 Quy trình bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh ABS Thực hành bảo dưỡng hệ thống phanh ABS Thực hành sửa chữa hệ thống phanh ABS 43 Cộng 60 15 Bài 1: Hệ thống phanh ABS Giới thiệu Hệ thống phanh ABS hệ thống đại áp dụng ô tô nhằm đảm bảo an tồn cho người xe q trình tham gia giao thơng Nội dung phần trình bày kiến thức hệ thống phanh ABS Mục tiêu - Phát biểu nhiệm vụ, phân loại yêu cầu hệ thống phanh ABS - Giải thích cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống phận phanh ABS - Nhận dạng phận hệ thống phanh ABS - Chấp hành quy trình, quy phạm nghề cơng nghệ tơ - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học viên Nơ ̣i dung 1.1 Nhiệm vụ, phân loại yêu cầu hệ thống phanh Hình 1.1 Lực phanh tơ Để giảm tốc độ xe chạy dừng xe, cần thiết phải tạo lực làm cho bánh xe quay chậm lại Khi người lái đạp bàn đạp phanh, cấu phanh tạo lực (phản lực mặt đường) làm cho bánh xe dừng lại khắc phục lực (quán tính) muốn giữ cho xe tiếp tục chạy, làm cho xe dừng lại Nói khác đi, lượng (động năng) bánh xe quay chuyển thành nhiệt ma sát (nhiệt năng) cách tác động lên phanh làm cho bánh xe ngừng quay Người lái phải biết dừng xe mà phải biết cách cho xe dừng lại theo ý định Chẳng hạn như, phanh phải giảm tốc độ theo mức thích hợp dừng xe tương đối ổn định đoạn đường tương đối ngắn phanh khẩn cấp Các cấu tạo chức dừng xe hệ thống phanh bàn đạp phanh lốp xe Hình 1.2 Hệ thống phanh thường Có hai loại hệ thống phanh Hệ thống phanh sử dụng xe chạy hệ thống phanh chân Có loại phanh kiểu tang trống phanh đĩa, thường điều khiển áp suất thuỷ lực Hệ thống phanh đỗ xe sử dụng đỗ xe Hệ thống phanh đỗ xe tác động vào phanh bánh sau qua dây kéo để xe khơng dịch chuyển Hệ thống phanh chống bó cứng bánh xe ABS (ANTI LOCK BRAKE SYSTEM) ABS điều khiển phanh máy tính để tự động tránh khoá lốp xe phanh khẩn cấp Hệ thống làm tăng độ ổn định xe rút ngắn qng đường phanh Do lốp khơng bị bó cứng vơ lăng xoay ấn phanh đột ngột Vẫn điều khiển xe đỗ xe an tồn Hình 1.3 Hình so sánh xe có trang bị ABS khơng trang bị ABS Hình 1.4 Phanh ABS Phanh ABS giới thiệu lần vào năm 1960 máy bay thương mại Điểm bất lợi máy tính thập niên 60 lớn cồng kềnh Năm 1969 hệ thống ABS lần lắp ô tô Năm 1970 hệ thống ABS nhiều công ty sản xuất ô tô nghiên cứu đưa vào ứng dụng Hình 1.5 Bánh xe bị bó cứng Năm 1971 Công ty Toyota sử dụng lần cho xe Nhật hệ thống ABS kênh điều khiển đồng thời hai bánh sau Bảng 4.2 Mã hư hỏng Số mã DTC Điều kiện phát mã DTC C0200/31 C0205/32 Khi phát điều kiện sau đây: Tại tốc độ xe 10 km/h hay lớn hơn, ngắn mạch hở mạch mạch tín hiệu cảm Cảm biến tốc độ phía biến liên tục giây trở lên trước Tín hiệu cảm biến bị ngắt gián đoạn chốc • Mạch cảm biến tốc độ lát từ bánh xe định xảy 255 lần trở lên phía trước Hở mạch mạch tín hiệu cảm biến tốc • Tình trạng lắp cảm độ liên tục 0,5 giây trở lên biến Với điện áp cực IG1 9,5 V trở lên, điện • Rôto cảm biến tốc độ áp cấp nguồn cảm biến giảm xuống 0,5 phía trước giây hay lớn Khi lái xe với tốc độ lớn 10 km/h, • Bộ chấp hành phanh tốc độ bánh xe 1/7 tốc độ bánh xe khác 15 giây hay C1235/35 C1236/36 C1271/71 C1272/72 Khu vực hư hỏng Khi phát điều kiện sau đây: • Cảm biến tốc độ phía trước Tại tốc độ xe 20 km/h trở lên, tiếng kêu • Tình trạng lắp cảm biến xuất 75 lần trở lên tín hiệu cảm • Rơto cảm biến tốc độ biến từ bánh xe giây phía trước Tại tốc độ xe 10 km/h trở lên, tín hiệu đầu • Vật thể lạ bám lên đầu cảm vào ứng với vòng quay rôto 15 biến rôto cảm biến giây trở lên • Cảm biến tốc độ phía trước • Mạch cảm biến tốc độ phía trước • Tình trạng lắp cảm Chỉ phát chế độ kiểm tra biến • Rơto cảm biến tốc độ phía trước • Bộ chấp hành phanh • Cảm biến tốc độ phía trước • Tình trạng cảm biến C1275/75 C1276/76 Chỉ phát chế độ kiểm tra • Rơto cảm biến tốc độ phía trước • Vật thể lạ bám lên đầu cảm biến rôto cảm biến 116 Gợi ý: (Các mã hư hỏng tra tài liệu hướng dẫn sửa chữa loại xe) • Các mã DTC C0200/31 C1235/35 có liên quan đến cảm biến tốc độ trước phải • Các mã DTC C0205/32 C1236/36 có liên quan đến cảm biến tốc độ trước trái QUY TRÌNH KIỂM TRA Chú ý: kiểm tra tín hiệu cảm biến tốc độ chế độ thử sau làm thay KIỂM TRA DÂY ĐIỆN VÀ GIẮC NỐI (GIÁN ĐOẠN TRONG CHỐC LÁT) (a) Nối máy chẩn đoán vào DLC3 (b) Bật khoá điện ON (c) Bật máy chẩn đoán ON (d) Dùng máy chẩn đốn, kiểm tra xem có gián đoạn chốc lát dây điện giắc nối cảm biến tốc độ Chọn mục sau: Chassis/ABS/VSC/TRC/ Data List 117 DANH SÁCH DỮ LIỆU: ABS Hiển thị máy Mục/Phạm vi đo chẩn đoán Điều kiện bình thường FR Speed Open Phát hở mạch cảm biến ERROR: Gián đoạn tốc độ trước phải /ERROR chốc lát hay NORMAL NORMAL: Bình thường FL Speed Open Phát mở mạch cảm ERROR: Gián đoạn biến tốc độ trước trái chốc lát /ERROR hay NORMAL NORMAL: Bình thường OK: Khơng có ngắt gián đoạn chốc lát Gợi ý: Hãy thực phép kiểm tra trước tháo cảm biến giắc nối in bc OK NG ĐỌC GIÁ TRỊ CỦA DANH MỤC DỮ LIỆU TRÊN MÁY CHẨN ĐOÁN (CẢM BIẾN TỐC ĐỘ PHÍA TRƯỚC) (a) Nối máy chẩn đốn vào DLC3 (b) Khởi động động lái xe (c) Bật máy chẩn đoán ON (d) Hãy đọc giá trị tốc độ bánh xe máy chẩn đoán Chọn mục sau: Chassis/ABS/VSC/TRC/ Data List (e) Chọn mục "FR (FL) Wheel Speed" từ DANH MỤC DỮ LIỆU đọc giá trị hiển thị máy chẩn đoán 118 DANH SÁCH DỮ LIỆU: ABS Hiển thị máy Mục/Phạm Vi Đo chẩn đốn Điều kiện bình thường FR Wheel Speed Đọc cảm biến tốc độ bánh Tốc độ giống tốc trước phải: min: km/h, độ đồng hồ tốc đo max: 326 km/h FL Wheel Speed Đọc cảm biến tốc độ bánh Tốc độ giống tốc trước trái: min: km/h, độ đồng hồ tốc đo max: 326 km/h (f) Kiểm tra khơng có chênh lệch giá trị tốc độ hiển thị máy chẩn đoán giá trị tốc độ đồng hồ tốc độ lái xe OK: Hầu chênh lẹch giá trị hiển thị Gợi ý: báo đồng hồ tốc độ có sai số +/- 10% in bc NG OK THỰC HIỆN KIỂM TRA Ở CHẾ ĐỘ THỬ (KIỂM TRA TÍN HIỆU) (a) Thực kiểm tra Chế độ thử kiểm tra mã DTC OK: DTC không phát in bc NG OK XÁC NHẬN LẠI MÃ DTC (a) Đọc mã DTC (Xem trang BC-21) (b) Khởi động động (c) Lái xe với tốc độ 20 km/h (12 mph) hay 119 cao 60 giây (d) Kiểm tra mã (các mã) DTC tương tự lại xuất (Xem trang BC-21) Kết Kết Đi đến Mã DTC không phát A MÃ DTC phát B in bc 12 NG A KIỂM TRA NHỮNG HƯ HỎNG CHẬP CHỜN (MÔ PHỎNG TRIỆU CHỨNG) KIỂM TRA XEM ĐÃ NỐI CHẮC CHẮN CÁC GIẮC NỐI ECU ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ CẢM BIẾN TỐC ĐỘ PHÍA TRƯỚC (a) Kiểm tra xem giắc nối ECU điều khiển trượt cảm biến tốc độ phía trước lắp chắn chưa A XÁC NHẬN LẠI MÃ DTC (a) Đọc mã DTC (Xem trang BC-21) (b) Khởi động động (c) Lái xe với tốc độ 20 km/h (12 mph) hay cao 60 giây (d) Kiểm tra mã (các mã) DTC tương tự lại xuất Kết Kết Đi đến MÃ DTC phát A Mã DTC không phát B 120 B KẾT THÚC A KIỂM TRA SỰ LẮP ĐẶT CẢM BIẾN TỐC ĐỘ PHÍA TRƯỚC (a) Kiểm tra lắp ráp cảm biến OK: Không có khe hở cảm biến cam lái phía trước.Bu lơng lắp xiết chặt xác Mơ men xiết: 8,5 Nm Gợi ý: Nếu phần lắp ráp cảm biến bị bẩn, xố lắp lại cảm biến XIẾT CHẶT BU LƠNG CHÍNH XÁC HOẶC THAY CẢM BIẾN TỐC ĐỘ PHÍA TRƯỚC OK NG KIỂM TRA ĐẦU CẢM BIẾN TỐC ĐỘ PHÍA TRƯỚC (a) Tháo cảm biến tốc độ phía trước (b) Kiểm tra đầu cảm biến OK: Khơng có vết xước vật la đầu cảm biến LÀM SẠCH HOẶC THAY CẢM BIẾN TỐC ĐỘ PHÍA TRƯỚC OK NG KIỂM TRA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ PHÍA TRƯỚC 121 (a) Lắp cảm biến tốc độ phía trước (b) Ngắt giắc nối cảm biến tốc độ phía trước (c) Đo điện trở theo giá trị bảng Điện trở tiêu chuẩn (bên phải) Nối dụng cụ Điều kiện đo Điều kiện tiêu chuẩn (FR+) Luôn Luôn Mát thân xe 10 k Ω trở lên (FR-) Luôn Luôn Mát thân xe 10 k Ω trở lên Điện trở tiêu chuẩn (bên trái) Nối dụng cụ Điều kiện đo Điều kiện tiêu chuẩn (FL+) Luôn Luôn Mát thân xe 10 k Ω trở lên (FL-) Luôn Luôn Mát thân xe 10 k Ω trở lên THAY THẾ CẢM BIẾN TỐC ĐỘ PHÍA TRƯỚC OK 10 NG KIỂM TRA DÂY ĐIỆN VÀ GIẮC NỐI (ECU ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT - CẢM BIẾN TỐC ĐỘ PHÍA TRƯỚC) (a) Ngắt giắc nối ECU điều khiển trượt giắc cảm biến tốc độ phía trước (b) Hãy kiểm tra vỏ giắc nối cực xem có bị biến dạng bị mịn khơng OK: Khơng bị biến dạng bị ăn mòn 122 (c) Đo điện trở theo giá trị bảng Điện trở tiêu chuẩn (bên trái) Nối dụng cụ Điều đo kiện Điều kiện tiêu chuẩn A15-9 (FL+) - Luôn A10-2 (FL+) Luôn Dưới Ω A15-9 (FL+) - Luôn Mát thân xe Luôn 10 k Ω lên A15-8 (FL-) - Luôn A10-1 (FL-) Luôn Dưới Ω A15-8 (FL-) - Luôn Mát thân xe Luôn 10 k Ω lên trở trở Điện trở tiêu chuẩn (bên phải) Nối dụng cụ Điều đo kiện Điều kiện tiêu chuẩn A15-31 (FR+) Luôn - A6-2 (FR+) Luôn Dưới Ω A15-31 (FR+) Luôn - Mát thân xe Luôn 10 k Ω lên A15-30 (FR-) Luôn - A6-1 (FR-) Luôn Dưới Ω A15-30 (FR-) Luôn - Mát thân xe Luôn 10 k Ω lên trở trở SỬA HAY THAY DÂY ĐIỆN HAY GIẮC NỐI NG OK 11 KIỂM TRA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ PHÍA TRƯỚC (ĐIỆN ÁP VÀO) (a) Ngắt giắc nối cảm biến tốc độ phía trước (b) Bật khố điện ON (c) Đo điện áp theo giá trị bảng 123 Điện áp tiêu chuẩn Nối dụng cụ Điều kiện đo Điều kiện tiêu chuẩn A10-2 (FL+) - Khoá điện 5.7 đến 17.3 V Mát thân xe ON A6-2 (FR+) - Khoá điện 5.7 đến 17.3 V Mát thân xe ON THAY THẾ BỘ CHẤP HÀNH PHANH NG OK 12 THAY THẾ CẢM BIẾN TỐC ĐỘ PHÍA TRƯỚC (a) Thay cảm biến tốc độ phía trước NEXT 13 XÁC NHẬN LẠI MÃ DTC (a) Đọc mã DTC (b) Khởi động động (c) Lái xe với tốc độ 20 km/h (12 mph) hay cao 60 giây (d) Kiểm tra mã (các mã) DTC tương tự lại xuất Kết Kết Đi đến Mã DTC phát A Mã DTC không phát B KẾT THÚC A 14 B THAY THẾ VÒNG BI MOAYƠ CẦU TRƯỚC (a) Thay vòng bi moayơ cầu trước 124 Gợi ý: Rơto cảm biến tốc độ phía trước lắp bên vòng bi moay cầu trước NEXT 15 XÁC NHẬN LẠI MÃ DTC (a) Đọc mã DTC (b) Khởi động động (c) Lái xe với tốc độ 20 km/h hay cao 60 giây (d) Kiểm tra mã (các mã) DTC tương tự lại xuất Kết Kết Đi đến Mã DTC không phát A Mã DTC phát B THAY THẾ BỘ CHẤP HÀNH PHANH B A KẾT THÚC 4.2.5 Sửa chữa hệ thống phanh ABS Mang xe đến xưởng sửa chữa Tiếp Phân tích hư hỏng xe khách hàng Tiếp Kiểm tra mã DTC liệu lưu tức thời (a) Kiểm tra ghi lại mã DTC liệu lưu tức thời (b) Xóa mã DTC liệu lưu tức thời (c) Xác nhận lại mã DTC (1) Xác nhận lại mã DTC dựa vào mã DTC giữ liệu 125 lưu tức thời ghi Kết Kết Đi đến Mã DTC phát A Mã DTC không phát (triệu chứng B không xuất hiện) Mã DTC không phát (triệu chứng C hư hỏng xuất hiện) B Đến bước C Đến bước A Bảng mã chẩn đoán hư hỏng (a) Đến bảng mã chẩn đoán hư hỏng Tiếp Đến bước Mô triệu chứng (a) Đi đến cách chẩn đoán hệ thống ECU điều khiển/cách tiến hành chẩn đoán Tiếp Bảng triệu chứng hư hỏng (a) Đến xem bảng triệu chứng hư hỏng Tiếp Kiểm tra mạch điện 126 Tiếp Xác định hư hỏng Tiếp Sửa chữa thay Tiếp 10 Thử xác nhận lại Tiếp Kết thúc 127 Câu hỏi ơn tập 1) Trình bày cơng tác chuẩn bị bảo dưỡng hệ thống phanh ABS? 2) Thực quy trình kiểm tra hư hỏng tiếp xúc? 3) Thực quy trình kiểm tra mã DTC liệu lưu tức thời? 4) Thực quy trình kiểm tra hệ thống chẩn đoán? 5) Thực quy trình kiểm tra chấp hành? 6) Thực quy trình kiểm tra cảm biến tốc độ? 128 THUẬT NGỮ CHUYÊN MÔN ABS - Antilock Brake System: hệ thống phanh chống bó cứng ECU - Engine Control Unit: hộp điều khiển BAS - Brake Assist System: hệ thống hỗ trợ phanh gấp EBD - Electronic Brake Distribution: hệ thống phân phối lực phanh điện tử TRC - Traction control: hệ thống kiểm soát lực kéo DTC - Diagnostic Trouble Code: mã chẩn đoán hư hỏng DLC - Data link connector: giắc nối liên kết giữ liệu ESP - hệ thống ổn định ô tô điện tử 129 TÀI LIỆU THAM KHẢO - Giáo trình đào tạo phanh ABS - Toyota - Tài liệu phanh ABS - Học viện Kỹ thuật Quân - Tài liệu phanh ABS - Đại học Bách Khoa - Tài liệu hướng dẫn sửa chữa phanh Hyundai, Isuzu, Vios - Nguyễn Văn Nghĩ- Hoàng Văn Sinh- Phạm Thị Thu Hà (2000)- Kiểm tra ô tô bảo dưỡng gầm- NXB Lao động xã hội, Hà nội - Giáo trình Hệ thống truyền lực tô (2003) - NXB Giao thông vận tải - Tài liệu huấn luyện kỹ thuật viên Toyota Trang web - http://www.otofun.net - http://www.oto-hui.com - http://www.caronline.com.vn 130 ... 12 Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS IV Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống 21 phanh ABS 20 Quy trình bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh ABS Thực hành bảo dưỡng hệ thống phanh ABS Thực hành sửa chữa. .. trình bao gồm bốn bài: Bài Hệ thống phanh ABS Bài Tháo - lắp hệ thống phanh ABS Bài Kiểm tra, chẩn đoán sai hỏng hệ thống phanh ABS Bài Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS Kiến thức giáo trình. .. Quy trình kiểm tra chẩn đốn sai hỏng hệ thống phanh ABS 66 Bài 4: Bảo dưỡng hệ thống phanh ABS 90 4.1 Bảo dưỡng hệ thống phanh ABS 90 4.2 Kiểm tra, chẩn đoán hệ thống phanh ABS