PHẦN 1 LÝ THUYẾT Câu 1 Mô tả cấu trúc chung của hệ truyền động điện? Câu 2 Trình bày về các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện? Câu 3 Mô tả cấu trúc chung của hệ truyền động cơ? Câu 4 Trình b.
PHẦN 1: LÝ THUYẾT Câu 1: Mô tả cấu trúc chung hệ truyền động điện? Câu 2: Trình bày trạng thái làm việc hệ truyền động điện? Câu 3: Mô tả cấu trúc chung hệ truyền động cơ? Câu 4: Trình bày phương trình động học hệ truyền động điện? Câu 5: Mô tả cấu trúc chung hệ truyền động thủy khí? Câu 6: Trình bày động điện pha rơ to lồng sóc a) Đặc điểm cấu tạo, ứng dụng? b) Phương trình động học đặc tính cơ? Câu 7: Trình bày động điện pha rô to dây quấn a) Đặc điểm cấu tạo, ứng dụng? b) Phương trình động học đặc tính cơ? Câu 8: Trình bày động điện chiều kích từ hỗn hợp a) Đặc điểm cấu tạo, ứng dụng? b) Phương trình động học đặc tính cơ? Câu 9: Trình bày động điện chiều kích từ nối tiếp a) Đặc điểm cấu tạo, ứng dụng? b) Phương trình động học đặc tính cơ? Câu 10: Trình bày động điện chiều kích từ độc lập a) Đặc điểm cấu tạo, ứng dụng? b) Phương trình động học đặc tính cơ? Câu 11: Trình bày ưu nhược điểm biến tần điều khiển tốc độ động cơ? Câu 12: Vẽ sơ đồ mạch khởi động hãm động động điện pha rơ to lồng xóc? Câu 13: Vẽ sơ đồ mạch khởi động đảo chiều động điện pha rơ to lồng xóc? Câu 14: Thiết kế mạch đảo chiều điều khiển tốc độ động điện chiều kích từ độc lập? Câu 15: Trình bày nguyên tắc điều khiển phương pháp điều khiển tốc độ động bước? PHẦN 2: BÀI TẬP Bài tập truyền động điện Bài 1: Cho động chiều kích từ độc lập có thơng số: Pđm = 2,2 KW; Uđm = 110V; Iđm = 25,6A; nđm = 1430 vg/phút Vẽ đặc tính tự nhiên, đặc tính nhân tạo với Rưf = 0,78 Bài 2: Cho động chiều kích từ độc lập có thơng số: Pđm = 16 KW; Uđm = 220 V; Iđm = 70 A; nđm = 1000 vg/phút Xác định tốc độ MC = 0,6 Mđm Rưf = 0,52 , biết Rư = 0,28 Bài 3: Tìm trị số cấp mở máy động chiều kích từ độc lập có: Pđm = 13,5 KW; max Uđm = 110 V; Iđm = 145 A; nđm = 1050 vg/ph Biết M mm = 200%M đm , mở máy với cấp điện trở Bài 4: Xác định Rưf đóng vào mạch phần ứng động chiều kích từ độc lập hãm động với dòng hãm ban đầu Ih.bđ = 2Iđm Trước hãm động động làm việc với tải định mức Cho Pđm = 46,5 KW; Uđm = 220V; Iđm = 238 A; nđm = 1500 v/ph Bài 5: Một động chiều kích từ độc lập có thơng số: Pđm = 34 KW; Uđm = 220 V; Iđm = 178 A; nđm = 1580 v/ph; Rư = 0,042 làm việc đặc tính tự nhiên với MC = Mđm Để dừng máy người ta chuyển sang chế độ hãm ngược (Uư) Hãy xác định trị số Mh động sinh với Rưf = 1,25Ω Bài 6: Xác định tốc độ ω dòng điện phần ứng Iư động chiều kích từ độc lập có thơng số: Pđm = 4,2 KW; Uđm = 220 V; Iđm = 22,6 A; nđm = 1500 vg/ph; Rư = 0,841 Ω; MC = Mđm; ϕ = 0,5ϕđm Bài 7: Xác định điện trở phụ phần ứng Rưf với động chiều kích từ độc lập có thơng số: Pđm = 16KW; Uđm = 110 V; Iđm = 19,7 A; nđm = 970 v/ph, Rư = 0,6 hãm động để Iư = Iđm => ω = 0,5ωđm Bài 8: Động chều kích từ độc lập có thơng số: Pđm = 6,5 KW; Uđm = 220 V; Iđm = 34,4 A; nđm = 1500 vg/ph, Rư = 0,242 , làm việc tốc độ ωđm Mc = Mđm với ϕ = 0,7ϕđm Xác định R uf để = const Bài 9: Động chiều kích từ độc lập có thơng số: Pđm = 29 KW; Uđm = 440 V; Iđm = 76 A; nđm = 1000 vg/ph, Rư = 0,06 làm việc chế độ hãm ngược(Uư) với tốc độ n = 600 v/ph; Iư = 50 A Xác định Rưf , Plưới , Ptrục , PRưf Bài 10: Động chiều kích từ độc lập có thơng số: Pđm = 29 KW; Uđm = 440 V; Iđm = 79 A; nđm = 1000 vg/ph; Rư = 0,05 Rđm làm việc chế độ hãm tái sinh Xác định Iư = 60 A, Rưf = Bài 11: Động chiều kích từ độc lập có thơng số: Pđm = 6,5 KW; Uđm = 220 V; Iđm = 34,4 A; nđm = 1500 v/ph ; Rư = 0,14 Xác định dòng điện phần ứng ban đầu Iư.bđ cắt phần ứng khỏi lưới đóng kín mạch với điện trở R = Trước cắt M = 34,4 Nm ϕ = ϕđm Bài 12: Xác định điện trở phụ phần ứng Rưf động chiều kích từ nối tiếp có thơng số: Pđm = 12 KW; Uđm = 220 V; Iđm = 54 A; nđm = 756 vg/ph; điện trở phần ứng kích từ Rư +Rkt = 0,25 để phụ tải định mức tốc độ động ω = 400 vg/ph Bài 13: Động chiều kích từ độc lập có thơng số: Pđm = 3,7 kW; Uđm = 110V; Iđm = 41A; nđm = 1000 vg/ph; Rư = 0,219; J = 0,125 kgm2 Hãy xác định Tc trường hợp 1.Làm việc đặc tính TN Làm việc đặc tính Rưf = 5Rư Làm việc đặc tính ứng vớiU = 1/3Uđm Làm việc đặc tính ứng = 0,5đm Bài 14: Động khơng đồng ba pha có thông số Pđm = 22,5 kW; Uđm = 380V; nđm = 1460vg/ph; r1 = 0,2; r’2 = 0.24; x1 = 0,39; x’2 = 0,46 Hãy xác định tốc độ động mô men phụ tải định mức, mạch rôto mắc thêm điện trở phụ quy đổi stato 1,2Ω; mạch stato mắc thêm điện kháng X1f = 0,75 Bài 15:Xác định Mđmvà ωđm động không đồng cực; Uđm = 380V; r1 = 3,2Ω; r’2 = = 3,1Ω; x1 = 3,59Ω; x’2 = 2,71Ω; hệ số tải Mt = 1,8 M đm Phần 2: Động xoay chiều Câu 16: Cho động không đồng ba pha: 100HP có 2p = cực, tần số nguồn điện cấp vào động f = 50Hz, tốc độ định mức 1445 vòng/phút Cho 1HP 750W, biết tổn hao ma sát 900 W, tổn hao thép 4200 W, tổn hao đồng stator 2700 W Xác định hiệu suất động cơ? Câu 17: Cho động khơng đồng pha rotor lồng sóc có thông số sau: Công suất định mức động cơ: Pđm = 55 KW Áp dây định mức: Vđm = 660V / 380V – Y/ (Tần số nguồn điện f = 50 Hz ) Tốc độ định mức động : nđm = 980 vòng/phút Hiệu suất định mức : đm = 93,5% Hệ số công suất lúc tải định mức: cosđm = 0,86 Bội số dòng điện mở máy động mI = Khi cấp nguồn áp pha 380V (áp dây) vào động cơ, lúc mang tải định mức xác định: Tần số rotor? Dòng điện định mức cấp vào stator động cơ? Công suất điện từ? Khi biết tổn hao ma sát cơ, quạt gió chiếm 15% tổng tổn hao động cơ; tổn hao thép chiếm 25% tổng tổn hao Câu 18: Cho động điện khơng đồng ba pha dây quấn, có thơng số kỹ thuật sau: Đấu Y/∆, có điện áp 380/220 V Tần số f = 50 Hz Điện trở nội điện trở kháng pha rotor: R1 = 0,46 Ω; R2 = 0,02 Ω X1 = 2,24 Ω; X2 = 0,08 Ω Số vòng dây nối tiếp pha: W1 = 192 vòng; W2 = 36 vòng Hệ số dây quấn stato, rôto: Kdq1 = 0,932; Kdq2 = 0,955 Số pha dây quấn stato rotor: m1 = m2 = a) Tính hệ số quy đổi sức điện động hệ số quy đổi dòng điện? b) Tính dịng điện mở máy điện trở mở máy vào mạch để moment mở máy cực đại? Câu 19: Cho động điện không đồng ba pha rotor lồng sóc có thơng số sau: Điện áp định mức: Uđm = 220 V Dòng điện định mức: Iđm = 25 A Tần số: f = 50 Hz Công suất điện phát ra: P2 = 11,9 kW Tổn hao đồng dây quấn rotor: ∆PCu2 = 480 W Tổn hao lõi sắt stato: ∆PFe = 235 W Công suất cơ: Pcơ = 180 W Tổn hao ma sát cơ: ∆Pf = 60 W Hệ số công suất: cosφ = 0,82 a) Tính cơng suất điện từ moment điện từ? b) Tính tốc độ quay động cơ? c) Tính tổng tổn hao cơng suất biết I1 = 41 A? Câu 20: Cho động điện khơng đồng ba pha rotor lồng sóc, có thông số sau: Công suất định mức: Pđm = 14 kW Tốc độ định mức: nđm = 1450 vg/ph Hiệu suất động điện: η = 0,885 Hệ số công suất: cosφ = 0,8 Đấu Y/∆, có điện áp 380/220 V Số cực: p = Tỷ số dòng điện mở máy: Imm/Iđm = 5,5 Moment mở máy: Mmm/Mđm = 1,3 Mmax/Mđm = a) Tính cơng suất tác dụng phản kháng động tiêu thụ chế độ định mức? b) Tính dịng điện, hệ số trượt moment định mức Mđm? c) Tính dịng điện mở máy, moment mở máy Mmm moment cực đại Mmax? ... 235 W Công suất cơ: Pcơ = 180 W Tổn hao ma sát cơ: ∆Pf = 60 W Hệ số cơng suất: cosφ = 0,82 a) Tính cơng suất điện từ moment điện từ? b) Tính tốc độ quay động cơ? c) Tính tổng tổn hao cơng suất... định mức cấp vào stator động cơ? Công suất điện từ? Khi biết tổn hao ma sát cơ, quạt gió chiếm 15% tổng tổn hao động cơ; tổn hao thép chiếm 25% tổng tổn hao Câu 18: Cho động điện không đồng ba... Hiệu suất định mức : đm = 93,5% Hệ số công suất lúc tải định mức: cosđm = 0,86 Bội số dòng điện mở máy động mI = Khi cấp nguồn áp pha 380V (áp dây) vào động cơ, lúc mang tải định mức xác định: