(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính

LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác TP Hồ Chí Minh, ngày … tháng 04 năm 2013 Học viên thực Nguyễn Văn Lạc ii LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình học tập làm luận văn giúp em học hỏi thêm nhiều đƣợc nhiều kiến thức bổ ích từ thầy cơ, bạn bè Những kiến thức giúp em vững vàng chuyên môn nghiệp vụ nhƣ thái độ cơng việc sau Có đƣợc kết nhƣ ngày hôm nay, em xin chân thành gởi lời cảm ơn đến Thầy Đỗ Văn Dũng, Thầy Nguyễn Bá Hải truyền đạt kiến thức, tận tình hƣớng dẫn, giúp em xác định hƣớng để em hồn thành luận văn Tôi xin chân thành gởi lời cảm ơn đến thầy cô khoa Cơ khí Động Lực trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, tạo điều kiện thuận lợi cho suốt trình học tập nhƣ trình làm luận văn Các bậc sinh thành, ngƣời thân gia đình nguồn động viên cho tơi suốt trình học tập, phấn đấu Một lần xin chân thành cảm ơn với tất lịng TP.Hồ Chí Minh, 4/2013 Học viên Nguyễn Văn Lạc iii TÓM TẮT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU Băng thử kim phun có giao tiếp máy tính với ứng dụng phần mềm LabVIEW Việt Nam Vì vậy, tác giả thiết kế chế tạo mơ hình băng thử kim phun có khả kiểm tra loại kim phun xăng động ô tô sử dụng hệ thống phun xăng đa điểm, nhằm giúp ngƣời sửa chữa ô tô, học sinh chuyên ngành có khả kiểm tra đánh chất lƣợng kim phun, lý tác giả chọn đề tài: ―Nghiên cứu chế tạo băng thử loại kim phun có giao tiếp máy tính‖ Các vấn đề cần nghiên cứu đƣợc thực đề tài gồm: - Thiết kế hệ thống băng thử kim phun giao tiếp với máy tính - Sử dụng chức xử lý ảnh LabVIEW để xử lý tia phun nhiên liệu từ kim phun - Kiểm tra đánh giá kim phun qua việc xử lý ảnh nhƣ: góc phun, áp suất phun, độ sƣơng tia phun - Đây hƣớng nghiên cứu mẻ (có thể nói kiểm tra kim phun động ô tô Việt Nam tính tới thời điểm thực đề tài này) Đề tài thực thành công nguồn tài liệu tham khảo tốt cho ngành công nghiệp sửa chữa ô tô, học tập giảng dạy iv THE RESEARCH ABSTRACT Injector’s test bench with LabVIEW software applications is relatively new in Vietnam Thus, the author has designed and built an Injector’s test bench that has the ability to check quanlity and quantity of injection The test bench could be used for injector’s repair and troubleshooting This is the reason to choose the thesis: "Researching and manufacturing injector’s test bench with PC communication" The research has focus in some aspects: + Designing an injector’s test bench with PC communication + Using image processing functions in LabVIEW to evaluate fuel jet from injectors + Testing and evaluating by using image processing through the injector’s jet: spray angle, pressure spray, mist spray This is a new research (on this topic) Product of thesis could be used for automotive repair industry and teaching The thesis could be a good reference for students v MỤC LỤC Trang tựa Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i Lời cam đoan ii Lời cảm tạ iii Tóm tắt iv Mục lục vi Danh sách bảng vi Danh sách hình xi CHƢƠNG : TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục đích nhiệm vụ nghiên cứu 1.2.1 Mục đích nghiên cứu 1.2.2 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.3 Đối tƣợng nghiên cứu 1.4 Điểm đề tài 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.6 Phạm vi nghiên cứu 1.7 Tổng quan lĩnh vực nghiên cứu 1.8 Các kết nghiên cứu CHƢƠNG : CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA ĐỀ TÀI 2.1 Khái quát hệ thống điều khiển lập trình động 2.1.1 Lịch sử phát triển 2.1.2 Phân loại ƣu nhƣợc điểm 2.1.2.1 Phân loại 2.1.2.2 Ƣu điểm hệ thống phun xăng vi 2.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển lập trình thuật tốn điều khiển 10 2.2.1 Sơ đồ cấu trúc khối chức 10 2.2.2 Thuật tốn điều khiển lập trình 12 2.2.2.1 Lý thuyết điều khiển 12 2.2.2.2 Điều khiển phun xăng 14 2.2.2.3 Chức điều khiển phun xăng 15 2.2.2.4 Phun gián đoạn 16 2.2.2.5 Tính tốn thời gian phun 17 2.2.2.6 Tính tốn thời gian mở kim D – Jetronic: 19 2.3 Điều khiển kim phun 23 2.3.1 Nguyên tắc kết cấu kim phun 23 2.3.2 Kết cấu kim phun 23 2.3.3 Hoạt động kim phun 24 2.3.3.1 Quá trình hoạt động 25 2.4 Những cải tiến băng thử kim phun có giao tiếp máy tính 38 2.5 Những lợi ích kỹ thuật băng thử kim phun 38 2.6 Yêu cầu băng thử kim phun 39 2.7 Khảo sát giải pháp 39 2.8 Lý thuyết xử lý ảnh với LabVIEW 42 2.8.1 Giới thiệu 42 2.8.2 Môi trƣờng làm việc Vision Assistant 43 2.8.3 Thu nhận hình ảnh với Vision Assistant 43 2.8.4 Xử lý ảnh với Vision Assistant 45 2.8.4.1 Các bƣớc làm việc với Vision Assistant 45 2.8.4.2 Tạo file VI LabView 46 2.8.4.3 Sử dụng chức định vị màu sắc để nhận biết vị trí số lƣợng LED 46 vii CHƢƠNG : THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO VÀ XÂY DỰNG THUẬT TOÁN 48 3.1 Thiết kế phần cứng 48 3.1.1 Giới thiệu sơ đồ hệ thống băng thử kim phun có giao tiếp máy tính 48 3.1.2 Chế tạo khí 49 3.1.3 Thiết kế hệ thống điện 52 3.1.3.1 Giới thiệu Card Hocdelam USB - 9090 52 3.1.3.2 Webcam sử dụng hệ thống băng thử kim phun 54 3.1.3.3 Cảm biến áp sử dụng hệ thống băng thử kim phun 55 3.1.3.4 Driver điều khiển bơm xăng 55 3.1.3.5 Sơ đồ mạch điện hệ thống băng thử 56 3.2 Xử lý ảnh tia phun nhiên liệu xây dựng thuật toán điều khiển 56 3.2.1 Quá trình xử lý hình ảnh tia phun để tính góc tia phun 56 3.2.2 Xác định độ nhuyễn tia phun 62 3.3 Lập trình chƣơng trình điều khiển 65 3.3.1 Thuật toán điều khiển kiểm tra kim phun 66 3.3.2 Thuật toán điều khiển áp suất kim phun 66 3.3.3 Thuật toán xử lý góc tia phun 67 3.3.4 Thuật toán xử lý độ nhiễn tia phun (độ sƣơng) 68 3.4 Hồn thiện mơ hình thực tế 69 CHƢƠNG : THÍ NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ 69 4.1 Mục tiêu thí nghiệm 71 4.2 Kết thí nghiệm 71 4.2.1 Kết demo kim phun 71 4.2.2 Kết demo kim phun 70 4.2.3 Kết demo kim phun 71 4.2.4 Kết demo kim phun 73 viii CHƢƠNG : KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 73 5.1 Kết luận 75 5.2 Hạn chế 75 5.3 Hƣớng phát triển 75 Tài liệu tham khảo 76 ix DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng Trang Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật Card HDL USB - 9090……………………… …53 Bảng 3.2: Cách kiểm tra Card HDL USB - 9090………………………………… 54 Bảng 3.3: Đặc tuyến điện áp – áp suất dầu Denso 499000 -7150………………… .55 x DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình Trang Hình 2.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển lập trình cho động [1] 11 Hình 2.3: Sơ đồ khối chức hệ thống điều khiển phun xăng [1] 11 Hình 2.4a: Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển động với liên hệ ngƣợc [1] 12 Hình 2.5: Sơ đồ tổng quát hệ thống phun nhiên liệu [1] 23 Hình 2.10: Mạch điện điều khiển kim phun áp [1] 28 Hình 2.11: Mạch điện kim phun có điện trở thấp [1] 28 Hình 2.12: Các cách mắc điện trở phụ cho kim phun có điện trở thấp [1] 29 Hình 2.13- Phƣơng pháp điều khiển kim phun dịng [1] 30 Hình 2.14: Mạch điều khiển kim phun dòng [1] 31 Hình 2.17: Điều khiển thời gian phun nhiên liệu [1] 33 Hình 2.18: Điều khiển kim phun khởi động [1] 34 Hình 2.19: Đặc tính hiệu chỉnh nhiệt độ khí nạp [1] 35 Hình 2.20: Sự hiệu chỉnh làm giàu sau khởi động [1] 35 Hình 2.21: Sự làm giàu hâm nóng [1] 36 Hình 2.22: Đồ thị biểu diễn cắt nhiên liệu [1] 37 Hình 2.23: Hiệu chỉnh lƣợng phun theo điện áp [1] 37 Hình 25: Máy kiểm tra & vệ sinh kim phun hãng YAMAHA [7] 39 Hình 2.27: Thiết bị kiểm tra & làm kim phun CRV – 66 [7] 41 Hình 2.29: Giao diện Vision Assistant [6] 43 Hình 2.30: Cửa sổ thu nhận ảnh [6] 44 Hình 2.32: Chọn ảnh để xử lý [6] 46 Hình 2.33: Kết sau xử lý [6] 47 Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống 48 Hình 3.2: Bản vẽ chi tiết gia công 49 Hình 3.4: Bản vẽ chi tiết bình xăng 50 Hình 3.5: Bản vẽ chi tiết hộp đen 50 Hình 3.6: Bản vẽ khí hồn chỉnh băng thử kim phun 51 Hình 3.7: Mơ hình băng thử kim phun 51 Hình 3.8: Card HDL USB - 9090 52 xi ► Chuyển sang ảnh Gray Hình 3.27: Sử dụng hàm Gray Morphology1 ► Chuyển sang ảnh nhị phân ảnh bit Hình 3.28: Sử dụng hàm Threshold 63 ► Xác định điểm sáng nhỏ Hình 3.29: Sử dụng hàm Binary Image Inversion ► Loại bỏ số điểm nhiễu Đếm hạt sáng có bán kính nhỏ pixel Hình 3.30: Đếm hạt hình ảnh tia phun 64 3.3 Lập trình chƣơng trình điều khiển Lƣu đồ thuật tốn dùng để lập trình: Bắt đầu Nhập giá trị kim phun, khởi động máy ảnh Đ S Hình ảnh từ máy ảnh Đ Kiểm tra kim phun Đ Góc phun Đ Độ nhuyễn Hiển thị kết S Đạt Kết thúc 65 S 3.3.1 Thuật tốn kiểm tra kim phun Để thiết lập chƣơng trình cho nút điều khiển kiểm tra kim phun, ta đặt giá trị thời gian cho kim phun 300 ms Kết lập trình: Hình 3.31: Thuật tốn điều khiển cho nút điều khiển (Test) 3.3.2 Thuật toán điều khiển bơm xăng Để điều khiển bơm xăng cho kim phun hoạt động Chƣơng trình dùng hàm HDL USB 9090 nhận tín hiệu áp lực bơm ngƣời điều khiển nhập vào (giá trị lớn 500 kPa), Card điều khiển chuyển tín hiệu sang điện áp điều khiển bơm xăng hoạt động bơm nhiên liệu cung cấp cho kim phun hoạt động Kết lập trình: 66 Hình 3.32: Thuật tốn điều khiển bơm xăng 3.3.3 Thuật tốn xử lý góc tia phun Hình ảnh đƣợc đƣa từ camera đƣợc xử lý hàm Vision Assistant đƣa đƣợc góc tia phun theo cơng thức sau: Hàm Vision Assistant phân tích tính tốn giá trị góc phun tia phun, tác giả chọn giá trị góc phun tia phun khoảng: 200 - 350 67 Kết lập trình: Hình 3.33: Thuật tốn xử lý góc tia phun 3.3.4 Thuật tốn xử lý độ nhuyễn tia phun (độ sƣơng) Hình ảnh đƣợc đƣa từ camera đƣợc xử lý hàm Vision Assistant đƣa đƣợc độ nhuyễn tia phun theo thuật toán lập sau: Hàm Vision Assistion phân tích, tính tốn đƣợc hạt nhiên liệu có đƣờng kính cỡ micromet Chƣơng trình đƣa kết đánh giá độ nhuyễn tia phun dựa vào số hạt nhiên liệu cực nhỏ Ở toán dựa việc lấy mẫu số kim phun phun hoạt động tốt, tác giả chọn độ nhuyễn tia phun lớn 250 kim phun cịn hoạt động tốt Kết lập trình: 68 Hình 3.34: Thuật tốn xử lý độ nhuyễn tia phun (độ sƣơng) Cửa sổ giao diện hiển thị: Hình 3.35: Cửa sổ giao diện front panel Trên giao diện hiển thị giá trị áp suất phun, góc tia phun, độ nhuyễn tia phun, hình ảnh kim phun phun nhiên liệu vào hộp kín Khi kim phun đƣợc đƣa vào 69 kiểm tra, ngƣời điều khiển nhấn vào nút ―test‖ hình, sau kết cho biết chất lƣợng kim phun đƣợc kiểm tra 3.4 Hồn thiện mơ hình thực tế Băng thử loại kim phun có giao tiếp máy tính bao gồm: băng thử khí, bơm xăng, bình xăng, phiểu thu hồi xăng, hộp kín có lắp camera Laptop, card USB HDL- 9090, driver điều khiển bơm xăng, cảm biến áp suất dầu Denso 499000 -7150 Băng thử hoạt động với nguồn điện 12 V Ngƣời điều khiển băng thử kim phun thơng qua máy tính (Laptop) đƣợc cài đặt phần mềm LabVIEW Kim phun đƣợc lắp hộp kín đƣợc điều khiển Transistor TIP 122, camera có chức chụp hình ảnh tia phun nhiên liệu từ kim phun gửi máy tính đƣợc xử lý chức xử lý ảnh Vision Assistant phần mềm LabVIEW Băng thử kim phun kiểm tra xác định giá trị: áp suất phun, góc phun tia phun, độ nhuyễn tia phun Hình 3.36: Băng thử loại kim phun có giao tiếp máy tính Mơ hình băng thử kim phun có giao tiếp máy tính đƣợc hoàn thiện đƣa vào thử nghiệm 70 CHƯƠNG THÍ NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ 4.1 Mục tiêu thí nghiệm Sau băng thử đƣợc chế tạo thành công đƣa vào thử nghiệm Trung tâm bồi dƣỡng giáo viên đào tạo nhân lực công nghệ cao Trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TPHCM, nhằm kiểm tra, đánh giá kết trình nghiên cứu tác giả Đồng thời để có sở rút đƣợc hạn chế nhƣ phát triển mô hình băng thử kim phun 4.2 Kết thí nghiệm Thử nghiệm đƣợc tiến hành với kim phun động TOYOTA Đặt giá trị góc phun kiểm tra : 200 < Góc phun < 350 Độ nhuyễn (Smooth): > 250 hạt Áp suất rò kim phun: < 250 kPa Và đƣợc kết sau: 4.2.1 Kết demo kim phun Hình 4.1: Hiển thị kết kiểm tra kim phun 71 Hình 4.2: Hiển thị kết kiểm tra kim phun Thông số đo đƣợc: Góc phun: 18,7o Độ nhuyễn: 466 hạt/ lần phun Áp suất phun: 290 kPa Kết kiểm tra: Khơng đạt góc phun nhỏ 350 4.2.2 Kết demo kim phun Hình 4.3: Hiển thị kết kiểm tra kim phun Thông số đo đƣợc: Góc phun: 25,6o ( 200 - 350) Độ nhuyễn đạt (trung bình): 337 hạt/ lần phun Áp suất phun: 300 kPa Kết kiểm tra: Đạt 72 4.2.3 Kết demo kim phun Hình 4.4: Hiển thị kết kiểm tra kim phun Thơng số đo đƣợc: Góc phun: 26,7o Độ nhuyễn đạt (trung bình): 208 hạt/ lần phun Áp suất phun: 296 kPa Kết quả: không đạt độ nhuyễn thấp 250 hạt/ lần phun 4.2.4 Kết demo kim phun Hình 4.5: Hiển thị kết kiểm tra kim phun Thơng số: Góc phun: 7,7o Độ nhuyễn đạt (trung bình): 360 hạt/ lần phun Áp suất phun: 288 kPa Kết quả: không đạt góc phun nhỏ 200, độ rị vƣợt q mức giới hạn (250 kPa) 73 4.2.5 Đánh giá kết thử nghiệm Kết thử nghiệm kim phun động hãng TOYOTA, băng thử cho kết giá trị kiểm tra kim phun: góc tia phun, độ nhuyễn tia phun, áp suất phun báo độ rò rỉ kim phun Các kim phun đƣợc kiểm tra nhiều lần, sau ghi nhận kết Băng thử cho đƣợc kết cụ thể Tuy nhiên, có sai lệch lần đo nhƣng sai lệch khơng đáng kể Lần kiểm tra Kim phun Lần Lần Lần Kết G:18,7; H: 466 G:18,6; H:466 G:14,1; H:466 KĐ G: 23,5; H: 337 G: 25,6; H: 337 G: 23,5; H:337 Đ G: 26,7; H: 208 G: 27,4; H: 208,6 G: 23,1; H: 204 KĐ G: 13,7; H: 360;R G: 10,5; H: 360,R G: 10,0; H: 360,R KĐ G: góc phun (độ) H: số hạt/ lần phun R: báo độ rò kim phun ( áp suất hạ dƣới 250 kPa) KĐ: không đạt, Đ: đạt 74 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Qua thời gian nghiên cƣ́u thƣ̣c hiê ̣n đề tài tác giả đã đa ̣t đƣơ ̣c mô ̣t số kế t quả sau: - Thiết kế chế tạo thành cơng băng thử kim phun có giao tiếp máy tính - Ứng dụng băng thử kim phun để phục vụ thí nghiệm, mơ hình dạy học - Đánh giá kết thực nghiệm băng thử với yêu cầu xử lý tia phun nhiên liệu để đánh giá chất lƣợng kim phun nhƣ góc tia phun, áp suất phun, độ sƣơng tia phun nhiên liệu - Do thời gian làm đề tài không nhiều, nhƣng việc đƣa mục tiêu thực gần nhƣ đầy đủ hệ thống băng thử kim phun 5.2 Hạn chế Mơ hình băng thử kim phun có giao tiếp máy tính: - Tuy hồn thành mơ hình nhƣng vẫn chƣa đ ạt đƣợc thẩm mi ̃ chƣa đạt đƣơ ̣c độ xác cao việc xử lý hình ảnh tia nhiên liệu - Băng thử thử nghiệm vài loại kim phun 5.3 Hƣớng phát triển Ngƣời nghiên cƣ́u sẽ nghiên cƣ́u theo hƣớng sau: - Kiểm tra kim phun động phun xăng trực tiếp Gasoline Direct Injection (GDI) - Kiểm tra kim phun động Common Rail 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS- TS Đỗ Văn Dũng, Hệ thống điều khiển động xăng diesel ĐHSPKT TP HCM, 2008 [2] PGS-TS Đỗ Văn Dũng, Lý thuyết điều khiển động đốt trong, Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh, 2009 [3] PGS-TS Đỗ Văn Dũng, Trang Bị Điện & Điện Tử Trên Ơ Tơ Hiện Đại, Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.Hồ Chí Minh, 2004 [4] TS.Nguyễn Bá Hải, Lập trình LabVIEW, trình độ bản,2011 [5] www.ni.com Tìm hiểu lịch sử lập trình LabVIEW [6] www.labview.hocdelam.org Tìm hiểu lập trình LabVIEW bản, nâng cao [7] The test bench Injectors.net [8] Vagam Dieukhien.net [9] OTO – HUI.com Có thể tải phần mềm ứng dụng xử lý ảnh LabVIEW tại: Links download: http://www.ni.com/drivers/ >> chọn Machine Vision NI Vision Acquisition Software: http://joule.ni.com/nidu/cds/view/p/id/2596/lang/en NI Vision Development Module: LabVIEW 2009: http://joule.ni.com/nidu/cds/view/p/id/1392/lang/en LabVIEW 2010: http://joule.ni.com/nidu/cds/view/p/id/2125/lang/en NI Vision Builder for Automated Inspection: http://joule.ni.com/nidu/cds/view/p/id/2624/lang/en 76 ... đề tài: ? ?Nghiên cứu chế tạo băng thử loại kim phun có giao tiếp máy tính? ?? Các vấn đề cần nghiên cứu đƣợc thực đề tài gồm: - Thiết kế hệ thống băng thử kim phun giao tiếp với máy tính - Sử dụng... băng thử kiểm tra kim phun có giao tiếp với máy tính Băng thử phải gọn, bền dễ điều khiển, dễ bảo dƣỡng, kiểm tra sửa chữa 1.2.2 Nhiệm vụ nghiên cứu Do đề tài băng thử kim phun có giao tiếp máy tính. .. Nguyễn Văn Lạc iii TÓM TẮT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU Băng thử kim phun có giao tiếp máy tính với ứng dụng phần mềm LabVIEW Việt Nam Vì vậy, tác giả thiết kế chế tạo mơ hình băng thử kim phun có khả kiểm