(TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án cơ sở 5 PHÁT HIỆN mặt NGƯỜI TRONG ẢNH

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG PHÁT HIỆN MẶT NGƯỜI TRONG ẢNH BÁO CÁO ĐỒ ÁN CƠ SỞ Các sinh viên thực : Đỗ Phước Thiện Phan Tấn Tĩnh Giảng viên học phần : TS Huỳnh Hữu Hưng Mã số sinh viên : 17it029 – 17it106 Đà Nẵng ngày 18 tháng 07 năm 2020 Báo cáo đồ án sở MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ LỜI CẢM ƠN LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG KHÁI QUÁT VỀ XỬ LÝ ẢNH VÀ BÀI TOÁN PHÁT HIỆN MẶT NGƯỜI 1.1 Khái quát xử lý ảnh 1.1.1 Một số khái niệm 1.1.2 Một số vấn đề xử lý ảnh 1.1.2.1 Các hệ thống xử lý ảnh 1.1.2.2 Các hình thái ảnh 1.1.3 Một số ứng dụng xử lý ảnh 1.2 Bài toán nhận dạng mặt người 1.2.1 Bài toán nhận dạng mặt người 1.2.2 Những khó khăn nhận dạng khn mặt 10 1.2.3 Tầm quan trọng toán nhận diện mặt người .11 1.2.4.Các ứng dụng đặc trưng toán nhận diện mặt người 12 1.2.5.Xây dựng hệ thống nhận diện mặt người đặc trưng 13 1.2.6 Một số phương pháp nhận diện mặt người 13 1.2.6.1 Dựa tri thức 14 1.2.6.2 Hướng tiếp cận dựa đặc trưng không thay đổi 15 1.2.6.3 Hướng tiếp cận dựa so khớp mẫu 18 1.2.6.4 Hướng tiếp cận dựa diện mạo 19 1.3 Pháp phát mặt người dựa đặc trưng lõm 20 CHƯƠNG : TÌM HIỂU VỀ CÁC ĐẶC TRƯNG KHUÔN MẶT 21 2.1 Đặc trưng lõm 21 2.2.Rút trích đặc trưng lõm 21 Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo cáo đồ án sở 2.2.1.Điểm lõm 21 2.2.2 Dị tìm lấy vùng lõm 22 2.2.3.Dò phát vùng lõm nhiều mức khác 24 2.2.3.1.Tối ưu tốc độ dị tìm 25 2.2.4.Phát mặt người 27 2.2.4.1.Xây dựng cấu trúc lõm 27 2.2.4.2.Xây dựng hàm tính độ tương đồng hai .29 2.2.4.2.1 Độ tương đồng hai nút 30 2.2.4.2.2 Không gian khoảng cách hai 32 2.3.1 Gán nhãn 32 2.3.2 Thống kê 33 2.3.3 Đánh giá dùng cho phát khuôn mặt 34 2.3.4 Hậu xử lí 35 CHƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH THỬ NGHIỆM 36 3.1.Bài toán 36 3.2.Phân tích thiết kế 36 3.3.Một số kết chương trình 36 3.3.1 Tập ảnh thử nghiệm 36 3.3.2 Kết chương trình 37 3.3.3 Kết thực nghiệm 41 PHẦN KẾT LUẬN 43 TÀI LIỆU THAM KHẢO 44 Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo cáo đồ án sở DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Q trình xử lý ảnh Hình 1.2 Các bước hệ thống xử lý ảnh Hình 1.3 Nền ảnh phức tạp Hinh 1.4 Hệ thống nhận diện mặt người đặc trưng Hình 1.5 Kết cấu khuôn mặt Hinh 1.6 Màu sắc da mặt Hình 2.1.Dị tìm thơng tin lõm Hình 2.2 Dị tìm vùng lõm ảnh Hình 2.3 Tập lọc Hình 2.4 Dị tìm vùng lõm nhiều mức khác Hình 2.5 Ảnh tích phân Hình 2.6 Tính tổng độ sáng cho hình chữ nhật R(l,t,r,b) Hình 2.7 Tạo cấp bậc Hình 2.8 Một rút trích từ khn mặt Hình 2.9 Vị trí vùng tương đối nút Hình 2.10 Cách tính vecto đại diện độ sáng cho nút Hình 2.11 Cây rút trích thơng tin nút Hình 2.12 Mơ hình phát khn mặt Hình 3.1 Các ảnh thử nghiệm Hình 3.2 Giao diện chương trình Hình 3.3 Giao diện phát khn mặt Hình 3.4 Phát khn mặt Hình 3.5 Phát khn mặt Hình 3.6 Chỉ phát khn mặt Hình 3.7 Khơng phát khn mặt Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo cáo đồ án sở LỜI CẢM ƠN Trước tiên em xin bày tỏ trân trọng lòng biết ơn thầy giáo PGS.TS Đỗ Năng Toàn giảng viên – Viện Khoa Công nghệ thông tin Trong suốt thời gian học làm Báo cáo đồ án sở 5, thầy dành nhiều thời gian quý báu để tận tình bảo, hướng dẫn, định hướng cho em thực đồ án Em xin cảm ơn thầy cô giáo Trường Đại học Dân lập Hải phịng giảng dạy q trình học tập, thực hành, làm tập, giúp em hiểu thấu đáo nội dung học tập hạn chế cần khắc phục việc học tập, nghiên cứu thực đồ án Em xin cảm ơn bạn bè thành viên gia đình tạo điều kiện tốt nhất, động viên, cổ vũ suốt trình học tập Báo cáo đồ án sở Hải Phòng, ngày tháng năm 2013 Sinh viên Nguyễn Thị Thơm Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo cáo đồ án sở LỜI MỞ ĐẦU Công nghệ thơng tin ngày phát triển có vai trị quan trọng thiếu sống đại Con người ngày tạo cỗ máy thơng minh có khả tự nhận biết xử lí cơng việc cách tự động, phục vụ cho lợi ích người Trong năm gần đây, toán nhận nhiều quan tâm tốn nhiều công sức lĩnh vực cơng nghệ thơng tin, toán nhận dạng Tuy xuất chưa lâu quan tâm tính ứng dụng thực tế toán phức tạp nó.Bài tốn nhận dạng có nhiều lĩnh vực như: nhận dạng vất chất(nước, lửa, đất, đá, gỗ ) nhận dạng chữ viết, nhận dạng giọng nói, nhận dang hình dáng, nhận dạng khn mặt phổ biến ứng dụng nhiều tốn nhận diện khn mặt.Để nhận dạng khn mặt, bước để nhận dạng phát khuôn mặt, điều thực quan trọng khó khăn Cho đến tận bây giờ, nhà nghiên cứu chưa đạt ưng ý việc giải khó khăn tốn cho kết hoàn toàn Tuy nhiên, đạt đủ để áp dụng rộng rãi đem lại lợi ích to lớn sống.Với hấp dẫn toán thách thức cịn phía trước, với niềm đam mê công nghệ đại ứng dụng thực tế tuyệt với nó, với khát khao khám phá chinh phục chi thức mẻ tơi chọn đề tài nghiên cứu: TÌM HIỂU ĐẶC TRƯNG LÕM 3D VÀ BÀI TOÁN PHÁT HIỆN MẶT NGƯỜI TRONG ẢNH làm để tài nghiên cứu bảo vệ luận văn tốt nghiệp đại học Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo cáo đồ án sở CHƯƠNG KHÁI QUÁT VỀ XỬ LÝ ẢNH VÀ BÀI TOÁN PHÁT HIỆN MẶT NGƯỜI 1.1 Khái quát xử lý ảnh 1.1.1 Một số khái niệm Xử lý ảnh mảng quan trọng kỹ thuật thị giác máy tính, tiền đề cho nhiều nghiên cứu thuộc lĩnh vực Hai nhiệm vụ trình xử lý ảnh nâng cao chất lượng thơng tin hình ảnh xử lý số liệu cung cấp cho q trình khác có việc ứng dụng thị giác vào điều khiển Quá trình việc thu nhận ảnh nguồn (từ thiết bị thu nhậnảnh dạng số tương tự) gửi đến máy tính Dữ liệu ảnh lưu trữ định dạng phù hợp với trình xử lý Người lập trình tác động thuật toán tương ứng lên liệu ảnh nhằm thay đổi cấu trúc ảnh phù hơp với ứng dụng khác Quá trình xử lý nhận dạng ảnh xem trình thao tác ảnh đầu vào nhằm cho kết mong muốn Kết đầu trình xử lý ảnh ảnh “đã xử lý” kết luận Ảnh xử lý Ảnh Xử lý ảnh Kết luận Hình 1.1 Quá trình xử lý ảnh Ảnh xem tập hợp điểm ảnh điểm ảnh xem đặc trưng cường độ sáng hay dấu hiệu vị trí đối tượng khơng gian xem hàm n biến P(c,c1,c2,…).Do đó,ảnh xử lý ảnh xem ảnh n chiều Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo cáo đồ án sở * Sơ đồ tổng quát hệ thống xử lý ảnh: Hệ định Đối sánh rút Hậu kết luận xử lý Lưu trữ Hình 1.2 Các bước hệ thống xử ảnh 1.1.2 Một số vấn đề xử lý ảnh 1.1.2.1 Các hệ thống xử lý ảnh a Tiền xử lý Tiền xử lý giai đoạn xử lý ảnh số Tuỳ thuộc vào trình xử lý giai đoạn thực công đoạn khác như: nâng cấp, khơi phục ảnh, nắn chỉnh hình học, khử nhiễu v.v b Trích chọn đặc điểm Các đặc điểm đối tượng trích chọn tuỳ theo mục đích nhận dạng q trình xử lý ảnh Trích chọn hiệu đặc điểm giúp cho việc nhận dạng đối tượng ảnh xác, với tốc độ tính tốn cao dung lượng nhớ lưu trữ giảm c Đối sánh, nhận dạng Nhận dạng tự động (automatic recognition), mô tả đối tượng, phân loại phân nhóm mẫu vấn đề quan trọng thị giác máy, ứng dụng nhiều ngành khoa học khác Ví dụ mẫu ảnh vân tay, ảnh vật chụp, chữ viết, khuôn mặt người ký đồ tín hiệu tiếng nói Khi biết mẫu đó, để nhận dạng phân loại mẫu đó.Hệ thống nhận dạng tự động bao gồm ba khâu tương ứng với ba giai đoạn chủ yếu sau đây: Thu nhận liệu tiền xử lý Biểu diễn liệu Nhận dạng, định Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo cáo đồ án sở 2.2.4.2.1 Độ tương đồng hai nút Để xây dựng hàm tính độ tương đồng hai trước hết ta cần xây dựng hàm tính độ tương đồng hai nút hai Với điều kiện hai nút thuộc hai khác mức i Đặt N1 N2 hai nút cấp hai T1 T2 Khi N1 N2 có thuộc tính sau: Trong đó: t ∈{ridge, valley} : loại nút (lõm) s = {square, horizontal rectangle, vertical rectangle} (vng,hình chữ nhật ngang, hình chữ nhật đứng) ∈ p ∈ [0 12] : vị trí tương đối nút nút cha i (a1,a2, ,an) : vector chứa thơng tin độ sáng nút Trong n thay đổi tùy theo cấp nút Ở mức cao, kích thước vùng lõm tương ứng với nút lớn, số chiều n vector cao Dựa thuộc tính node định nghĩa cơng thức 3.9, ta xây dựng cơng thức tính độ tương đồng nút sau: (2.11) Trong công thức (2.11), , , thông số thực ngiệm, hàm E(x,y) dùng để xét giống thuộc tính định nghĩa sau: (2.12) Bên cạnh ký hiệu EV(x,y) hàm tính độ tương đồng vector chuẩn hóa đoạn [0,1] Trong x y hai vector độ sáng có n chiều (a1,a2, an) (2.13) Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh 30 Báo cáo đồ án sở Do thành phần vector độ sáng có giá trị độ sáng (ai [0,255]) nên dễ dàng chứng minh EV(x,y) ∈ EV(x,y) đạt giá trị lớn hai vect or x y trùng Và EV(x,y) đạt giá trị nhỏ hai vect or có Euclid xa Và từ ta dễ dàng suy giá trị NS (N1, N ) ∈[0,1] với cặp nút N1 N2 Độ tương đồng hai : Trên sở hàm tính độ tương đồng hai nút, ta xây dựng lên hàm tính độ tương đồng hai Gọi T1 T2 hai cần tính độ tương đồng T1 T2 có thuộc tính sau: T1,T2 ∈Tree = {(r, n, c1, c2 , ,cn )} Trong đó: r : nút gốc r n : số nhánh n ∈ ci : (nhánh) thứ i ci ∈ Tree i ∈ [1 n] ci nút là khác Từ công thức (2.13), ta xây dựng công thức tính độ tương đồng sau: (2.15) Trong thơng số thực nghiệm Các thông số thực nghiệm 1,∈1, công thức (2.10) (2.14) thảo luận chi tiết phần thực nghiệm nhằm chọn thông số thực nghiệm tốt Theo công thức (2.15) ta dễ dàng nhận thấy TS (T1,T2 ) [0,1] với cặp T1 T2 Giá trị hàm lớn, hai giống nhiều Ngồi ra, phần thử nghiệm chúng tơi có thử nghiệm đặc trưng lồi lõm mà không sử dụng đến thơng tin độ sáng Khi cơng thức(2.10) tính độ tương đồng hai nút đơn giản hóa sau: (2.16) Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo cáo đồ án sở 2.2.4.2.2 Không gian khoảng cách hai Trong số trường hợp, hàm tính độ tương đồng hai khơng đủ để tính tốn số trường hợp Để đưa tốn khơng gian, ta xây dựng “không gian cây” (tree-space), không gian sở toán phát nhận dạng khuôn mặt sau Trong không gian này, xem điểm không gian Trên sở ta xây dựng hàm tính khoảng cách hai sau: (2.17) Dễ dàng nhận thấy, khoảng cách hai giá trị thuộc đoạn [0,1] Và khoảng cách tiến dần không hai giống Trên cở sở cơng thức tính độ tương đồng, khoảng cách này, ta xây dựng mơ hình thống kê để dị tìm phát khn mặt Mơ hình dùng cho nhận dạng khuôn mặt mở rộng cho tốn phân loại đối tượng Phần mơ hình trình bày chương sau Các phần thảo luận khả mở rộng mơ hình cho tốn nhận dạng khn mặt phân loại đối tượng trình chương kết luận hướng phát triển 2.3 Phát mặt người ảnh dựa đặc trưng lõm 2.3.1 Gán nhãn Từ tập ảnh học, ta dùng phương pháp trình bày chương để rút trích lõm ảnh Các gán nhãn thủ công Mỗi gán nhãn mặt (face) hay khuôn mặt (non-face) Như vậy, từ tập ảnh học ta rút trích hai tập Tập biểu diễn khuôn mặt tập biểu diễn đối tượng khuôn mặt Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh 32 Báo cáo đồ án sở 2.3.2 Thống kê Mục đích bước xấp xỉ cấu trúc khuôn mặt Trong bước gán nhãn, tơi tiến hành rút trích gán nhãn Kết thu số lượng thuộc lớp “khuôn mặt” Các dùng làm liệu học thống kê Mơ hình thống kê sử dụng sau: Đặt S(Tx) tổng khoảng cách T x đến tất lại tập học (2.18) Ta có tập học trở thành (2.19) Trong FaceSet tập gán nhãn “khuôn mặt” Việc học thống kê theo mơ hình đơn giản Trước tiên, chọn tập Training k có giá trị S(T) bé k đại diện tiêu biểu cho lớp khuôn mặt Từ kết k rút trích được, tạm gọi tập chuẩn, ta dùng chúng để phát khn mặt theo mơ sau: Hình 2.12 Mơ hình phát khn mặt Trong mơ hình này, trước tiên từ ảnh đầu vào ta dùng phương pháp rút trích lõm ta nhận danh sách lõm Ứng với ta dựa vào tập Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo cáo đồ án sở chuẩn để kiểm tra xem liệu có phải biểu diễn “khuôn mặt” hay không Nếu thỏa điều kiện đánh giá trở thành ứng viên khn mặt Trong bước cuối cùng, hậu xử lý, ứng viên kiểm tra ràng buộc Và sau khử trùng lắp khn mặt có số có phần nút gốc chồng lên 2.3.3 Đánh giá dùng cho phát khuôn mặt Dựa tập chuẩn, đánh giá có khả khuôn mặt hay không dựa trung bình khoảng cách xét đến tất tập chuẩn (2.20) Trong đó: D(t) : trung bình khoảng cách t đến tập chuẩn t: xét Ti: tập k chuẩn Căn vào giá trị D , t đánh giá ứng viên mặt hay không dựa theo công thức sau: (2.21) Ngưỡng ngưỡng thực nghiệm, ngưỡng lấy khoảng 0.2 đến 0.4 Ngoài cách tính trung bình khoảng cách, ta đánh giá ứng viên thơng qua việc tính trung bình độ tương đồng ứng viên với tập chuẩn (2.22) Trong đó: S (t) : trung bình độ tương đồng t so với tập chuẩn t: xét Ti: tập k chuẩn Tương tự trường hợp trên, giá trị S (t) dùng để đánh xem t có khả khn mặt hay không Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo cáo đồ án sở (2.23) Dễ thấy ngưỡng số gần với một, nói ≅ 1- Ngưỡng lấy khoảnh từ 0.6 đến 0.8 Tuy nhiên, chất hai cách hồn tồn giống 2.3.4 Hậu xử lí Các kết thu cho thấy có vùng khn mặt phát có phần chồng lắp lên Có thể phát nhiều ứng viên đánh giá “khuôn mặt”, thật chúng chồng lắp nhiều lên vị trí khn mặt Vì vậy, cần thuật toán tốt để giảm phát ứng viên trùng Trước hết ta sử dụng đánh giá đơn giản để liên kết vùng trùng lấp Nếu hai ứng viên khn mặt có vùng diện tích bị chồng lắp lên phần ba diện tích nó, chúng xem mặt trùng liên kết lại thành vùng lớn Vùng điện tích xem xét vùng diện tích nút gốc ứng viên Sau gom nhóm vùng, thu hay nhiều vùng chứa khn mặt Tuy nhiên, sai số kích thước kích thước khn mặt, nên ln có vùng khn mặt phát lớn khuôn mặt thực tế Áp dụng tiếp kỹ thuật xác định vùng lõm với mức nhỏ nhằm để phát xác vùng ta áp dụng thuật tốn dị tìm đặc trưng lõm vùng bao khn mặt, sau liên kết vùng lõm loại lại với Vùng khuôn mặt thật vùng liên thơng lớn Với cách vậy, thu nhỏ, xác định xác vị trí khn mặt Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh 35 Báo cáo đồ án sở CHƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH THỬ NGHIỆM 3.1.Bài tốn - Nội dung : Tìm hiểu đặc trưng lõm 3D toán phát mặt người ảnh + Đầu vào : Ảnh có chứa mặt người + Đầu : Ảnh vào có thêm khoanh vùng mặt phát 3.2.Phân tích thiết kế Bài tốn :Tìm hiểu đặc trưng lõm 3D Bài toán phát mặt người ảnh chương trình thực open CV Phát mặt người ảnh có nhiều ứng dụng sống, nhiên, khóa luận này, tơi xây dựng chương trình nhỏ để minh họa cho lý thuyết Cụ thể chương trình phát mặt người ảnh viết visual C# Microsoft, sử dụng thư viện mã nguồn mở OpenCV Intel Dựa thư viện Luxand để thực chương trình: Phát hiện, đánh dấu lọc vùng khn mặt 3.3.Một số kết chương trình 3.3.1 Tập ảnh thử nghiệm Hình 3.1 Các ảnh thử nghiệm Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo cáo đồ án sở 3.3.2 Kết chương trình Hình 3.2 Giao diện chương trình Hình 3.3 Giao diện phát khuôn mặt Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo cáo đồ án sở Hình 3.4 Phát khn mặt Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo cáo đồ án sở Hình 3.5 Phát khn mặt Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo cáo đồ án sở Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh 40 Báo cáo đồ án sở 3.3.3 Kết thực nghiệm Tập ảnh thử nghiệm ảnh đầu vào Hình 3.6 Chỉ phát khn mặt Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh 41 Báo cáo đồ án sở Hình 3.7 Khơng phát khuôn mặt Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh 42 Báo cáo đồ án sở PHẦN KẾT LUẬN Qua luận văn này, tơi đóng góp hướng tiếp cận cho toán phát khn mặt Bên cạnh đó, hứa hẹn việc mở loại đặc trưng phát triển cho xác định vị trí thành phần khn mặt mắt, mũi, miệng, v.v… Ngồi phát triển rộng để trở thành toán nhận dạng khn mặt Tơi tìm hiểu toán phát mặt người dựa đặc trưng lõm 3D để nhận dạng khuôn mặt xác định ứng dụng đặc trưng toán phát mặt người Từ ta xây dựng hệ thống nhận diện người Chương trình phát mặt người ảnh nhân dạng khuôn mặt chi tiết khuôn mặt Nhằm đưa ứng dụng thực tế sống đại: Phân tích cảm xúc khn mặt người Tổ chức tìm kiếm liên quan đến người thơng qua khuôn mặt nhiều hệ sở liệu lớn Điều khiển vào quan, văn phòng Hệ thống quan sát, theo dõi bảo vệ Giải trí Nhận dạng tội phạm Hệ thống giao tiếp thông minh người máy Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh 43 Báo cáo đồ án sở TÀI LIỆU THAM KHẢO [A] Tài liệu Tiếng Anh [1] Ming-Hsuan Yang, David J Kriegman, Narendra Ahuja, “Detecting Faces in Images: A Survey”, IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI), Vol 24, No 1, pp 34-47, Jan 2002 [2] T Kanade, “Picture Processing Computer Complex and Recognition of Human Faces”, PhD thesis, Kyoto Univ., 1973 [3] G Yang, T S Huang, “Human Face Detection in Complex Background”, Pattern Recognition, Vol 27, No 1, pp 53-63, 1994 [4] C Kotropoulos, I Pitas, “Rule-based Face Detection in Frontal Views”, Proc Int’l Conf Acoustics, Speech and Signal Processing, Vol 4, pp 2637-2540, 1997 [5] T K Leung, M.C Burl, P Perona, “Finding Faces in Cluttered Scenes Using Random Labeled Graph Matching”, Proc 5th IEEE Conf Computer Vision (ICCV’95), pp 637-644, 1995 [6] K C Yow, R Cipolla, “Feature-Based Human Face Detection”, Image and Vision Computing, Vol 15, No 9, pp 713-735, 1997 [7] I Craw, D Tock, A Bennett, “Finding Face Features”, Proc 2nd European Conf Computer Vision (ECCV’92), Vol 2, pp 92-96, 1992 [8] A Lanitis, C J Taylor, T F Cootes, “An Automatic Face Identification System Using Flexible Appearance Models”, Image and Vision Computing, Vol 13, No 5, pp 393-401, 1995 [B] Tài liệu Tiếng Việt [9] PGS.TS Đỗ Năng Tồn, TS Phạm Việt Bình, “Giáo trình Xử Lý Ảnh”, Đại học Thái Nguyên, 2007 [10] Phạm Thế Bảo, Nguyễn Thành Nhựt, Cao Minh Thịnh, Trần Anh Tuấn, Phan Phúc Dỗn, “Tổng quan phương pháp xác định khn mặt người”, Tạp chí Cơng nghệ thơng tin & Truyền thơng, 2007 [11] Luxand FaceSDK 4.0, Trial Version, Luxand.Inc, 2011 http://www.luxand.com Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh ... phát khuôn mặt Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo cáo đồ án sở Hình 3.4 Phát khuôn mặt Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo cáo đồ án sở Hình 3 .5 Phát khuôn mặt Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo. .. cáo đồ án sở Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh 40 Báo cáo đồ án sở 3.3.3 Kết thực nghiệm Tập ảnh thử nghiệm ảnh đầu vào Hình 3.6 Chỉ phát khuôn mặt Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh 41 Báo cáo đồ án. .. TOÁN PHÁT HIỆN MẶT NGƯỜI TRONG ẢNH làm để tài nghiên cứu bảo vệ luận văn tốt nghiệp đại học Đỗ Phước Thiện - Phan Tấn Tĩnh Báo cáo đồ án sở CHƯƠNG KHÁI QUÁT VỀ XỬ LÝ ẢNH VÀ BÀI TOÁN PHÁT HIỆN MẶT