Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu Thí nghiệm Điều khiển logic PLC, Viện Điện Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Áp dụng các kiến thức trong môn học Điều khiển Logic và PLC vào hệ thống mô phỏng và ứng dụng thực tế. Làm quen với thiết bị khả trình PLC.
lOMoARcPSD|9783286 TÀI LIÞU THÍ NGHIÞM IÞU KHIÞN LOGIC - PLC (L±u hành nßi bß) HUST-SEE-2020 Downloaded by Tran Le Man (reallab.gts@gmail.com) lOMoARcPSD|9783286 Tài lißu Thí nghißm ißu khißn logic PLC ( Khơng có thí nghißm l¿i khơng ¿t thí nghißm) I Mÿc ích thí nghißm: Áp dÿng ki¿n thÿc mơn hßc ißu khißn Logic PLC vào hß thßng mơ phßng ÿng dÿng thÿc t¿ Làm quen vßi thi¿t bß ißu khißn kh¿ trình PLC II u c¿u: Chu¿n bß t¿t c¿ thí nghißm theo u c¿u cÿa giáo viên h±ßng d¿n: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Cài ¿t tìm hißu cách sÿ dÿng ph¿m mßm l¿p trình mơ phßng: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Chu¿n bß ph¿n ch±¡ng trình PLC tài lißu thí nghißm Các sinh viên ch±a chu¿n bß ¿y ÿ s¿ khơng ±ÿc vào làm thí nghißm III Nßi dung thí nghißm: Bi 1: a N¿m b¿t thành ph¿n thao tác cÿa bß thí nghißm b N¿m b¿t tr¿i nghißm ph¿n mßm thi¿t k¿, l¿p trình cho PLC, HMI c Nh¿n nhißm vÿ thí nghißm cÿa bi 2 Bi 2: a Kißm tra k¿t nßi giÿa máy tính PLC b N¿p ch±¡ng trình vào PLC c Ch¿y ch±¡ng trình vßi bß thí nghißm ß mơ phßng ho¿t ßng cÿa hß thßng thÿc t¿ Downloaded by Tran Le Man (reallab.gts@gmail.com) lOMoARcPSD|9783286 Bài thí nghißm 1: ißu khißn bãi ß xe t òng Hỡnh v Thanh chn BI ị XE (DUNG TÍCH 10 XE) CBXV CBXR Mơ t¿ cơng nghß: Bãi ß xe có dung tích 10 xe Cßng vào cßng cho xe T¿i cßng vào có ¿t ch¿n c¿m bi¿n xe vào (CBXV) Khi c¿m bi¿n xe vào tác ßng, sß l±ÿng xe bãi ß ±ÿc tng lên T¿i cßng có ¿t c¿m bi¿n xe (CBXR) Khi c¿m bi¿n xe tác ßng, sß l±ÿng xe bãi ß gi¿m i Thanh ch¿n ph¿i ±ÿc óng l¿i sß l±ÿng xe bãi ¿t 10 xe Bß ißu khißn PLC s¿ ±ÿc l¿p trình ß ¿m b¿o ho¿t ßng theo cơng nghß Downloaded by Tran Le Man (reallab.gts@gmail.com) lOMoARcPSD|9783286 Phân cßng vào cho PLC: STT Thi¿t bß vào ra, Mơ t¿ l±u trÿ C¿m bi¿n xe Tr¿ng thái ON tác ßng (có vào (CBXV) xe) OFF khơng tác ßng ¿u vào/ra, Ghi bß nhß PLC X0 (khơng có xe) C¿m bi¿n xe Tr¿ng thái ON tác ßng (có (CBXR) xe) OFF khơng tác ßng X1 (khơng có xe) Thanh ch¿n óng xng nh¿n tín hißu (TC) ON, mß lên nh¿n tín hißu Y0 OFF Tín hißu xác Tr¿ng thái ON b¿t ¿u chu X2 l¿p tr¿ng thái trình ißu khißn bãi ß xe ban ¿u OFF ang chu trình (g) ißu khißn bãi ß xe Tín hißu trung Có giá trß ON D0=10 M0 Sß xe D0 tng thêm có xe vào D0 bãi gi¿m có xe gian cÿa Counter 10 Downloaded by Tran Le Man (reallab.gts@gmail.com) lOMoARcPSD|9783286 Gi¿i toán b¿ng ph±¡ng pháp &&&Bìa Các-nơ&&& CBXV C0 0 1 C0 có giá trß TRUE sß xe bãi 10, có giá trß FALSE sß xe bãi TC=CBXV.C09 Downloaded by Tran Le Man (reallab.gts@gmail.com) lOMoARcPSD|9783286 Ch±¡ng trình PLC: Downloaded by Tran Le Man (reallab.gts@gmail.com) lOMoARcPSD|9783286 Kißm tra ho¿t ßng: STT Thao tác K¿t qu¿ mơ phßng Khßi ßng hß thßng: CBXV=OFF, CBXV=OFF Có xe vào: CBXV=OFFðON Xe ã vào bãi ß: CBXV=ONðOFF Có xe ra: CBXR=OFFðON Xe ã khßi bãi ß: CBXR=ONðOFF L¿p l¿i thao tác mơ phßng xe vào ß sß l±ÿng xe ¿t 10 xe L¿p l¿i thao tác nhißu l¿n ß kißm tra ß ßn ßnh cÿa ch±¡ng trình tr±ßng hÿp ¿c bißt có thß x¿y Downloaded by Tran Le Man (reallab.gts@gmail.com) K¿t qu¿ thÿc t¿ lOMoARcPSD|9783286 Bài thí nghißm 2: o ti thß dao c¿t Dao c¿t Hình v¿ PANEL K BTD RESET CB3 CB2 S¿n Ph¿m cÿ B CB1 S¿n Ph¿m cÿ C S¿n Ph¿m cÿ A Mô t¿ công nghß: Hß thßng dao c¿t gßm có dao c¿t (DC), c¿m bi¿n o ß cao cÿa s¿n ph¿m ±ÿc c¿t (CB1, CB2, CB3) èn báo thay dao (BTD), nút nh¿n RESET tußi thß dao (RESET) S¿n ph¿m A có ß cao (CB1= ON, CB2=CB3=OFF), s¿n ph¿m B có ß cao (CB1=CB2=ON, CB3=OFF), S¿n ph¿m C có ß cao (CB1=CB2=CB3=ON) Khi phát hißn có s¿n ph¿m dao c¿t s¿ thÿc hißn l¿n c¿t Dao c¿t s¿ thÿc hißn c¿t (di chuyßn xng) nh¿n tín hißu ON trß vß vß trí (di chun lên) nh¿n tín hißu OFF Sau mßi l¿n c¿t s¿n ph¿m A, B, C ti thß cÿa dao c¿t ±ÿc cßng thêm sß t±¡ng ÿng vßi ß cao cÿa s¿n ph¿m 1, Khi tußi thß dao c¿t lßn h¡n ho¿c b¿ng 100 èn báo thay dao ±ÿc b¿t sáng Sau dao c¿t ±ÿc thay mßi nh¿n nút NNRESET tußi thß dao c¿t ±ÿc ¿t vß Bß ißu khißn PLC s¿ ±ÿc l¿p trình ß ¿m b¿o ho¿t ßng theo cơng nghß Downloaded by Tran Le Man (reallab.gts@gmail.com) lOMoARcPSD|9783286 Phân cßng vào cho PLC: STT Thi¿t bß vào Mơ t¿ ra, l±u trÿ ¿u vào/ra, Ghi bß nhß PLC C¿m bi¿n (CB1) Tr¿ng thái ON tác ßng (có X0 s¿n ph¿m) OFF khơng tác ßng (khơng có s¿n ph¿m) C¿m bi¿n (CB2) Tr¿ng thái ON tác ßng (có X1 s¿n ph¿m) OFF khơng tác ßng (khơng có s¿n ph¿m) C¿m bi¿n (CB3) Tr¿ng thái ON tác ßng (có X2 s¿n ph¿m) OFF khơng tác ßng (khơng có s¿n ph¿m) Nút nh¿n RESET (NNRESET) Nút nh¿n th±ßng hß ißu khißn dao c¿t (DC) Y0 èn báo thay dao (BTD) Y1 X3 10 Downloaded by Tran Le Man (reallab.gts@gmail.com) lOMoARcPSD|9783286 Gi¿i toán b¿ng ph±¡ng pháp &&C¿u trúc r¿ nhánh&&&&& Downloaded by Tran Le Man (reallab.gts@gmail.com) lOMoARcPSD|9783286 Bài thí nghißm 4: ißu khißn èn giao thơng Hình v¿ B¿c Tây ơng Nam Mơ t¿ cơng nghß: Hß thßng èn giao thơng t¿i ngã t± có dàn èn xanh-vàng-ß chia thành nhánh vng góc Thßi gian èn xanh: 20s, èn vàng: 10s, èn ß: 30s Thÿ tÿ sáng èn: xanh vàng ßKhi èn ß chun xanh èn ß chun ß ng±ÿc l¿i Có nút nh¿n START ß hß thßng ho¿t ßng; nút nh¿n STOP ß hß thßng dÿng l¿i ß vß trí hißn t¿i; nút nh¿n LINE1 ß ¿t èn xanh nhánh + ß nhánh 2; nút nh¿n LINE2 ¿t èn xanh ß nhánh + ß nhánh 1; nút nh¿n FREE ß ch¿ ß èn vàng nh¿p nháy t¿n sß 0.5Hz Bß ißu khißn PLC s¿ ±ÿc l¿p trình ß ¿m b¿o ho¿t ßng theo cơng nghß Downloaded by Tran Le Man (reallab.gts@gmail.com) lOMoARcPSD|9783286 Phân cßng vào cho PLC: STT Thi¿t bß vào ra, Mơ t¿ l±u trÿ ¿u vào/ra, Ghi bß nhß PLC START Nút nh¿n th±ßng hß X0 STOP Nút nh¿n th±ßng hß X1 LINE1 Nút nh¿n th±ßng hß X2 LINE2 Nút nh¿n th±ßng hß X3 FREE Nút nh¿n th±ßng hß X4 DBX1 èn xanh Y0 DBV1 èn vàng Y1 DBD1 èn ß Y2 DBX2 èn xanh Y3 10 DBV2 èn vàng Y4 11 DBD2 èn ß Y5 Xung 1Hz M0 12 Dùng ß xác ßnh thßi gian ã sáng ±ÿc cÿa mßi èn 13 Duy trì ho¿t ßng M2 14 Dÿng M3 15 Vàng 1a M6 16 Vàng 1b M7 17 Nh¿p nháy M9 18 Vàng 2a M13 19 Vàng 2b M14 Downloaded by Tran Le Man (reallab.gts@gmail.com) ...lOMoARcPSD|9783286 Tài lißu Thí nghißm ißu khißn logic PLC ( Khơng có thí nghißm l¿i khơng ¿t thí nghißm) I Mÿc ích thí nghißm: Áp dÿng ki¿n thÿc mơn hßc ißu khißn Logic PLC vào hß thßng mơ... ph¿n ch±¡ng trình PLC tài lißu thí nghißm Các sinh viên ch±a chu¿n bß ¿y ÿ s¿ khơng ±ÿc vào làm thí nghißm III Nßi dung thí nghißm: Bi 1: a N¿m b¿t thành ph¿n thao tác cÿa bß thí nghißm b N¿m... thi¿t k¿, l¿p trình cho PLC, HMI c Nh¿n nhißm vÿ thí nghißm cÿa bi 2 Bi 2: a Kißm tra k¿t nßi giÿa máy tính PLC b N¿p ch±¡ng trình vào PLC c Ch¿y ch±¡ng trình vßi bß thí nghißm ß mơ phßng ho¿t