Nghiên cứu hệ truyền động nhiều động cơ đồng tốc trong vận hành lò quay xi măng

Nghiên cứu hệ truyền động nhiều động cơ đồng tốc trong vận hành lò quay xi măng Nghiên cứu hệ truyền động nhiều động cơ đồng tốc trong vận hành lò quay xi măng I Đặt vấn đề Ở nước ta có một số dây chu[.]

Nghiên cứu hệ truyền động nhiều động đồng tốc vận hành lò quay xi măng I Đặt vấn đề Ở nước ta có số dây chuyền sản xuất nhập ngoại, với lý khác mà số bí cơng nghệ hệ thống đo điều khiển không chuyển giao triệt để nên việc sửa chữa lớn phải mời chuyên gia nước ngồi.Về mặt thiết bị thay nói chung phải nhập ngoại Ngoài ra, dây chuyền hệ cũ không sản xuất nước ngồi nên việc tìm mua thiết bị thay gặp nhiều khó khăn, làm hạn chế đến hoạt động nhà máy Để khắc phục tình trạng này, việc nghiên cứu làm chủ công nghệ để điều chỉnh, sửa chữa, chế tạo phụ tùng thay nhiệm vụ cấp thiết đô ngũ cán kỹ thuật nước ta II Đối tượng, nội dung phương pháp nghiên cứu Đối tượng Khảo sát nghiên cứu hai động chiều kích từ độc lập Mục đích để điều chỉnh tốc độ hai động với điều kiện tải lị quay ln thay đổi Hai động kéo lò quay Nội dung nghiên cứu Từ sơ đồ cấu trúc hai động chiều ta: + Tổng hợp điều chỉnh + Tổng hợp mạch vòng dòng điện + Tổng hợp mạch vòng tốc độ III Kết nghiên cứu Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động động Tổng hợp điều chỉnh Các thông số động cơ: Pdm = 75kw; Udm = 440v; ndm = 1000v/phút; Ldm= 204 (A); ηdm = 0,833; Lư = 0,00432 (H); Tm = 0,0554 (s) Tính tốn: Ru = 0,5 (1-ηdm) U dm I dm = 0,5 (1-0,833) Tu = Lu Ru ωdm= n dm 1000  = 104,7(rad/s) 9,55 9,55 KΦdm = 440 = 0,18 (Ω); 204 = 0,00432/0,18=0,024 (s); U dm  Ru I dm 440  0,18.204  3,58( wb)  dm 100,7 TM ( K dm ) 0,0554(3,58)  = 4,56 (kg.m2) Ru 0,18 J= Chọn mức điện áp quy chuẩn cho tín hiệu sau khâu mạch điều khiển 10(v) * Bộ chỉnh lưu: Ta chọn loại cầu ba pha, hệ số khuếch đại mạch chỉnh lưu: KCL = Udm/10=440/10=44 Hằng số thời gian mạch chỉnh lưu: τCL= 2mf với m=6 ta có: τCL = = 0,00167 2.6.50 Vậy hàm truyền biến đổi gần khâu quán tính bậc nhất: 44 WBBD(p) =  0,00167 * Khâu phản hồi dòng: - Hệ số phản hồi dòng điện: Kfhi = 10 10  2,5.I dm 2,5.I dm = 0,0195 Hằng số thời gian khâu phản hồi dòng điện chọn τfhi = 1ms = 0,001s 0,0195 Vậy hàm chuyền khâu phản hồi là: Wfhi(p) =  0,001 p - Mạch phần ứng: Hàm chuyền mạch phần ứng: 1 Ru 0,18 Wu ( p )    Tu p  0,024 p Theo tiêu chuẩn mơđun tối ưu điều chỉnh có hàm chuyền: FRI ( p)  K RI   RI p  RI p với τRI = TU = 0,024 s; K RI  Trong đó: τσ = τCL+τfhi = 0,000167 +0,001= 0,00267 s Ks = K CL K fhi Ru  44.0,0195 4,77 0,18 Trong đó: KRI = 0,024 0,942 2.0,00267 4,77 Tổng hợp mạch vòng dòng điện Mạch vòng điều chỉnh dòng điện có cấu trúc hình vẽ: TU 2  K s ΔUid ΔUi(p) Ri Udk(p) K CL (1  Tdk P ) Ud 1/ R  Tu P I Ki  Ti P Hình Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh dòng điện Để áp dụng tiêu chuẩn tối ưu, ta viết lại sơ đồ hình vẽ sau: Rφ ΔUid ΔUid Soi Udk(p) I Hình Cấu trúc mạch vịng điều chỉnh dịng điện thu gọn Trong đó: Ki Soi(p) = R (1  Tdk p )(1  Tv p )(1  Ti p )(1  Tu p ) K CL Ki R S oi ( p )  (1  Tsi p )(1  Tu p ) K CL Với Tsi (p)= Ti + Tdk + Tv