YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Trường Cao Đẳng Nghề Cơ Điện Hà Nội Khoa Điện Bµi tËp ®iÖn khÝ nÐn ROBOT vËn chuyÓn Hä vµ tªn Líp Ngµy Bµi sè 17 YÊU CẦU CÔNG NGHỆ PhÝa cuèi d©y chuyÒn l¾p r¸p, s¶n phÈm thµnh phÈm ®[.]
Trường Cao Đẳng Nghề Cơ Điện Hà Nội Hä vµ tên: Bài tập điện khí nén ROBOT vận chuyển Khoa Điện Líp: Ngµy: Bµi sè:17 U CẦU CƠNG NGHỆ PhÝa cuối dây chuyền lắp ráp, sản phẩm thành phẩm đợc vận chuyển cách tự động Robot vận chuyển Hệ thống hoạt động tự động, sản phẩm thành phẩm đến cuối dây chuyền lắp ráp tác động vào cảm biến S1 Robot vận chuyển vị trí xác định (tác động S2) xi lanh 1A hạ sản phẩm xuống thấp sau xi lanh 2A đẩy sản phẩm lên Robot vận chuyển quay trở sau xi lanh 1A cịng quay trë vỊ SƠ ĐỒ BỐ TRÍ HỆ THNG Sơ đồ mạch khí nén 1A 1S1 2A 1S2 biểu đồ trạng thái 2S1 2S2 V1 V1 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 Yêu cầu Vẽ mạch điện, kiểm tra đáp án cách xây dựng hệ điều khiển Hoàn thiện mạch logic, biểu đồ trạng thái Trường Cao Đẳng Nghề Cơ Điện Hà Nội ROBOT vËn chuyển Khoa in Họ tên: Bài tập điện khÝ nÐn Líp: Ngày: Bài số:17 Thiết kế mạch sử dụng van đảo chiều 5/2 tác động đơn nam châm điện hồi vị lò xo sử dụng van đảo chiều 5/3 tác động kép nam châm điện Mạch điều khiển +24V 1S2 13 K1 4 23 K1 14 23 K2 24 S1 33 K2 24 1S1 23 K3 34 33 K3 24 23 K4 34 2S2 43 K1 24 2S1 4 11 11 31 S2 11 K2 K3 12 A1 K1 K4 12 12 32 A1 A1 A1 K2 0V K3 A2 K1 K4 A2 A2 10 1Y2 11 A2 12 Sơ đồ logic Mạch động lực Bớc Bớc Bớc Bớc 44 Trường Cao Đẳng Nghề Cơ Điện Hà Nội ROBOT vËn chuyÓn Khoa Điện 23 10 43 K1 24 11 43 K2 44 1Y2 Bài tập điện khí nÐn 43 K3 44 33 K4 44 2Y2 2Y1 1Y1 34 Họ tên: Líp: Ngµy: Bµi sè:17