Mô phỏng trường nhiệt và sự chuyển pha khi hàn nối ống thép 316L. KL 95new KL 69 qxd 1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong những năm gần đây, công nghệ hàn tự động đã được ứng dụng để hỗ trợ tích cực cho người lao động, nâng cao năng suất hàn, cải thiện hình dạng và chất lượng mối hàn[.]
2 Journal of Science and Technology of Cơng trình nghiên cứu Mô trường nhiệt chuyển pha hàn nối ống thép 316L trình hàn Orbital - TIG tự động Simulation on temperature fields and phase transformation of 316L stainless steel tubes during Orbital - TIG auto welding process NGÔ HỮU MẠNH Trường Đại học Sao Đỏ, Chí Linh, Hải Dương Email: manh.weldtec@gmail.com Ngày nhận bài: 11/2/2021, Ngày duyệt đăng: 8/4/2021 TĨM TẮT Q trình hàn Orbital - TIG (OT) tự động thường áp dụng để thực hàn nối đường ống cố định Sự phân bố nhiệt hàn OT có ảnh hưởng lớn đến trình chuyển pha chất lượng mối hàn Trong báo này, phân tích trường nhiệt chuyển pha hàn nối ống thép khơng gỉ 316L q trình hàn OT tự động Phương pháp mô số với hỗ trợ phần mềm JMATPRO 7.0 SYSWELD sử dụng để phân tích trường nhiệt chuyển pha hàn Từ khóa: Hàn orbital, GTAW, hàn tự động, chuyển pha, trường nhiệt hàn ABSTRACT Orbital - TIG (OT) auto welding process was applied for the weld connection of the fixed pipe lines The heat distribution of the OT welding has influenced phase transformation and quality of the weld In this paper, the temperature fields and phase transformation of 316L stainless steel pipes have been simulated during OT auto welding process The numerical simulation has been used and supported by the JMATPRO 7.0 and SYSWELD softwares Keywords: Orbital welding, GTAW, auto welding, phase transformation, welding temperature fields ĐẶT VẤN ĐỀ Trong năm gần đây, công nghệ hàn tự động ứng dụng để hỗ trợ tích cực cho người lao động, nâng cao suất hàn, cải thiện hình dạng chất lượng mối hàn, tiết kiệm thời gian, [1] Quá trình hàn sửa chữa đường ống cố định lĩnh vực dầu khí, hóa chất, nhiệt điện, dược phẩm, cấp thoát nước, xử lý nước thải, gặp nhiều khó khăn [2] Quá trình hàn gặp nhiều khó khăn phải thực vị trí khơng thuận lợi hàn loại vật liệu khác [3] Quá trình hàn phải thực ngồi cơng trường, vị trí khác khơng gian (dưới lịng đất, nước khơng), khơng gian tiếp cận vị trí hàn bị hạn chế Bên cạnh đó, hàn nối ống vị trí khó thực khơng gian, yêu cầu tay nghề thợ hàn cao (thường 5G 6G) làm tăng chi phí nhân cơng chi phí sản xuất dẫn đến làm giảm tính cạnh tranh doanh nghiệp _ DOI: 10.52923/vmfs.jstm.42021.95.01 Hiện giới, số hãng sản xuất Lincoln (Mỹ), Polysoude (Pháp), nghiên cứu, chế tạo thiết bị hàn Orbital để cung ứng cho thị trường Việc ứng dụng thiết bị hàn Orbital tự động hàn nối ống giúp nâng cao lực sản suất, chất lượng sản phẩm, đảm bảo an toàn cho người lao động thực vị trí hàn khơng thuận lợi khơng gian Hiện nay, thiết bị hàn Orbital chủ yếu nhập Việt Nam từ nước có cơng nghiệp phát triển để ứng dụng vào trình hàn đường ống cố định Số lượng thiết bị hàn Orbital sử dụng hạn chế Một phần chưa tiếp cận với công nghệ hàn Mặt khác, thiết bị hàn Orbital phức tạp chi phí đầu tư lớn Ở Việt Nam, chưa có nhiều cơng trình nghiên cứu sâu công nghệ thiết bị hàn Orbital Năm 2011, TS Hoàng Văn Châu cộng [4] nghiên cứu thiết bị hàn ống đường kính lớn trạng thái không quay Năm 2018, TS Số 95 tháng 4/2021 TAP CHI KHOA HOC-CONG NGHE KIM LOAI Journal of Science and Technology of Cơng trình nghiên cứu Ngô Hữu Mạnh cộng thực đề tài khoa học công nghệ cấp Bộ Công Thương “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị hàn Orbital TIG tự động“ [2] Trong trình hàn, vật hàn bị nung nóng cục nhiệt độ cao [5] Sự giãn nở vật liệu bị nung nóng nguồn nhiệt hàn bị hạn chế vùng có nhiệt độ thấp bị gá kẹp [6] Đặc biệt hàn đường ống thép không gỉ 316L ứng dụng ngành công nghiệp thực phẩm hóa chất gặp nhiều khó khăn đặc tính vật liệu điều kiện làm việc Trong trình hàn, nguyên tố hợp kim bị nóng chảy, hịa tan vào tạo liên kim pha hợp chất Quá trình bị ảnh hưởng quy trình hàn, trình luyện kim tốc độ nguội [7] Thép không gỉ loại ANSI 316L sử dụng rộng rãi loại vật liệu chế tạo kết cấu lò phản ứng hóa học có tính cao, tính hàn đảm bảo (hình 2) Tuy nhiên, ANSI 316L nhìn chung thường bị nứt hạt ứng suất mịn (hình 3) [9] Hình Tổ chức thép 316L nhiệt độ khác nhau: (a) 350; (b) 400; (c) 450 (d) 600 oC Hình Tính chất vật lý thép khơng gỉ 316L [8] Điều dẫn đến xuất ứng suất nhiệt tức thời vật hàn ứng suất dư sau vật hàn làm nguội Việc xác định trường nhiệt hàn đóng vai trị quan trọng việc xác định ứng suất dư, biến dạng hàn tổ chức tế vi vùng liên kết hàn Vì vậy, mơ số phương pháp tốt để phân tích trường nhiệt độ, chuyển pha, ứng suất biến dạng trình hàn Quá trình phân tích với hỗ trợ phần mềm JMATPRO SYSWELD cho phép nhận kết sát thực, rút ngắn thời gian nghiên cứu giảm chi phí thực nghiệm Đánh giá thực nghiệm trình hàn giới thiệu cơng bố khác MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM 2.1 Mơ hình nguồn nhiệt Trong q trình hàn nối ống OT, nguồn nhiệt hồ quang xác định theo cơng thức sau [10]: (1) Hình Tính chất - nhiệt thép khơng gỉ 316L [8] TAP CHI KHOA HOC-CONG NGHE KIM LOAI Số 95 tháng 4/2021 đó: Uh - điện áp hồ quang (V) Journal of Science and Technology of Cơng trình nghiên cứu Ih - cường độ dòng điện hàn (A) η - hiệu suất hồ quang hàn (0,6÷0,9) Goldak cộng [11] đưa mơ hình nguồn nhiệt có mật độ phân bố ellipsoid kép xác định cách phối hợp hai khối bán ellipsoid khác để tạo thành nguồn nhiệt (hình 4) Hình Mơ hình chia lưới liên kết ống Liên kết ống định vị kẹp chặt hai đầu Thời gian kẹp chặt trì suốt q trình mơ để đảm bảo ống trạng thái cố định giống thực tế (hình 6) Hình Mơ hình nguồn nhiệt hàn [11] Mật độ nguồn nhiệt điểm (x,y,z) bên khối ellipsoid (phía trước hồ quang hàn) biểu diễn phương trình sau [10, 11]: (2) Với điểm (x,y,z) bên khối ellipsoid thứ hai (phía sau hồ quang hàn), mật độ nguồn nhiệt biểu diễn phương trình sau [10, 11]: Hình Vị trí kẹp chặt liên kết ống 2.3 Vật liệu hàn Vật liệu ống thép đúc (bảng 2), đường kính ngồi ống 90 mm, chiều dày thành ống mm [12] Đây loại thép sử dụng phổ biến Việt Nam, giới Ống vát mép chữ V, góc vát 30o, chiều dài ống 250 mm Khe hở hai ống gá kẹp mm (hình 7) (3) Trong đó: af, ar, b c thơng số hình học nguồn nhiệt khối ellipsoid kép; QR hàm mật độ nguồn nhiệt Goldak cộng [11] mối tương quan kích thước nguồn nhiệt kích thước bể hàn, đồng thời cho nhận giá trị thích hợp cho af, ar, b c cách đo trực tiếp thơng số hình học bể hàn 2.2 Chia lưới gá kẹp Liên kết hàn ống chia lưới với mật độ lưới tăng dần tiến đến gần mối hàn Sự gia tăng mật độ lưới vùng mối hàn cho phép nhận kết mơ xác, hình ảnh mơ rõ nét Mơ hình chia lưới trình diễn (hình 5) Hình Các thơng số liên kết hàn Bảng Một số đặc tính thép 316L [13] Đặc tính Đơn vị Giá trị Khối lượng riêng kg/m3 8.000 Mô đun đàn hồi GPa Giãn nở nhiệt W/m.K Nhiệt rung riêng (0-100 oC) J/kg.K 193 16,3 100 oC 21,5 500 oC 500 Giới hạn bền MPa 485 Giới hạn chảy MPa 170 Số 95 tháng 4/2021 TAP CHI KHOA HOC-CONG NGHE KIM LOAI Journal of Science and Technology of Cơng trình nghiên cứu 2.5 Chế độ hàn Bảng Thành phần hóa học (%) thép 316L [12] C Mn Si S P Cr Ni 0,03 1,74 0,75 ≤0,03 ≤0,04 18,0 14,0 Mo Fe 3,0 Còn lại Vật liệu hàn gồm dây hàn MGS-316LS (tiêu chuẩn AWS A5.9 ER316LSi) hãng Kobelco (Nhật Bản) sử dụng làm vật liệu bổ sung cho trình hàn (bảng 4) Bảng Thành phần hóa học (%) dây hàn MGS-316LS [14] C Mn Si P 0,017 1,97 0,79 0,019 S Ni Cr Mo Fe 0,002 12,25 19,35 2,36 Còn lại Bảng Cơ tính dây hàn MGS-316LS [14] Giới hạn bền (MPa) > 550 Giới hạn chảy Độ giãn dài Độ dai va đập IV (MPa) (%) -196 oC (J) > 380 > 41 ≥ 39 Khí bảo vệ điện cực vũng hàn sử dụng khí chộn 98 % Argon % Ơxy Khí chứa bình dung tích 40 lít áp suất 150 bar Lưu lượng khí bảo vệ sử dụng (15 ÷ 20) lít/phút 2.4 Thiết bị hàn Thiết bị hàn sử dụng máy hàn ống tự động OT tác giả nghiên cứu, thiết kế chế tạo; điện áp nguồn 380 V; điện áp khơng tải 70 V; dịng hàn Imax = 350 A; đường kính ống hàn Dmax = 150 mm; đường kính dây hàn dd = 1,2 mm; tốc độ dịch chuyển khơng tải lớn Vmax = 3.000 mm/phút (hình 8) Các thơng số chế độ hàn có ảnh hưởng lớn đến cơng suất nguồn nhiệt, chuyển pha, hình dạng, kích thước chất lượng mối hàn Vì vậy, việc phân tích xác định giá trị thông số chế độ hàn giúp điều tiết công suất nguồn nhiệt hàn để nhận mối hàn có hình dạng chất lượng tốt Trong thơng số chế độ hàn, tính tốn xác định thơng số cường độ dịng hàn (Ih), điện áp hàn (Uh), tốc độ hàn (Vh), đường kính dây hàn (d), lưu lượng khí (L), biên độ dao động đầu hàn (B) Giá trị thơng số chế độ hàn trình bày bảng Bảng Các thông số chế độ hàn nối ống Đường hàn Thứ I Vh d (mm/ph) (mm) 45 1,2 Ih (A) Uh (V) 90 28 Thứ II 110 30 60 Thứ III 120 32 60 L (l/ph) 20 B (mm) 10 1,2 15 12 1,2 15 15 2.6 Trình tự hàn Ống có chiều dày mm nên hàn hoàn thiện ba lớp hàn Mỗi lớp hàn gồm đường hàn Các lớp hàn thực theo đường chu vi ống Chiều đường hàn hình Hình Trình tự thực đường hàn Hình Thiết bị hàn ống OT tự động TAP CHI KHOA HOC-CONG NGHE KIM LOAI Số 95 tháng 4/2021 Quá trình hàn thực tự động để hàn hết chu vi ống Sau hàn xong đường hàn thứ I, tiếp tục thực đường hàn thứ II đường hàn phủ thứ III Khi thực đường hàn, đầu hàn dao động ngang với biên độ phù hợp để đảm bảo chiều sâu ngấu, chiều rộng chiều cao mối hàn Sau đường hàn, bề mặt mối hàn làm trước thực đường hàn 6 Cơng trình nghiên cứu KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 3.1 TRƯỜNG NHIỆT HÀN Khi thực đường hàn thứ I, vùng ảnh hưởng nhiệt mở rộng nhanh theo thời gian trình truyền nhiệt chênh lệch nhiệt độ nguồn hàn với kim loại Tuy nhiên, vùng ảnh hưởng nhiệt khơng phải mở rộng vơ hướng tuyến tính Vùng ảnh hưởng nhiệt mở rộng hai phía hai ống với hình dạng đồng dịch chuyển theo dịch chuyển nguồn nhiệt (hình 10) Journal of Science and Technology of nhiệt tiếp tục mở rộng so với đường hàn thứ II lượng nhiệt dư trước cơng suất nguồn nhiệt đường hàn thứ III lớn công suất nguồn nhiệt đường hàn thứ II, tốc độ dịch chuyển nguồn nhiệt lại chậm đường hàn trước chiều rộng mối hàn đường hàn thứ III lớn (hình 12) Hình 12 Sự phân bố nhiệt hàn đường thứ III Hình 10 Sự phân bố nhiệt hàn đường thứ I Ở đường hàn thứ II (được thực sau đường hàn thứ I kết thúc), vùng ảnh hưởng nhiệt mở rộng đường hàn thứ I nguồn nhiệt dư đường hàn trước Tuy nhiên, vùng ảnh hưởng nhiệt đường hàn thứ II khơng q lớn bị giới hạn tốc độ truyền nhiệt kim loại (hình 11) Phân tích thấy rằng, phân bố nhiệt hai ống thép hàn đường hàn I, II III ổn định Ở thời điểm trường nhiệt độ tương ứng với nút xác định Điều cho phép phân tích, dự đoán xác định xu hướng trường nhiệt hàn, chuyển pha, ứng suất sinh trình hàn (hình 13) Hình 13 Sự phân bố nhiệt hàn ống Hình 11 Sự phân bố nhiệt hàn đường thứ II Ở đường hàn thứ III (được thực sau đường hàn thứ II kết thúc), vùng ảnh hưởng Ở đường hàn tương ứng với chế độ hàn xác định bảng 5, mức độ ảnh hưởng nhiệt lên hai ống khác Phân tích biểu đồ thấy rằng, vị trí so với chân mối hàn, nhiệt truyền ống thép hàn đường hàn khác Ở đường hàn sau, nhiệt truyền ống Số 95 tháng 4/2021 TAP CHI KHOA HOC-CONG NGHE KIM LOAI Journal of Science and Technology of Cơng trình nghiên cứu lớn công suất nhiệt đường hàn lớn có tồn nguồn nhiệt dư đường hàn trước (hình 14) vùng hàn chuyển hồn tồn sang trạng thái lỏng (hình 15) Ở thời điểm nhiệt độ 1400 oC, tổ chức kim loại vùng hàn tồn gồm hai pha Austenit Ferit Trong đó, pha Austenit chiếm tỉ lệ 57,22 %, cịn lại pha Ferit chiếm 42,78 % Tuy nhiên, thời điểm nhiệt độ đạt 1300 oC, Austenit chiếm tỉ lệ 91,34 %, cịn Ferit chiếm 8,66 % (hình 16) Hình 14 Sự phân bố ứng suất dư bề mặt ống hàn OT Khi hàn OT, trình dịch chuyển đầu hàn theo đường chu vi ống thường kết hợp với dao động ngang tự động hoá nên phân bố nhiệt hàn ổn định Sự phân bố nhiệt ổn định hai phía ống điều kiện cho phép nhận mối hàn có chất lượng cao hơn, hình dạng mối hàn hơn, phân bố ứng suất ổn định Đây lợi lớn để nghiên cứu thực nghiệm ứng dụng công nghệ hàn OT vào thực tế sản xuất Việt Nam 3.2 Sự chuyển pha Khi nguồn nhiệt dịch chuyển theo quỹ đạo đường hàn, trường nhiệt phân bố tức thời ứng suất nhiệt xuất liên kết hàn Hình 16 Biểu đồ pha thành phần vật liệu kim loại vùng hàn 1400 oC Dưới tác động nguồn nhiệt hồ quang, kim loại vùng hàn chuyển dần từ trạng thái rắn sang trạng thái lỏng Quá trình chuyển pha bị ảnh hưởng lớn nguồn nhiệt hàn Công suất nguồn nhiệt tốc độ dịch chuyển nguồn nhiệt hàn định đến tốc độ chuyển pha kim loại vùng hàn Và nhiệt độ 1420 oC, kim loại Hình 15 Biểu đồ nhiệt kim loại mối hàn TAP CHI KHOA HOC-CONG NGHE KIM LOAI Số 95 tháng 4/2021 Hình 17 Biểu đồ pha thành phần vật liệu kim loại vùng hàn 1100 oC Cơng trình nghiên cứu Journal of Science and Technology of Ở thời điểm nhiệt độ từ 1000 oC đến 1200 oC, tổ chức kim loại vùng hàn tồn hồn tồn pha Austenit (hình 17) Hình 19 Biểu đồ pha thành phần vật liệu kim loại vùng hàn 600 oC Hình 18 Biểu đồ pha thành phần vật liệu kim loại vùng hàn 900 oC Ở thời điểm nhiệt độ 900 oC, tổ chức kim loại vùng hàn tồn pha Austenit (97,82 %), CHI (2,07 %) M23C6 (0,12 %) Tuy nhiên, thời điểm nhiệt độ 800 oC, tổ chức kim loại vùng hàn tồn pha Austenit (94,58 %), CHI (5,08 %) M23C6 (0,35 %) (hình 18) Ở thời điểm nhiệt độ 700 oC, tổ chức kim loại vùng hàn tồn pha Austenit (94,19 %), LAVES (3,9 %), SIGMA (1,48 %) M23C6 (0,42 %) Tuy nhiên, thời điểm nhiệt độ 600 oC, tổ chức kim loại vùng hàn tồn pha Austenit (88,85 %), LAVES (4,3 %), SIGMA (6,41 %) M23C6 (0,44 %) (hình 19) Hình 20 Biểu đồ mối quan hệ cỡ hạt, ứng suất độ cứng kim loại vùng hàn Ở thời điểm nhiệt độ 1000 oC, kim loại vùng hàn tồn pha Austenit, thành phần nguyên tố xác định Fe (64,45 %), Cr (17,3 %), Mn (1,74 %), Mo (2,66 %), Ni (13,1 %), Si (0,73 %), C (0,02 %) Khi kích thước hạt tăng ứng suất kéo độ cứng có xu hướng giảm ngược lại (hình 20) Sự chuyển pha, thời gian tồn pha, thành phần nguyên tố tồn pha hoàn toàn phụ thuộc vào nhiệt độ, nghĩa hồn tồn Hình 21 Sự chuyển pha kim loại vùng hàn Số 95 tháng 4/2021 TAP CHI KHOA HOC-CONG NGHE KIM LOAI Journal of Science and Technology of Cơng trình nghiên cứu Hình 22 Biểu đồ TTT kim loại vùng hàn phụ thuộc vào công suất tốc độ dịch chuyển nguồn hàn (hình 21) Sau nguồn nhiệt hồ quang dịch chuyển qua, kim loại vũng hàn nhanh chóng chuyển từ trạng thái lỏng sang trạng thái rắn Sự chuyển pha lúc phụ thuộc lớn vào tốc độ làm nguội Khi tốc độ nguội lớn, kim loại mối hàn chuyển từ trạng thái lỏng sang trạng thái rắn nhanh Vì vậy, thời gian tồn pha ngắn Bên cạnh đó, tốc độ truyền nhiệt kim loại ảnh hưởng tới ứng suất nhiệt sinh trình hàn Chất lượng mối hàn liên kết hàn bị phụ thuộc lớn yếu tố Vì vậy, phân tích ảnh hưởng yếu tố cho phép dự đoán xác định giá trị tốt để nhận chất lượng mối hàn tốt (hình 22 23) Hình 23 Biểu đồ ứng suất kéo sinh nguồn nhiệt hàn KẾT LUẬN Kim loại vùng hàn chuyển hoàn toàn từ trạng thái rắn sang trạng thái lỏng nhiệt độ 1420 oC Sự chuyển pha, thời gian tồn pha, thành phần nguyên tố hóa học pha kim loại vùng hàn phụ thuộc vào công suất nguồn nhiệt, tốc độ dịch chuyển nguồn nhiệt, đặc tính vật liệu tốc độ nguội vật hàn Trường nhiệt đường hàn sau lớn trường nhiệt đường hàn trước nguồn nhiệt dư, khả truyền nhiệt vật hàn, công suất tốc độ dịch chuyển nguồn nhiệt Khi hàn OT tự động, phân bố nhiệt ổn định hai phía ống thép nên hạn chế ứng suất dư TÀI LIỆU TRÍCH DẪN Zeng Huilin, Wang Changjiang, Yang Xuemei, Wang Xinsheng, Liu Ran; Automatic welding technologies for long distance pipelines by use of all - position shelf - shielded flux cored wire, Nature gas industry B (1), 2014, pp 113-118 Ngô Hữu Mạnh, Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị hàn Orbital - TIG tự động, Báo cáo đề tài khoa học công nghệ Bộ Công-Thương, 2018 Barbara K Henon, Considerations for Orbital Welding of Corrosion Resistant Materials to the ASME Bioprocessing Equipment (BPE) Standard, Stainless Steel America Conference, 2008 Hoàng Văn Châu, Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống thiết bị hàn tự động nối ống có đường kính lớn trạng thái không quay, Báo cáo đề tài khoa học cơng nghệ, Viện Nghiên cứu Cơ khí (Narime), 2011 Nguyễn Tiến Dương, Mơ q trình truyền nhiệt hàn, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2008 Zienkiewicz O C; The Finite Element Method, Mc Graw-Hill Company, London, 1997 AWS welding handbook, Materials and Applications, Part 1, Ed 9th, Vol 4, AWS, USA, 2011 Yi Lu, G F Sun, Z D Wang, B Y Su, Y K Zhang & Z H Ni; The effects of laser peening on laser additive manufactured 316L steel, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 107, 2020, pp 2239-2249 TAP CHI KHOA HOC-CONG NGHE KIM LOAI Số 95 tháng 4/2021 10 Cơng trình nghiên cứu Journal of Science and Technology of B K Choudhary; Influence of Strain Rate and Temperature on Tensile Deformation and Fracture Behavior of Type 316L(N) Austenitic Stainless Steel, Metallurgical and Materials Transactions A, Vol 45(1), 2014, pp 302316 10 Nguyen N.T., Ohta A., Matsuoka K., Suzuki N., and Maeda Y; Analytical solutions for transient temperature of semi-infinite body subjected to 3-D moving heat sources, Welding Journal Research Supplement, 1999, pp 265274 11 J Goldak, M Bibby, J Moore and B Patel; Computer Modling of Heat Flow in Welds, USA, 1996 12 John E Bringas, Handbook of comparative world steel standards, ASTM DS67B, 4rd edition, USA, 2010 13 Anna Unt, Heidi Piili, Marika Hirvimäki, Matti Manninen and Antti Salminen; Laser scribing of stainless steel with and without work media, Conference: ICALEO® 2010: 29th International Congress on Laser Materials Processing, Laser Microprocessing and Nanomanufacturing 14 Kobelco steel cataloge, Kobelco welding handbook - welding consumables and processes, Kobelco steel.,LTD, Japan, 2015 Số 95 tháng 4/2021 TAP CHI KHOA HOC-CONG NGHE KIM LOAI ... hướng trường nhiệt hàn, chuyển pha, ứng suất sinh trình hàn (hình 13) Hình 13 Sự phân bố nhiệt hàn ống Hình 11 Sự phân bố nhiệt hàn đường thứ II Ở đường hàn thứ III (được thực sau đường hàn thứ... trạng thái lỏng Quá trình chuyển pha bị ảnh hưởng lớn nguồn nhiệt hàn Công suất nguồn nhiệt tốc độ dịch chuyển nguồn nhiệt hàn định đến tốc độ chuyển pha kim loại vùng hàn Và nhiệt độ 1420 oC, kim... hàn sau lớn trường nhiệt đường hàn trước nguồn nhiệt dư, khả truyền nhiệt vật hàn, công suất tốc độ dịch chuyển nguồn nhiệt Khi hàn OT tự động, phân bố nhiệt ổn định hai phía ống thép nên hạn