PowerPoint style guide Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf edu vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH KHOA MÔI TRƯỜNG & TÀI NGUYÊN BỘ MÔN GIS & TÀI NGUYÊN ThS Ng[.]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH KHOA MÔI TRƯỜNG & TÀI NGUYÊN BỘ MÔN GIS & TÀI NGUYÊN Hệ thống Định vị Toàn cầu (Global Positioning System - GPS) Bài giảng: ThS Nguyễn Duy Liêm Điện thoại: 0983.613.551 Email: nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Tồn cầu (GPS) TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH KHOA MƠI TRƯỜNG & TÀI NGUYÊN BỘ MÔN GIS & TÀI NGUYÊN Chế độ đo GPS (Global Positioning System) Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị toàn cầu (GPS) Nội dung Hình thức đo Định vị điểm Định vị tương đối (DGPS) Tĩnh Tĩnh nhanh Dừng Thời gian thực động Thời gian thực Dạng xử lý liệu đo Xử lý sau Xử lý thời gian thực Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) Định vị điểm Sử dụng thu Dạng đo phổ biến Tất thu chế độ mặc định Nguyên tắc: Tọa độ điểm có thu nhận tín hiệu vệ tinh đồng thời tọa độ vệ tinh Tọa 4 độ vệ tinh: tin nhắn dẫn đường vệ tinh (X, Y, Z) thu sai số đồng hồ thu Nếu nhiều vệ tinh phương pháp bình phương cực tiểu sử dụng Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) Định vị điểm Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) Định vị điểm Tọa độ nhận hệ tham chiếu WGS84 Các thu khai báo hệ tham chiếu Độ xác: Với C/A Code: 22 m (khơng SA) Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) Định vị tương đối (DGPS) Sử dụng thu Dạng đo phổ biến cho ứng dụng có độ xác cao Nguyên tắc: Cùng vệ tinh, Ít vệ tinh, 1 thu biết tọa độ xác gọi base, Bộ cịn lại vị trí cần đo gọi rover, Sai số base dùng để bù trừ cho rover Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) Định vị tương đối (DGPS) Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) Định vị tương đối (DGPS) Tọa độ nhận hệ tham chiếu WGS84 Các thu khai báo hệ tham chiếu Độ xác: Phụ thuộc vào dạng đo pha hay khoảng cách giả, xử lý sau hay thời gian thật đo tĩnh, động hay kết hợp, Độ xác từ vài mm tới vài m, Khoảng cách thu Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) DGPS tĩnh Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 10 DGPS tĩnh Đo pha sóng mang 1 tần số, tần số thường sử dụng 2 Cách đo: Kết Phụ thuộc: khoảng cách thu, số lượng vệ tinh thấy DOP, Độ xác cao nhất, Thông thường: mm +1 ppm rover đặt vị trí đo Ứng dụng: ca đo, Có Thời gian đo: > 20 phút Xử lý sau: Thu nhận thực địa, vào máy tính xử lý để nhận kết Trút Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn cần độ xác cao có thể, Khi Cho điểm đo tương đối xa, Làm điểm khống chế Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 11 DGPS tĩnh nhanh Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 12 DGPS tĩnh nhanh Đo pha sóng mang Phụ thuộc vào thời gian đo, tần số Đủ liệu chung: dm, tần số Không đủ liệu chung: vài dm, tần số nhanh kết tốt Cách đo Bộ thu base tĩnh, Rover đứng yên thời gian ngắn: Ứng dụng – 10 phút, Độ xác yêu cầu thấp: cấp Có thể tắt rover di chuyển độ cm dm, Xử lý sau: Thu nhận thực địa, Trút vào máy tính xử lý để nhận kết Kết quả: Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Lượng điểm đo tương đối nhiều, Các điểm cần đo khoảng cách tương đối xa, Baseline: 20 km Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 13 DGPS dừng Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 14 DGPS dừng Giống đo DGPS tĩnh nhanh Thu nhận thực địa Cách đo Trút vào máy tính để nhận kết Khởi động: base rover nhận vệ tinh, Rover Cấp di chuyển tới điểm, mở rover theo dõi vệ tinh trước đó, Nếu bị tắt phải để lại, Nên đo khép vòng Xử lý sau Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn độ cm, Nếu dấu vệ tinh chung: sai số lớn dừng khoảng 30 giây cho điểm, Rover Luôn Kết Ứng dụng Số lượng điểm cần đo lớn, điểm đo nằm không xa nhau, Các Baseline 15 km Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 15 DGPS thời gian thực động (RTK) Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Tồn cầu (GPS) 16 DGPS thời gian thực động (RTK) Đo pha sóng mang tần số tần số Thêm phát rađiô Cách đo Khởi động: base + kết nối phát rađiô, Rover đeo lưng gắn với nhận rađiô, phát rađiô, Rover di chuyển tới điểm cần đo Xử lý thời gian thực Base gởi thông tin + tọa độ tới phát rađiô, Rover nhận thông tin từ Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Rover xử lý, hiệu chỉnh tính tọa độ điểm đo Kết Thơng thường: – cm, Nếu rover dừng lâu (30 giây): độ xác cao Ứng dụng Số lượng điểm lớn, Các điểm gần nhau, Baseline: 15 km, Cần tọa độ thời gian thực, Các điểm tương đối khuất Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 17 DGPS thời gian thực Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Tồn cầu (GPS) 18 DGPS thời gian thực Đo khoảng cách giả Thêm phát nhận rađiô Cách đo Rover xử lý, hiệu chỉnh tính tọa độ điểm đo Phụ Khởi động: base + kết nối phát rađiô, Rover độ truyền thông tin phát rađiô, gắn với nhận rađiô, Nhiễu di chuyển tới điểm cần đo Xử lý thời gian thực nhận tọa độ gởi tới rover nhở phát đáp rađiô, Base xử lý, hiệu chỉnh tính tọa độ điểm đo, Rover Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn thuộc baseline, Tốc Rover Kết Độ nhận C/A Code, xác – m Ứng dụng Baseline: Thời Độ hàng trăm km, gian thực, xác cấp độ m Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 19 Dạng xử lý liệu đo Xử lý thời gian thực: tọa độ nhận tức thời Xử lý sau: kết nhận sau thời gian đo So sánh ưu điểm Xử lý thời gian thực Xử lý sau Kết + sai số thực địa Độ xác cấp độ cm Thỏa mãn nhiều dạng người dùng Hiệu công việc nhiều ứng dụng Ít tốn thời gian xử lý Khơng tốn thời gian đào tạo Kết đạt độ xác cao Điều chỉnh dễ dàng giá trị sai Khơng bị suy giảm độ xác Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 20