Thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí

Đồ án Thiết kế hệ thống dẫn động khí LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc LỜI NÓI ĐẦU Đồ án Thiết kế hệ thống dẫn động khí ba đồ án quan trọng sinh viên ngành Kỹ thuật chế tạo Đồ án thực nhằm mục đích rèn luyện cho sinh viên có kỹ chun mơn trình thiết kế trải nghiệm kiến thức Trong trình thực hiện, sinh viên giao thiết kế hệ thống dẫn động xích tải Đây hệ thống dẫn động phổ biến sản xuất công nghiệp Tuy đơn giản mặt kết cấu hệ thống có đầy đủ yêu cầu để thực hiện, sinh viên nắm kỹ thuật then chốt làm móng cho trình học tập sâu vào lĩnh vực Cơ Khí Mục đích tập làm cho sinh viên biết ứng dụng hiểu biết Cơ khí để áp dụng thiết kế cho tốn thực tế sở học Từ rút học kinh nghiệm đầu đời cho thân để sẵn sàng bước vào đường Kỹ thuật chế tạo Xin chân thành cám ơn học kinh nghiệm quý báu Thầy Cô môn Thiết kế máy hướng dẫn nhiệt tình PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc giúp cho sinh viên hoàn thành đồ án ! Thành phố HCM, ngày 10 - 06 – 2010 SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn Page LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 01 I TÌM HIỂU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG MÁY Tìm hiểu động điện ba pha khơng đồng 04 Tìm hiểu nối trục vòng đàn hồi 04 Tìm hiểu hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp khai triển 05 Tìm hiểu truyền đai thang 05 II XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ-PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 2.1 Chọn động điện 07 2.2 Phân phối tỉ số truyền 09 III TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT MÁY 3.1 Thiết kế truyền đai 11 3.2 Thiết kế truyền bánh trụ 15 3.3 Thiết kế trục chọn then 30 3.4 Chọn ổ lăn nối trục 46 3.5 Thiết kế vỏ hộp giảm tốc, bu lông chi tiết phụ khác 53 IV CHỌN DUNG SAI LẮP GHÉP 57 V HÌNH ẢNH THIẾT KẾ VI TÀI LIỆU THAM KHẢO SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn Page LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc ĐỀ TÀI ĐỀ SỐ 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI PHƯƠNG ÁN: 28 Hệ thống dẫn động xích tải bao gồm: · · · · · Động điện pha không đồng Nối trục vòng đàn hồi Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp khai triển Bộ truyền đai thang Xích tải Số liệu thiết kế: · · · · · · Lực vịng xích tải, F (N) = 7300 Vận tốc xích tải, v (m/s): = 1,08 Số đĩa xích tải dẫn, z (răng) = 11 Bước xích tải, p (mm) = 110 Thời gian phục vụ, L (năm) =6 Quay chiều, làm việc ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) Lh= 6×300×2×8=28800 (giờ) · Chế độ tải: T1= T T2= 0.87T T T T1 t1= 60 giây t2= 12 giây T2 + 0,87T t 60 12 Sơ đồ tải trọng SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn Page LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ I GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc TÌM HIỀU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG MÁY: Dựa vào sơ đồ hệ thống dẫn động xích tải, ta thấy hệ thống bao gồm: động điện, truyền đai thang, truyền kín (hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp khai triển), nối trục đàn hồi, phận cơng tác (xích tải) Tại hệ thống lại phải có phận ? Động điện: 1.1 Ưu điểm động điện: · Biến đổi trực tiếp điện thành · Khởi động đơn giản, êm, hãm đảo chiều dễ dàng · Khơng gây ôi nhiễm môi trường · Hiệu suất lớn · Bảo trì dễ dàng 1.2 Nhược điểm: · So với động đốt sử dụng nhiên liệu xăng dầu, động điện thường có cơng suất thấp hơn, số vòng quay nhỏ hơn,… · Giá thành cao, riêng đối cới loại động điện chiều lại khó kiếm tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị chỉnh lưu Nhưng có nhiều ưu điểm phù hợp cho nhà máy, xưởng làm việc nhà, bảo đảm vấn đề sức khỏe cho công nhân…nên động điện sử dụng rộng rãi xí nghiệp, nhà máy,… Trong đồ án này, sinh viên lựa chọn động điện ba pha không đồng rô to ngắn mạch ưu điểm mạnh động kết cấu đơn giản, giá thành tương đối thấp, dễ bảo quản, làm việc tin cậy, mắc trực tiếp vào lưới điện ba pha khơng cần biến đổi dịng điện Nhược điểm là: hiệu suất hệ số công suất thấp (so với động ba pha đồng bộ), không điều chỉnh vận tốc (so với động chiều động ba pha không đồng dây quấn) Với u cầu thiết kế đồ án khơng địi hỏi khắt khe vận tốc, nguồn điện, hiệu suất,…nên sinh viên sử dụng động điện để dẫn động hệ thống xích tải Nối trục vịng đàn hồi: 2.1 Ưu điểm: · Có thể nối đầu trục có sai lệch vị trí tương đối lớn - Độ lệch tâm: ∆r = ÷ mm - Độ lệch góc: ∆α = ÷ 60 - Độ di chuyển dọc trục: ∆a = ÷ mm · Có khả giảm chấn tốt · Kết cấu đơn giản, lắp ghép thuận tiện 2.2 Nhược điểm: SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn Page LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc · Kích thước khuôn khổ lớn · Tuổi thọ thấp · Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp khai triển: 3.1 Ưu điểm: · Đơn giản so với loại hộp giảm tốc khác · Tỉ số truyền chung hộp giảm tốc thường từ ÷ 40 3.2 Nhược điểm: · Các bánh bố trí khơng đối xứng với ổ, làm tăng phân bố không tải trọng chiều dài · Do cần ý thiết kế trục đủ cứng, đặc biệt trường hợp bánh nhiệt luyện đạt độ rắn cao chịu tải trọng thay đổi, khả chạy mịn bánh Tuy nhiên kết cấu đơn giản nên loại sơ đồ sử dụng nhiều thực tế Bộ truyền đai thang: 4.1 Ưu điểm: · Loại đai có tiết diện hình thang, mặt làm việc hai mặt bên tiếp xúc với rãnh hình thang tương ứng bánh đai, nhờ hệ số ma sát đai bánh đai hình thang lớn so với đai dẹt khả kéo lớn · Có thể truyền động trục xa (>15m).[3] · Làm việc êm khơng ồn nhờ vào độ dẻo đai, truyền vận tốc lớn · Tránh cho cấu khơng có dao động lớn sinh tải trọng thay đổi nhờ vào tính chất đàn hồi đai · Kết cấu đơn giản, giá thành hạ 4.2 Nhược điểm: · Do ma sát lớn nên hiệu suất đai hình thang thấp so với đai dẹt · Kích thước truyền lớn · Tỷ số truyền làm việc thay đổi tượng trượt đàn hồi đai bánh đai, phải có cấu căng đai sử dụng · Tải trọng tác dụng lên trục ổ lớn · Tuổi thọ thấp (từ 1000 ÷ 5000 giờ) [3] Với ưu điểm mạnh mẽ tỉ số truyền khoảng cách trục, nên truyền đai sử dụng rộng rãi SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn Page LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc v SỐ LIỆU THIẾT KẾ: · Hệ dẫn động xích tải gồm: 1- Động điện 2- Bộ truyền đai thang 3- Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp khai triển 4- Nối trục đàn hồi 5- Xích tải · Số liệu thiết kế: - Lực vịng xích tải: F(N) = 7300 - Vận tốc xích tải v(m/s) = 1,08 - Số đĩa xích tải dẫn z(răng) = 11 - Bước xích tải p(mm) = 110 - Thời gian phục vụ L(năm) = - Quay chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) - Chế độ tải: T1=T , t1=60 s ; T2=0,87T , t2=12s T T1+1 T2 T 0,87T t 60 12 Hình 1: Sơ đồ tải trọng SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn Page LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ II GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG: 2.1 Chọn động điện: Dựa vào hình (Sơ đồ tải trọng), ta xác định động làm việc trường hợp tải trọng thay đổi Khi đó, cơng suất tính tốn công suất tương đương không đổi mà mát lượng sinh trương đương với mát lượng công suất không đổi gây nên thời gian Pt = Ptd ( P t Ptd = 1 + P2 t2 ) (t1 + t2 ) ỉ ỉ T ư2 ỉ T2 ử ỗ ỗ ữ t1 + ỗ ữ t2 ữ ỗ ố T1 ứ ố T1 ứ ÷ø = P1 è (t1 + t2 ) 2 ổT ổ 0,87 t1 + ỗ ữ t2 60 + ỗ ữ 12 T1 ứ Ft v 7300.1, 08 ø è è = = ; 7, 72kW 1000 (t1 + t2 ) 1000 (60 + 12) v Hiệu suất chung hệ thống truyền động: h ch = hbr2 h d h ol4 h nt Ø Tra bảng 2.3/19 – [1] hbr =0,96 : hiệu suất truyền bánh trụ che kín h d =0,96 : hiệu suất truyền đai h ol =0,99 : hiệu suất ổ lăn h nt =0,99 : hiệu suất nối trục đàn hồi Þ h ch = 0,96 2.0, 95.0,99 4.0,99 ; 0,83 v Công suất cần thiết trục động cơ: Pct = Pt 7, 72 = = 9,30kW h 0,83 v Phân phối tỉ số truyền: SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn Page LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc · Số vịng quay trục máy cơng tác (trục xích tải) nlv = 60000.v 60000.1, 08 = ; 54 vòng/phút z p 11.110 § Trong đó: v - vận tốc xích tải = 1,08m/s z - số đĩa xích tải = 11 p - bước xích = 110 mm · Tỉ số truyền toàn ut hệ thống dẫn động ut = ud u1.u2 = ud uhgt § Dựa vào B2.4/21 – [1] Hộp giảm tốc cấp bánh trụ có Truyền động đai thang có uhgt = 8÷40 ud = 3÷5 Chọn sơ tỷ số truyền (24 £ ut £ 200) : ut = 27 Þ Số vịng quay sơ động cơ: nsb = ulv ut = 54.27 = 1458 vòng/phút v Chọn động cơ: tra bảng phụ lục P1.3/ -[1] · u cầu: động chọn phải có cơng suất Pdc số vòng quay đồng thỏa mãn điều kiện: ì Pdc ³ Pct = 9,30kW í ỵndb ; nsb = 1458v / ph Đồng thời momen mở máy thỏa điều kiện Tmm T £ Tk Tdn § Trong đó: Tmm : momen mở máy thiết bị cần dẫn động Tk : momen khởi động động T : momen tải Tdn : momen danh nghĩa SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn Page LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc · BẢNG THÔNG SỐ KỸ THUẬT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Kiểu động nđb cosφ Công suất Vận tốc quay Tk 4A132M4Y3 1500 vòng/phút 0,87 11kW 1458 vịng/phút Tdn Hiệu suất 0,875 Bảng 2.1 Thơng số kỹ thuật động điện 2.2 Tỉ số truyền tính lại: ut = ndc 1458 = = 27 nlv 54 · Ta sử dụng hộp giảm tốc khai triển truyền phân tỉ số truyền uh theo yêu cầu bôi trơn: trụ Dựa vào B3.1/43-[1], ta chọn tỉ số truyền hộp giảm tốc hai cấp bánh khai triển thỏa mãn đồng thời ba tiêu: § Khối lượng nhỏ § Mơ men qn tính thu gọn § Thể tích bánh lớn nhúng dầu Chọn uh=8 ≤ ud ≤ → u1 = 3,2 u2 = 2,5 → ud= 27/8 = 3,38 v Công suất trục: Ptd 7, 72 = ; 7,96kW h h nt 0, 99 2.0,99 P 7, 96 o Trục 2: P2 = = ; 8, 38kW h h ol 0, 96.0, 99 P 8,38 o Trục 1: P1 = = ; 8,82kW h1.h ol 0,96.0,99 o Trục 3: P3 = ol SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn Page LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc a Chọn loại ổ: Vì Fa 1199, 42 = = 0,81 > 0,3 Fr 1471,81 → Dùng ổ bi đỡ chặn b Chọn ổ lăn: Tra P2.12/263-[1] → chọn ổ bi đỡ chặn dãy cỡ nặng hẹp 66410 Kí hiệu ổ 66410 d D B r r1 C Co (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kN) (kN) 50 130 31 3,0 2,0 77,6 61,2 c Tính kiểm nghiệm khả tải ổ: → Kiểm nghiệm ổ chịu lớn với Fr = Rb=7302,03 N Với Fa = 1199,42 ; Fr = 7302,03 , tính tải trọng động qui ước (theo CT11.3/214-[1]) Q = ( X V Fr + Y Fa ).kt kd = (1.1.7302, 03 + 0.1199, 42).1.1,3 = 9492, 64( N ) § Trong đó: X = : hệ số tải trọng qui ước (tra B11.4/215-[1]) Y= 0: hệ số tải trọng dọc trục (tra B11.4/215-[1]) V = : hệ số kể đến vòng quay kt = : hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ ( nhiệt độ < 1050 C) kd = 1,3 : hệ số kể đến đặc tính tải trọng (tra B11.3/215-[1]) SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn Page 48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc Tải trọng tương đương: QE = m å (Q m i Li ) m m ỉQ L ỉQ L = Q1 ỗ ữ h1 + ỗ ÷ h å Li è Q1 ø Lh è Q1 ø Lh m 12 ỉ 60 Û 9492, 64 ỗ + 0,873 ữ 72 ứ ố 72 = 9309, 01( N ) d Tính khả tải động: (theo CT11.1/213-[1]) Cd = QE m L = 9309, 01 232,93 = 57276, 79( KN ) < C = 77, KN Trong đó: Theo CT11.2/213-[1], tính tuổi thọ ổ lăn theo L= 60.n.Lh 60.134,8.28800 = = 232,93 106 106 e Kiểm nghiệm khả tải tĩnh: Theo CT11.19/221-[1] Qt = X Fr + Y0 Fa = 0,5.7302, 03 + 0,37.1199, 42 = 4094,80 ; 4,10kN Như : Qt = Fr = 7302,03 ≈7,3 kN 0,3 Fr 1471,81 → Dùng ổ bi đỡ chặn b Chọn ổ lăn: Tra P2.12/263-[1] → chọn ổ bi đỡ chặn dãy cỡ nặng hẹp 66408 Kí hiệu ổ 66408 d D B (mm) (mm) (mm) 40 110 r (mm) r1 (mm) C (kN) Co (kN) 2,5 1,2 52,7 38,8 27 c Tính kiểm nghiệm khả tải ổ: → Kiểm nghiệm ổ chịu lớn với Fr = Ra=3153,94 N Với Fa = 1199,42 ; Fr = 3153,94 , tính tải trọng động qui ước (theo CT11.3/214-[1]) Q = ( X V Fr + Y Fa).kt kd = (1.1.3153,94 + 0.1199, 42).1.1,3 = 3563,95( N ) Trong đó: X = : hệ số tải trọng qui ước (tra B11.4/215-[1]) Y= 0: hệ số tải trọng dọc trục (tra B11.4/215-[1]) V = : hệ số kể đến vòng quay kt = : hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ ( nhiệt độ < 1050 C) kd = 1,3 : hệ số kể đến đặc tính tải trọng (tra B11.3/215-[1]) Tải trọng tương đương: SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn Page 50 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ QE = m å (Q m i Li ) GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc m m ỉQ L ỉQ L = Q1 ỗ ữ h1 + ç ÷ h L å i è Q1 ø Lh è Q1 ø Lh m 12 ö ổ 60 3563,95 ỗ + 0,873 ữ 72 ứ è 72 = 3495, 01( N ) d Tính khả tải động: (theo CT11.1/213-[1]) Cd = QE m L = 3495, 01 745, 40 = 31689, 08( KN ) < C = 52, KN Trong đó: Theo CT11.2/213-[1], tính tuổi thọ ổ lăn theo L= 60.n.Lh 60.431,36.28800 = = 745, 40 106 106 e Kiểm nghiệm khả tải tĩnh: Theo CT11.19/221-[1] Qt = X Fr + Y0 Fa = 0,5.3153,94 + 0,37.1199, 42 = 2020, 76 ; 2, 02kN Như : Qt = Fr = 3153,94 ≈3,15 kN 6mm →chọn = 10mm d1 =0,9δ = 0,9.10 = mm e =(0,8÷1) d = 10 mm h = 50 mm khoảng 20 d1 >0,04a+10>12 ↔ d1 > 19,66, →chọn d1 = 20mm d2 =0,8d1=0,8.20=16mm d3 =(0,8÷0,9) d2 →chọn d3= 16mm d4 =(0,6÷0,7) d2 = 0,6.16=9,6→chọn d4= 10 mm d5 =(0,5÷0,6) d2= 0,6.16 = 9,6 →chọn d5= 10 mm Page 53 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Tên gọi Chiều Thân hộp dày Nắp hộp Gân Chiều dày tăng Chiều cao cứng Độ dốc Đường Bulong kính Bulong cạnh ổ Bulong ghép bích nắp thân Vít ghép nắp ổ Vít ghép nắp cửa thăm Kích Tâm lỗ bulong cạnh ổ thước gối trục Khoảng cách từ tâm bulon đến mép lỗ Bề rộng mặt ghép bulong cạnh ổ Các thơng số kích thước Trục I Trục II Trục III Mặt Chiều dày bích thân hộp bích Chiều dày bích nắp hộp ghép Bề rộng bích nắp thân nắp thân Mặt đế hộp có phần lồi Bề rộng mặt đế hộp Khe hở Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Số Chiều dài hộp lượng Chiều rộng hộp bulong SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc Biểu thức tính tốn 0,03.a+3=0,03.241,5+3=10,245> 6mm →chọn = 10mm δ1=0.9δ=9 e=(0.8÷1)δ=8÷10→e=10mm h=50mm Khoảng 2o d1>0.04a+10=19,66>12mm→d1=20mm d2=(0.7÷0.8)d1=14÷16→d2=16mm d3=(0.8÷0.9)d2=12.8÷14.4→d3=16mm d4=(0.6÷0.7)d2=9.6÷11.2→d4=10mm d5=(0.5÷0.6)d2=8÷9.6→d5=10mm E2=1.6d2=25.6mm →E2 = 26mm R2=1.3d2=20.8mm k ≥1,2.d2=1,2 16=19,2 ≈19 mm K2=E2+R2+ (3÷5)=49.4÷51.4→K2=50mm D D3 D2 d4 110 130 120 M10 130 155 142 M10 160 220 190 M10 S3=(1.4÷1.8)d3→S3=18mm S4=(0.9÷1)S3=16.2÷18→S4=18mm K3=K2-(3÷5)=47÷45→K3=47mm Z 6 S1=(1.4÷1.7)d1=28÷34→S1=30mm K1=3d1=60mm ; q≥K1+2δ=80 mm Δ ≥(1÷1.2)δ=10÷12→.=15mm=k1 1≥(3÷5)δ=30÷50→.1=40mm 2≥δ=10mm →.=15mm=k1 L=a1+a2+da1/2+da2/2+2δ+2.=867,2mm B=l+=276.5+2ì10=296,5 Z=(L+B)/(200ữ300)=4,58 ữ5,82 Z=6 Page 54 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc 3.5.2 Các chi tiết phụ: Vịng chắn dầu: tác dụng khơng cho dầu mỡ tiếp xúc Chốt định vị hình (tra B18.4/91-[2]) d=10 c=1,6 l=45 Nắp quan sát (tra B18.5/92-[2] ) : A B A1 B1 C C1 K R Vít (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 200 150 250 SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn 200 230 130 180 12 M10x22 Số lượng Page 55 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc Nút thơng hơi: Chọn M48x3 với thông số (theo B18.6/93-[2]) A B C D E G H I M48x3 35 45 25 70 62 52 10 K L M N O P Q R S 15 13 32 10 56 36 62 55 Nút tháo dầu: Chọn M30x2 Các thơng số kích thước tra B18.7 -[2]/93 d b m f L c M30x2 18 14 36 q D 27 45 S 32 Do 36,9 Que thăm dầu: kích thước tra theo H18.11/96-[2] SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn Page 56 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc IV.CHỌN DUNG SAI LẮP GHÉP: Dựa vào kết cấu yêu cầu làm việc, chế độ tải chi tiết hộp giảm tốc mà ta chọn kiểu lắp ghép sau: 4.1 Dung sai lắp ghép bánh răng: Chịu tải nhẹ, thay đổi, va đập nhẹ, tháo lắp →ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6 4.2 Dung sai lắp ghep ổ lăn: v Khi lắp ghép ổ lăn ta lưu ý: Lắp vòng lên trục theo hệ thống lỗ, lắp vịng ngồi vào vỏ hộp theo hệ thống trục Để vòng ổ không trơn trượt theo bề mặt trục lỗ làm việc, cần chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vịng quay Đối với vịng quay khơng nên chọn kiểu lắp có độ hở → Chính mà lắp ổ lă lên trục ta chọn mối ghép k6, cịn vịng ngồi ổ lăn lắp vào gối trục ta chọn H7 4.3 Dung sai lắp vòng chắn dầu: Chọn kiểu lắp trung gian H7/js6 để thuận tiện cho trình tháo lắp 4.4 Dung sai lắp then trục: Theo chiều rộng chọn kiểu lắp then trục P9 kiểu lắp bánh D10 SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn Page 57 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc Bảng 4.1 Dung sai lắp ghép bánh Mối lắp Sai lệch giới hạn (mm) Sai lệch giới hạn (mm) N max (mm) Smax (mm) ES es EI ei Ỉ45H7/k6 +25 +18 +2 18 23 Ỉ55H7/k6 +30 +21 +2 21 28 Ỉ60H7/k6 +30 +21 +2 21 28 Ỉ80H7/k6 +30 +21 +2 21 28 Bảng 4.2 Dung sai lắp ghép ổ lăn: Mối lắp Sai lệch giới hạn (mm) ES es Sai lệch giới hạn (mm) EI N max (mm) Smax (mm) ei Ỉ40k6 +18 -12 +2 26 - Ỉ50k6 +18 -12 +2 26 - Ỉ75k6 +21 -15 +2 36 - Ỉ110H7 +35 0 -10 - 45 Ỉ130H7 +40 0 -10 - 50 Ỉ160 H7 +40 0 -13 - 53 SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn Page 58 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc Bảng 4.3 Dung sai lắp ghép then: Sai lệnh giới hạn chiều rộng rãnh then Kích thước then Trên trục Chiều sâu rãnh then Trên bạc Trên trục t1 Trên bạc t2 bxh P9 D10 t1 Sai lệch t giới hạn Sai lệch giới hạn +0,098 10 x -0,051 +0,2 3,3 +0,2 +0,2 4,3 +0,2 +0,2 5,4 +0,2 +0,040 +0,120 16 x 10 -0,061 +0,050 +0,149 22 x 14 -0,074 SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn +0,065 Page 59 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG NG CƠ KHÍ SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn 73> GVHD: PGS.TS Nguy Nguyễn Hữu Lộc Page 60 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG NG CƠ KHÍ SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn 73> GVHD: PGS.TS Nguy Nguyễn Hữu Lộc Page 61 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc V TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]- Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí - Trịnh Chất-Lê Văn Uyển (tập – 2008) [2]- Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí - Trịnh Chất-Lê Văn Uyển (tập – 2008) [3]- Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc (2008) Dung sai lắp ghép – Ninh Đức Tốn (2008) Thiết kế khí với AutoCAD Mechanical – Nguyễn Hữu Lộc (2007) Mơ hình hóa sản phẩm khí với Autodesk Inventor – Nguyễn Hữu Lộc (2008) AutoCAD 2008 –Cơ sở vẽ thiết kế hai chiều – Nguyễn Hữu Lộc (tập – 2008) Vẽ Cơ Khí – Vũ Tiến Đạt (2006) http://students.autodesk.com/ SVTH: Nguyễn Thanh Tuấn Page 62 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... trình thiết kế trải nghiệm kiến thức Trong trình thực hiện, sinh viên giao thiết kế hệ thống dẫn động xích tải Đây hệ thống dẫn động phổ biến sản xuất công nghiệp Tuy đơn giản mặt kết cấu hệ thống. .. luanvanchat@agmail.com ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ I GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc TÌM HIỀU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG MÁY: Dựa vào sơ đồ hệ thống dẫn động xích tải, ta thấy hệ thống bao gồm: động điện, truyền đai thang,... KHÍ GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc ĐỀ TÀI ĐỀ SỐ 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI PHƯƠNG ÁN: 28 Hệ thống dẫn động xích tải bao gồm: · · · · · Động điện pha không đồng Nối trục vòng đàn hồi Hộp