Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ rôtô dây quấn bằng phương pháp điện trở xung ở mạch rôtô

Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung LỜI NÓI ĐẦU Trong công nghiệp máy điện không đồng ba pha loại động chiếm tỷ lệ lớn so với loại động khác Do kết cấu đơn giản, làm việc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ, nguồn cung cấp lấy lưới công nghiệp, dải công suất động rộngt vài trăm W đến hàng ngàn kW Tuy nhiên hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ dùng động khơng đồng lại có tỷ lệ nhỏ so với động chiều Đó điều chỉnh tốc độ động khơng đồng gặp nhiều khó khăn dải điều chỉnh hẹp Nhưng với đời phát triển nhanh dụng cụ bán dẫn công suất như: Diốt, Triắc tranzitor cơng suất, Thiristor có cực khố… Thì hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ dùng động không đồng khai thác mạnh Xuất phát từ vấn đề nêu khuôn khổ đồ án tốt nghiệp, đồ án nghiên cứu: "ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ RÔTÔ DÂY QUẤN BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỆN TRỞ XUNG Ở MẠCH RÔTO" Nội dung đồ án gồm chương CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA CHƯƠNG II: TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC CHƯƠNG III: TÍNH CHỌN MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG IV: TÍNH CHỌN CẢM BIẾN ĐỂ XÂY DỰNG HỆ KÍN ĐẶC TÍNH CƠ Em xin chân thành cảm ơn thầy "NGUYỄN TRUNG SƠN" hướng dẫn tận tình cho em q trình làm đồ án vừa qua Đến hơm em hồn thành đồ án Nhưng khả thời gian có hạn nên chắn cịn sai sót định Em xin tỏ lịng biết ơn sâu sắc thầy giáo môn thiết bị điện - điện tử trường Đại học Bách Khoa Hà Nội nhiệt tình Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung giảng dạy giúp đỡ tạo điều kiện suốt trình học tập rèn luyện em để đến hơm em hồn thành nhiệm vụ học tập Sinh viên Trần Minh Tiếu Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐCKĐB PHA I GIỚI THIỆU ĐCKĐB VÀ KẾT CẤU: Động không đồng ba pha sử dụng rộng rải công nghiệp từ công suất nhỏ đến công suất trung bình chiếm tỷ lệ lớn so với Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung động khác Sở dĩ động KĐB có kết cấu đơn giản, dể chế tạo, vận hành an toàn, sử dụng nguồn cấp trực tiếp từ lưới điện xoay chiều fa Tuy nhiên trước hệ truyền động không đồng có điều chỉnh tốc độ lại chiếm tỷ lệ nhỏ, việc điều chỉnh tốc độ động KĐB có khó khăn động chiều Trong thời gian gần đây, phát triển công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất kỹ thuật điện tử tin học, động KĐB khai thác ưu điểm Nó trở thành hệ truyền động cạnh tranh có hiệu với hệ truyền động tiristo, động chiều II ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ KĐB ROTO DÂY QUẤN: • Để thành lập đặc tính cơ,ta cần đưa số giả thiết sau: - pha động đối xứng - Các thông số mạch không thay đổi, nghĩa không phụ thuộc nhiệt độ, điện trở mạch roto không phụ thuộc vào tần số dịng điện nó, mạch từ khơng bảo hồ, điện kháng dây stato X1 roto X2 khơng thay đổi - Tổng dẫn mạch dịng từ hố khơng thay đổi, dịng điện từ hố IM không phụ thuộc vào phụ tải mà phụ thuộc vào điện áp đặt vào stato động - Bỏ qua tổn thất ma sát - Điện áp lưới hồn tồn hình sin đối xứng Như ta có sơ đồ thay pha động X1 I1 r1 I2’ Xμ Uf Iμ X’2 r2' S R 'f rμ S [Hình 1.1] Sơ đồ thay pha động KĐB roto dây Trong đó: XM, X1,X2’ điện kháng mạch từ hố, Stato Rơto qui đổi Stato (Ω) Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung rM, r1, r’2: điện trở tác dụng mạch từ hố cuộn dây stato, rơto qui đổi stato (Ω) R’f điện trở phụ (nếu có) mắc thêm vào pha rôto qui đổi stato (Ω) Uf trị số hiệu dụng điện áp pha stato (V) IM,I1,I2 Dịng điện từ hố , stato, rôto qui đổi stato (A) S độ trượt động S = ( ω 0- ω )/ ω (1.1) Với ω vận tốc góc từ trường quay, cịn gọi tốc độ đồng (rad) ω0 = 2πf p (1.2) f: tần số điện áp nguồn đặc vào stato (Hz) P: số đơi cực động ω : tốc độ góc rơto (rad/s) Từ phương trình 1.1 phương trình 1.2 suy ra: ω = ω 0(1-s) = 2πf (1-s) p (1.3) ' Mặt khác, từ sơ đồ thay ( hình 1.1) ta có, trị số hiệu dụng dòng điện roto qui đổi stato I’2 = Uf ( r1 + r2 ) + ( X1 + X ' ) (1.4) Công suất điện từ chuyển từ stato sang rôto P12 = Mdt ω Với Mdt : mô men điện từ động Nếu bỏ qua tổn thất Mdt = Mcơ = M Cơng suất chia hai thành phần : công suất đưa trục động Pcơ công suất tổn hao đồng rôto ΔP2 nghĩa : P12 = Pcơ+ΔP2 Hay M ω = M ω + ΔP2 Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung Do ΔP2 = M( ω 0- ω ) = M ω 0.S 3I2’2R2 Mặt khác ΔP2 = Nên 3I2’2R2/ ω 0.S M= (1.5) Thay phương trình (1.5) vào phương trình (1.4) ta phương trình đặc tính của động 3.U f R '/ S M = πf ⎡⎣(r1 + r2 / S)2 + (X1 + X ')2 ⎤⎦ P (1.6) Vẽ quan hệ phương trình (1.6) lên trục toạ độ ta đặc tính động cần tìm ω ω (R = 0) f R ≠0 M [Hình 1.2] Đặc tính động KĐB roto dây quấn Hai phương trình đặc tính cịn viết dạng khác: M = 2M max (1 + a.S max ) S S + max + 2aS max S max S (1.7) Trong : Smax hệ số trượt tương ứng với mômen max Smax = r2 ' r1 + X nm Sinh viên: Trần Minh Tiếu (1.8) Trang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung Mnm : mơmen ngắn mạch hay cịn gọi mơmen mở máy Mmax = a = 3U f 2ω (r1 + r1 + X nm ) 2 (1.9) r1 r2 Đối với động có r1 nhỏ phương trình : M = 2M max (1 + a.S max ) S S + max S max S Với Smax = r2’/Xnm (1.10) ; Mmax = 3Uf2/2 ω 0.Xnm III CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KĐB : Từ phương trình (1.3) ta thấy tốc độ động KĐB phụ thuộc vào tần số lưới điện f1, số đôi cực P hệ số trượt S động Như để điều chỉnh tốc độ động KĐB ta điều chỉnh thông số Sau ta lần lược giới thiệu phương pháp điều chỉnh tốc độ động KĐB: Điều chỉnh tốc độ động KĐB cách thay đổi tần số: - Sơ đồ nguyên lý: Rcd Ui BBT fi Ub fb const Đ Var [Hình1.3] sơ đồ nguyên lý hệ ĐCTĐ ĐCKĐB cách thay đổi tần số - Tần số nguồn điện cung cấp cho động KĐB định giá trị tốc độ từ trường quay tốc độ không tải lý tưởng Ta có: n0 = 60f1/P Sinh viên: Trần Minh Tiếu hay ω = 2πf P Trang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung - Do cách thay đổi tần số nguồn cấp cho phần cảm ta điều chỉnh tốc độ động Để thực phương án người ta dùng biến tần để cung cấp cho động - Khi thay đổi tần số trở kháng động có thay đổi, kéo theo dịng điện từ thông thay đổi Cụ thể , giảm tần nguồn cảm kháng giảm (X1 = 2πf ) dòng điện tăng lên Muốn động không bị dòng cần giảm điện áp theo giảm tần số - Người ta chứng minh thay đổi tần số, đồng thời chỉnh điện áp cấp cho phần cảm cho hệ số tải λM = M th Mc giữ khơng đổi động làm việc chế độ tối ưu làm việc với thông số định mức M th Mc λM = Trong : Mth = = Conts 3U 12ph 2ω ( R1 + R1 + X nm Nếu điện trở phần cảm nhỏ ( R1≈ 0) lưu ý ω = 2πf P Xnm = X1+X2’ viết Mth = 3U 12ph P 4πf1 ( X + X 2' ) Vì X1 X2’ tỷ lệ với tần số f1 nên viết : Mth = A 3U 12ph f Với A số phụ thuộc P, L1, L2 Từ : λM = A 3U 12ph f12 M c = A 3U 12dm f1dm M cdm (1.11) Mômen cấu sản suất coi Mco≈0 , biểu thức : Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung K ⎡ ω ⎤ Mc = Mco+(Mcdm-Mco) ⎢ ⎥ (1.12) ⎣ω dm ⎦ Trong : Mc mômen cản cấu sản suất tốc độ ω Mco = mơmen cản cấu sản suất ω = Mcdm mômen cản cấu sản suất ω = ωdm K số mũ đặc trưng cho phụ tải (K = 0, ± 1,2) Viết lại: ⎡ ω ⎤ Mc = Mcđm ⎢ ⎥ ⎣ω dm ⎦ K K ⎡ f ⎤ = Mcđm ⎢ ⎥ ⎣ f1dm ⎦ (1.13) Thay biểu thức (1.13) vào biểu thức (1.11) ta được: ⎡ U ph ⎤ ⎥ ⎢ ⎣U 1dm ⎦ U ph Hay f K 1+ 2 = ⎡ f ⎤ =⎢ ⎥ ⎣ f 1dm ⎦ U 1dm f K 1dm 1+ K +2 (1.14) = const (1.15) Như đặc tính động KĐB điều chỉnh tần số phụ thuộc vào giá trị tần số f1 mà phụ thuộc vào qui luật biến đổi điện áp, nghĩa phụ thuộc vào đặc tính phụ tải Ta có đặc tính sau: ω ω f1’’’ f3>f2>f1 d1’’ f1’ f1đm f11 ω0 Mc f3 f2 f1 f12 f13 Mc a.(k = 0) Sinh viên: Trần Minh Tiếu Mmax M M b.(k = 1) Trang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung ω ω f3>f2>f1 f3>f2>f1 Mc f2 f1 f3 Mc Mth3 Mth2 Mth1 M c.(k = 2) f3 M d.(k = -1) [Hình 1.4] Đặc tính có thay đổi tần số sử dụng quy luật thay đổi điện áp gần với loại phụ tải khác Nhận xét : Phương pháp thích hợp loại tải nào, ứng với loại tải định có qui luật thay đổi U định phương pháp thích hợp cho f điều chỉnh động lồng sóc, điều chỉnh phương pháp cho phép điều chỉnh tốc độ cách liên tục phạm vi rộng Nhược điểm lớn phương pháp giá thành cao Điều chỉnh tốc độ động KĐB phương pháp thay đổi số đơi cực: • Sơ đồ ngun lý : Phương pháp thay đổi số đôi cực thường dùng nhiều cho động hai cấp Tốc độ, có hai cách đấu sau: Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 10 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn S2 = Nguyễn Trung I 0,0897 = = 0,03588 mm J2 2,5 - Chuẩn hoá S2 = 0,04155 mm2 d 0,23 mm = dcd 0,26 - Chọn hệ số kld = 0,7 π (d1cd W1 + d22cd W2 ) Với kld = C.h - Chiều rộng cửa sổ: π π (d1cd W1 + d22cd W2 ) (0,12 * 10112 + 0,26 * 239) C= = = 7,7 mm 0,7 * 30 k cd h - Chọn C = 12 mm - Chiều dài mạch từ : L = 2c + 3a = 2.12+3.12 = 60 mm - Chiều cao mạch từ : H = h + 2a = 30 + 2.12 = 54 mm ⊗ Tính chọn diốt cho chỉnh lưu : - Dòng điện hiệu dụng qua diốt : ID = I2 = 0,0897 = 0,0634 A - Điện áp ngược lớn mà diốt phải chịu : Unmax = 6.U = 6.5,2 = 12,737 V - Chọn diốt có điện áp ngược lớn : Unv = kdtu Unmax = 1,8.12,737 = 22,9 V - Chọn diốt có dịng điện định mức : Iđm = 100 I D = 5.0,0634 = 0,317 A 20 * Chọn diốt loại KII 208 A có thơng số : - Dòng điện định mức : Iđm = 1,5 A Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 75 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung - Điện áp ngược cực đại Unv = 100 V CHƯƠNG IV TÍNH CHỌN CẢM BIẾN ĐỂ XÂY DỰNG HỆ KÍN Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 76 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung I TÍNH CHỌN CẢM BIẾN: R TI R0 Uphi D1 [Hình 4.1] Sơ đồ khâu phản hồi Chọn Uphi = 10 V Điện áp sau chỉnh lưu cầu diốt U = 360,6 V Chọn TI loại 380/100 Công suất 80 VA Điện áp khỏi TI : U = 360,6.100 = 95 V 380 Dòng điện khỏi TI : I = S 80 = = 0,8 A U 95 Tính chọn D1 : - Dịng điện hiệu dụng qua cầu chỉnh lưu diốt: ID = I = 0,8 = 0,6 A - Điện áp lớn mà diốt phải chịu: Unmax = U = 95 = 232,7 V - Chọn diốt có dịng định mức : Iđmv = 100 ID = 0,6 = 2,4 A 25 - Chọn diốt có điện áp lớn : Un = kdtu Unmax = 1,8 232,7 = 418,86 V Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 77 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung Tra “Tài liệu thiết kế thiết bị điện tử công suất” tác giả Trần Văn Thịnh Chọn diốt có ký hiệu : 1N2284 có thơng số : Un = 500 V Iđmv = 20 A - Chọn chiết áp R0 = KΩ - Chọn Uphi = 10 V - Khi Rphi = 2000.10 = 47,7 Ω 418,86 - Chọn Rphi = 50 Ω II THIẾT LẬP HỆ KÍN: TI R R0 D1 R1 + + U0 Uphi Uđ = Chọn Uđ = 12 V U0 = 12 V Chọn chiết áp R1 = R2 = KΩ Chọn D1 loại 1N400 chịu dòng 0,1 A Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 78 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung CHƯƠNG V TÍNH ĐẶC TÍNH CƠ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 79 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung I ĐẶC TÍNH CƠ TỰ NHIÊN CỦA ĐỘNG CƠ : Muốn xây dựng đặc tính hệ điều chỉnh ta phải tìm đặc tính tự nhiên Vì đặc tính tự nhiên sở để xây dựng đặc tính điều chỉnh thay đổi điện trở mạch rơto Đặc tính tự nhiên : Đặc tính tự nhiên động không đường cong phức tạp nên muốn xây dựng ta phải xác định nhiều điểm có toạ độ [M.S] Ta có cơng thức liên quan mơmen độ trượt trược động khơng đồng có dạng : 2M th (1 + aS th ) (5.1) S S th + + 2aS th S th S M= Trong đó: Mth = 3U 2f 2ω (r1 + r12 + x nm ) R '2 Sth = r12 + x 2nm = 0,836 0,836 + (1,67.2)2 = 0,24 n = 1000 V/P ωđm = 98 1/S ⇒ nđm = 936,3 V/P ω0 = 104,67 1/S ⇒ n0 = 1000 V/P Với động có nđm = 936 V/P : Suy : Mth = 3.2202 2.104,6(0,836 + 0,8362 + (1,67.2)2 ) = 162,2 Ta tính mơmen định mức : Mđm = Với Sđm = M th (1 + aS th ) S dm S th + + 2aS th S th S dm 1000 − 936 = 0,064 1000 Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 80 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn a= Nguyễn Trung r1 r1' = =1 r2' r2' Suy : Mđm = 2.162,2(1 + 1.0,24) = 89, 45 0, 064 0,24 + + 2.1.0,24 0,24 0, 064 Điểm khởi động ban đầu [ Mmm , S = ] Với : Sth = 0,24 Mth = 162,2 a = Từ phương trình (5.1) : M= M= 2M th (1 + aS th ) 2.162,2(1 + 1.0,24) = S 0,24 S S th + + 0,48 + + 2aS th 0,24 S S th S 402,256 S 0,24 + + 0,48 0,24 S (5.2) Như dựa vào (5.2) ta chọn hệ số trượt biến thiên từ 0÷1 , ta xác định giá trị mômen tương ứng bảng đây: S M(S ) 0 0,05 0,1 73,2 122,0 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 160,26 159 146,45 132,17 119,01 107,57 97,79 89,45 82,31 Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 81 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 Mđm Sinh viên: Trần Minh Tiếu Mth M Trang 82 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung II ĐẶC TÍNH CƠ CỦA HỆ ĐIỀU CHỈNH(ĐẶC TÍNH CƠ BIẾN TRỞ): Các cơng thức đặc tính nhân tạo khác với cơng thức đặc tính tự nhiên chỗ thay điện trở rơto tồn điện trở mạch kể bên bên Rf = r2' + R0 Như theo công thức (5.2) có thêm điện trở ngồi mạch rơto Mth giữ nguyên giá trị nối tắt vành trượt Cịn độ trượt tới hạn phụ thuộc nhiều vào giá trị điện trở Khi đó: M= 2M th (1 + aS thntt ) (5.3) S S + thnt + 2aS thnt S thnt S Sthnt = R f + r2' r12 + X nm , athnt = r1 r + Rf ' Ta có giá trị điện trở ngồi đẳng trị dùng pha rôto ( sơ đồ bình thường) dùng để xây dưngj đặc tính nhân tạo xác định theo : R0=2Rf Hay cách đơn giản coi dùng chỉnh lưu cầu thời điểm dòng điện chạy qua hai pha rơto, pha ta phải nối điện trở có giá trị 1/2 giá trị điện trở mạch chiều nên ta có: Rf = R0 14,17 = ≈ 7,1Ω 2 Như vậy: R f + r2' Sthnt = athnt = r +X 2 nm = 7,1 + 0,836 (0,836) + (1,67.2) 2 = 2,3 r1 0,836 = = 0,105 r + R f 0,836 + 7,1 ' Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 83 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Thay : Nguyễn Trung Sthnt = 2,3 athnt = 0,105 Vào biểu thức (5.30 ta được: M= M= 2.162,2(1 + 0,105.2,3) S 2,3 + + 0,483 2,3 S 402,74 (5.4) 2,3 S + + 0,483 2,3 S Dựa vào (5.4) ta cho hệ số trượt S biến thiên từ 0÷1 ta xác định giá tri M tương ứng tính toán bảng sau: S 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 M 8,66 17,11 33,67 49,41 62,86 75,98 87,98 98,87 108,67 117,42 125,16 Biểu diễn giá tri bảng trục toạ độ (M,S) ta đường đặc tính nhân tạo đường (hình 5.1) Như phạm vi hệ điều chỉnh giới hạn từ đường đặc tính tự nhiên đến đường đặc tính biến trở (hình 5.1) Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 84 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung KẾT LUẬN Sau thời gian làm việc miệt mài căng thẳng, hướng dẫn trực tiếp, tận tình thầy giáo: "NGUYỄN TRUNG SƠN" với đề tài giao: "THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐÔNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ RÔTO DÂY QUẤN BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỆN TRỞ XUNG Ở RÔTO" Với nội dung sau: CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ PHA CHƯƠNG II: TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC CHƯƠNG III: TÍNH CHỌN MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG IV: TÍNH CHỌN CẢM BIẾN ĐỂ XÂY DỰNG HỆ KÍN ĐẶC TÍNH CƠ Tồn nội dung đồ án tốt nghiệp trình bày qua phần Đến hôm em hồn thành đồ án tốt nghiệp Tuy nhiên, thời gian hồn thành đồ án khơng dài, kiến thức nắm bắt chưa sâu sắc, mặt khác tài liệu tham khảo hoi Do khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong bảo nhiều quí thầy cô, bạn bè Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo: "NGUYỄN TRUNG SƠN" tận tình, giúp đỡ em hồn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn tất thầy cô giáo môn "THIẾT BỊ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ" Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện, giúp đỡ em suốt trình học tập, rèn luyện vừa qua Em xin chân thành cảm ơn nhiều Hà Nội, ngày 30 tháng 05 năm 2003 Sinh viên thực Trần Minh Tiếu Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 85 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung TÀI LIỆU THAM KHẢO Điện tử công suất Tác giả: Nguyễn Bính Kỹ thuật biến đổi điện Tác giả: Nguyễn Bính Điện tử cơng suất điều khiển động điện Tác giả: Lê Văn Doanh Lý thuyết điều khiển tự động Tác giả: Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi Lý thuyết điều khiển truyền động điện Tác giả: Phạm Công Ngô Điều chỉnh tự động truyền động điện Tác giả: Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn, Dương Văn Nghi Truyền động điện Tác giả: Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền Các đặc tính động truyền động điện Tác giả: Bùi Đình Tiếu, Lê Tịng Trang bị Điện - Điện tử công nghiệp Tác giả: Vũ Quang Hồi 10 Sơ đồ chân linh kiện bán dẫn Tác giả: Dương Minh Trí 11 10.000 Tranzistor quốc tế 12 Kỹ thuật điện tử Tác giả: Đỗ Xuân Thụ 13 Thiết kế cung cấp điện Tác giả: Ngô Hồng Quang - Vũ Văn Tẩm 14 Tài liệu "Hướng dẫn thiết kế điện tử công suất" Tác giả: Trần Văn Thịnh Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 86 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung MỤC LỤC Trang Lời nói đầu Chương I: Tổng quan điều chỉnh tốc độ ĐCKĐB PHA I Giới thiệu ĐCKĐB kết cấu: II Đặc tính động KĐB roto dây quấn: III Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động KĐB : Điều chỉnh tốc độ động KĐB cách thay đổi tần số: Điều chỉnh tốc độ động KĐB phương pháp thay đổi số đôi cực: 10 Điều chỉnh tốc độ động KĐB rôto dây quấn phương pháp thay đổi hệ số trượt: 14 3.1 Điều chỉnh điện áp nguồn cấp vào stato động KĐB 15 Chương II: Tính chọn mạch động lực 33 I Chọn mạch động lực : 34 II Tính toán mạch động lực: 37 Tính chọn Aptomat : 38 Chọn công tắc tơ nút ấn : 38 Tính chọn Diơt : 39 Tính chọn Thiritor: 40 Tính chọn điện trở phụ : 42 Tính chọn Ld : 42 Tính chọn tụ C : 43 Tính chọn L2: 44 Chương III: Tính chọn mạch điều khiển 45 I Các yêu cầu mạch điều khiển : 46 Yêu cầu độ lớn xung điều khiển : 46 Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 87 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung Yêu cầu độ rộng xung điều khiển: 47 Yêu cầu độ dốc sườn trước xung: 47 Yêu cầu độ đối xứng xung kênh điều khiển : 47 Yêu cầu độ tin cậy: 48 Yêu cầu lắp ráp, vận hành: 48 II Cấu trúc mạch điều khiển: 48 III Xây dựng mạch điều khiển: 49 Khâu tạo tần số (tạo dao động): 49 Khâu so sánh: 52 Khâu tạo xung – khuếch: 56 IV Chọn mạch điều khiển : 58 V Tính tốn mạch điều khiển : 62 Tính tốn máy biến áp xung: 62 Tính tốn khâu khuếch đại cơng suất: 65 Tính chọn khâu trễ: 67 Tính chọn khâu so sánh : 68 Tính chon khâu phản hồi tốc độ: 68 Tính chọn khâu đa hài : 71 Tính chọn nguồn ni : 72 7.1 Sơ đồ nguyên lý : 72 7.2 Tính tốn máy biến áp nguồn nuôi: 73 Chương IV: Tính chọn cảm biến để xây dựng hệ kín 76 I Tính chọn cảm biến: 77 II Thiết lập hệ kín: 78 Chương V: Tính đặc tính hệ điều khiển 79 I Đặc tính tự nhiên động : 80 Đặc tính tự nhiên : 80 II Đặc tính hệ điều chỉnh(Đặc tính biến trở): 83 Kết luận 85 Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 88 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung Tài liệu tham khảo 86 Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang 89 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... việc sử dụng điện trở xung để điều chỉnh tốc độ động KĐB có nhiều ưu điểm - Điện trở thay đổi vô cấp - Điện trở thay đổi tự động thay đổi tự động độ rộng xung điện trở δ - Dể dàng tự động hố Trên... chiều Điều chỉnh tốc độ động KĐB rôto dây quấn cách thay đổi điện trở mạch rôto : Đối với động rôto dây quấn thường điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở rôto để thay đổi hệ số trượt S, việc điều. .. đề khởi động động Thường dùng điện trở phụ chất lỏng để khởi động động đến tốc độ làm việc sau đến chế độ điều chỉnh cơng suất trượt Vì nên áp dụng hệ thống cho truyền động có số lần khởi động,