Ứng dụng kit arm điều khiển thiết bị điện trong nhà

MỤC LỤC NỘI DUNG TRANG PHẦN I: GIỚI THIỆU Trang bìa i Nhiệm vụ đồ án ii Lịch trình thực đồ án iii Lời mở đầu iv Lời cảm ơn v Mục lục vi Liệt kê hình vẽ ix Liệt kê bảng xi Danh mục từ viết tắt xii PHẦN II: NỘI DUNG CHƯƠNG I: DẪN NHẬP 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 1.3 MỤC ĐÍCH CHỌN ĐỀ TÀI 1.4 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI 1.5 Ý TƢỞNG THIẾT KẾ 1.6 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.7 BỐ CỤC ĐỀ TÀI CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT vi 2.1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ .4 2.1.1 Giới thiệu thiết bị điện nhà 2.1.2 Các phƣơng pháp điều khiển 2.1.3 Ƣu nhƣợc điểm phƣơng pháp 2.2 TỔNG QUAN VỀ WEBSERVER VÀ ENC28J60 .6 2.2.1 Khái niệm webserver 2.2.2 Hoạt động webserver 2.2.3 ENC28J60 .10 2.3 Tổng quan ARM 12 2.3.1 Giới thiệu ARM 12 2.3.2 Dòng vi điều khiển cortex .12 2.3.2 Giới thiệu Arm cortex M3 16 2.3.4 GPIO VÀ AFIO 17 2.3.5Ngắt kiện 19 2.3.6SPI 22 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 41 3.1 YÊU CẦU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 41 3.1.1 Sơ đồ khối .41 3.1.2 Chức hoạt động khối 41 3.2 THIẾT KẾ TỪNG KHỐI 42 3.2.1 Khối xử lý điều khiển trung tâm .42 3.2.2 Khối điều khiển thiết bị 42 3.2.3 Khối ánh sáng, thiế t bi ̣điê ̣n 42 vii 3.2.11 Khố i webserver 43 3.2.12 Khố i nguồ n 49 3.3 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG 49 3.4 LƢU ĐỒ GIẢI THUẬT 51 3.4.1 Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình .51 3.4.2 Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình webserver 52 CHƯƠNG IV :THI CÔNG,KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ NHẬN XÉT 53 4.1 THI CÔNG 53 4.2KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC 57 4.3NHẬN XÉT 57 CHƯƠNG V : KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 58 5.1 KẾT LUẬN 58 5.2 HƢỚNG PHÁT TRIỂN 58 PHẦN II: PHỤ LỤC Tài liệu tham khảo 59 viii LIỆT KÊ HÌNH VẼ Hình Trang Hình 2.1: : mơ hình điều khiển thiết bị nhà Hình 2.2: : Nguyên tắc hoạt động webserver Hình 2.3 Quy trình cơng nghệ dịch vụ web Hình 2.4: sơ đồ chân ENC28J60 10 Hình 2.5: sơ đồ khối ENC28J60 11 Hình 2.6: Cấu trúc VĐK Cortex-M3 14 Hình 2.7: Ảnh thực tế Kit ARM STM32F10318 16 Hình 2.8: Cấu hình Kit 16 Hình 2.9 : Cấu hình đầu vào 18 Hình 2.10: Sơ đồ khối điều khiển Timer 21 Hình 2.11: Sơ đồ khối SPI 24 Hình 2.12: Liên kết thiết bị chủ với thiết bị tớ 24 Hình 2.13 Chân NSS 25 Hình 2.14:Truyền SPI với bốn kết hợp bit CPHA CPOL 26 Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống 41 Hình 3.2: Sơ đồ nguyên lý mạch công suất 42 Hình 3.3: PASSWORD WEBSERVER 43 Hình 3.4: Webserver nhóm 44 Hình 3.5: Hình ảnh trang web no-ip 45 Hình 3.6: Hình ảnh bƣớc 46 Hình 3.7: Hình ảnh bƣớc 46 Hình 3.8: Hình ảnh bƣớc 47 ix Hình 3.9: Hình ảnh bƣớc 47 Hình 3.10: Hình ảnh bƣớc 48 Hình 3.11: Hình ảnh bƣớc 48 Hình 3.12: Sơ đờ ngun lí ̣ thống 50 Hình 3.13: Lƣu đồ chƣơng trình 51 Hình 3.14: Lƣu đồ chƣơng trình web 52 Hình 4.1: Mạch in khối điều khiển thiết bị DC 53 Hình 4.2: Mạch in khối điều khiển thiết bị AC 53 Hình 4.3: Board điều khiển thiết bị DC 54 Hình 4.4:Board điều khiển thiết bị AC 54 Hình 4.5: Các thiết bị điều khiển bên mơ hình 55 Hình 4.6: Các thiết bị điều khiển bên ngồi mơ hình 55 Hình 4.7: hình điều khiển mơ hình 56 Hình 4.8: hình điều khiển phịng mơ hình 56 Hình 4.9: PASSWORD vào webserver 57 Hình 4.10: webserver điều khiều khiển 57 x LIỆT KÊ BẢNG Bảng Trang Bảng 2.1 Ƣu nhƣợc điểm phƣơng pháp điều khiển thiết bị điện nhà Bảng 2.2: tóm tắt chân ENC28J60 11 Bảng 2.3: Cấu hình GPIO 18 Bảng 2.4: Sự kiện ngắt giao tiếp SPI 33 Bảng 2.5: Các chữ viết tắt mô tả ghi 33 xi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT GSM ( Global System for Mobile Communications ) : Hệ thống thơng tin di động tồn cầu CDMA ( Code Division Multiple Access ) : Đa truy cập phân chia theo mã TDMA ( Time Division Multiple Access ) : Đa truy cập phân chia theo thời gian ETSI ( European Telecommunications Standards Institute ) : Viện tiêu chuẩn viễn thông Châu Âu 3GPP ( Third Generation Partnership Project ) AT ( Attention ) RFID ( Radio Frequency Identification ) HTML( Hyper Text Markup Language) Ngôn ngữ hiển thị siêu văn HTTP ( HyperText Transfer Protocol - Giao thức truyền tải siêu văn bản) CSDL (Database) viế t tắ t của Cơ sở dƣ̃ liê ̣u URL (Universal Resource Locator) mang la ̣i khả siêu liên kế t cho các trang ma ̣ng IP : Internet Protocol - giao thức Internet UDDI (Universal Description, Discovery, and Intergration) tập quy tắc đăng ký tìm kiếm thơng tin Web Service IIS (Internet Information Services) dịch vụ cung cấp thông tin Internet DNS (Domain Name System) Hê ̣ thố ng tên miề n WSDL ( Web Services Description Language) ngôn ngữ đƣợc sử dụng để mô tả đầy đủ Web Service SOAP (Simple Object Access Protocol) giao thƣ́c giao tiếp có cấu trúc đơn giản DHTML(Dynamic HTML) xii PHẦN II ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP – ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN TRONG NHÀ - 2016 CHƢƠNG I : DẪN NHẬP 1.1 Đặt vấn đề Nhƣ biết mạng internet đƣợc phủ sóng rộng rãi, với phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ, dƣờng nhƣ thứ xung quanh ta trở nên thông minh hơn: Từ điện thoại thông minh, tivi thông minh máy giặt thông minh, tủ lạnh thông minh, máy hút bụi thơng minh… sống ngƣời cần đƣợc bảo vệ nâng cao hơn, để đáp ứng điều tiết kiệm thời gian cho ngƣời, việc xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị điện nhà qua mạng internet cho gia đình điều cần thiết Công nghệ kỹ thuật điện tử ngày phát triển, mà kỹ thuật điều khiển từ xa đóng vai trị quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, công nghiệp, cung cấp thông tin, truyền tải liệu… Do sinh viên ngành điện tử phải biết nắm bắt vận dụng để ứng dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nói chung phát triển kỹ thật điện tử nói riêng Bên cạnh cịn thúc đẩy phát triển kinh tế nƣớc nhà đƣợc ứng dụng rộng rãi thực tế 1.2 Lý chọn đề tài Nhƣ biết, kit ARM Cortex M3 loại kit thị trƣờng ứng dụng kit ARM để điều khiển thiết bị điện nhà hình cảm ứng LCD qua mạng internet đề tài chƣa có sinh viên làm mạng điều khiển thiết bị Với mong muốn làm chủ sản phẩm công nghệ ứng dụng vào thực tiễn điều khiển thiết bị tạo sử tiện lợi cho ngƣời nên chúng em chọn đề tài để nghiên cứu làm đề tài tốt nghiệp Hệ thống thiết bị điện đƣợc điều khiển từ xa thông qua mạng lƣới internet rộng rãi Trong đề tài chúng em chọn phƣơng pháp điều khiển trực tiếp hình cảm ứng LCD kit phƣơng pháp điều khiển thông qua webserver lập trình, thiết bị ví dụ nhƣ bóng đèn, quạt máy, hay thiết bị phức tạp nhƣ tivi, máy giặt, tủ lạnh… hệ thống điều khiển đƣợc mô tả webserver để ngƣời dùng dễ dàng điều khiển Với hệ thống đƣợc lắp đặt tòa nhà chúng đƣợc xem nhƣ ngơi nhà thông minh Nghĩa tất thiết bị giao tiếp với mặt liệu thơng qua đầu não vi xử lí đƣợc lập trình sẵn tất chƣơng trình điều khiển Bình thƣờng, thiết bị trung tâm máy vi tính hồn chỉnh đƣợc điều khiển từ xa thông qua websever Chẳng hạn nhƣ việc tắt quạt, đèn điện, tivi, tủ lạnh Hay với thao tác điện thoại thông minh, ngƣời chủ nhà bật máy điều hịa để làm mát phịng, hay bật quạt Ngồi ra, hệ thống cịn có tính bảo mật việc truy cập vào hệ thống điều khiển phải có mật cho phép truy cập điều khiển CHƢƠNG I: GIỚI THIỆU TRANG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP – ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN TRONG NHÀ - 2016 Từ yêu cầu thực tế, đòi hỏi ngày cao sống, cộng với hợp tác, phát triển mạnh mẽ mạng 3G nhƣ mạng internet nên chúng em chọn đề tài “ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TRONG NHÀ ” để đáp ứng đƣợc nhu cầu ngày cao ngƣời góp phần vào tiến bộ, văn minh, đại nƣớc nhà 1.3 Mục đích đề tài Với tiến khoa học kỹ thuật, thiết bị điện tử đời ngày nhiều chủng loại nhƣ tính sử dụng Bên cạnh nhu cầu sử dụng thiết bị tiện dụng có tính thẩm mĩ ngày cao, ngƣời ngày muốn có nhiều thiết bị giải trí nhƣ thiết bị sinh hoạt với kỹ thuật cơng nghệ ngày cao Có thể Việt Nam chƣa phát triển mạnh mẽ lĩnh vực nhƣng giới, quốc gia thuộc Châu Âu hay Mỹ mơ hình điều khiển thiết bị điện từ xa phát triển mạnh mẽ Từ nhu cầu thực tế đó, nhóm tơi muốn đƣa phần kỹ thuật đại giới áp dụng vào điều kiện thực tế nƣớc để tạo hệ thống điều khiển thiết bị nhà từ xa thông webserver nhằm đáp ứng nhu cầu ngày cao ngƣời 1.4 Giới hạn đề tài − Lập trình webserver đơn giản để điều khiển thiết bị − Với thời lƣợng kiến thức có hạn, đề tài nhóm em thực đƣợc điều khiển thiết bị 1.5 Ý tƣởng thiết kế Dùng dùng mạng wifi thông qua web để điều khiển thiết bị nhận liệu đáp ứng lại từ thiết bị cho biết tình trạng hoạt động ON/OFF thiết bị thiết kế hình điều khiển thiết bị hình LCD cảm ứng kit 1.6 Phƣơngpháp nghiên cứu Trong đề tài nhóm tơi sử dụng phƣơng pháp nghiên cứu: − Phƣơng pháp tham khảo tài liệu : Bằng cách thu thập thông tin từ sách, tạp chí điện tử truy cập từ internet − Phƣơng pháp quan sát : Khảo sát số mạch điện thực tế có thị trƣờng tham khảo thêm số dạng mạch từ internet − Phƣơng pháp thực nghiệm : Từ ý tƣởng kiến thức vốn có kết hợp với hƣớng dẫn giáo viên, nhóm tơi lập trình thử nghiệm điều khiển CHƢƠNG I: GIỚI THIỆU TRANG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ – 2016 Hình 3.10: Hình ảnh bƣớc [8] Bƣớc 5: Đăng nhập tên miền vào Modem router Đối với các thiết bị các bạn vào địa web 192.168.1.1 -> tên đăng nhập admin/ pass admin – > Application – > DDNS ( Dynamic DNS) xong ta chọn nhƣ sau Hình 3.11: Hình ảnh bƣớc [8] CHƢƠNG III: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG TRANG 49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ – 2016 + Mục Sevicer Provider chọn No-IP (www.no-ip.com), (noip), No-ip… loại modem có cách đặt riêng + Mục Username điền tên tài khoản No-ip.com vừa tạo + Mục Password điền điền mật vừa tạo + Mục Domain Name chon tên miền bạn vừa tạo –> Sau nhấn Login Save lại đƣợc 3.2.5 Khối nguồn Trong đề tài, khối thiết bị mơ hình nhóm điều khiển 22 thiết bị, điện DC sử dụng 10 led đơn siêu sáng để mô các khu vực sân vƣờn cầu thang, đèn led có dịng 30mA, nguồn sử dụng 3.3v nguồn sử dụng 3.3v kit để cung cấp, các thiết bị hoạt động lúc có 10 led, dịng tối đa để hoạt động là: 30x10= 300mA Công suất thiết bị mơ hình nhà là: P=U.I = 3.3x300(mA) = 990(mW) Vậy nguồn DC để cấp cho các thiết bị điện mơ hình 3.3V, 0.5A Khối điều khiển, sử dụng relay 5v, dòng tiêu thụ relay 40mA, led đơn có dịng 15mA, BJT C1815 có dịng Ic max chế độ bảo hòa khoảng 100mA, số relay, BJT, led loại hoạt động lúc 10 ta có: 40x10+15x10+100x10=1550mA, để nguồn cấp cho điều khiển thiết bị 5V, 1A Công suất tiêu thụ tối đa khối điều khiển là: P=U.I= 5x1550 = 7750(mW) Khối trung tâm các thiết bị ngoại vi, kit Arm cortex M3 sử dụng nguồn adapter 5V 2A 3.3 Sơ đồ nguyên lý hệ thống Sau chọn xong linh kiện / Module cách kết nối với xử lý điều khiển trung tâm, nhóm chúng tơi đƣa sơ đồ nguyên lý chung cho hệ thống CHƢƠNG III: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG TRANG 50 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ – 2016 CHƢƠNG III: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG TRANG 51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ – 2016 Hình 3.12: Sơ đồ nguyên lí ̣ thống 3.4 Lƣu đồ giải thuật Để tối ƣu hóa việc điều khiển dễ dàng kiểm sát viết chƣơng trình, nhóm đƣa lƣu đồ hệ thống nhƣ sau : 3.4.1 Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình CHƢƠNG III: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG TRANG 52 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ – 2016 Hình 3.13: Lƣu đồ chƣơng trình 3.4.2 Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình web CHƢƠNG III: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG Truyền, nhận liệu từ tin nhắn TRANG 53 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ – 2016 Hình 3.14: Lƣu đồ chƣơng trình web CHƢƠNG III: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG TRANG 54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ – 2016 CHƯƠNG IV : THI CÔNG, KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ NHẬN XÉT 4.1 Thi công  Mạch in Hình 4.1: Mạch in khối điều khiển thiết bị DC Hình 4.2: Mạch in khối điều khiển thiết bị AC CHƯƠNG IV: THI CÔNG,KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ NHẬN XÉT 53 TRANG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ – 2016  Các board thi công: Hình 4.3: Board điều khiển thiết bị DC Hình 4.4: Board điều khiển thiết bị AC CHƯƠNG IV: THI CÔNG,KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ NHẬN XÉT 54 TRANG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ – 2016 Hình 4.5: thiết bị điều khiển bên mơ hình Hình 4.6: thiết bị điều khiển bên ngồi mơ hình CHƯƠNG IV: THI CƠNG,KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ NHẬN XÉT 55 TRANG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ – 2016 Hình 4.7: hình điều khiển mơ hình Hình 4.8: hình điều khiển phịng mơ hình CHƯƠNG IV: THI CÔNG,KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ NHẬN XÉT 56 TRANG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ – 2016 Hình 4.9: PASSWORD vào webserver Hình 4.10: webserver điều khiều khiển 4.2 Kết đạt - Giao điện điều khiển thiết bị hình LCD kit chạy ổn định, đẹp - Webserver chạy ổn định, điều khiển nhạy, truyền dẫn liệu tốt - Mơ hình điều khiển thiết bị hoạt động ổn định, gọn nhẹ - Board mạch điều khiển AC, DC hoạt động ổn định, relay nhạy tốt - Sử dụng thành thạo ngôn ngữ lập trình với kít ARM keil C5 - Biết cách xây dựng trang webserver ngôn ngữ HTML - Rèn luyện kỹ làm mạch, sử dụng phần mền vẽ mạch orcad 4.3 Nhận xét − Các board mạch làm hoàn thành kết nối với thiết bị − Mơ hình ráp dây kết nối điều khiển xong − Giao diện điều khiển webserver hồn thành CHƯƠNG IV: THI CƠNG,KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ NHẬN XÉT 57 TRANG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ – 2016 CHƯƠNG V : KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Các công việc thực đề tài − Điều khiển đƣợc thiết bị nhà trực tiếp hình cảm ứng LCD kit ARM − Xây dựng đƣợc chế độ bảo mật webserver − Điều khiển đƣợc thiết bị nhà thông qua webserver Qua công việc rút số kết luận nhƣ sau: Hồn tồn sử dụng kit ARM Cortex M3 để thực hệ thống điều khiển thiết bị điện nhà hay xây dựng hệ thống nhà thông minh thực tế 5.2 Hướng phát triển Do thời gian thực đề tài có hạn nên đề tài thực xong đáp ứng đƣợc phần hệ thống điều khiển thiết bị nhà Vì vậy, để đề tài thêm phong phú hơn, mang nhiều tính thực tế nữa, có khả ứng dụng cao đề tài cần đƣa thêm vào yêu cầu nhƣ sau:  Có thể sử dụng hình cảm ứng lớn gắn vào kit điều khiển đƣợc nhiều thiết bị nữa, phát triển rộng lên thành nhà thông minh cách sử dụng thêm cảm biến nhiệt độ, cảm biến độ ẩm hay cảm biến siêu âm, gắn tải motor cho hệ thống điều khiển tự động vv  Đề tài áp dụng cho với nhà mà nên đƣợc mở rộng áp dụng điều khiển thiết bị sử dụng nơi cơng cộng, cơng ty, xí nghiệp…  Webserver phát triển lên giám sát thiết bị qua camera, điều khiển đƣợc nhiều thiết bị web hơn, giao diện điều khiển đẹp CHƢƠNG V: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN TRANG 58 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ – 2016 Hy vọng với hƣớng phát triển nêu với ý tƣởng khác, ngƣời đọc- ngƣời sau - phát triển đề tài này, khắc phục hạn chế, tồn đề tài, làm cho đề tài trở nên phong phú hơn, mang tính ứng dụng cao vào thực tế sống, phục vụ cho lợi ích ngƣời tƣơng lai CHƢƠNG V: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN TRANG 59 PHẦN III ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ – 2016 TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách tham khảo: [1] Tác giả Thầy Nguyễn Đình Phú Sách Thực Tập Vi Xử Lý Nâng Cao [2] Datasheet STM32F103VE [3] DATN: Huỳnh Thanh Hiếu, Bùi Tấn Tài Trường ĐH SPKT TPHCM Năm 2014 Nghiên Cứu Vi Điều Khiển ARM STM32F103VET6 Website tham khảo [4] http://www.arm.vn/ [5] http://luanvan.net.vn [6] www.google.com [7] http://vdo.vn/ung-dung-may-chu-web-web-server [8] http://www.tuxgraphics.org/ TÀI LIỆU THAM KHẢO—MÃ NGUỒN CHƯƠNG TRÌNH TRANG 60 ... KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ – 2016 CHƢƠNG II : CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan điều khiển thiết bị nhà 2.1.1 Giới thiệu điều khiển thiết bị nhà Hình 2.1: mơ hình điều khiển thiết bị nhà. .. NGHIỆP ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ – 2016 Hình 2.10: Sơ đồ khối điều khiển Timer CHƢƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT TRANG 22 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG KIT ARM ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG. .. - Một kit điều khiển trung tâm ( home server ), có nhiệm vụ kết nối thiết bị với điều khiển toàn hệ thống nhà - Các thiết bị gia dụng đầu cuối vật dụng điện tử nhà nhƣ thiết bị điện nhƣ điều hịa,