Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser sử dụng chung cho súng AKN và SVD

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc VIỆN KHCN QUÂN SỰ VIỆN VẬT LÝ KỸ THUẬT Hà nội, ngày 30 tháng 12 năm 2021 BÁO CÁO THỐNG KÊ KẾT QUẢ THỰC HIỆN NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KH&CN I THÔNG TIN CHUNG Tên nhiệm vụ: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser dùng chung cho súng AKn SVD Thuộc: chương trình/lĩnh vực : Kỹ thuật công nghệ Chủ nhiệm nhiệm vụ: - Họ tên: Lê Văn Đại - Ngày tháng năm sinh: 10/10/1984 - Học hàm, Học vị: Thạc sỹ Giới tính: Nam Chuyên ngành: Quang điện tử - Năm đạt học vị: 2017 - Chức danh khoa học: Nghiên cứu viên Năm phong chức danh: 2010 - Tên quan cơng tác: Phịng cơng nghệ chế thử/ Viện Vật lý Kỹ thuật/ Viện Khoa học Công nghệ Quân - Chức vụ: Trợ lý nghiên cứu - Địa quan: số 17 Hoàng Sâm, Nghĩa Đô, Cầu Giấy, Hà Nội - Điện thoại quan: 069.516 156 Fax: - Địa nhà riêng: P401 nhà Cơng vụ, Di Trạch, Hồi Đức, Hà Nội - Điện thoại nhà riêng: - Điện thoại di động: 0973361244 - E-mail: levandaivlkt@gmail.com Tổ chức chủ trì nhiệm vụ: - Tên tổ chức chủ trì nhiệm vụ: Viện Vật lý Kỹ thuật/ Viện Khoa học Công nghệ Quân - Điện thoại: 069 516 156 Fax: - E-mail: Website: - Địa chỉ: số 17 Hoàng Sâm, Nghĩa Đô, Cầu Giấy, Hà Nội - Họ tên thủ trưởng tổ chức: Thượng tá Nguyễn Thu Cầm - Số tài khoản: 3711 cấp - Kho bạc Nhà nước/Ngân hàng: Kho bạc quận Cầu Giấy, Hà Nội II TÌNH HÌNH THỰC HIỆN Thời gian thực nhiệm vụ: - Theo Hợp đồng ký kết: Từ tháng năm 2012 đến tháng 12 năm 2021 - Thời gian thực đến thời điểm báo cáo tổng kết: Từ tháng năm 2020 đến tháng 11 năm 2021 Kinh phí sử dụng kinh phí: a) Tổng số kinh phí thực hiện: 2.754 triệu đồng, đó: + Kính phí hỗ trợ từ ngân sách khoa học: 2.754 triệu đồng + Kinh phí cấp kỳ báo cáo: 2.497 triệu đồng + Kinh phí từ nguồn khác: đ b) Tình hình cấp sử dụng kinh phí từ nguồn ngân sách khoa học: Số TT Theo kế hoạch Thực tế đạt Thời gian (Tháng, năm) Kinh phí (Tr.đ) Thời gian (Tháng, năm) Kinh phí (Tr.đ) 11/2021 2.497 11/2021 2.497 Ghi (Số đề nghị toán) (Tr.đ) 2.497 c) Kết sử dụng kinh phí theo khoản chi: Đơn vị tính: Triệu đồng Theo kế hoạch Số TT Nội dung khoản chi Tổng (Tr.đ) NSKH Trả công lao động 453,8689 Nguyên, vật liệu, lượng 1.853,572 Thực tế đạt Nguồ n khác Tổng (Tr.đ) NSKH 453,8689 453,8689 453,8689 1.853,572 1.851,488 1.851,488 Nguồn khác 3 Thiết bị, máy móc Xây dựng, sửa chữa nhỏ Chi khác (Phí quản lý) 20,0 20,0 20,0 20,0 Cơng nước 15,2 15,2 15,2 15,2 Chi khác văn phòng phẩm, in ấn 10,1091 10,1091 10,1091 10,1091 Chi hội thảo khoa học 18,0 18,0 18,0 18,0 Chi Hội đồng nghiệm thu cấp sở 5,350 5,350 5,350 5,350 377,900 377,900 377,900 377,900 2,084 2,084 tác Dịch vụ thuê phục vụ 10 nghiên cứu 11 Tiết kiệm thầu Tổng cộng 2.754 2.754 2,084 2,084 2.754 2.754 - Lý thay đổi (nếu có): Các văn hành q trình thực đề tài/dự án: (Liệt kê định, văn quan quản lý từ công đoạn xét duyệt, phê duyệt kinh phí, hợp đồng, điều chỉnh (thời gian, nội dung, kinh phí thực có); văn tổ chức chủ trì nhiệm vụ (đơn, kiến nghị điều chỉnh có) Số TT Số, thời gian ban hành văn Số 209/QĐ-SKHCN ngày 17/3/2020 Tên văn Ghi Quyết định v/v thành lập hội đồng tư vấn, tuyển chọn giao trực tiếp cá nhân chủ trì thực nhiệm vụ khoa học công nghệ Biên họp hội đồng xét Biên họp hội đồng xét tư vấn, tuyển duyệt thuyết minh ngày chọn giao trực tiếp cá nhân chủ trì thực 21/3/2020 nhiệm vụ khoa học công nghệ Biên ngày 04/5/2020 Biên thẩm định tài Số 499/QĐ-SKHCN ngày 26/5/2020 Quyết định v/v phê duyệt nhiệm vụ nghiên cứu khoa học công nghệ Số 26/2020/HĐ-QPTKHCN Hợp đồng thực nhiệm vụ nghiên cứu ngày 18/6/2020 KH CN QĐ việc phê duyệt kế hoạch lựa chọn nhà ngày thầu nhiệm vụ: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser sử dụng chung cho súng AKn SVD Số 800/QĐ-SKHCN 29/07/2020 Số 66/QKHCN-HCTH ngày Thông báo đề nghị nộp hồ sơ giám định 06/4/2021 nhiệm vụ khoa học công nghệ Số 288/ QĐ-SKHCN ngày QĐ việc thành lập Hội đồng tư vấn giám 07/5/2021 định nhiệm vụ khoa học công nghệ Ngày 21/5/2021 Biên họp Hội đồng tư vấn giám định nhiệm vụ khoa học công nghệ 10 Số 192/QĐ-VVLKT ngày 09/11/2021 QĐ việc thành lập Hội đồng đánh giá, nghiệm thu sở kết đề tài nghiên cứu khoa học công nghệ cấp Sở KH&CN Tp.HCM 11 Số 275/QKHCN-HCTH ngày Thông báo đề nghị nộp hồ sơ nghiệm thu 11/11/2021 nhiệm vụ khoa học công nghệ 12 Ngày 12/11/2021 13 số 324A/BB-VVLKT ngày Biên đánh giá kết đề tài nghiên cứu 25/11/2021 KH&CN cấp Viện Sở KH&CN Tp.HCM 14 Số 991/QĐ-SKHCN 16/12/2021 15 Ngày 25/12/2021 Biên bắn nghiệm thu kính ngắm ảnh nhiệt đa ngày QĐ thành lập Hội đồng tư vấn KH&CN Biên họp Hội đồng tư vấn nghiệm thu nhiệm vụ KH&CN Tổ chức phối hợp thực nhiệm vụ: Tổ chức : Trung tâm Quang điện tử/ Viện Ứng dụng Công nghệ/ Bộ KHCN - Tên quan chủ quản:Viện Ứng dụng Công nghệ/ Bộ KHCN - Điện thoại: 02113.863350 - Địa chỉ: Thanh Xuân, Hà Nội Fax: 02113.863404 - Họ tên thủ trưởng tổ chức: Nguyễn Hồng Tuấn - Số tài khoản: - Ngân hàng: Tổ chức : Xí nghiệp 23/Z199/TCCNQP - Tên quan chủ quản: Z199/TCCNQP - Điện thoại: Fax: - Địa chỉ: Xuân Hòa, Vĩnh Phúc - Họ tên thủ trưởng tổ chức: Thượng tá Nguyễn Thành Công - Số tài khoản: - Ngân hàng: - Lý thay đổi (nếu có): Cá nhân tham gia thực nhiệm vụ: (Người tham gia thực đề tài thuộc tổ chức chủ trì quan phối hợp, không 10 người kể chủ nhiệm) Số TT Tên cá nhân đăng ký theo Thuyết minh Tên cá nhân tham gia thực Lê Văn Đại Lê Văn Đại Thạc sỹ Thạc sỹ Phạm Sơn Lâm Tiến sỹ Trần Quốc Tuấn Tiến sỹ Phạm Sơn Lâm Tiến sỹ Trần Quốc Tuấn Tiến sỹ Nội dung tham gia Sản phẩm chủ yếu đạt Tham gia nghiên cứu kết cấu tổng thể, lên phương án gia công chế tạo sản phẩm - Thiết kế hệ thống sản phẩm Thư ký, tham gia dịch tài liệu, thiết kế sản phẩm hoàn thiện sản phẩm Cơ chế kiểm tra giám sát công việc thực Tham gia nghiên cứu bảng bắn Xây dựng bảng bắn kế hoạch thử Ghi * - Giải pháp cho nội dung nghiên cứu thử nghiệm sản nghiệm sản phẩm phẩm Hoàng Văn Phịng Tiến sỹ Hồng Văn Phịng Tiến sỹ Hồng Anh Tú Hoàng Anh Tú Thạc sỹ Thạc sỹ Lê Văn Dũng Lê Văn Dũng Thạc sỹ Thạc sỹ Phạm Thanh Quang Phạm Thanh Quang Thạc sỹ Thạc sỹ Hoàng Anh Đức Hoàng Anh Đức Thạc sĩ Thạc sĩ Nguyễn Chí Cơng Nguyễn Chí Cơng Thạc Sĩ Thạc Sĩ Thiết kế hệ Tham gia khí, quang học nghiên cứu, thiết kế, thử sản phẩm nghiệm sản phẩm Tham gia nghiên cứu thiết kế chế tạo chi tiết quang học, giám sát công việc thực Thiết kệ hệ quang ảnh nhiệt, giám sát công việc thực Tham gia nghiên cứu, thiết kế chi tiết khí gá lắp kính lên loại súng Thiết kế chi tiết khí gá lắp kính lên loại súng Tham gia theo Theo dõi đánh dõi gia công, giá chất lượng chế tạo hiệu gia cơng chỉnh sản phẩm Nghiên cứu tính toán bo mạch điện tử điều khiển, thị, tích hợp Tính tốn thiết kế bo mạch điển tử phục vụ đề tài Tham gia lập phương án thử nghiệm thử nghiệm bắn đạn thật trường bắn Lập phương án thử nghiệm, lên phương án thử nghiệm Tình hình hợp tác quốc tế: Số TT Theo kế hoạch Thực tế đạt Ghi chú* (Nội dung, thời gian, kinh phí, (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa điểm, tên tổ chức hợp tác, địa điểm, tên tổ chức hợp tác, số đoàn, số lượng người tham số đoàn, số lượng người tham gia ) gia ) - Lý thay đổi (nếu có): Tình hình tổ chức hội thảo, hội nghị: Số Theo kế hoạch Thực tế đạt TT (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa điểm ) (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa điểm ) - Nội dung: Nghiên cứu, đánh giá tổng quan loại kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser ngồi nước, nguyên lý hoạt động khí tài ảnh nhiệt, khí tài đo xa, xây dụng tiêu chiến kỹ thuật cho sản phẩm Đúng theo kế hoạch Ghi chú* - Thời gian: Tháng năm 2020 - Kinh phí: 18 triệu đồng - Địa điểm: Viện Vật lý Kỹ thuật - Lý thay đổi (nếu có): Tóm tắt nội dung, công việc chủ yếu: (Nêu mục 15 thuyết minh, không bao gồm: Hội thảo khoa học, điều tra khảo sát nước nước ngồi) Số TT Các nội dung, cơng việc chủ yếu (Các mốc đánh giá chủ yếu) Thời gian Theo kế hoạch Thực tế Người, quan thực Nội dung 1: Khảo sát, nghiên cứu tổng quan loại kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser ngồi nước, ngun lý hoạt động khí tài ảnh nhiệt, khí tài đo xa laser, xây dựng tiêu chiến kỹ thuật cho sản phẩm 6/2020 - Nghiên cứu, đánh giá tổng quan kính ngắm ảnh 10/2020 nhiệt đa tích hợp đo xa laser - Nguyên lý hoạt động khí tài ảnh nhiệt, đo xa laser, xây dựng tiêu kỹ thuật sản phẩm Đạt Đội ngũ nghiên cứu Đạt nt Nội dung 3: Khảo sát cấu gá lắp kính lên súng 6/2020 AKn súng SVD, tính tốn phương án gá lắp tối ưu 10/2020 Đạt nt Nội dung 4: Tính tốn thiết kế hệ thống, lựa chọn ma trận đầu thu ảnh nhiệt, module đo xa laser hình oled - Tính tốn thiết kế hệ thống - Phân tích, đánh giá lựa chọn đầu thu ảnh nhiệt khơng làm lạnh - Phân tích, đánh giá lựa chọn module đo xa laser OLED phù hợp với thiết kế kính ngắm ảnh nhiệt Đạt nt Nội dung 5: Tính tốn, thiết kế hệ quang ảnh nhiệt 9/2020 cho vật kính kính ngắm; 12/2020 - Nghiên cứu, đánh giá ảnh hưởng nhiệt độ lên vật kính ảnh nhiệt - Tính tốn, thiết kế hệ quang ảnh nhiệt cho vật kính phần mềm Zemax Đạt nt Nội dung 6: Tính tốn, thiết kế thị kính cho kính 9/2020 ngắm 12/2020 - Phân tích, đánh giá lựa chọn hệ xuất phát cho Đạt nt Nội dung 2: Nghiên cứu bảng bắn quỹ đạo đường đạn súng AKn súng SVD Trên sở tính tốn thiết kế loại kính vạch cho kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser 6/2020 10/2020 9/2020 12/2020 Hình 4.14 Sơ đồ mạch ngun lý Overlay Hình 4.15 Mạch in khối Overlay tín hiệu 4.2.2 Thuật toán Overlay Để hiển thị ký tự đồ họa, tùy theo yêu cầu thực tế, phải truy cập vào địa nhớ ký tự lấy ký tự cần hiển thị Vị trí ký tự hiển thị bố trí ma trận phụ thuộc chuẩn tín hiệu chọn PAL NTSC Nếu PAL ma trận 86 gồm 16 hàng, 30 cột, NTSC ma trận gồm 13 hàng 30 cột Vì ký hiệu tạo 12x18 điểm ảnh, nên số điểm ảnh PAL 360x288 điểm ảnh NTSC 360x234 điểm ảnh Vị trí ký tự hiển thị lưu nhớ hiển thị Sau tạo ký tự đồ họa hiển thị ký tự hình quan sát, kính ngắm hệ quang điện tử cần phải dịch chuyển ký tự đến vị trí mong muốn Đối với ký tự đồ họa khơng cần phải dịch chuyển có độ xác cao tham số nguồn, số liệu vị trí tọa độ, góc dịch chuyển đến hàng cột theo hệ PAL NTSC thơng qua địa vị trí Việc dịch chuyển không cần thiết phải thông qua phím bấm mà đặt lần từ phần mềm Đối với ký tự đồ họa dấu thị mục tiêu, cross hair, rifle reticle, tâm chữ thập… cần phải hiệu chỉnh theo loại kính ngắm, mục tiêu ngắm yêu cầu phải dịch chuyển các ký tự theo pixel Thông qua lập trình, để hiệu chỉnh lên, xuống, dịch trái, dịch phải phím bấm, dịch lên xuống từ đến ± 240 pixel ký tự, dịch trái sang phải từ đến ± 320 pixel ký tự hình quan sát Hình 4.16 Lưu đồ thuật toán dịch ký tự theo bước pixel 87 4.3 Tính tốn thiết kế mạch quy khơng kính ngắm Thiết kế kính vạch: Sau tính tốn thiết kế hình dạng loại kính vạch cho súng AKn súng SVD chương Nhóm đề tài tiến hành vẽ loại kính vạch phầm mềm pant với độ rộng vạch mỏng pixcel vạch dầy pixcel Kính vạch sau xây dựng nạp vào đầu thu a: Kính vạch súng AKn b: Kính vạch súng SVD Hình 4.17 Các loại kính vạch kính ngắm ảnh nhiệt đa 88 Trong hình 4.17a, khoảng cách vạch thẳng đứng theo phương ngang 17 pixcel tương ứng với góc ly giác Khoảng cách vạch ngắm tuân theo bảng tính tốn thiết kế kính vạch súng AKn Khoảng cách từ đỉnh chữ chữ V ngược đến đỉnh vạch thứ pixcel, độ dài vạch thứ pixcel, khoảng cách đỉnh vạch thứ với đỉnh vạch thứ hai pixcel, chiều dài vạch thứ 13 pixcel, khoảng cách vạch thứ thứ 16 pixcel, khoảng cách từ đỉnh vạch đến vạch ngang 14 pixcel, khoảng cách từ vạch ngang đến đỉnh vạch thứ 18 pixcel Trong hình 4.17.b, khoảng cách từ tâm chữ T ngược đến đỉnh vạch thứ pixcel, chiều dài vạch thứ pixcel, khoảng cách từ đỉnh vạch thứ đến đỉnh chữ V ngược pixcel, khoảng cách từ đỉnh chữ V ngược đến đỉnh vạch thứ pixcel, chiều dài vạch ngắm thứ pixcel, khoảng cách từ đỉnh vạch thứ đến đỉnh vạch thứ pixcel, chiều dài vạch thứ 10 pixcel, khoảng cách từ đỉnh vạch đến đỉnh vạch pixcel, chiều dài vạch thứ 15 pixcel, khoảng cách từ đỉnh vạch thứ đến đỉnh vạch thứ 18 pixcel, khoảng cách từ đỉnh vạch thứ đến vạch ngang 19 pixcel, khoảng cách từ vạch ngang đến đỉnh vạch thứ 18 pixcel Thuật tốn quy thước ngắm: Các bước chuẩn bị: Chọn loại súng cần quy Đặt kính ngắm cách mục tiêu 100m điều kiện quy Ngắm đồng thời mục tiêu thước ngắm khí kính ngắm ảnh nhiệt Bắn quy chính, quan sát vết đạn để tìm độ lệch trục quang so với trục ngắm khí Tính toán lượng dịch chuyển theo hướng tầm Thao tác bấm phím chức dịch chuyển để dịch chuyển điểm ngắm kính trùng với vị trí vết đạn bia Qua trình lặp lại đến vị trí đường ngắm trục quang đáp ứng yêu cầu tốn quy Hệ thống lưu trữ giá trị vị trí sau vào nhớ vi xử lý Kết gọi lại để sử dụng trọng chế độ chiến đấu Dưới lưu đồ thuật tốn q trình quy kính ngắm: 89 Hình 4.18 Lưu đồ thuật tốn quy thước ngắm Thước ngắm cho súng AKn Dựa thống kê tính tốn từ kích thước ma trận ảnh nhiệt, kết đo kiểm thực tế, nhóm đề tài đưa bảng liệu cho cự ly thước ngắm sau: Dấu ngắm Cự ly (m) Góc bắn súng (ly giác) 1.9 3.1 4.4 6.1 8.6 12 15 19 Chiều cao KV (mm) 0.09425 0.19635 0.32987 0.52623 0.79328 1.02894 1.34317 Chiều cao KV (mm) Pixel 100 200 5.54 300 11.55 400 19.40 500 30.95 600 46.66 700 60.53 800 79.01 Đối với súng SVD Bảng liệu cho cự ly thước ngắm súng SVD Dấu ngắm Cự ly (m) 100 Góc bắn súng (ly giác) 1,4 200 1,9 300 Pixel (làm tròn) 12 19 31 47 61 79 Pixel Pixel (làm tròn) 0 0,039 2,31 2,8 0,110 6,47 400 3,9 0,196 11,55 12 500 5,0 0,283 16,63 17 90 600 6,4 0,393 23,10 23 700 8,1 0,526 30,95 31 800 10 0,675 39,73 40 900 12 0,833 48,97 49 10 1000 15 1,068 62,84 63 11 1100 19 1,382 81,32 81 12 1200 23 1,697 99,81 100 13 1300 27 2,011 118,30 118 Dựa sơ đồ thuật toán yêu cầu chức nhóm đề tài tiến hành viết code cho tồn chương trình điều khiển kính ngắm ảnh nhiệt đa Code chương trình điều khiển kính ngắm trình bày tuyển tập nghiên cứu đề tài 91 CHƯƠNG LẮP RÁP, ĐO ĐẠC, HIỆU CHỈNH VÀ THỬ NGHIỆM SẢN PHẨM Sau q trình tính tốn thiết kế, sản phẩm tiến hành gia công chế tạo Các chi tiết khí, quang học điện tử sau chế tạo thành cơng, nhóm đề tài tiến hành lắp giáp, đo kiểm hiệu chỉnh sản phẩm Quá trình lắp ráp, đo kiểm hiệu chỉnh tiến hành theo sơ đồ sau: Tiếp nhận vật tư đầu vào Kiểm tra vật tư đầu vào Xây dựng kế hoạch lắp giáp, đo đạc hiệu chỉnh Lắp cụm Tổng lắp Hiệu chỉnh làm kín Đo đạc, thử nghiệm KHƠNG ĐẠT ĐẠT Đồng bộ, nghiệm thu Nhập kho Hình 5.1 Sơ đồ quy trình lắp giáp, đo đặc, hiểu chịnh sản phẩm Các vật tư linh kiện khí, quang học điện tử sau tiếp nhận từ đơn vị chế tạo tiến hành kiểm tra đo kiểm đối chiếu với vẽ thiết kế Các chi tiết 92 không đạt tiến hành hiệu chỉnh sửa chữa Các chi tiết đạt yêu cầu, nhóm đề tài tiến hành bước lắp cụm Việc lắp cụm tiến hành láp cụm từ nhỏ đến lớn theo thứ tự tập vẽ Lắp cụm thị kính, lắp cụm hình, lắp cụm vật kính, lắp cụm đầu thu, lắp cụm hút ẩm, láp cụm bảng mạch điều khiển trung tâm, lắp cụm đo xa laser, lắp cụm nắp đo xa laser, lắp cụm phía sau, lắp cụm nắp thân, lắp cụm thân Sau lắp ráp kiểm tra cụm đạt yêu cầu theo vẽ, chuyển sang bước tổng lắp Sản phẩm sau tổng lắp tiến hành đo kiểm hiệu chỉnh tham số đạt theo yêu cầu tiêu chiến kỹ thuật sản phẩm Quá trình hiệu chỉnh gồm bước hiệu chỉnh hiệu chỉnh khoảng thị độ, hiệu chỉnh khoảng nét ảnh, hiệu chỉnh kính vạch đảm bảo kính vạch khơng bị nghiêng, hiệu chỉnh đồng trục kênh đo xa laser kênh ảnh nhiệt Sau đo đạc hiệu chỉnh, sản phẩm tiến hành làm kính làm đẹp Sau đó, sản phẩm tiến hành thử nghiệm tĩnh thử nghiệm bắn đạn thật Nếu sản phẩm đạt yêu cầu nghiệm thu nhập kho Quá trình lắp giáp, hiệu chỉnh, đo đạc tham số tiến hành phòng chuyên dụng Sản phẩm đề tài tiến hành đo kiểm nội Viện Vật lý kỹ thuật đo kiểm độc lập Trung tâm đo lường/BTTM Sản phẩm tiến hành thử nghiệm tĩnh theo TCQS nhà máy Z133/TCKT Dưới số hình ảnh trình lắp ráp, hiệu chỉnh, đo đạc thử nghiệm Hình 5.2 Hình ảnh thử nghiệm, hiệu chỉnh cấu gá lắp súng 93 Hình 5.3 Sản phẩm sau lắp đồng phần khí sau gia cơng Hình 5.4 Thử nghiệm đánh giá cấu gá lắp kính súng AKn Hình 5.5 Thực hành đo kiểm thơng số sản phẩm phịng thí nghiệm Viện Vật lý Kỹ thuật 94 Hình 5.6 Thực hành đo kiểm thông số sản phẩm Trung tâm đo lường KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC Sau thời gian 17 tháng nghiên tính tốn thiết kế, nhóm đề tài chế tạo thành cơng 02 kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser dùng chung cho súng AKn súng SVD Sản phẩm đề tài đo kiểm thử nghiệm Viện Vật lý Kỹ thuật quan độc lập Cụ thể, nội dung nghiên cứu sau (thể thuyết minh đề tài) hoàn thành Về tài liệu báo cáo Các nội dung, công việc TT chủ yếu cần thực Tính cấp thiết đề tài Khảo sát, nghiên cứu tổng quan loại kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser Kết hoàn thành Mở đầu nước, nguyên lý hoạt động khí tài ảnh 95 Báo cáo, chương nhiệt, khí tài đo xa laser, xây dựng tiêu chiến kỹ thuật cho sản phẩm - Nghiên cứu, đánh giá tổng quan kính ngắm ảnh nhiệt đa tích hợp đo xa laser - Nguyên lý hoạt động khí tài ảnh nhiệt, đo xa laser, xây dựng tiêu kỹ thuật sản phẩm Nghiên cứu bảng bắn quỹ đạo đường đạn súng AKn súng SVD Trên sở tính tốn thiết kế loại kính vạch cho kính ngắm Báo cáo, chương ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser Khảo sát cấu gá lắp kính lên súng AKn súng SVD, tính tốn phương án gá lắp tối ưu Báo cáo, chương Tính tốn thiết kế hệ thống, lựa chọn ma trận đầu thu ảnh nhiệt, module đo xa laser hình oled - Tính tốn thiết kế hệ thống Phân tích, đánh giá lựa chọn đầu thu ảnh Báo cáo, chương nhiệt khơng làm lạnh Phân tích, đánh giá lựa chọn module đo xa laser OLED phù hợp với thiết kế kính ngắm ảnh nhiệt Tính tốn, thiết kế hệ quang ảnh nhiệt cho vật kính kính ngắm; Nghiên cứu, đánh giá ảnh hưởng nhiệt độ lên vật kính ảnh nhiệt Báo cáo, chương 3, tài liệu thiết kế Tính tốn, thiết kế hệ quang ảnh nhiệt cho vật kính phần mềm Zemax Tính tốn, thiết kế thị kính cho kính ngắm Phân tích, đánh giá lựa chọn hệ xuất phát cho thị kính cho kính ngắm Tính tốn, thiết kế thị kính cho kính ngắm Báo cáo, chương 3, tài liệu thiết kế phần mềm Zemax Thiết kế khí tổng thể cho kính ngắm ảnh nhiệt đa năng, khí gá lắp kính lên súng Báo cáo, chương 3, - Thiết kế khí gá lắp cụm vật kính ảnh nhiệt Bộ tài liệu thiết kế - Thiết kế khí gá lắp cụm thị kính 96 - Thiết kế khí gá lắp hình OLED, module đo xa laser, mạch điều khiển - Thiết kế khí tổng thể sản phẩm Nghiên cứu tính tốn thiết kế bảng mạch điện tử, phần mềm tích hợp, thuật tốn xử lý cho việc tích hợp đo xa laser với kính ngắm ảnh nhiệt - Thiết kế mạch điều khiển, nguồn nuôi cho đo xa laser kính ngắm ảnh nhiệt Báo cáo, chương 4, Bộ tài liệu thiết kế - Thiết kế mạch điều khiển, hiển thị - Nghiên cứu thiết kế mạch tích hợp đồng tín hiệu module đo xa laser với kính ngắm ảnh nhiệt 10 11 Thiết kế mạch tạo loại kính khắc vạch tương ứng với loại súng hình oled Báo cáo, chương 4, Bộ tài liệu thiết kế Tính tốn thiết kế mạch dùng để quy khơng kính Báo cáo, chương 4, ngắm Bộ tài liệu thiết kế Về mặt sản phẩm cụ thể Sản phẩm nhóm nghiên cứu đạt đầy đủ số lượng chất lượng yêu cầu thuyết minh bao gồm gồm: a Sản phẩm dạng 1: 02 kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser nghiên cứu thiết kế chế tạo hoàn thiện Sản phẩm đo kiểm thử nghiệm nội Viện Vật lý Kỹ thuật sở độc lập: Đo kiểm tham số Trung tâm đo lường/BTTM, thử nghiệm tĩnh Nhà máy z133 (có biên đo kiểm kèm theo) Các thông số sản phẩm dạng đạt vượt so với tiêu đăng ký b Sản phẩm dạng 2: + Bộ vẽ sản phẩm trình bày theo quy định Quyết định 36/QĐ-VKHCNQS phê duyệt thủ trưởng Viện Vật lý Kỹ thuật + Tài liệu ĐKKT HDSD: Được trình bày theo quy định Quyết định 36/QĐ-VKHCNQS phê duyệt thủ trưởng Viện Vật lý Kỹ thuật c Sản phẩm dạng 01 báo khoa học đăng tạp chí Kỹ thuật Trang bị số 248 tháng năm 2021: 97 Tính tốn, thiết kế vật kính ảnh nhiệt, nghiên cứu ảnh hưởng nhiệt độ lên chất lượng tạo ảnh, giải pháp bù nhiệt điều tiêu cho vật kính ảnh nhiệt Thiếu tá, ThS Lê Văn Đại Thiếu tá, ThS Phạm Đức Tuân Thiếu tá, ThS Hoàng Anh Tú 98 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Trong thời gian thực đề tài từ 6/2020 đền 11/2021 đề tài thực tiến độ phê duyệt thuyết minh hợp đồng số nghiên cứu khoa học số: 26/2020/HĐ-QPTKHCN ngày 18/6/2020 đảm bảo số lượng chất lượng Qua buổi thử nghiệm đơn vị ngồi thực địa, có tham gia đóng góp ý kiến hội đồng khoa học xạ thủ sử dụng cho thấy kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser sử dụng chung cho súng AKn SVD hoàn toàn đáp ứng yêu cầu huấn luyện chiến đấu, thiết bị hoạt động ổn định, tin cậy Đây sản phẩm khoa học dịng kính ngắm có tích hợp đo xa cho loại súng binh Sản phẩm có tỷ lệ nội địa hóa cao, nhỏ gọn, nguồn tiêu thụ thấp, ứng dụng vào thực tế công tác huấn luyện, sẵn sàng chiến đấu lực lượng QK7 nói chung Bộ Tư lệnh Hồ Chí Minh/ QK7 nói riêng Kiến nghị Đầu tiên nhóm nghiên cứu kính đề nghị quan quản lý cấp tạo điều kiện mặt thủ tục để đề tài nghiệm thu tiến độ đăng ký Đồng thời, để hoàn thiện phát triển dịng sản phẩm kính ngắm ảnh nhiệt đa cho loại súng binh, nhóm đề tài đề nghị Sở khoa học công nghệ TPHCM Cơ quan chức tiếp tục đầu tư giai đoạn để nhóm nghiên cứu tạo sản phẩm hoàn thiện đa chức súng AKn SVD sản phẩm dùng chung cho súng chống tăng B41, súng trung liên RBD, tích hợp thêm chức kết nối khơng giây phục vụ mục đích xây dựng xây dựng phát triển trang thiết bị cho người lính thơng minh thời 4.0 99 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] J.M Lloyd, 1975 Thermal imaging systems Plenum Press, New York [2] Nguyễn Hữu Mạnh (2015), “ Nghiên cứu, thiết kế vật kính tự bù ảnh hưởng thay đổi nhiệt độ dùng cho khí tài ảnh nhiệt hoạt động vùng phổ 8-12µm” Luận văn thạc sỹ K26- Học viện kỹ thuật quân [3] www.ados-tech.com, Thermal and Night vision devices | ADOS-TECH [4] Hà Nguyên Bình, Nguyễn Hồng Ngọc, Lê Hồng Hải,Trang bị điển hình khí tài quang học, HVKTQS, 2003 [5] Hà Ngun Bình, Phương Pháp Tính Tốn Hệ Thống Quang Học, VKTQS, 2002 [6] Hà Nguyên Bình, Lý thuyết hệ thống quang học, HVKTQS, 1999 [7] Trịnh Đức Hưng, Cơ sở kỹ thuật hồng ngoại-laze, HVKTQS, 2005 [8] Lê Hải Thoại, Hà Nguyên Bình, Triệu Ngọc Hải, Nguyên lý kết cấu khí tài quang học, HVKTQS, 2001 [9] Lê Hải Thoại, Lý thuyết quang sai thiết kế quang học, HVKTQS, 1998 [10] Robert M Davies “Thermal target device”, US 4792142 A, patents (1988) [11].Thermbright “Thermal target catalogue”, MJ Services (GB) Ltd, England (2010) [12] J M Lloyd “Thermal imaging systems”, Plenum Press (1975) [13] Paul W Kruse “Uncooled thermal imaging arrays, systems, and applications” , SPIE press, Washington, USA (2001) [14] Daniels, Arnold “Field guide to infrared systems, detectors, and FPAs / Arnold”, SPIE press, Washington, USA (2010) [15] Krzysztof Chrzanowski “Testing thermal imagers”, Military University of Technology, 00-908 Warsaw, Poland (2010) [16] William l Wolle “Infrared design examples”, SPIE press, Washington, USA (1999) [17] William L Wolf “Handbook of military infrared technology”, Office of Naval Research Department of the Navy Washington, D.C (1965) [18] Tạp chí khoa học quân [19] Các trang Web: - http://en.wikipedia.org - http://rish-group.com - http://Olighteck.vn 100 ... bị cho người lính binh kính ngắm ảnh nhiệt hệ đa có tích hợp thêm đo xa laser Hình 1.4: Kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser XP50 Mỹ Tính chiến kỹ thuật kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser. .. trung nghiên cứu công nghệ kỹ thuật tích hợp đo xa laser lên kính ngắm ảnh nhiệt Đặc biệt việc tích hợp tín hiệu đo xa laser lên kính ngắm kỹ thuật hiệu chỉnh đồng trục đo xa laser với kính ngắm ảnh. .. kính vạch cho súng trường bắn tỉa AKn 34 a Kính vạch cho súng SVD b Kính vạch cho súng AKn Hình 1.10 Hình dạng kính vạch kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa Đối với kính vạch cho súng AKn, đỉnh