Thiết kế và chế tạo thiết bị điều khiển cho máy thử mỏi vật liệu nhựa ở nhiệt độ cao

TÓM TẮT ĐỒ ÁN Đề tài: “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY THỬ MỎI CHO VẬT LIỆU NHỰA Ở NHIÊ ĐỘ CAO” Máy thử độ bền mỏi sản phẩm nhựa máy dùng để thử mẫu sản phẩm vật liệu nhựa nhằm đánh giá độ bền mỏi sản phẩm nhựa thực tế Mục tiêu nghiên cứu đề tài chế tạo điều khiển máy cho tạo đƣợc điều kiện tác động vào sản phẩm nhƣ sản phẩm đƣợc sử dụng ngồi thực tế; có khả tự động hóa giao tiếp máy tính Nội dung q trình thực hiện: Thiết kế chê tạo hồn thiện phần điều khiển, thiết kế giao diện, lắp ráp hộp nhiệt độ sử dụng bóng đèn halogen, viết báo cáo Máy dùng để đo số lần phá hủy mỏi sản phẩm nhựa (móc khóa nhựa nón bảo hộ) Nguyên lý hoạt động máy dựa cấu cam với số lần tác dụng lớn lên sản phẩm,làm phá hủy mỏi sản phẩm Sau hoàn thành trình phá hủy mỏi sản phẩm,ta tìm đƣợc số lần phá hủy thông qua loadcell phần mềm đo Nhóm thiết kế chế tạo thành cơng máy dùng để đo độ bền mỏi sản phẩm nhựa, sau chạy thử nghiệm nhóm rút số đánh giá sau: tạo đƣớc điều kiện tác động vào sản phẩm nhựa gần giống với thục tế, sai số việc đếm số lần tác động nhỏ nằm giới hạn cho phép, có khả giao tiếp máy tinh; nhiên số khuyết điểm nhƣ: chƣa tự động hóa hồn tồn, tính đa dạng sảm phẩm kiểm tra thấp(phụ thuộc vào đồ gá), việc điều khiển cịn có sai số cao,…Trong tƣơng lai, máy đƣợc phát triển để đo đƣợc nhiều sản phẩm cách thay loại đồ gá khác cho loại sản phẩm khác MỤC LỤC CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tƣợng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.5.1 Cơ sở phƣơng pháp luận 1.5.2 Phƣơng pháp nghiên cứu cụ thể 1.6 Kết cấu đồ án CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ 2.1 Giới thiệu vật liệu nhựa 2.1.1 Sản phẩm khóa nhựa: 2.2 Thiết bị thử kéo nén 2.2.1 Sơ lƣợc máy kéo nén 2.2.2 Các loại máy có thị trƣờng CHƢƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3.1 Cơ sở lý thuyết độ bền mỏi 3.1.2 Quá trình phá hủy mỏi 10 3.1.3 Quá trình phá hủy mỏi 10 3.1.4 Đƣờng cong mỏi 10 3.1.5 Phƣơng pháp xác định độ bền mỏi chi tiết máy 11 3.2 Cơ sở lý thuyết điều khiển PID 3.2.1 Định nghĩa 11 3.2.2 Hạn chế PID 13 3.4 Phần mền Visual Studio C# 14 3.5 Sơ lƣợc phần mềm Kiel C 15 3.5 Loadcell 15 3.5.1 Giới thiệu 15 3.5.2 Nguyên lý hoạt động 17 CHƢƠNG : PHƢƠNG HƢỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP TRONG THIẾT KẾ 19 4.1 Cơ khí 19 4.1.1 Quy trin ̀ h thiế t kế 19 4.1.2 Nguyên lý hoạt động máy 20 4.1.3 Các phƣơng án đề 20 4.1.3 Lựa chọn phƣơng án 23 4.2 Điều khiển 23 4.2.1 Giới thiệu vi điều khiển STM32 23 4.2.2 Truyền nhận liệu 26 4.2.3 Hồi tiếp vận tốc chu kỳ 27 4.2.3.1 Cấu tạo encoder quay quang 27 4.2.3.2 Kết luận 30 4.2.4 Nhận biết gãy phản hồi lực 31 4.2.4.1 Khái niệm 31 4.2.4.2 Phân loại 31 4.2.5 Di chuyển bàn trục 33 4.2.6 Điều khiển nhiệt dộ 34 4.2.6.1 Giới thiệu bóng đèn halogen 34 CHƢƠNG 5: MACH ĐIỆN 37 5.1 Mạch vi điều khiển STM32F103C8T6 37 5.1.1 Mô tả 37 5.1.2 Thông số kĩ thuật 37 5.2 Mạch công suất 38 5.2.1 Mô tả 38 5.2.2 Thông số kĩ thuật 39 5.2.3 Cách điều khiển 39 5.3 Mạch Khuếch đại 40 5.4 Mạch truyền nhận UART 41 5.4.1 Mô tả 41 5.4.2 Các tính 41 5.4.1 Ứng dụng 41 CHƢƠNG 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 43 6.1 Tính tốn thơng số PID cho động 43 6.2 Tính tốn điều khiển 46 6.2.1 Sơ đồ khối lƣu đồ khối 47 6.3 Giao diện tƣơng tác 53 CHƢƠNG 7: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 55 7.1Thực nghiệm 55 7.2Đánh giá 57 7.3Hƣớng phát triển 57 ` DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1 Sản phẩm nhựa Hình 2.2Máy Qualitest Hình 2.3Máy thử mỏi vật liệu 250KN Hình 2.4Máy thử mỏi vật liệu 100KN Hình 3.1Trục chịu uốn túy Hình 3.2Đƣờng Sin ứng suất điểm M Hình 3.3Chi tiết bị phá hủy mỏi Hình 3.4Lƣu đồ điều khiển PID 12 Hình 3.5Đồ thị điều khiển PID Matlab 13 Hình 3.6Cửa sổ khởi động Visual Studio 14 Hình 3.7Giao diện Keil C 15 Hình 3.8 Giới thiệu Loadcell 16 Hình 3.9 Cấu tạo Loadcell 17 Hình 3.10Mạch cầu Wheaston Loadcell 17 Hình 4.1Quy trin ̀ h thiế t kế máy 19 Hình 4.2Sơ đồ nguyên lý cam 20 Hình 4.3Cam mặt 21 Hình 4.4Cam rãnh 21 Hình 4.5Cam trụ 21 Hình 4.6Mơ cấu cam 22 Hình 4.7Nguyên lý tay quay trƣợt 22 Hình 4.8Đặc điểm cấu tay quay trƣợt 23 Hình 4.9Kiến trúc STM32 nhánh Performance Access 23 Hình 4.10 Sơ đồ nguyên lý encoder 28 Hình 4.11 Encoder tuyệt đối 29 Hình 4.12 Encoder tƣơng đối 30 Hình 4.13Động NF5475E 31 Hình 4.14 Loadcell chữ S 33 Hình 4.15 Thơng số AC motor 33 Hình 4.16Hình đấu dây động điện pha 34 Hình 4.17Bóng đèn halogen 35 Hình 4.18Bộ điều khiển nhiệt độ 36 Hình 5.1Kit STM32f103c8t6 37 Hình 5.2Board cơng suất 38 Hình 5.3Sơ đồ nguyên lý board công suất 39 Hình 5.4 Board khuếch đại 40 Hình 5.5 Sơ đồ nối dây loadcell với board khuếch đại 41 Hình 5.6Mạch truyền nhận 42 Hình 6.1 Cách xác định Tcrit dựa hàm độ hệ thống 44 Hình 6.2 Cơng thƣc tính thơng số PID Zeigler - Nichols 45 Hình 6.3Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 46 Hình 6.4Lƣu đồ nguyên lý hoạt động máy 47 Hình 6.5 Sơ đồ truyền nhận tín hiệu 48 Hình 6.6 Giải thuật tính tốn điều khiển hệ thống 49 Hình 6.7 Nguồn điện áp hệ thống 50 Hình 6.8 Board điều khiển hệ thống 50 Hình 6.9 Tủ điện hệ thống 52 Hình 6.10 Khung máy 52 Hình 6.11 Giao diện tƣơng tác 53 Hình 6.12 Các bƣớc thực giao diện 54 Hình 7.1Mẫu thử nghiệm 55 Hình 7.2Kết thực nghiệm 56 Hình 7.3PA66 + 30%GF 56 CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài Trong sống thƣờng ngày có nhiều dụng cụ nhựa, sử dụng sản phẩm nhiều lúc ta phải tác động lực để làm thay đổi trạng thái dụng cụ Việc thay đổi trạng thái dƣờng nhƣ ảnh hƣởng hay tác động đến tính chất dụng cụ trạng thái Tuy nhiên, việc tác động thời gian dài dẫn đến nơi bị tác động dụng cụ bị biến cứng bị gãy vỡ, dẫn đến dụng cụ sử dụng đƣợc nửa chi tiết gãy vỡ đóng vai trị quang trọng dụng cụ Máy kiểm tra độ bền mỏi sản phẩm nhựa mà nhóm nghiên cứu chế tạo đƣợc ứng dụng để kiểm tra số lần tác động lực đến gãy lên dụng cụ nhằm mục đích kịp thời thay chi tiết đạt đến giới hạn mỏi Sau thời gian mƣời lam tuần nghiên cứu nhóm em hoàn thành sản phẩm tiến hành chạy thực nghiệm số mẫu sản phẩm có sẵn cho thấy máy hoạt động ổn định sai số tƣơng đối nhỏ 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Ngày nay, khoa học kỹ thuật phát triển máy móc đại đời Máy thử độ bền mỏi sản phẩm nhựa máy dùng để thử mẫu sản phẩm nhựa nhằm đánh giá độ bền mỏi sản phẩm thực tế Đây việc mà hầu hết công ty sản xuất sản phẩm nhựa quan tâm ,và loại máy chƣa có mặt Việt Nam Đây máy chƣa sản xuất Việt Nam đề tài “ Thiết kế chế tạo hệ thống khí máy thử độ bền mỏi sản phẩm nhựa” có tính cần thiết, bắt kịp nhịp phát triển khoa học kĩ thuật giới 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài Máy tạo điều kiện tác động vào sản phẩm nhƣ sản phẩm đƣợc sử dụng thực tế Có khả tự động hóa giao tiếp máy tính 1.4 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Thử độ bền mỏi loại sản phẩm nhựa 1.4.1 Đối tƣợng nghiên cứu Độ bền mỏi sản phẩm nhựa 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu Thiết kế điều khiển Xây dựng giải thuật điều khiển Hoàn thiện việc điều khiển 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.5.1 Cơ sở phƣơng pháp luận Dựa lý thuyết độ bền mỏi vật liệu 1.5.2 Phƣơng pháp nghiên cứu cụ thể Tham khảo tài liệu: phƣơng pháp nghiên cứu đóng vai trị tiên Nhóm thực ngồi việc sử dụng sách báo, tài liệu, tƣ liệu (nhất tài liệu chuyên ngành) tham khảo, tổng hợp chắt lọc thông tin Internet Xây dựng quy trình thiết kế hệ thống Tính tốn thơng số, thiết kế, mơ máy tính Tham khảo ý kiến đóng góp giáo viên hƣớng dẫn q thầy có kinh nghiệm trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật TP.HCM lĩnh vực liên quan đến đề tài mà nhóm nghiên cứu Tìm hiểu tài liệu thiết kế có ngồi nƣớc Quan sát tổng thể hệ thống sau sâu vào phận để giải vấn đề Thí nghiệm khắc phục nhƣợc điểm hệ thống 1.6 Kết cấu đồ án Đồ án gồm có chƣơng vói nội dung nhƣ sau: Chƣơng : Nêu lên tính cấp thiết đề tài, Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài, Mục tiêu nghiên cứu đề tài, Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Chƣơng :Giới thiệu chung tinh hình nghiên cứu ngồi nƣớc lĩnh vực nghiên cứu Chƣơng : Trình bày sở lý thuyết đƣợc dung đồ án nhƣ: lý thuyết độ bền mỏi, lý thuyết điều khiển PID, Chƣơng : Trình bày phƣơng hƣớng phƣơng pháp thiết kế Chƣơng : Trình bày sơ lƣợc khí tính tốn điều khiển Chƣơng :Tiến hành thực nghiệm nêu đánh giá sơ ƣu, nhƣợc điểm đồ án CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ 2.1 Giới thiệu vật liệu nhựa Thế giới: Với lịch sử phát triển phong phú mình, vật liệu nhựa đƣợc nhiều nhà nghiên cứu khoa học giới biết đến Việc nghiên cứu áp dụng thành công vật liệu đƣợc nhiều nƣớc giới áp dụng Cho đến vật liệu nhựa đƣợc sử dụng để chế tạo nhiều chi tiết, linh kiện để bảo vệ bảng mạch bên ôtô Dựa ƣu đặc biệt nhƣ giảm trọng lƣợng, tiết kiệm nguyên liệu, tăng độ chịu ăn mòn, giảm độ rung, tiếng ồn tiết kiệm không gian cho máy móc Ngành hàng khơng vũ trụ sử dụng vật liệu vào việc cách điện, chống thấm nƣớc, bảo vệ linh kiện điện tử, board mạch điều khiển quan trọng … Trong ngành công nghiệp điện tử đƣợc sử dụng để sản xuất chi tiết chân đế cho bảng mạch linh kiện Ngành công nghiệp đóng tàu, xuồng, ca nơ; ngành dân dụng nhƣ y tế (hệ thống chân, tay giả, giả, ghép sọ… ngành dân dụng, quốc tế dân sinh khác Việt Nam: Vật liệu nhựa đƣợc áp dụng hầu hết ngành, lĩnh vực kinh tế Tính riêng nhựa dùng để sản xuất sản phẩm đƣợc tiêu thụ Việt Nam khoảng 5.000 năm Các ngành thiết bị giáo dục, bàn ghế, giải phân cách đƣờng giao thông, bảo vệ hệ thống điều khiển tàu xuồng ghế ngồi, thùng rác công cộng nhựa tổng hợp, hộp giảm sốc cho thiết bị quan trọng Việt Nam ứng dụng vật liệu nhựa vào lĩnh vực điện dân dụng, hộp công tơ điện, sào cách điện, đặc biệt sứ cách điện Tầm quan trọng vật liệu nhựa Giao thông vận tải: bảo vệ cho board mạch ô tô, xe lửa khỏi tác động có hại nhƣ rị rỉ nƣớc, nhiên liệu, điện… Hàng hải: Làm chi tiết cách điện cho thuyền, tàu, xuồng cao tốc Hàng không: thay vật liệu sắt, nhôm để làm tay nắm cửa máy bay dân dụng, quân Quốc phòng: bảo vệ chi tiết điều khiển cho phƣơng tiện chiến đấu: tàu chiến, xuồng cao tốc, máy bay, xe tăng Thiết bị: dụng cụ, phƣơng tiện phục vụ cho việc sản xuất nghiên cứu quân đội nhƣ: bồn chứa nƣớc hóa chất, khay trồng rau, bia tập bắn Cơng nghiệp hóa chất: Bồn chứa dung dịch acid (thay gelcoat epoxy nhựa vinyleste) Bồn chứa dung dịch kiềm ( thay gelcoat epoxy) Dân dụng:  Sản phẩm sơn mài: bình, tơ, chén, đũa  Sản phẩm trang trí nội thất: khung hình, phù điêu, nẹp hình, vách ngăn  Bàn ghế, tủ giả đá, khay, thùng, bồn… CHƢƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 6.1 Tính tốn thông số PID cho động Trong đồ án chúng em sử dụng động DC servo với thông số không đầy đủ nên chƣa xác định đƣợc xác mơ tả tốn học Vì chúng em định sử dụng phƣơng pháp Ziegler-Nichols để xác định thông số PID điều khiển Mặc dù phƣơng pháp không tạo đƣợc hệ kín có chất lƣợng đáp ứng hồn hảo nhƣng chúng ta tinh chỉnh thơng số PID đạt đƣợc chất lƣợng đáp ứng mong muốn Sau lý thuyết phƣơng pháp áp dụng phƣơng pháp để tính thơng số PID cần thiết cho đề tài nhóm Phƣơng pháp Ziegler-Nichols Cơ sở phƣơng pháp sử dụng giá trị giới hạn thu đƣợc từ thực nghiệm đáp ứng độ hệ kín để xác định thông số điều khiển Để làm đƣợc điều ta thực bƣớc sau: Đầu tiên sử dụng điều khiển P(hoặc dung điều khiển PID với thông số Ki Kd 0) Khởi động trình với hệ số khuếch đại Kp thấp, sau tăng dần tới giá trị tới hạn Kcrit để hệ kín rơi vào chế độ giới hạn ổn định, tức tín hiệu đáp ứng h(t) có dạng giao động điều hịa(nhƣ hình bên dƣới) Xác định chu kỳ tới hạn Tcrit giao động 43 Hình 6.1 : Cách xác định Tcrit dựa hàm độ hệ thống Từ ta xác định thông số Kp,Ti,Td theo bảng dƣới đây: 44 Bộ điều khiển Kp Ti Td P 0.5Kcrit - - PI 0.45Kcrit 0.83Tcrit - PID 0.6Kcrit 0.5Tcrit 0.125Tcrit Hinh 6.2: Công thƣc tính thơng số PID Zeigler - Nichola Sau biết đƣợc cfác giá trị Kp,Ti, Td ta tiếp tục tính Ki, Kd theo cơng thức sau: Ki=Kp/Ti ; Kd=Kp*Td Áp dụng Từ lý thuyết tính tốn PID tiến hành tính tốn thơng số PID cho động Thực nghiệm em thu đƣợc giá trị tới hạn chu kỳ tới hạn nhƣ sau: Kcrit=1.2; Tcrit=0.2 Từ tính đƣợc: Kp=0.6*1.2=0.72 Ti=0.5*0.2=0.1 suy Ki=7.2 Td=0.125*0.2=0.03125 suy Kd=0.72*0.03125=0.0225 Sau tìm đƣợc thơng sốKp, Ki, Kdcủabộ điều khiển ta đƣa vào code để chạy thử nghiểm điều chỉnh để thu đƣợc thông số tối ƣu 45 6.2 Tính tốn điều khiển 6.2.1 Sơ đồ khối lƣu đồ khối Hình 6.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 46 BẮT ĐẦU KẾT NỐI BẬT NGUỒN CHỌN COM CHỈNH VỊ TRÍ GÁ ĐẶT VÀ LỰC PHÙ HỢP CHỌN TỐC ĐỘ BẮT ĐẦU GÃY DỪNG LẤY KẾT QUẢ Hình 6.4 Lƣu đồ nguyên lý hoạt động máy Nguyên lý hoạt động thiết bị kéo uốn sản phẩm nhựa:  Đầu tiên, ta kết nối dây điện động cơ, loadcell, encoder với hộp điều khiển  Bật nguồn hộp điều khiển kế kết nối với cổng COM máy tính thơng cổng RS232 mạch điều khiển 47  Trên máy tính, ta mở giao diện thiết máy Sau giao diện lên, chọn kết nối cổng COM tƣơng ứng với cổng kết nối với hộp điều khiển, chọn Baudrate 115200 (do mạch điều khiển qui định)  Nhấn nhút nhấn điều khiển để bắt đầu giao tiếp máy tính mạch  Nhập tốc độ động theo yêu cầu  Tiếp theo, nhấn nút nhấn để thực trình kéo uốn Trong trình chạy giao diện thị giá trị nhƣ lực, trình thời gian thực cơng việc số chu kì hoạt động  Kết thúc trình sản phẩm nhựa đứt (hoặc uốn gãy) hay chạm cơng tắc hành trình chống va chạm  Sau vào ổ đĩa C máy tính, có file Excel tên Log.xls File lƣu trữ số liệu thí nghiệm nhƣ: giá trị lực, thời gian tên mẫu chu kì vật  Để kết thúc cơng việc, nhấn nút  Nhấn nút nhấn để hồn toàn giao diện  Tháo gỡ sản phầm phá huỷ  Gỡ dây điện kết nối với phần hộp điện Hình 6.5: Sơ đồ truyền nhận tín hiệu 48 Bắt đầu No Nếu nhận ký tự “k” ()ket ( Kết nối ) No Nếu nhận ký tự “v” ( Vận tốc ) Lấy giá trị vận tốc Chạy đơng Đọc số vịng lực Gửi giá trị vòng lực No Nếu nhận ký tự “s” ( Thốt) Kết thúc Hình 6.6 Giải thuật tính tốn điều khiển hệ thống 49 Bộ điều khiển gồm phần Cụm nguồn: gồm nguồn tổ ong  Nguồn điện áp 24V : động DC motor  Nguồn điến áp 12V : mạch khuếch đại loadcell  Nguồn điện áp5V : board vi điều khiển , encoder DC motor Hình 6.7 Nguồn điện áp hệ thống Hình 6.8 board điều khiển hệ thống 50 Cụm mạch công suất: gồm mạch cầu H nhận tín hiệu từ mạch điều khiển kéo tải cho động DC Cụm mạch khuếch đại : gồm mạch khuếch đại HDL-Vamp để khuếch đại tín hiệu điện cảu loadcell Cụm mạch điều khiển : gồm mạch stm32f103c8t6 mạch truyền nhận để điều khiển hệ thống Hình 6.9 Tủ điện hệ thống 51 Hình 6.10 Khung máy 52 6.3 Giao diện tƣơng tác Hình 6.11 Giao diện tƣơng tác  Phía bên phải biểu đồ nút điều khiển việc kết nối cổng COM nhập vận tốc kết nối  Bên dƣới biểu đồ nút dùng để hồn tồn khỏi giao diện kết thúc trình làm việc  Đồng thời thông số biểu thị Lực, chu kỳ thời gian thực công việc Thao tác với giao diện Bước 1: Khi cắm cổng USB vào giao diện tự động nhận cổng COM, chọn giá trị Baudrate nhấn nút Kết nối Bước 2: Nhập vận tốc phù hợp Bước 3: Nhập tên mẫu thử vào ô trống bên dƣới Bước 4: Nhấn nút bắt đầu để máy hoạt động Bước 5: Quan sát giá trị lực, thời gian chu kỳ ô hiển thị Bước 6: Nhấn nút thoát để thoát khỏi chế độ làm việc máy 53 Hình 6.12 Các bƣớc thực giao diện 54 CHƢƠNG 7: THỰC NGHIỆM - ĐÁNH GIÁ Sau hồn thiện mơ hình hay máy việc chạy thực nghiệm việc khơng thể thiếu Q trình giúp kiểm tra lại tính ổn định sai sót cịn tồn tại, qua đánh giá đƣợc khả hoạt động thực tế máy 7.1 Thực nghiệm Hiện nay,xe máy phƣơng tiện giao thông thiếu cá nhân, để đảm bảo an tồn tham gia giao thơng mũ bảo hiểm phụ kiện khơng thể thiếu đƣợc, nhờ có khóa cài nhựa mà nón đƣợc cố định lên đầu ngƣời đội giúp bảo vệ não khơng may có tai nạ xảy ra, câu hỏi đƣợc đặt khóa cài nhựa sử dụng bao lâu? Đó câu hỏi lớn nhiều ngƣời, trình thực nghiệm máy mỏi trả lời câu hỏi này.Trong qlafmchayj thực nghiệm khóa cài đƣợc sử dụng sản phẩm đúc nhóm làm khn đúc nhựa.Khóa cài có thành phần chủ yếu PP PA có sử dụng thêm thành phần phụ khác giúp cho sản phẩm có đƣợc tính mong muốn Hình 7.1: Mẫu thử nghiệm 55 Qua tuần chạy thực nghiệm kiểm tra đƣợc khóa cài nhựa với thành phần điều khiện ép khác nhau, sau bẳng kết thực hiện: SST Thành Phần Số lần chu kỳ 1.059.298 PA66+30GF 1.060.987 1.059.504 684.852 50%PP+50%CaCO3 683.375 686.713 Hinh 7.2: Kết thực nghiệm Hình 7.3: PA66 + 30%GF 56 7.2 Đánh giá Sau hoàn thành máy kiểm tra độ mỏi, nhóm tiến hành chạy thử nghiệm rút đánh giá sơ máy nhƣ sau: Máy hoạt động tốt theo ý tƣởng mục tiêu đặt ban đầu Việc truyền nhận hiển thị kết đếm lên máy tính có sai số thấp (3 đến chu kì 100.000 chu hiện) Khi hoạt động độ cứng vững hệ thống cao, khơng rung lắt mạnh Tuy nhiên, cịn số hạn chế nhƣ: Tính đa dạng sản phẩm nhựa kiểm tra thấp Bàn gá thấp dẫn đến việc hạn chế hành trình động Sai số trả lực Loadcell nhiều thiết kế cấu 7.3 Hƣớng phát triển Do thời gian nghiên cứu có hạn nên máy cịn tồn khuyết điểm, thời gian tới em phát triển sản phẩm theo hƣớng sau: Phát triển sản phẩm theo hƣớng đa đa dạng mẫu thử Cải thiện PID để hệ thống hoạt động êm Giảm sai số kết thu đƣợc 57 ... học cho độ bền mỏi phù hợp với chức riêng biệt mỏi phù hợp với chức riêng biệt 2.2 Thiết bị thử kéo nén 2.2.1 Sơ lƣợc máy kéo nén Thiết bị kiểm tra độ bền mỏi vật liệu thiết bị dùng kiểm tra độ. .. thƣờng thấy so với máy kiểm tra độ bền mỏi khác Máy thử mỏi vật liệu 250KN (2) Hình 2.3 :Máy thử mỏi vật liệu 250KN Xuất xứ: Thụy Sỹ Tính năng: Khả thử động Max: ± 250 KN Độ xác máy theo tiêu chuẩn... độ bền mỏi vật liệu nhựa nhằm chọn vật liệu nhựa có độ bền phù hợp với loại sản phẩm yêu cầu sử dụng khác Thiết bị thử độ bền mỏi hoạt động nhờ cấu kẹp chuyên dụng dùng để giữ sản phẩm thử, cấu