Thiết kế và chế tạo hệ thống vận chuyển dây điện

TÓM TẮT ĐỒ ÁN THIẾT KẾ VÀO CHẾ TẠO HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN DÂY ĐIỆN Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật lĩnh vực Đặc biệt lĩnh vực tự động hóa quy trình sản xuất công nghiệp Quyết định lớn đến tiềm lực mạnh công ty Thúc đẩy ngƣời kỹ sƣ không ngừng nổ lực trao dồi kiến tức công nghệ kỹ thuật để ứng dụng đƣa sáng chế máy móc, hệ thống tự động vào mơi trƣờng cơng nghiệp Chính nhóm định nghiên cứu thực đề tài thiết kế chế tạo hệ thống vận chuyển dây điện công nghiệp Hệ thống vận chuyển dây điện đƣợc thiết kế để giải vấn đề tự động quy trình sản x́t cơng nghiệp công ty Giảm bớt sức lao động nhƣ khiêng vác, đẩy xe trƣớc Hệ thống gồm trƣợt đƣợc mắc lên trần cao xy lanh, dựa vào chênh lệch hai xy lanh hai đầu trƣợt mà cụm trƣợt di chuyển qua lại trƣợt Trong cụm trƣợt cấu nâng hạ gắn với móc, móc có tác dụng treo giữ dây điện từ trạm làm việc qua trạm làm việc Hệ thống sử dụng PLC để lập trình, điều khiển cho tồn hệ thống thông qua remote với nút nhấn qua lại lên xuống iv ABSTRACT DESIGN AND MANUFACTURE ELECTRIC WIRE TRANSPORTATION SYSTEM Now aday, the development of scientist in every fields.specially, the automaticaly of production process in the industry Effect directicaly to the potentiality and capability of the company Leveraging the engineer try to learn techniques technology of knowledge to bring it into the machinery devising and the automatic system in the industrial environment So my group decided study the topic " design and manufacture electric wire transportation system" The transport of electric wire is designed to solved the problem automatic the production process of the company Reducing workforce carried The system insist of punch slide which is could move around Inside the yaw acervulus are the fabric elevater stick with the hook, the agency of the hook is kept all electric wire from this port to next the next port The system used PLC to programming and controlling for all system thought the remote with the button v MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i LỜI CAM KẾT ii LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv ABSTRACT v MỤC LỤC vi DANH MỤC BẢNG BIỂU viii DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ ix DANH MỤC TƢ̀ VIẾT TẮT xii CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấ p thiết của đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn của đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài 1.4 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tƣợng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cƣ́u 1.5 Phƣơng pháp nghiên cƣ́u 1.5.1 Cơ sở phƣơng pháp luận 1.5.2 Các phƣơng pháp nghiên cƣ́u cu ̣ thể CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CƢ́U ĐỀ TÀI 2.1 Giới thiêụ 2.2 PLC Mitsubishi 2.2.1 PLC Mitsubishi 2.2.2 PLC Mitsubishi FX2N-80MR 2.3 Đặc tính của hệ thống kết cấu của hệ thống 2.4 Một số dây truyền vận chuyển sản phẩm tự động 2.4.1 Băng chuyền sản xuất 2.4.2 Băng tải xích treo 2.4.3 Robot công nghiệp CHƢƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 10 3.1 Hệ thớng khí nén 10 3.2 Cơ sở lý thuyết 11 3.2.1 Công thức đơn vị đo của đại lƣợng 11 3.2.2 Nguyên lý truyền động 12 3.2.3 Cơ cấu chấp hành 12 3.2.4 Bậc tự 14 3.2.5 Lực ma sát 16 3.2.6 Lý thuyết bền 18 3.2.7 Phƣơng pháp điều khiển lập trình 20 CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 22 4.1 Yêu cầu của hệ thống 22 4.2 Sơ đồ của hệ thống 23 4.3 Lựa chọn tính tốn cấu 24 4.3.1 Chọn cấu giữ vật 24 4.3.2 Thiết kế móc treo 25 4.3.3 Thanh treo móc 26 4.3.4 Chọn cấu nâng hạ 27 4.3.5 Tính tốn chọn xy lanh nâng 28 4.3.6 Lựa chọn cấu vận chuyển 34 vi 4.3.7 Thiết kế cấu vận chuyển 35 4.3.8 Tính tốn cấu vận chuyển 37 4.3.9 Thiết kế cấu phanh 43 4.4 Các chi tiết hệ thống 44 4.4.1 Cơ cấu giữ vật 44 4.4.2 Cơ cấu nâng hạ 45 4.4.3 Cơ cấu vận chuyển 49 4.4.4 Cơ cấu phanh 52 4.4.5 Hệ thớng hồn chỉnh 53 CHƢƠNG 5: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 54 5.1 Quy trình hoạt động của hệ thớng 54 5.1.1 Yêu cầu điều khiển của hệ thống 54 5.1.2 Chế độ hoạt động 54 5.2 Lƣu đồ thể quy trình hoạt động của hệ thống 58 5.3 Lựa chọn điều khiển hệ thống 59 5.4 Lựa chọn cảm biến 64 5.4.1 Cách vận hành của cảm biến cảm ứng 65 5.4.2 Cách đấu dây cảm biến cảm ứng với PLC 65 5.4.3 Cách đấu dây cảm biến với tải 65 5.4.4 Hình dạng cảm biến cảm ứng dùng hệ thống 66 5.5 Relay điện từ 67 5.6 Van điện từ 68 5.7 Công tắc từ 69 5.8 Nút nhấn tự phục hồi 70 5.9 Sơ đồ điện của hệ thống 71 5.10 Bảng điều khiển tủ điện 76 CHƢƠNG 6: THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ THỰC TẾ 79 6.1 Hệ thớng ngồi thực tế 79 6.2 Thông số hệ thống 71 6.3 Thực nghiệm kết 81 CHƢƠNG : KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 82 7.1 Kết quả đạt đƣơ ̣c 82 7.2 Ƣu nhƣơ ̣c điểm đề xuất cải thiện 82 7.2.1 Ƣu điể m 82 7.2.2 Nhƣơ ̣c điể m 83 7.2.3 Đề xuấ t cải thiêṇ 83 7.3 Hƣớng phát triể n của đề tài 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 PHỤ LỤC I I vii DANH MỤC BẢNG BIỂU Trang Bảng 4.1: Hành trình xylanh 29 Bảng 4.2: Thông số xylanh 29 Bảng 4.3: Các loại cấu vận chuyển 34 Bảng 4.4: Thông số vật liệu 37 Bảng 4.5: Bảng quy cách sản phẩm thép không gỉ vuông chữ nhật 42 Bảng 5.1: Bảng thích PLC FX2N-80MR 62 viii DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ Trang Hình 2.1 : PLC Mitsubishi FX2N-80MR Hình 2.2 : Mơ hình hệ thống vận chuyển Solidworks .5 Hình 2.3: Băng chuyền sản xuất .6 Hình 2.4: Dây chuyền sử dụng tải xích treo Hình 2.5: Rây băng tải xích Hình 2.6: Dây chuyền sản xuất sử dụng robot Hình 3.1: Hệ thống điều khiển khí nén 10 Hình 3.2: Nguyên lý truyền động khí nén 12 Hình 3.3: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển phần tử 12 Hình 3.4: Xylanh tác động kép 13 Hình 3.5: Tháo rời chi tiết pít tơng truyền .14 Hình 3.6:Chuyển động trục cầu ô tô 14 Hình 3.7: Bậc tự không gian mặt phẳng 15 Hình 3.8 : Quy ƣớc vẽ khớp 16 Hình 3.9: Lƣợt đồ khâu pít tông truyền 16 Hình 4.1: Bộ dây điện cần vận chuyển qua bàn 22 Hình 4.2: Sơ đồ hệ thống 23 Hình 4.3: Thiết kế móc treo .25 Hình 4.4: Thiết kế treo móc 26 Hình 4.5: Thanh treo gắn móc 26 Hình 4.6: Cơ cấu vít me 27 Hình 4.7: Nâng hạ cáp sử dụng động 27 Hình 4.8: cấu nâng hạ hình bình hành 28 Hình 4.9: Sơ đồ khoảng cách lúc làm việc 30 Hình 4.10: Chiều dài xylanh 30 Hình 4.11: Cơ cấu hình bình hành thử nghiệm .31 Hình 4.12: Sơ đồ cấu hình bình hành 31 Hình 4.13: Sơ đồ khoảng cách cấu xylanh hết hành trình 32 Hình 4.14: Sơ đồ khoảng cách cấu xylanh vào hết 33 Hình 4.15: Các khâu động cấu .33 Hình 4.16: Các khâu bậc cấu 33 Hình 4.17 : Thanh trƣợt 35 Hình 4.18: Thanh nối chữ U 35 Hình 4.19: Cụm xylanh treo trƣợt 36 Hình 4.20: Hộp trƣợt .36 Hình 4.21: Cơ cấu vận chuyển 37 Hình 4.22: Sơ đồ thể lực tác dụng lúc xylanh nâng ray lên 38 Hình 4.23: Lƣợt đồ cấu hình bình hành 39 Hình 4.24: Lƣợt đồ cấu di chuyển 39 Hình 4.25: Lƣợt đồ cấu hình bình hành 40 Hình 4.26: Lƣợt đồ cấu di chuyển 40 Hình 4.27: Sơ đồ phân bố lực moment .41 Hình 4.28: Mơ hình hệ thống 43 ix Hình 4.29: Sơ đồ lực phanh .43 Hình 4.30: Móc mica .44 Hình 4.31: Thành treo móc 45 Hình 4.32: Cơ cấu dẫn hƣớng .45 Hình 4.33: Cơ cấu dẫn hƣớng .46 Hình 4.34: Cơ cấu dẫn hƣớng 46 Hình 4.35: Thanh inox 10×40×350 47 Hình 4.36: Thanh inox 10×40×750 47 Hình 4.37 :Cơ cấu hình bình hành 47 Hình 4.38 : Cơ cấu hình bình hành gắn xy lanh 47 Hình 4.39: Cơ cấu nâng hạ 48 Hình 4.40: Khớp nối cấu nâng hạ .48 Hình 4.41: Cơ cấu dẫn hƣớng .49 Hình 4.42: Cơ cấu dẫn hƣớng .49 Hình 4.43: Cơ cấu dẫn hƣớng 50 Hình 4.44: Cơ cấu dẫn hƣớng gắn xylanh 50 Hình 4.45: Khớp chữ U 51 Hình 4.46: Khớp chữ U lắp vào cấu dẫn hƣớng 51 Hình 4.47: Cơ cấu vận chuyển gắn vào ray 51 Hình 4.48: Cơ cấu vận chuyển ray 52 Hình 4.49 : Cơ cấu thắng .52 Hình 4.50: Cơ cấu thắng gắn vào hộp trƣợt 52 Hình 4.51: Cơ cấu thắng 53 Hình 4.52: Mơ hình hệ thống hồn chỉnh 53 Hình 5.1: Lƣu đồ quy trình hoạt động hệ thống .58 Hình 5.2: PLC FX0S- 30MR 59 Hình 5.3: PLC FX0N – 40MR 60 Hình 5.4: PLC FX1S - 30MR 60 Hình 5.5: FX2NC – 32MT .61 Hình 5.6: Cấu trúc bên ngồi PLC FX2N-80MR .62 Hình 5.7: Mơ hình kích thƣớc PLC FX2N-80MR .63 Hình 5.8: Mơ hình kích thƣớc FX2N – 16EX 65 Hình 5.9 : Sơ đồ vận hành cảm biến cảm ứng 65 Hình 5.10: Đấu dây cảm biến cảm ứng NPN với PLC 66 Hình 5.11 : Đấu dây cảm biến cảm ứng PNP với PLC 66 Hình 5.12: Đấu dây cảm biến cảm ứng với tải 66 Hình 5.13: Cảm biến cảm ứng 67 Hình 5.14: Relay điện từ 68 Hình 5.15: Cấu tạo van điện từ 5/2 68 Hình 5.16: Nguyên lý hoạt động van điện từ 5/2 69 Hình 5.17: Van điện từ 5/2 69 Hình 5.18: Cấu tạo cơng tắc từ 69 Hình 5.19: Cơng tắc từ 70 Hình 5.20 : Cấu tạo nút nhấn tự phục hồi 70 Hình 5.21: Nút nhấn tự phục hồi .75 Hình 5.22: Sơ đồ điện hệ thống .76 Hình 5.23: Tủ điện hệ thống .77 x Hình 5.24: Bộ nguồn 24VDC 77 Hình 5.25: Bảng điều khiển trạng thái auto/manual reset 78 Hình 5.26: Remote điều khiển 78 Hình 6.1: Cơ cấu ray 79 Hình 6.2: Cơ cấu phanh 79 Hình 6.3: Cơ cấu nâng hạ 80 Hình 6.4 Tổng thể hệ thống .80 xi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT PLC TTƢS Programmable Logic Controller Trạng Thái Ứng Suất BTD Bậc Tự Do xii CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết của đề tài: Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật lĩnh vực, ứng dụng tự động hóa vào quy trình sản xuất đáp ứng đƣợc nhu cầu ngƣời, tập đồn cơng ty sản x́t giới, giải đƣợc phần lớn công việc cần sức ngƣời trƣớc Mỗi sản phẩm đƣợc sản xuất trải qua rất nhiều công đoạn, cơng đoạn quy trình lập lập lại để đảm bảo cho quy trình sản xuất đƣợc liên tục, sản phẩm đƣợc đồng nhất phải đạt đƣợc tiêu nhất định Các công ty, nhà máy xí nghiệp ln hƣớng tới tự động hóa cơng đoạn để gia tăng xuất, ổn định giảm đƣợc phần gánh nặng nhân lực Các nhà máy xí nghiệp Việt Nam ln đặc mục tiêu tự động hóa quy trình sản x́t mình, thay phƣơng thức sản xuất cũ sử dụng nhiều nhân công Sản phẩm đƣợc vận chuyển từ trạm qua trạm khác, từ khu vực qua khu vực khác phƣơng pháp khác Tùy vào hình dạng sản phẩm, khu vực gia cơng chế tạo, môi trƣờng làm việc… mà đƣa hƣớng giải cho từng trƣờng hợp Ở nhóm đến nghiên cứu cơng ty Yazaki, sản phẩm công ty dây dẫn điện ô tô đƣợc đặt hàng hãng xe lớn nhƣ: Toyota, Mazda, Suzuki, Mitsubishi v.v… Quy trình sản xuất để đƣợc sản phẩm cuối trải qua nhiều công đoạn, công đoạn bao gồm nhiều khu vực, khu vực lại có nhiều trạm nhỏ Để vận chuyển dây điện trạm với chƣa đƣợc tự động, sử dụng xe kéo, ngƣời vác Vì yêu cầu đặt phải thiết kế hệ thống tự động vận chuyển dây điện trạm giải vấn đề tự động hóa dây chuyền sản xuất, gia tăng sản lƣợng công ty, tạo dựng niềm tin với đối tác 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn của đề tài: − Vâ ̣n dụng đƣợc kiế n thức khoa học thân để đa ̣t đƣợc mục tiêu và ứng dụng thành nghiên cứu giải vấn đề tự động hóa dây chuyền cơng ty − Hệ thống tự động ứng dụng vào giúp cho quy trình sản xuất đƣợc ổn định, trơn tru Qua làm gia tăng số lƣợng sản phẩm ngày công ty làm 1.3 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài: − Đọc nghiên cứu tài liệu PLC dòng PLC FX2N-80MR hãng Mitsubishi, cách sử dụng kết nối với thiết bị ngoại vi − Cài đặt sử dụng phần mềm Melsoft GX Developer V8.0 để lập trình cho PLC Mitshubishi, nhận tín hiệu từ nút nhấn, cảm biến tác động tín hiệu cho xy lanh… − Sử dụng phần mềm GX simulator V7 mơ khí nén PLC − Tìm hiểu và ứng dụng phầ n mềm vẽ thiế t kế kỹ thuâ ̣t SolidWorks 2014 để thiế t kế khí, xuất vẽ kỹ thuâ ̣t nhƣ tính toán , lắp ghép, mô cho hệ thống 5.7 Nút nhấn tự phục hồi Trong hệ thống dây chuyền nâng hạ , nút nhấn tự phục hồi đƣợc sử dụng để điều khiển dây chuyền qua trái , qua phải , lên , xuống thắng Cấu tạo: Hình 5.8 : Cấu tạo nút nhấn tự phục hồi  Tín hiệu nút nhấn tự phục hồi tạo có dạng xung Ví dụ: Tín hiệu tiếp điểm thƣờng đóng có dạng :  Hình dạng nút nhấn sử dụng hệ thống Hình 5.9: Nút nhấn tự phục hồi 70 5.8 Sơ đồ điện hệ thống 71 72 73 74 Hình 5.22: Sơ đồ điện hệ thống 75 5.9 Bảng điều khiển tủ điện: Tủ điện hệ thống gồm PLC, nguồn tổ ong 24V, role điện từ đƣợc kết nối với dây dẫn điện đƣợc bấm Code đầu với mã số Ngồi cịn có quạt làm mát, thống khí cho tủ điện PLC Hình 5.23: Tủ điện hệ thống Bộ nguồn 24VDC Nhóm sử dụng nguồn 24VDC để chuyển đổi điện áp từ nguồn xoay chiều 220VAC thành nguồn chiều 24VDC, đƣợc dùng để nuôi PLC , cảm biến cảm ứng cấu chấp hành hệ thống 76 Hình 5.24: Bộ nguồn 24VDC  Cách mắc dây nguồn 24VDC : Kí hiệu L N (AC) Ý nghĩa Nối vào điện nguồn 220VAC Nối đất -V Nối vào cực âm thiết bị +V Nối vào cực dƣơng thiết bị VADJ Chiết áp điều chỉnh điện áp đầu  Thông số kĩ thuật :  Điện áp ngõ vào :220 VAC  Điện áp ngõ ra: 24 VDC – 10A  Sai số điện áp đầu ra: 1-3 %  Công suất thực tế :82 %  Nhiệt độ làm việc :0-70 độ C 77 Bảng điều khiển Đƣợc thiết kế với công tắc xoay dùng để thay đổi trạng thái vận hành auto/manual từng cụm dùng nút nhấn để reset toàn hệ thống trạng thái ban đầu Hình 5.25: Bảng điều khiển trạng thái auto/manual reset Remote điều khiển Mỗi cụm có remote để điều khiển, thao tác nút trái-phải-lên-xuống-thắng để vận chuyển vật Hình 5.26: Remote điều khiển 78 CHƢƠNG 6:THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ THỰC TẾ 6.1 Hệ thống ngồi thực tế: Hình 6.1: Cơ cấu ray Hình 6.2: Cơ cấu phanh 79 Hình 6.3: Cơ cấu nâng hạ Hình 6.4 Tổng thể hệ thống 80 6.2 Thơng số hệ thống:  Tổng khối lƣợng hệ thống ( 1cụm ) :  Chiều dài hệ thống (1 cụm ) :  Trọng lƣợng vận chuyển :  Áp śt khí nén đầu vào :  Lƣu lƣợng dịng khí :  Thời gian vận chuyển cụm :  Điều khiển hệ thống PLC Mitsubishi FX ~ 60 kg ~6m 15-20 kg bar 0,2-10 m3/min 6s 6.3 Thực nghiệm kết quả: Dựa vào nguyên lý làm việc cấu hệ thống nhóm tiến hành thực nghiệm thực tế Bằng việc cho hệ thống hoạt động khơng tải có tải để đánh giá đáp ứng hệ thống Các thông số ảnh hƣởng đến trình làm việc hệ thống:  Lƣu lƣợng khí  Áp suất khí nén  Tín hiệu cảm biến Sau thực nghiệm nhóm nhận thấy hệ thống có số lỗi sau:  Xylanh hoạt động không yêu cầu điều khiển remote Nguyên nhân nối sai đầu khí nén vào van khí nén hay lỗi nối sai dây điều khiển với plc  Xylanh đáp ứng không thời gian (quá nhanh hay chậm ) Nguyên nhân chƣa hiệu chỉnh áp suất khí nén đầu vào hay điều chỉnh van tiết lƣu mức  Cảm biến khơng nhận đƣợc tín hiệu nên khơng điều khiển đƣợc nhƣ mong muốn Nguyên nhân khoảng cách lắp đặt cảm biến xa so với khoảng làm việc  Sau làm việc nhiều chu trình có xylanh không hoạt động làm hệ thống hoạt động không yêu cầu Nguyên nhân xung đột điều khiển cảm biến xylanh không hoạt động Sau thực nghiệm sửa lỗi gặp, nhóm nhận thấy hệ thống làm việc ổn định, xác nhƣ yêu cầu đặt qua nhiều chu trình làm việc Hoàn thành tiêu suất 125 dây điện làm việc 81 CHƢƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN Sau tháng nghiên cứu , tính toán , thiế t kế và gia cơng thực tế kể từ lúc nhâ ̣n đề tài, nhóm hoàn thành hệ thống vận chuyển dây điện và đa ̣t đƣợc số kế t nhất định Những yêu cầ u đặt ban đầ u đề tài đƣợc nhóm hoàn thành phầ n lớn Kế t đa ̣t đƣợc là tƣơng đố i khả quan , nhiên cịn sớ ̣n chế khí , nhƣ độ êm máy vâ ̣n hành 7.1 Kết quả đạt đƣơ ̣c Từ nhiệm vụ mục tiêu ban đầ u nhóm đặt , sau hoàn thành đề tài nhóm đa ̣t kế t sau:  Về sở lý thuyế t : + Hiểu nắm rõ cách lập trình PLC, xây dựng vận hành đƣợc hệ thống khí nén cơng nghiệp + Nắm đƣợc hầ u hế t lý thuyế t việc tính toán các cấu  Về khí: + Ứng dụng phầ n mềm thiế t kế kỹ thuâ ̣t Solidworks để thiế t kế máy mô chuyển động hệ thống + Lựa chọn vật liệu, hình dáng kích thƣớc chi tiết hệ thống + Vâ ̣n hành đƣợc các máy phay, tiện để gia công các chi tiế t hệ thống  Về ma ̣ch điện: + Biế t đƣợc nguyên lý hoa ̣t động điện hệ thống Cách kết nối điện thiết bị ngoại vi hệ thống khí nén nhƣ xy lanh, cảm biến từ, rơle, nút nhấn… với PLC + Ứng dụng đƣợc các ch ức PLC vào việc điều khiển hệ thống kiểm tra lỗi  Về vận hành: + Hệ thống hoạt động xác vị trí qua lại lên xuống , remote điều khiển tay thiết kế trực quan vận hành hệ thống dễ dàng + Hệ thống hoạt động hai chế độ tay bán tự động 7.2 Ƣu nhƣơ ̣c điể m đề xuấ t cải thiêṇ : 7.2.1 Ƣu điểm : − Hệ thống sử dụng PLC nên có tính ổn định cao, điều khiển xác − Tốc độ đáp ứng hệ thống nhanh 82 − Bảng điều khiển remote đƣợc thiết kế trực quan dễ nhìn, thuận tiện cho việc hƣớng dẫn cơng nhân vận hành − Tiết kiệm đƣợc sức công nhân khiêng vác, đẩy xe trƣớc − Kết nối PLC với máy tính kiểm tra giám sát hoạt động hệ thống nên thuận tiện cho việc bảo trì sửa chữa hệ thống kịp thời 7.2.2 Nhƣợc điểm : − Hệ thống trƣợt đƣợc treo lên cao nên cụm trƣợt chuyển động gây rung lắc − Cơ cấu hãm cụm trƣợt sử dụng đệm cao su hệ thống khí nén hoạt động gây tiếng ồn − Hệ thống chƣa tự động hồn tồn, cịn sử dụng remote để điều khiển − Cảm biến có khoảng cách nhận biết ngắn nên dễ va đập với cụm trƣợt − Hành trình khung dây treo không đƣợc trơn tru − Hệ thống lắp đặt cao , nên ngƣời có chiều cao tƣơng đối thấp khơng thể vận hành hệ thống 7.2.3 Đề xuất cải thiện: − Thiế t kế và tính tốn các chi tiế t với độ xác cao − Gia cố thêm cho hệ thống trƣợt cao để giảm tình trạng rung lắc − Thiết kế dẫn hƣớng khoảng cách cho cảm biến để khơng xảy tình trạng va đập − Sử dụng bôi trơn cho cấu dẫn hƣớng xy lanh nâng hạ 7.3 Hƣớng phát triển của đề tài : − Thiết kế thêm hình cảm ứng kết nối với PLC cho kỹ thuật viên tự giám sát, thay đổi quy trình vận hành sửa chữa dễ dàng − Hệ thống tự động hoàn toàn, ứng dụng camera xử lý ảnh cảm biến điều khiển tự động hệ thống 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://thuvienvatly.com/tai-lieu/neohacker/sgk-vat-ly10/GTDT/Bai%20hoc/Bai13.Luc%20ma%20sat.htm [2] https://vi.wikipedia.org/wiki/Ma_s%C3%A1t [3] http://www.bachkhoatrithuc.vn/encyclopedia/1162-02-633398082174687500/Succan-chuyen-dong-va-luc-ma-sat/Ma-sat-lan.htm [4] http://www.meslab.org/mes/threads/7266-Tinh-duong-kinh-Piston-xilanh.html [5] http://tailieu.vn/tag/xilanh-truyen-dong.html [6] http://tailieuhoctap.vn/chi-tiet-sach/202-nganh-khoa-hoc-ky-thuat/co-khi-che-taomay/769725-he-thong-dieu-khien-khi-nen-va-thuy-luc [7] http://www.meslab.org/mes/threads/23822-Ung-dung-cua-co-cau-binh-hanh.html [8] http://codientu.org/threads/8873/ [9] Trịnh Chất, Cơ Sở Thiết kế máy Chi Tiết Máy, NXB Khoa Học Và Kỹ Thuật, Hà Nội,2007 [10] PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB ĐHQG, TP HCM, 2010 84 ... trạm nhỏ Để vận chuyển dây điện trạm với chƣa đƣợc tự động, sử dụng xe kéo, ngƣời vác Vì yêu cầu đặt phải thiết kế hệ thống tự động vận chuyển dây điện trạm giải vấn đề tự động hóa dây chuyền... loại móc treo để giữ cụm dây điện q trình vận chuyển 24 4.3.2 Thiết kế móc treo Kết hợp với yêu cầu giữ đƣợc dây điện, nhóm thiết kế móc treo nhƣ sau: Hình 4.3: Thiết kế móc treo Với đặc điểm:... điện công ty Yazaki − Hệ thống hoạt động đƣợc hai chế độ tự động tay, sử dụng remote điều khiển cho tay móc dây điện di chuyển lên xuống qua lại − Hệ thống vận chuyển dây điện hoạt động môi trƣờng