Bài viết Điều khiển robot vẽ chữ Delta Rostock bằng smartphone thông qua bluetooth trình bày ngắn gọn vấn đề ứng dụng thực tế điều khiển Robot vẽ chữ Rostock Delta bằng điện thoại Android qua sóng Bluetooth. Mạng trong đề tài được thiết kế theo mô hình Master/Slaver, trong đó điện thoại đóng vai trò là Master, Kit Aduino đóng vai trò Slaver. Khoảng các truyền trong mạng này là 10m.
Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2018 ISBN: 978-604-82-2548-3 ĐIỀU KHIỂN ROBOT VẼ CHỮ DELTA ROSTOCK BẰNG SMARTPHONE THÔNG QUA BLUETOOTH Trần Văn Hải, Triệu Thị Minh Thu Khoa Cơ khí - Trường Đại học Thủy lợi GIỚI THIỆU CHUNG Cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ tạo xu thông minh hóa lĩnh vực Sự đời thiết bị IoT làm thay đổi cách người giao tiếp, kinh doanh, cách sống, làm việc, giải trí kết nối Hơn nữa, với phát triển mạnh mẽ bo mạch aduino ứng dụng vào dự án công nghệ tạo điều kiện thuận lợi nhiều cho cộng đồng điều khiển Arduino giống máy tính nhỏ để người dùng lập trình thực dự án điện tử mà khơng cần phải có cơng cụ chun biệt để phục vụ việc nạp code Arduino tương tác với giới thông qua cảm biến điện tử, đèn, động Vì việc dùng smartphone để điều khiển giám sát thiết bị từ xa hay điều khiển ti vi thông minh điện thoại thông qua hồng ngoại, điều khiển robot… không mẻ ngày trở nên phổ biến Trong giới hạn viết tác giả trình bày ngắn gọn vấn đề ứng dụng thực tế điều khiển Robot vẽ chữ Rostock Delta điện thoại Android qua sóng Bluetooth Mạng đề tài thiết kế theo mô hình Master/Slaver, điện thoại đóng vai trị Master, Kit Aduino đóng vai trị Slaver Khoảng truyền mạng 10m Robot thiết kế chế tạo Khoa Cơ khí-Đại học Thủy lợi Robot thiết kế vẽ hình dạng quỹ đạo đơn giản định sẵn như: đường thẳng, hình trịn, tam giác, hình vng… Hình Mơ hình điều khiển Robot THIẾT KẾ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1 Sơ đồ k hối hệ thống Hình Sơ đồ khối hệ thống 2.1.1 Module Bluetooth HC-05 Sử dụng module HC-05 để thu phát sóng Bluetooth từ mạch điều khiển trung tâm Arduino kết nối qua điện thoại Android Module gồm chân GND, VCC, TX, RX Chân GND VCC nối với nguồn, chân TX chân RX tương ứng nối với chân Arduino Sau lập trình gửi nhận liệu cổng Serial thơng thường Module có loại Master, Slave loại chạy chế độ Master Slave, ứng dụng tác giả sử dụng loại Slave 246 Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2018 ISBN: 978-604-82-2548-3 2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống Sau kết nối bo mạch điều khiển, nạp code điều khiển vào bo mạch Arduino IDE, khởi động phần mềm Droiduino điện thoại để điều khiển Robot Phần mềm xuất thơng báo kết nối (connect exit), kích vào connect phần mềm tự động tìm thơng báo Module bluetooth kết nối HC-05 2.3 Lưu đồ thuật toán Hình Sơ đồ mạch module HC-05 2.1.2 Khối điện thoại Android Sử dụng phần mềm DroiDuino Giao diện cách sử dụng phần mềm đơn giản, sau tải ứng dụng xong, chỉnh sửa giao diện điều khiển Robot theo thiết kế Kết nối điện thoại với bo mạch aduino thơng qua sóng Bluetooth để điều khiển Robot vẽ theo quĩ đạo hình trịn, hình vng, hình tam giác…đã định sẵn Trên giao diện có trạng thái hoạt động Robot: Về gốc (set Robot điểm gốc hệ tọa độ Đề mặt phẳng vẽ), Hình trịn (điều khiển Robot vẽ theo quỹ đạo hình trịn lập trình sẵn), Hình tam giác (điều khiển Robot vẽ theo hình tam giac với kích thước định sẵn), Hình vng (điều khiển Robot vẽ hình vng), Hình (điều khiển Robot vẽ hình ngơi năm cánh), Đường thẳng (điều khiển Robot vẽ đường thẳng) Hình Lưu đồ thuật tốn vi điều khiển bo mạch Aduino KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Hình Giao diện điều khiển Robot điện thoại Hình Một số hình đơn giản vẽ Robot 247 Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2018 ISBN: 978-604-82-2548-3 KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO Bài báo tập trung trình bày vấn đề sau: Mơ tả mơ hình trình bày nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển không dây Robot-điều khiển điện thoại thông qua sóng khơng bluetooth Trình bày module HC-05 sử dụng để truyền sóng bluetooth hệ thống điều khiển cách sử dụng giao diện điều khiển điện thoại Một số kết vẽ thực Robot song song Rostock Delta [1] Nguyễn Mạnh Tiến (2006): Điều khiển Robot công nghiệp NXB Khoa học kỹ thuật [2] Kỹ thuật robot, PGS.TS Đào Văn Hiệp Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [3] Thực hành chế tạo robot điều khiển từ xa, Trần Thế San - Nhà xuất Đà Nẵng, 2006 [4] Vi điều khiển với lập trình C, Ngơ Diên Tập - Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2006 [5] Website www.arduino360.com 248 ... định sẵn), Hình vng (điều khiển Robot vẽ hình vng), Hình (điều khiển Robot vẽ hình ngơi năm cánh), Đường thẳng (điều khiển Robot vẽ đường thẳng) Hình Lưu đồ thuật toán vi điều khiển bo mạch Aduino... thống điều khiển không dây Robot -điều khiển điện thoại thơng qua sóng khơng bluetooth Trình bày module HC-05 sử dụng để truyền sóng bluetooth hệ thống điều khiển cách sử dụng giao diện điều khiển. .. thái hoạt động Robot: Về gốc (set Robot điểm gốc hệ tọa độ Đề mặt phẳng vẽ) , Hình trịn (điều khiển Robot vẽ theo quỹ đạo hình trịn lập trình sẵn), Hình tam giác (điều khiển Robot vẽ theo hình tam