Phần 2 của giáo trình Thiết bị mỏ hầm lò tiếp tục cung cấp cho học viên những nội dung về: máy bốc xúc; công tác cơ giới hóa trong khai thác ngầm; máy khấu than; thiết bị chống giữ trong lò chợ; các phương pháp cơ giới hóa khai thác than trong lò chợ; giàn chống thủy lực;... Mời các bạn cùng tham khảo!
Ch-ơng máy bốc xúc 8.1 Cụng dng, cu to đặc tính kỹ thuật 8.1.1 Cơng dụng M¸y xóc càn gầu quay loại máy cỡ lớn sử dụng hầm lò Máy có càn gầu thẳng làm việc quay quanh lề đ-a gầu xúc nâng lên đổ quặng Vì thời gian thực chu kỳ xúc ngắn nên suất lớn máy xúc cán gầu lăn 8.1.2 Cấu tạo chung Cấu tạo chung cđa m¸y xóc H - thĨ hình - 1: Hình - 1: Cấu tạo chung máy xúc H - 1- Khung di chuyển 2- Gầu xúc 3- Cán gầu 4- Hệ thống tải trung gian 5- Xích nâng hạ gàu xích làm cữ cho cán gầu 6- Hệ thống truyền động 7- Hai tay điều khiển nâng hạ gầu 8- Bàn đạp điều khiển di chuyển 9- Bánh goòng 10- Động 11- Bản lề quay 12- Trục điều goòng 13- Hộp đấu cáp phòng nổ Kích th-ớc loai máy H - đ-ợc ghi hình - 91 8.2 Sơ đồ động học 8.2.1 Bé phËn bèc xóc ( Hình - 1) - Gầu xúc có dung tÝch (0,5 - 0,8) m3 tuú theo c«ng suÊt tõng loại máy Gầu đ-ợc bắt giữ với cán gầu nhờ lề quay 11, phía hàn tai để cố định xích kéo gầu - Cán gàu có dạng hình thang đáy lớn bắt giữ với gầu xúc lề 11 Đáy nhỏ bắt giữ với bệ máy khớp kép có lề phép cán gầu quay nâng hạ mở rộng tiết diện xúc + Bản lề ngang cho phép cán gầu quay mặt phẳng đứng + Bản lề đứng cho phép cán gầu quay mặt phẳng ngang - Các lò xo giảm chấn gồm có: + Lò xo giảm chấn cho đáy gầu + Lò xo giảm chấn cho cán gầu + Lò xo cữ cho gầu xúc 3.2.2 Bộ phận nâng hạ gầu.( Hình 8-2) Để truyền chuyển ®éng tíi tang quÊn xÝch 13, 13’ bé phËn gồm: - Xích kéo gầu: loại xích vòng gồm hai sợi, sợi đầu cố định tang quấn xích đầu cố định với tai gầu - Xích làm cữ cho gầu xúc: Xích loại xích vòng Đầu cố địng với bệ máy chốt Đầu d-ới cố định với cán gầu vít tăng Ng-ời ta điều chỉnh gầu vị trí xúc xích căng hết để làm cữ - Hệ thống dẫn động: Nhận truyền động từ động M1, truyền qua hộp giảm tốc bánh trung gian tới trục IV tới bánh xích chủ động 24 đ-ợc lắp đầu phía trục truyền qua hệ thống xích lai 25 s-ờn máy tới trục V để truyền tới hai hộp giảm tốc hành tinh có cấu tạo hoàn toàn giống Gồm: Bánh chủ động 10 10, bánh hành tinh 11 11, bánh ngoại luân 12 12 cố định với hai bánh xe phanh, khung hành tinh K K cố định với tang quấn xích 13 13 Hai phanh F1 F2 làm việc độc lập với a Điều khiển nâng gầu: Tr-ớc nâng gầu phải điều chỉnh cho tâm gầu cán gầu trùng với tâm máy Đồng thời xiết hai phanh F1, F2 bánh 12,12 trở thành bánh định tinh.Truyền động từ bánh chủ động 10 10 làm bánh 11,11 có truyền động hành tinh đưa khung hành tinh K K tang quấn xích 13,13 quay chiều bánh chủ động quấn dây xích để đưa gầu từ vị trí xúc lên vị trí đổ quặng b Điều khiển hạ gầu: Khi gầu xúc đổ hết quặng vào hộc chứa buông phanh Hai hộp giảm tốc trạng thái tự Nhờ sức bật lò xo giảm chấn đẩy 92 gầu cán gầu quay ng-ợc trở lại để hạ gầu , xích đ-ợc dài Nhờ xích làm cữ mà gầu xúc không bị nện xuống lò 8.2.3.Bộ phận di chuyển ( Hình - 2) Để máy làm việc ổn định cấu tạo phận di chuyển thấp Để tăng lực bám dính bánh xe đ-ờng ray dùng truyền động tới hai trục bốn bánh xe Hệ thống truyền động đ-ợc nhận truyền động động M1 truyền qua hộp giảm tốc bánh trung gian tới trục IV, từ trục IV truyền chuyển động tới hai giảm tốc hành tinh điều khiển di chuyển, thể hình 8-5 Theo h-ớng vẽ, hộp điều khiển máy di chuyển tiến Hộp hành tinh d-ới điều khiển máy di chuyển lùi - Hộp giảm tốc hành tinh điều khiển máy di chuyển tiến B Gồm: Bánh chủ động 6, bánh xe hành tinh 7, bánh ngoại luận 8, khung hành tinh K cố định với trục rỗng, bánh ngoại luân cố định với bánh xe phanh - Hộp giảm tốc hành tinh điều khiển máy di chuyển lùi A: Gồm: Bánh chủ động 6; Bánh hành tinh 7; Bánh luân 8, Khung hành tinh K cố đinh với bánh xe phanh Bánh ngoại luân cố định với trục rỗng 22 - Trục rỗng 22 nằm hai hộp giảm tốc bánh xe hành tinh điều khiển di chuyển, trục rỗng quay tựa trục IV nhờ vòng bi cầu Bên trục rỗng cố định với bánh xích chủ động 23 nhờ ăn khớp xích để truyền động tới bánh xích bị động 9’ tõ ®ã trun chun ®éng ®Õn hai trơc bánh goòng - Hai phanh F F làm việc ngược chiều đ-ợc thực bàn đạp a Điều khiển máy di chuyển tiến: - Đạp bàn ®¹p 21 vỊ phÝa tr-íc phanh F xiÕt l¹i, phanh F’ níi Trun ®éng tõ trơc IV qua hép giảm tốc hành tinh điều khiển máy tiến bánh trở thành bánh định tinh làm cho bánh có chuyển động hành tinh đ-a khung hành tinh K mang trục rỗng quay chuyển với bánh chủ động qua bánh xích chủ động 23, hệ thống xích, bánh xích bị động 9,9 truyền tới trục bánh goòng đ-a máy di chuyển tiến b Điều khiển máy di chuyển lùi: - Đạp bàn đạp 21 phía sau phanh F xiết lại, phanh F níi 93 Trun ®éng tõ trơc IV qua hộp giảm tốc hành tinh di chuyển lùi ®ã K’ ®øng im, c¸c b¸nh 7’ cã chun ®éng trung gian , đẩy bánh quay ngoại luân ng-ợc chiều với bánh chủ động qua trục rỗng, bánh xích chủ động 23, hệ thống xích, bánh xích bị động 9,9 truyền tới trục bánh goòng quay ngược chiều với máy tiến đ-a máy di chuyển lùi 8.2.4 Bộ phận tải trung gian (Hình - 2) Bộ phận gồm băng tải khung băng kéo dài từ hộc chứa quặng gầu xúc ®ỉ vµo kÐo dµi vỊ phÝa sau ®Ĩ ®ỉ vµo goòng kéo sau máy Khung băng nâng lên hạ xuống để phù hợp với cỡ goòng khác nhờ kích đặt d-ới gầm máy Hệ thống truyền động băng tải thể hình 8-5 Dẫn động động M2 truyền qua hộp giảm tốc bánh gồm có Z 14, Z15, Z16, Z17 qua khíp nèi trun tíi tang chđ ®éng 18 Nhê lực ma sát băng cao su tang quay mà băng chuyển động đ-a quặng phía sau đổ xuống goòng kéo sau máy 94 95 Hình 2: Sơ đồ động học máy bốc xúc cán gầu quay 8.2.5 Bộ phận điều goòng Hình - 3: Cấu tạo phận điều goòng Trục đẩy nằm rÃnh dẫn h-ớng d-ới gầm máy Trên thân có rÃnh cữ để kìm cữ lọt xuống cố định trục đẩy với vỏ máy kìm cữ Lò xo Thanh truyền Bàn đạp điều goòng RÃnh dấn h-ớng kìm cữ lọt xuống rÃnh cữ goòng nhận tải phía điểm rót quặng goòng gầm khung băng dự trữ đạp bàn đạp trục đẩy đ-ợc giải phóng điều khiển cho máy tiến Nhờ trọng l-ợng đoàn goòng giữ trục đẩy lại máy tiến lên đem theo kìm tr-ợt mặt trục đẩy đến rÃnh cữ rơi xuống để cố định trục với vỏ máy thông qua kìm số 8.2.6 HƯ thèng ®iỊu khiĨn HƯ thèng ®iƯn ®Ĩ điều khiển động cơ, hệ thống tín hiệu ánh sáng Hệ thống điều khiển đ-ợc thể hình - Khởi động từ đặt s-ờn lò làm việc đ-a điện vào tiếp điểm hộp điện từ đ-ợc cố định sờn máy Đồng thời hệ thống đèn chiếu sáng hoạt động tìn hiệu làm việc khác hộp nút bấm KY2 để đóng ngắt điện cho động M1 M2 Trong hệ thống điện truyền tới thiết bị phục vụ khác nh- máy bơm, quạt gió, dập bụi cho máy làm việc 96 Hình - 4: Hệ thống điều khiển máy xóc H - 97 8.2.7 TÝnh to¸n số thông số máy xúc 8.2.7.1 Xác định lực đẩy gầu Trong trình xúc, gầu đ-ợc đẩy sâu dần vào đất đá nhờ sức đẩy phận di chuyển Lực đẩy gầu phải thắng đ-ợc lực cản sau: lực cản cắt (xúc) tác dụng lên cạnh tr-ớc gầu, lực ma sát đáy gầu với xúc thành bên gầu với đất đá tơi, lực ma sát thành gầu với đất đá đ-ợc đẩy vào gầu Lực cản lớn cuối trình xúc Hình -5- a: Sơ đồ xác định lực đẩy gầu Lực đẩy lớn để thắng lực cản đ-ợc xác định công thức thực nghiệm sau: Pd L1d, 25.B.K c K h K d a ,N (8-1) đó: - Ld - chiều sâu đoạn đẩy gầu (xem hình II 10 - a) , cm B - chiều rộng gầu (hình -10 - b) , cm Kc - hƯ sè thùc nghiƯm kĨ ®Õn độ cục đất đá xúc, tra bảng; Kd - hệ số ảnh h-ởng dạng gầu, có thĨ lÊy Kd = 1,2 Kh - hƯ số ảnh h-ởng chiều cao đống đất đá xúc, h a - hệ số phụ thuộc vào đất đá xúc: trung bình với đất đá lấy a = 0,15 98 Hình 8-5 - b: Sơ đồ xác định lực đẩy gầu Với quặng lấy a = 0,2 Hệ số Kh xác định bằng: K h (1,16 1,57).I g h (8-2) Khi ch-a cã gÇu thể, dạng gầu kích th-ớc gầu theo hình 8-9b Với máy xúc tay gầu lăn kích th-ớc gầu xác định: đó: H = 1,2.S (8-3) B = Ig (8-4) H’ = 0,4.S (8-5) S = 11,4.3 V , cm (8-6) víi V - thĨ tÝch gÇu, m3 ThĨ tÝch gÇu V cã thể đ-ợc xác định từ yêu cầu suất kỹ thuật cần đạt Q kt máy quan hệ: Qkt= 60.n.V.Kd.Kct.Kt ,m3/h (8-7) Víi: n- sè chu kú xóc mét phót, th-êng n = Kd- hƯ số xúc đầy gầu, tra bảng; Kct- hệ sè thay ®ỉi thêi gian chu kú, trun ®éng khÝ nÐn Kct = 0,92 99 Khi truyÒn ®éng ®iÖn Kct = 0,85 0,95 Kt- hÖ sè tơi xốp, lấy Kt = 0,92 0,96 Chiều sâu đoạn đẩy gầu Ld lấy gần đúng: Ld = 0,7.S Lực đẩy tĩnh tạo nên phận di chuyển đ-ợc xác định: Pd' 1000.Gm (Gm Gg ).(0 i) ,N (8-8) đây: Gm, Gg- trọng l-ợng máy goòng, KN - hệ số bám dính, với ray khô = 0,25, với ray -ít < 0,25 0- trë lùc chun ®éng cđa máy goòng, N/KN; i- độ dốc đ-ờng 0/00 Khi bỏ qua chuyển động máy goòng thì: Pd' 1000.Gm ,N (8-8) Yêu cầu phải đảm bảo Pd = Pd Tức cần có: Gm Pd 1000. ,KN (8-10) Nh- vậy, trọng l-ợng máy phụ thuộc vào lực đẩy cần có Để có lực đẩy lớn, máy phải có trọng l-ợng lớn Vì máy xúc loại phải có trọng l-ợng từ 8.2.7.2 Xác địng lực nâng gầu Lực nâng gầu lực mà xích kéo cần tạo để kéo gầu lên Lực có giá trị khác vị trí khác gầu - Với máy xúc cán gầu lăn: Lực nâng mà xích kéo tác dụng vào gầu xúc thay đổi từ lúc từ lúc bắt đầu nâng đến lúc đổ Do trình nâng gầu xác định lực nâng vị trí gầu Số vị trí từ 10 Để xác định vị trí gầu ng-ời ta chia đoạn tay gầu lăn đ-ờng dẫn h-ớng từ bắt đầu nâng lên đến lúc đổ thành số phần t-ơng ứng với số vị trí muốn có gầu Bằng ph-ơng pháp vẽ tỉ lệ, vẽ gầu vị trí đà định 100 S kết cấu cột bao gồm: phần tĩnh 1, phần động 2, van an toàn Dầu theo đường ống dẫn từ trạm bơm vào cột qua van đẩy phần động lên đến tiếp xúc với lị Sau ngừng cấp dầu Do áp lực đất đá lên phần động, áp suất dầu cột tăng tạo nên lực chống Khi áp suất vượt giới hạn định, van an toàn mở xả dầu bớt để phần động tụt xuống, giữ cho lực chống không đổi Khi cần tháo cột dùng hệ thống điều khiển mở van an toàn để xả dầu, phần động hạ xuống Dầu tháo khỏi cột thu hồi hay xả bỏ Loại kết cấu đơn giản, lắp đặt tháo nhanh cần trạm bơm chung hệ thống đường ống dẫn 11.2.4 Cột chống phá hỏa a) Khái niệm Cột chống phá hỏa hàng cột bố trí sát khu vực phá hỏa tải trọng tương đối lớn yêu cầu cột phải bền chắc, cứng vững phải có lực chống lớn Trước thường sử dụng kiểu chồng beam, cũi lợn Hiện dùng hai cột chống đơn Hình 11-6 Cột chống phá hỏa loại khí 1-Khung đế cột 2- Vít sở 3- Vít điều chỉnh 4- Mũ cột;5- Guốc hãm; 6Nêm a) Phân loại 150 - Cột khí: kết cấu cột bao gồm khung đế, vít sở, vít điều chỉnh, mũ cột, guốc hãm, nêm Mũ cột có dạng chỏm cầu xoay để tự lựa Cột khí phải phá hỏa chỗ nên mức độ an tồn thấp - Cột thủy lực: cột thủy lực phá hỏa từ xa nên mức độ an toàn cao, cột có khả điều chỉnh mức chịu tải chống êm dịu Hình 11-7 Cột chống phá hỏa loại thủy lực 1- Cột thủy lực 2- Kích thủy lực di chuyển cột 3- Ống dẫn dầu cao áp 4- Hộp phân phối thủy lực 11.3 Giá chống đỡ 11.3.1 Khái niệm Giá chống đỡ cụm cột chống lắp cố định với nhờ đế nóc, gọi chống đơn Ưu điểm giá chống đỡ giảm thời gian lắp đặt đường lò, thời gian chuyển luồng, tăng suất 11.3.2 Phân loại - Giá chống đỡ khí: loại khơng tự di chuyển được, chuyển luồng phải kéo, đẩy dùng kích - Giá chống khí hóa tự di chuyển: Trong kết cấu có thêm kích thủy lực nối chân đế giá đỡ với máng cào Khi giá đỡ vị trí làm việc điểm tỳ để đẩy máng cào tiến phía trước Khi chuyển luồng tất chẵn (hoặc lẻ) đứng n cịn lẻ (hoặc chẵn) hạ xuống khoảng đủ để dịch chuyển kích thủy lực kéo phía máng cào khoảng khoảng chuyển luồng, làm tương tự với cịn lại 151 Hình 11-8 Một số loại giá đỡ khí 11.3.3 Giá chống khí hóa tự di chuyển Giá chống khí hóa tự di chuyển có sơ đồ kết cấu hình 11-9, có loại sau: 152 Hình 11-9 Giá chống khí hóa tự di chuyển a- Loại chống giữ b- Loại che chắn c- Loại chống chắn d- Loại chắn chống - Loại chống giữ (hình 11-9a): Chỉ có tác dụng chống giữ đất đá phía Kết cấu gồm đế 1, cột thuỷ lực 2, dầm 3, kích đẩy có cần nối với thân khung máng cào Kích đẩy dùng để đẩy di chuyển máng cào đến vị trí sau máng cào trở thành điểm tỳ để kích kéo tồn chống lại gần thân máng cào, thực việc di chuyển Cột thuỷ lực cấp dầu từ hoạt động giống cột đơn loại tương ứng - Loại che chắn (hình 11-9b): Chỉ có tác dụng che chắn đất đá phá hoả để không rơi vào khu vực làm việc Kết cấu gồm đế 1, chắn 2, cột thuỷ lực 3, kích đẩy Loại dùng độ ổn định đất đá vách cao - Loại chống - chắn (hình 11-9c): Là kết hợp hai loại tác dụng chống So với loại chống thêm chắn Loại dùng phổ biến có hai chức - Loại chắn - chống (hình 11-9d): Che chắn chính, chống phụ Tấm chắn kéo dài phần tạo thành phần chống Loại dùng 153 Theo chiều dài lò chợ, giá chống lắp đặt tạo thành hệ thống giàn chống Khoảng cách giá chống gọi bước lắp đặt Bước dài hay ngắn tuỳ thuộc vào loại giá chống tính ổn định đất đá vách Tuy nhiên, dù bước lắp đặt giá chống dài hay ngắn, xà phía giá chống thường làm có bề mặt rộng để che kín trần lị Bước lắp đặt xác định dựa vào áp lực mỏ đất đá vách lực chống giá chống Khi dùng cho vỉa nghiêng, giá chống cần liên kết với để chống trượt xuôi theo chiều nghiêng vỉa giữ ổn định chống lật theo phương nghiêng Giá chống khí hoá tự di chuyển thường dùng kết hợp với máy liên hợp máng cào tạo thành tổ hợp khai thác ngầm 11.4 Giàn chống thủy lực 11.4.1 Giàn chống thủy lực tự hành Cấu tạo nguyên lý hoạt động giàn chống lị thủy lực thể hình 11-10 Hình 11-10 Cấu tạo, nguyên lý hoạt động giàn chống thuỷ lực tự hành Gồm có: 1- Đế trượt máng cào giàn chống; 3- Kết cấu thân chịu lực giàn chống; 154 4- Tấm đỡ lên lị; 5- Ổ quay giàn chống; 6- Chốt cố định hai giàn chống thành giàn; 7- Xi lanh nâng hạ giàn chống; 8- Xi lanh di chuyển máng cào dàn chống; 9, 10- Hệ thống dầu cao áp điều khiển hai xi lanh; 11- Ổ đỡ quay xi lanh nâng hạ dàn chống Các bước vận hành dàn chống sau: - Tháo chốt gia cố để tách dàn chống; - Điều khiển đẩy máng cào vào luồng mới; - Điều khiển hạ đỡ xuống (dàn chống trạng thái tự do); - Điều khiển kéo dàn chống vào luồng giữ mới; - Điều khiển nâng dàn chống để đỡ lên lị; - Cố định hai dàn chống sát chốt gia cố Hình 11-11 Cấu tạo chung dàn chống thuỷ lực sử dụng tổ hợp khai thác sản xuất LB Đức Hình 11-11 Cấu tạo chung dàn chống thuỷ lực sản xuất LB Đức 155 11.4.2 Tổ hợp thiết bị Tổ hợp thiết bị tập hợp thiết bị làm việc đồng dây truyền sản xuất hình 11-12 tổ hợp thiết bị sử dụng máy khấu tang quay Trên hình 11-12 gồm: 1- Các Dàn chống thuỷ lực đặt liên tiếp suốt chiều dài lò chợ; 2- Máy khấu tang quay; 3- Máng cào chịu lực, uốn hai mặt phẳng thẳng đứng nằm ngang đặt song song suốt chiều dài lò chợ; 4,5- Các thiết tạo lượng dầu cao áp, điều khiển đặt lò đầu; 6- Máng cào đặt lị vận chuyển Hình 11-12 Tổ hợp thiết bị sử dụng máy khấu tang quay - Trong tổ hợp thiết bị khai thác lò chợ ba thiết bị máy liên hợp, Dàn chống thủy lực, máng cào chịu lực để máy liên hợp di chuyển, loại máng cào uốn hai mặt phẳng Ba thiết bị lắp ghép liên kết với di chuyển chúng thực xi lanh lực 156 - Nguyên tắc hoạt động: Nếu máy khấu có hệ thống tự tạo hầm khấu ta cho máy vào làm việc Những máy khơng có phận tự tạo hầm khấu cho máy phảI dùng búa chèn để tạo hầm khấu cho máy Khi máy khấu làm việc cắt qua từ đến chống ta tiến hành đẩy máng cào chống vào luồng chống giữ Cứ hết chiều dài lị chợ - Hình 11-13 Hình dáng chung máng cào SGZ 764-320 sử dụng tổ hợp thiết bị khai thác Hình 11-13 Hình dáng chung máng cào SGZ 764-320 - Hình 11-14 Hình dáng chung máng cào SGZ 764-400 sử dụng tổ hợp thiết bị khai thác có hệ thống dẫn hướng cho máy khấu di chuyển Hình 11-14 Hình dáng chung máng cào SGZ 764-400 157 - Hình 11-15 Hình dáng chung máng cào SGZ 730 - 320 sử dụng tổ hợp thiết bị khai thác Hình 11-15 Hình dáng chung máng cào SGZ 730-320 Câu hỏi ôn tập chương 11 Câu Công dụng phân loại thiết bị chống giữ lò chợ? Câu Cấu tạo, ngun lý hoạt động Giá chống khí hóa tự di chuyển? Câu Cấu tạo, nguyên lý hoạt động cột chống thuỷ lực đơn? Câu Nguyên tắc hoạt động tổ hợp thiết bị khai thác? Câu Cấu tạo, nguyên tắc hoạt động giàn chống thuỷ lực tự hành? 158 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Nguyễn Đức Sướng, TS Vũ Nam Ngạn, Giáo Trình máy thủy khí, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội năm 2004; [2] Nguyễn Văn May, Giáo trình bơm, quạt, máy nén, NXB Khoa học kỹ thuật, năm 1997; [3] Nguyễn Hữu Khốt, Giáo trình Bơm – Ép – Quạt, Trường Đại học Mỏ - Địa chất Hà Nội, năm 1977; [4] Bùi Thanh Nhu, Giang Quốc Khánh, Đào Đức Hùng, Giáo trình Bơm – Ép – Quạt, Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh, năm 2016; [5] Đoàn Văn Ký, Máy thiết bị mỏ - Trường Đại học Mỏ - Địa chất; Hà Nội 2002 [6] Bùi Thanh Nhu, Lê Quý Chiến, Máy khai thác mỏ Trường đại học Công nghiệp Quảng Ninh 2014 159 MỤC LỤC PHẦN I MÁY THỦY KHÍ Chương KIẾN THỨC CƠ BẢN VỀ THỦY LỰC 1.1 Khái niệm chung máy thiết bị thuỷ khí 1.2 Kiến thức thuỷ lực 1.2.1 Phương trình thuỷ lực học 1.2.2 Mặt chuẩn, vận tốc trung bình, phương trình liên tục dịng chảy 1.2.3 Các dạng lượng dịng chảy, phương trình Becnuli Chương MÁY BƠM NƯỚC 2.1 MÁY BƠM NƯỚC LY TÂM 2.1.1 Cấu tạo 2.1.2 Nguyên lý làm việc máy bơm nước ly tâm 2.1.3 CHIỀU CAO HÚT NƯỚC VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA CHIỀU CAO Trang 3 3 7 HÚT NƯỚC TỚI CHẾ ĐỘ CÔNG TÁC CỦA MBN 2.1.3.1 Chiều cao hút nước lý thuyết 2.1.3.2 Chiều cao hút nước thực tế MBN 2.1.3.3 Ảnh hưởng Hh tới chế độ cơng tác MBN 2.1.4 CÁC THƠNG SỐ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG MBN 2.1.4.1 Lưu lượng 2.1.4.2 Áp suất 2.1.4.3 Công suất 2.1.4.4 Hiệu suất 2.1.4.5 Tốc độ quay 2.1.5 ÁP SUẤT CỦA MÁY BƠM 2.1.5.1 Các giả thuyết lý tưởng 2.1.5.2 Áp suất lý thuyết 2.1.5.3 Áp suất thực tế máy bơm 2.1.6 HỆ THỐNG ỐNG DẪN - TÍNH TỐN 2.1.6.1 Hệ thống ống dẫn 2.1.6.2 Tổn thất áp suất đường ống dẫn 2.1.6.3 Phương trình áp suất yêu cầu hệ thống đường ống 2.1.6.4 Các chế độ công tác may bơm nước 2.2 Máy bơm nước trục xoắn 2.2.1 Công dụng 2.2.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc 2.2.3 KỸ THUẬT VẬN HÀNH, SỬA CHỮA MBN 2.2.3.1 Kỹ thuật vận hành 2.2.3.2 Sửa chữa, bảo dưỡng 2.2.3.3 Một số u cầu an tồn CHƯƠNG QUẠT GIĨ MỎ 3.1 Cơng dụng phân loại 3.1.1 Vai trị cơng tác thơng gió với mỏ hầm lị 3.1.2 Phân loại máy quạt gió mỏ 11 12 13 13 13 13 14 14 14 14 14 15 16 16 16 17 18 19 19 19 24 24 24 25 26 26 26 26 3.2 CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN 27 160 3.2.1 Lưu lượng 3.2.2 Áp suất quạt 3.2.3 Công suất quạt 3.2.4 Hiệu suất quạt 3.2.5 Tốc độ quay quạt 3.3 MÁY QUẠT GIÓ CỤC BỘ 3.3.1 Nguyên lý làm việc chung máy quạt gió hướng trục 3.3.2 Sơ đồ lắp đặt, nguyên lý làm việc số máy quạt hướng trục cụ thể 27 27 27 27 28 28 28 28 3.3.3 PHƯƠNG TRÌNH VÀ ĐẶC TUYẾN ĐƯỜNG LỊ 3.3.4 PHƯƠNG PHÁP ĐỔI CHIỀU THƠNG GIĨ 3.3.5 THƠNG GIĨ CỤC BỘ 3.3.6 VẬN HÀNH, SỬA CHỮA, AN TOÀN 30 31 32 32 3.3.6.1 Quy trình vận hành (máy quạt cục bộ) 3.3.6.2 Những u cầu an tồn với trạm quạt Chương THIẾT BỊ NÉN KHÍ 4.1 Khái niệm phân loại 4.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC MNK PITTONG 4.2.1 Máy nén khí pittong cấp 4.2.1.1 Cấu tạo 4.2.1.2 Nguyên lý làm việc 4.2.1.3 Chu trình làm việc lý thuyết MNK pittông cấp 4.2.1.4 Chu trình làm việc thực tế MNK pittơng cấp 4.2.2 Máy nén khí pittơng hai cấp 4.2.2.1 Cấu tạo 4.2.2.2 Nguyên lý làm việc 4.2.2.3 Chu trình làm việc lý thuyết thực tế MNK pittông hai cấp 32 35 37 37 37 37 37 38 39 39 40 40 40 41 4.3 ĐIỀU CHỈNH NĂNG SUẤT, ÁP SUẤT MNK PITTÔNG 42 4.3.1 Nguyên nhân phải điều chỉnh suất áp suất 4.3.2 Các phương pháp điều chỉnh suất, áp suất 4.3.2.1 Phương pháp xả khí thừa: 4.3.2.2 Thay đổi tốc độ quay động máy nén 4.3.2.3 Ngừng máy có áp suất cao 4.3.2.4 Phương pháp giữ van hút mở 4.3.2.5 Tăng thể tích có hại xi lanh 4.3.2.6 Phương pháp đóng cht ca hỳt mỏy nộn PHầN ii: MáY khai thác mỏ hầm lò Ch-ơng Búa chèn 5.1 Công dụng phân loại 5.2 Búa chèn 5.2.1 Bộ phận điều tiết khí ép: 5.2.2 Bộ phận phối khí ép: ChƯơng Máy khoan 6.1 Công dụng phân loại 42 42 42 42 43 43 43 44 45 45 45 46 46 48 51 51 161 6.1.1 Công dụng máy khoan 6.1.2 Các ph-ơng pháp khoan đất đá 6.1.3 Máy khoan dạng cấu sinh lực khoan 6.2 - Máy khoan khí ép 6.2.1 Khái niệm, phân loại: 6.2.2 Cấu tạo, nguyên lý làm việc máy khoan khÝ Ðp 6.2.2.1 Bé phËn ®iỊu tiÕt khÝ Ðp: 6.2.2.2 Bé phËn ph©n phèi khÝ Ðp: 6.2.2.3 Bé phËn xoay choòng: 6.2.2.4 Bộ phận tra dầu 6.2.2.5 Bộ phận phun rửa lỗ khoan 6.3 Máy khoan điện 6.3.1 Khái niệm, phân loại 6.3.2 Máy khoan điện cầm tay 6.3.3 Máy khoan có giá 6.3.4 Máy khoan xuyên vỉa 6.3.4.1 Khái niệm: 6.3.4.2 Nguyên lý làm việc Ch-ơng Máy vơ 7.1 Khái niệm, phân loại Cấu tạo sơ đồ động học 7.2.1 Cấu tạo chung 2.2 Bé phËn thu nhËn 2.3 Bé phËn di chun 2.4 Bé phËn t¶i than 2.5 HƯ thống điều khiển: 7.2.6 Hệ thống thuỷ lực 7.2.7 Năng suất máy vơ Ch-ơng máy bốc xúc 8.1 Cơng dụng, cấu tạo đặc tính kỹ thuật 8.1.1 Cơng dụng 8.1.2 CÊu t¹o chung 8.2 Sơ đồ động học 8.2.1 Bé phËn bèc xóc 3.2.2 Bé phËn n©ng hạ gầu 8.2.3.Bộ phận di chuyển 8.2.4 Bộ phận tải trung gian 8.2.5 Bộ phận điều goòng 8.2.6 Hệ thống điều khiển 8.3 Tính toán số thông số máy xúc 8.3.1 Xác định lực đẩy gầu 8.3.2 Xác địng lực nâng gầu 8.4 Năng suất máy xúc ch-ơng Công tác giới hóa khai th¸c 162 51 51 55 62 62 64 64 65 69 72 73 73 73 74 76 78 78 79 83 83 83 83 84 84 85 86 87 87 91 91 91 91 92 92 92 93 94 96 96 98 98 100 105 107 ngầm 9.1 Khái niƯm chung 9.1.1 Khái niệm cơng tác khai thác ngầm 9.1.2 Tình hình khai thác ngầm Việt Nam 9.1.3 Tình hình khai thác ngầm giới 9.1.4 Các yếu tố ảnh hưởng đến việc giới hóa khai thác ngầm 9.2 Các phương pháp giới hoá khai thác than lị chợ 9.2.1 Cơ giới hố khai thác than lò chợ máy đánh rạch 9.2.2 Cơ giới hố khai thác than lị chợ máy liên hợp khấu rộng 9.2.3 Cơ giới hoá khai thác than lò chợ máy liên hợp khấu hẹp 9.2.4 Cơ giới hoá khai thác than lị chợ máy bào than 9.2.5 Cơ giới hố khai thác than lò chợ tổ thiết bị đồng Chương 10:MÁY KHẤU THAN 10.1 Công dụng phân loại 10.1.1 Khái niệm 10.1.2 Phân loại 10.2 Kết cấu máy khấu than điển hình (máy liên hợp khấu than) 10.2.1 Bộ phận khấu 10.2.1.1 Bộ phận khấu kiểu tay rạch xích, tay rạch xích - đĩa cắt – trục đập 10.2.1.2 Bộ phận khấu kiểu khoan tách 10.2.1.3 Bộ phận khấu kiểu tang 10.2.1.4 Bộ phận khấu kiểu guồng xoắn 10.2.1.5 Bộ phận khấu kiểu bào 10.2.2 Bộ phận chuyển than lên thiết bị vận tải gương lò 10.2.2.1 Khái niệm 10.2.2.2 Bộ phận chuyển than kiểu xích kéo, gạt 10.2.2.3 Bộ phận chuyển than kiểu vít xoắn (vít tải) 10.2.2.4 Bộ phận chuyển than kiểu bàn gạt 10.2.2.5 Các kiểu phận chuyển than khác 10.2.3 Bộ phận di chuyển máy 10.2.3.1 Khái niệm, yêu cầu, phân loại 10.2.3.2 Sơ đồ cấu trúc phận di chuyển 10.2.3.3 Một số dạng cấu di chuyển 10.2.4 Bộ phận dập bụi 10.2.4.1 Khái niệm 10.2.4.2 Phương pháp dập bụi Chương 11: THIẾT BỊ CHỐNG GIỮ TRONG LÒ CHỢ 11.1 Công dụng phân loại 11.1.1 Khái niệm 11.1.2 Phân loại 11.2 Cột chống đơn 163 107 107 108 108 108 109 109 112 113 116 117 118 118 118 118 118 119 119 124 127 129 131 132 132 132 133 134 135 135 135 136 137 141 141 141 143 143 143 143 143 11.2.1 Cột chống cứng 11.2.2 Cột chống ma sát 11.2.3 Cột chống thuỷ lực 11.2.4 Cột chống phá hỏa 11.3 Giá chống đỡ 11.3.1 Khái niệm 11.3.2 Phân loại 11.3.3 Giá chống khí hóa tự di chuyển 11.4 Giàn chống thủy lực 11.4.1 Giàn chống thủy lực tự hành 11.4.2 Tổ hợp thiết bị 164 144 144 147 150 151 151 151 152 154 154 156 ... cao áp 7- Đế dàn chống 8- Tấm chắn 9- Tấm đỡ 10,1 1- Thanh giằng 1 2- Kích thủy lực di chuyển b) Bằng máy bào than 1- Bộ phận điều khiển thủy lực 2- Thiết bị dẫn động máy bào than 3- Thiết bị dẫn... 1 0-1 Bộ phận cắt kiểu tay rạch xích, tay rạch xích - đĩa cắt – trục đập 1- Khe rạch 2- Lõi than 3- Vị trí lắp trục đập 4- Khung tay rạch 5- Xích cắt 6- Răng cắt xích 7- Đĩa dẫn 8- Trục đập 9-. .. vỉa, khả trang thiết bị có mà phương pháp khai thác ngầm thực hai q trình cơng nghệ phổ biến là: - 1: Khoan nổ mìn - xúc bốc - vận tải 107 - 2: Khấu trực tiếp - xúc bốc - vận tải Quá trình cơng nghệ