ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI - Pragramming manual for CNC in Mill Bùi Quý Tuấn 2009 Pragramming manual for CNC in Mill Nội dung A) Chuẩn bị lập trình B) Mã lệnh G C) Mã lệnh M D) Mã lệnh T,S M E) Mã lệnh D H F) Chương trình ví dụ Bïi Q Tn Hanoi University of Industry Pragramming manual for CNC in Mill Chương A Chuẩn bị lập trình Chương trình ? Bạn nghĩ bạn nghe thấy thuật ngữ gọi “lập trình “ Bạn nghĩ chương trình sù kiện thể thao, tập mang tính giáo dục,hay thao tác máy tính ?.Nói chung chương trình tập hợp khối lệnh dẫn chứa ñựng nội dung kế hoạch ñược viết nhằm thực công việc, tuân theo số quy luật ñịnh O0001 G91 G28 Z0 T9001 M06 N1 G90 G00 G54 X90.0 Y105.0; G43 Z30.0 H01 S440 T5002; M03; G01 Z0 F2000; ðể ñiều khiển máy NC cần phải có chương trình tốt Tất hoạt ñộng máy gồm có :chuyển ñộng quay trục chính, chuyển động dụng cụ, điều khiển chất làm nguội điều khiển chương trình Chương trình lập ký tự chữ số Hình ảnh bên trái minh hoạ đoạn chương trình Nội dung đưa sau trình bày bước cần thiết để viết chương trình Xin ñọc cẩn thận trước tiến hành lập chương trình Những u cầu người lập chương trình Người lập chương trình phải có kiến thức gia cơng để viết chương trình sở kiến thức nên ñọc kỹ ñiều sau để đảm bảo hoạt động xác, hiƯu an tồn Người lập chương trình phải: Có hiểu biết lý thuyết cắt gọt Có kiến thức đồ gá, phơi để định phương pháp gia cơng đảm bảo q trình hoạt động an tồn Bïi Q Tn Hanoi University of Industry Pragramming manual for CNC in Mill xác Chọn dụng cắt thích hợp sở phân tích điều kiện gia cơng :”hình dáng, vật liệu phơi, tốc độ quay, lượng chay dao, chiều sâu cắt, chiều rộng cắt”để tránh cố phát sinh q trình gia cơng Hiểu rõ khả gia cơng máy sử dụng Biết thiết bị an tồn chức khố liên động máy ñang sử dụng Hiểu chức máy liên quan tới việc lập trình Lập chương trình gì? Những hoạt động cần thiết lập chương trình ? Kiểm tra vẽ để xác định u cầu gia cơng Bản vẽ phải ñược kiểm tra kỹ ñể hiểu ñược yêu cầu cần thiết Phân tích phần gia cơng, xác định đồ gá dụng cụ cần thiết Bước Miêu tả Mã dụng cụ Phay mặt 02 ñầu Khoan 03 Một số người tạo chương trình vừa đọc xong vẽ Sự nóng vội gây sai hỏng nguy hiểm cho hoạt ñộng máy Xác ñịnh bước gia cơng sở thơng tin kích thước ghi vẽ Trình tự gia cơng: trước hết ngun cơng phay mặt đầu, thứ hai khoan lỗ Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry Pragramming manual for CNC in Mill O0001 G91 G28 T9001; M06; ðể lập chương trình, viết giấy Chương trình bao gồm chữ số ký tự N1; G90 G00 G54 X90.0 Y105.0 5.Sau hoàn thành, cẩn thận kiểm tra lại nội dung chương trình Nhập chương trình vào máy Sau viết chương trình, sử dụng bàn phím bảng điều khiển để nhập chương trình vào nhớ NC Nội dung chương trình nhập vào kiểm tra hình.Thực chương trình, máy hoạt động theo theo khối lệnh chương trình Có trường hợp, dấu chấm thập phân khơng nhập đầy đủ ðể tránh trường hợp đó, người lập trình nên viết giá trị số theo cách đây: Ví dụ: (1) Z.5  Z0.5 (2) X200. X200.0 Sau nhập chương trình vào ,cần kiểm tra lại chương trình cách cẩn thận xem có nhập sai hay thiếu liệu hay không Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry Pragramming manual for CNC in Mill Nếu chương trình đưa vào nhớ khơng phải người lập trình mà người ñiều khiển máy, viết thật rõ ràng xác để ñọc dễ dàng Nếu người ñiều khiển máy ñọc sai nhập liệu sai, dụng cụ cắt ñài dao va vào đồ gá q trình gia công, gây cố nghiêm trọng, nguy hiểm cho người máy móc Q trình hồn thành sản phẩm 5.1 Trình tự làm việc Phần miêu tả trình tự thực gia cơng sản phẩm hồn chỉnh, bao gồm việc lập chương trình Hiểu tiến hành theo bước sau, cơng việc tiến hành cách hiệu Lập kế hoạch sản xuất lập trình 1.Nghiên cứu vẽ để xác định u cầu gia cơng 2.Xác định dụng cụ sử dụng 3.Phân tích phương pháp ñịnh vị kẹp 4.Lập chương trình 5.Bật nguồn cho máy cơng cụ 6.Nhập chương trình vào máy 7.Lưu chương trình vào nhớ 8.Lắp dụng cụ phơi lên máy Thiết lập 9.ðo nhập vào giá trị bù chiều cao bán kính 10 Rà gá phơi bàn máy ñể xác ñịnh ñiểm O 11.ðặt ñiểm O 12.Kiểm tra chương trình cách chạy khơng cắt Bïi Q Tn 13.Kiểm tra điềuHanoi kiện giaUniversity cơng cách hành cắt thử (sửa oftiến Industry chương trình thấy cần thiết, chỉnh sửa giá trị bù dao cần thiết) Pragramming manual for CNC in Mill Sản xuất hàng loạt a Các mục cần kiểm tra Các mục cần kiểm tra trước gia cơng tóm tắt theo bảng sau Kiểm tra mục ñể ñảm bảo q trình gia cơng ch ính xác an tồn ðọc vẽ Các điều kiện gia cơng Các mục kiểm tra Dung sai vẽ? Hiểu ký hiệu thể độ xác chưa ? Biết rõ vật liệu hình dáng phơi chưa? Hiểu rõ q trình thực trước sau trung tâm gia công chưa? Hiểu mấu chốt gia cơng chưa? Xác định xác gốc phơi chưa? Hiểu rõ phơi chưa? ðọc kỹ tất kích thước ghi vẽ chưa? Có giữ vẽvà chắn khơng cịn thơng tin không hiểu Các mục kiểm tra Các điều kiện gia cơng phù hợp với hình dáng vật liệu phơi khơng.? Phương pháp định vị chuẩn chưa ? Lựa chọn ñúng dụng cụ cắt chưa? Thứ tự bước gia cơng có phù hợp với hình dáng vật liệu phơi khơng ? Liệu có khả va đập q trình gia công? Chuẩn bị phiếu công nghệ chưa Các mục kiểm tra Liệu chương trình viết có phù hợp với hình dáng vật liệu phơi không? Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry Pragramming manual for CNC in Mill Nhập chương trình Kẹp dụng cụ (Mouting Tool) 10 11 Bïi Q Tn Chương trình có lập theo bước gia công hay không Dấu chấm thập phân có nhập đầy đủ vào giá trị số hay khơng? Dấu (+,-) nhập trước giá trị số ñúng chưa? Chế ñộ chạy dao sử dụng (chạy dao nhanh, chạy dao gia cơng) sử dụng đứng chưa? Lượng chạy dao tiếp cận lượng chạy dao cắt ñã xác ñịnh chưa? ðã kiểm tra tất liệu nhập vào xác chưa? Liệu có lỗi ngẫu nhiên chương trình tập trung hay không? Các mục kiểm tra ðài dao phần chuôi dao ñược làm trước kẹp chưa? Dụng cụ bị mịn mẻ khơng ? Hình dáng vật liệu dụng cụ phù hợp với phôi không? Dụng cụ ñã ñược kẹp lên ñài dao ñúng chưa? Chiều dài dụng cụ có phù hợp khơng? Khi kẹp trục dao kht lên trục chính, đầu dụng cụ có hướng ngược với hướng di chuyển dụng cụ không? Tất dụng cụ ñã ñược ñăng ký chưa? Mã dụng cụ có nhập xác khơng? Mã số dụng cụ phân phối phù hợp với kích thước dụng cụ khơng? ðã lưu ý đến khoảng cách liền kề với dụng cụ có đường kính lớn chưa? Trong kho dao có bố trí hợp lý khoảng trống lỗ ñặt dao to dao nhỏ chưa? Các mục kiểm tra Hanoi University of Industry Pragramming manual for CNC in Mill Bù dao (Tool Offset) 10 11 Chạy thử không cắt (Dry run) 10 Bïi Quý TuÊn Công tắc Door Interlock đẫ đặt vị trí Nomal chưa? Cửa đóng chưa? Trong q trình thao tác bù dao, cần cân nhắc xem gây va ñập dụng cụ hay không? Tốc ñộ dụng cụ bắt toạ ñộ ñã ñúng chưa? Giá trị hệ tọa ñộ phơi đặt chưa ? Gốc phơi tính tốn trừ( cộng) với bán kính dụng cụ bắt toạ ñộ chưa ? Khi tiến hành ño liệu bù chiều dài dụng cụ, giá trị Z hệ tọa độ sử dụng đặt khơng chưa? Hướng bù dao ñã ñứng chưa ? Kiểm tra mã số dụng cụ ñựoc bù chưa? Kiểm tra liệu bù hình học, bù mịn hệ toạ độ hệ thống ñược sử dụng cho việc bù dao chưa ? Kiểm tra liệu bù bán kính chiều cao dụng cụ ñã ñúng chưa? Các mục kiểm tra Khố DOOR INTERLOCK đặt vào vị trí Nomal chưa ? Cửa đóng chưa? ðã bật chế độ chạy khối lệnh hay chưa? Bước tiến dao tốc ñộ cắt ñã phù hợp chưa? Chế ñộ chạy dao( chạy dao nhanh hay chạy cắt gọt) ñã ñúng chưa? Hướng rút dao sau cắt xác chưa? Chuyển động dụng cụ vùng tính tốn khơng đảm bảo khơng va đập chưa? Kiểm tra khả va đập dụng cụ với phơi ñồ gá chưa? Có thể dừng khẩn cấp trình gia cơng hay khơng? Sau kết thúc chạy thử khơng cắt gọt (Dry run), chuyển lại cơng tắc, bảng điều khiển(Dry run, Feedrate…) vị trí ñúng chưa ? Các mục kiểm tra Khoá DOOR INTERLOCK ñã ñược ñặt vào vị trí Nomal chưa? Hanoi University of Industry Pragramming manual for CNC in Mill Chạy cắt thử (Test cutting) 10 11 12 13 14 ðo lường (Measuring ) sản xuất hàng loạt Bïi Quý Tn Cửa đóng chưa? Chức chạy chương trình theo khối lệnh ñơn ñược bật chưa? ðiều kiện gia công ( chiều sâu cắt, chiều rộng cắt, lượng chạy dao, tốc độ trục chính) hợp lý chưa ? Trình tự ngun cơng bước gia cơng có phù hợp với hình dáng vật liệu phơi hay khơng? Lựa chọn dụng cụ cắt ñã hợp lý chưa? Lựa chọn đồ gá phù hợp khơng? Phương pháp kẹp phơi đúng chưa? Q trình cắt quan sát không ? Lưu lượng hướng phun dung dịch làm nguội có khơng? Dụng cụ cắt va đập với phơi đồ gá khơng? Kích thước có đo sau cắt thơ chưa ? Cơng tắc Override bảng điều khiển có đặt % phù hợp với lượng chạy dao nhanh chạy dao cắt gọt khơng? Có thể dừng máy khẩn cấp q trình gia cơng khơng? Các mục kiểm tra ðộ xác dụng cụ đo có phù hợp khơng? Lựa chọn dụng cụ đo khơng? Trình tự đo khơng? Phương pháp đo phù hợp chưa? Vùng đo có xác định rõ ràng khơng? Vùng đo bị lẫn phoi dung dich làm mát khơng? Kích thước có đo sau q trình cắt thơ hay khơng? Khi đo, phơi có làm mát khơng ? Các mục kiểm tra Khố DOOR INTERLOCK đặt vào vị trí Nomal chưa? Cửa đóng chưa? Tất chức NC SingleBlock ñể kiểm tra chương trình tắt chưa? Mục tiêu thời gian gia công cho phôi bao nhiêu? ðộ mịn dao có kiểm sốt khơng ? Hanoi University of Industry ... kiểm tra Khố DOOR INTERLOCK đặt vào vị trí Nomal chưa? Hanoi University of Industry Pragramming manual for CNC in Mill Chạy cắt thử (Test cutting) 10 11 12 13 14 ðo lường (Measuring ) sản xuất hàng... cơng sở thơng tin kích thước ghi vẽ Trình tự gia công: trước hết nguyên công phay mặt ñầu, thứ hai khoan lỗ Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry Pragramming manual for CNC in Mill O0001 G91... dáng vật liệu phôi không? Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry Pragramming manual for CNC in Mill Nhập chương trình Kẹp dụng cụ (Mouting Tool) 10 11 Bïi Quý TuÊn Chương trình có lập theo bước