cr•c МАУ cONG CU V€ СДИ TR0c СНОС NANG vAN HANH LApTRlNH НЙОМ\МАУ нм тнАс УА NHA XUAT BAN КНОАнос vA кя тнмАт LOI TUA Cčng bąn dQC T rong nhđng năm gân dây, cong vói q tânh dƠi mói nƠi dung vă phngphâp giâng dąy căc trudng dąi hQC, cao dăng chun nghiơp vă dąy nghơ, viëc chun giao cơng nghơ trơn lỵnh vvlc mây cơng cv va thi6t bi dibu khi6n theo chng tânh sĨ CNC cho câc xf nghiëp cơng nghiëp dân su vâ qc phơng ngây mƠt phât tri6n Theo dó, mƠt văn dơ bćlc xóc dăt lâ viëc biơn soan vă xuăt bân căc tăi liƠu chun mơn trơn lỵnh vuc diơu khi6n sơ' dânh cho cân bƠ giâng dąy căng nhu hoc viôn; dănh cho câc nhâ nghiôn Cifru,quân 19 căng nhu cho công nhân k} thuât cao truc ti6p khai thâc vâ vân hânh câc th6 hâ mây móc CĽła cơng nghÔ cao (High tech.) Dg kip thdi phuc vu ban doc, bƠ mơn Thi6t kơ' vă TU dƠng hóa Mây cơng cu - khoa Có khl - Trudng Dąi hoc Bâch khoa Hă NƠidâ vâ së biơn soąn mƠtbo tăi liƠu da dąng trơn lỵnh vuc mây cơng cu vă thi6t bi diôu khi6n CNC Td nhđng năm dâu thâp niơn 90, chóng tơi dă lân Iușt cho xuăt bân câc tăi liÔu sau: Măy diču khi6n theo chucng trinh s6 vă robot công nghiżp Tâp (Măy dibu khićn theo chuong tr)nh só), in lân th(l nhăt 1991,in Ihn thćl hai 1996 Tâp (Trung tâm gia công dibu khi6n CNC, hâ thóng măy tu dƠng linh hoąt robot hóa, phân t/ch vâ thiśt kś robot cơng nghiëp), in lân th(l nhăt 1992,in lân thi'l hai 1997 Căc bâi giâng: Hâ diču khišn s6 cho măy công cv (Ch(lc Lâp tânh - Vân hânh) - in lân thĽI nhăt 1997 Tăi liôu nghiôn c(lu : Công nghë ch6 tao dibu khiśn bâng ghćp mang căc măy tinh (ComputerizedIntegrated Manufacturing- CIM) - in lân th(l nhăt 1995 Nay chéng Xin cho mât ban dQCcu6n sâch IIMéy công cu CNC - Nhûng van dè cc bàn vè Câu tréc - Chtc nàng - Vân hành - Lâp trình khai théc: Nhém méy phay tiên CNC' Dây tap sâch tru6c hét dành cho công nhân ky thuât cao giâo viên day nghb, nhdng 'dbng thòi cüngAà tài liêu tham khào bd fch dd giàng day IY thuy6t cüng nhd thuc tap d céc trdòng dai hQCky thuat,su Pham ky thuât cao dàng chuyên nghiêp Chüng chù tâm ChQn mot mâu mây dibu khiên CNC diên hình cho câc nhém cơng nghê cât gpt cd bàn phay tiên dd trùnhbày cu thê nhûng van dè quan trQng nh4t, thi6t thuc nh{t ti6p can tìm hiêu van hành khai thâc câc nhém mây Theo dé, m6i co sd ti6p thu chun giao cơng nghê, dù ddÇc trang bi bât cü mây thu0c hâng sàn xu4t nào, cüng cé thê tap trung vao nhûng kh(a canh càn bàn 19lich kV thuat cùa chüng nhLIdàn y mà sâch dâ chQn IQC Dd khàc phuc dibu kiên trang thi6t bi rat han ché cùa da s6 câc co sd giàng day tao, chüng dâ cô' gang dua nhièu tap thuc hành dd sau lâp trình ghi vào dia tù, cac nêi dung thê nghiêm cùa hoc viên sé dilÇc dip dânh giâ thuc té, néu co sd tao cé quan cong tâc vdi câc noi cé dibu kiên trang bi dhy dù hon Tâc già Xin Chân thành câm On câc ban bè, dbng nghiêp dâ dông g6p nhûng y ki6n bd (ch câm On su giüp dô cùa cac can bêphu trâch xuât bàn dâ nhiêt thành giüp dô dd cuon sâch sém ddÇc dén tay ban dQC.Vb nhûng thi6u sét khơ ILIịng ddÇc hét, tâc già Xin ban dQCthê tât san sàng lÏnh hêi nhüng chi' giâo quy bâu cùa céc ban Ta Duy Liêm MUC LUC Trang Löi tua Phön t/ıû n/ıât: Mây phay diöu klıiön theo clıılöngtrinh sö 1.1 Ljch sü phât triön 1.2 diam câu trüc cûa câc mây cöng cu diğu khiön CNC 11 1.2.1 Câc dğc diam köt câu cüa câc mây cöng diğu khiön CNC so vdi mây cöng thöng thuöng 11 1.2.2 Dğc diöm cüa câc dQngcö truyön dân 1.2.3 Gidi thiÇubâng diğu khiưn cüa mây phay CNC 16 1.3 Lâp trinh Chomây cöng cu CNC 18 1.3.1 Töc dQ ch4Y dao F 1.3.2 Sö vöng quay truc chİnh Ş 1.3.3 Chüöng trinh gia cöng 1.3.3.1 Câu lânh 1.3.3.2 Tir ışnıı 19 20 20 21 1.3.4.Câu trüc pışt chüöng trinh 1.4 He tpa dQ mây 1.4.1 FIÇ tQa dQ vng gửc 1.4 1.1 Dỹng tỗa dQ cõỗ 1.4.1.2 Dỹng tpa dQ cüc 1.4.2 Nhüng diğm chuân quan trpng mQt he tỗa dQ 1.4.3.Chuõn hửa 19 cõc bõn võ 1.5 Y nghia cüa viÇc sü dpng câc mây CNC dưi -vdi xİ nghiÇp cưng nghiÇp 1.5.1 Uu diam cư bân 1.5.2 Câc uu diam khâc 1.5.3 NhüQc diam 23 24 24 26 27 28 28 29 29 30 30 1.5.4.Câc yâu Chu dğt 31 1.6 Diöu khiön düdng djch chuygn trân mây CNC 1.691.Töng quan câc hâ thöng cư üng dgng 31 phd bi5n nhât 31 1.6.2.NhiÇmvu cüa câc h? thöng duöng djch chuygn 1.6,3 Câc dqng hâ thöng düöng dİch chuygrı 1.7 Câc dqng diğu khiön 1.7.1 Diğu khiön diam 1.7.2 Diğu khiön doqn, düöng thâng 1.7.3 Diğu khiön biân dqng cong (diğu khiğn Phi tuygn) 1.8 Xü IY thöng tin 33 36 36 37 38 38 1.8.1 Vat mang tin cö hQC- Bâng dızıclö 1.8.2.Vat mang tin tir höa - Bâng tii (casset) 1.8.3.Vat mang tin tii höa - Dia tü 1.9 Van hânh theo hâ DNC 1.10 HiÇu chİnh biân d?ng - LÇnh 32 G41/G42 39 39 39 40 j 1.10,1 GQilQnh hiÇu chİnh biân dqng 41 43 1.10.2 tinh chqy trân biân dang G60 / G61 / G64 45 1.10.3.Thi uu höa chay dao M60 / M61 / M62 46 1.10.4 Xöa lÇnh hiÇu chİnh biân dqng 1.11 NQi suy vưng G02 vâ GQ3 he tpa dQ Dö câc 1.12 Câc ygu t6 chuyĞn ti5p G7 ] G8 Plızgchuong Câc chüc nâng "G”- Diưu kiÇn dudng djch chun Câc chüc nâng "M”- Chüc nâng döng mqch vâ câc chüc nâng ph4 Câc dia Chi MQtvâi bâi tap vâ dâp ân 48 51 55 59 59 61 62 64 Phän thü hai: Måy tien diéu khién theo chddng trinh s6 71 71 2.1 Nhüng d4c diém cd bån 2.1.1 Gidi thiéu bång diéu khién cüa måy tién CNC he th6ngTRAUB SYSTEM TX8 71 2.1.2 Cäc cåu lenh cüa mot chddng trinh tién dién hinh 73 74 2.1.3 Cåc diéu kién ddöng dich chuyén 2.1.4 Cåc chlåc näng d6ng / ngåt vä Cäc chitc näng Phu 2.1.5 D4c diém phän biet Cäcmäy tién CNC 2.2 Mö tå hinh hoc cåa cåc bién deng chi tiét 2.2.1 He 78 82 2.2.2 Cäc cåu lenh chddng trinh Lenh GOI - Chey dao cåt theo duöng thång 2.2.2.1 lenh G02 / G03 : Néi suy vöng 2.2.2.2 a L4p trinh truc tiép bäng s6 bän kinh b Lap trinh v6i tQa tåm cung trön 2.2.3 Cäc vän dö diöu chinh måy vä dao Cäc diém chudn trén mot måy tién CNC 2.2.3.1 2.2.3.2 Dich chuyén diém O - 83 91 93 94 97 97 lenh G54, G55, G59 2.2.3.3 GQidao vä ddi dao 2.2.3.4.Thuc hien phän bü bån kfnh dÄudao G46 2.2.4 Mét s6 bd6c nguyén cöng dién hinh lenh G71, G72 G73 2.2.4.1 Tien thö vdi 2.2.4.2 Chu kj ti+n ren Tåi liéu tham khåo 76 78 toa mäy G56, G57 75 100 106 115 115 126 132 ... chéng Xin cho mât ban dQCcu6n sâch IIMéy công cu CNC - Nhûng van dè cc bàn vè Câu tréc - Chtc nàng - Vân hành - Lâp trình khai théc: Nhém méy phay tiên CNC' Dây tap sâch tru6c hét dành cho công nhân... khi6n sơ' dânh cho cân bƠ giâng dąy căng nhu hoc viơn; dănh cho câc nhâ nghiôn Cifru,quân 19 căng nhu cho công nhân k} thuât cao truc ti6p khai thâc vâ vân hânh câc th6 hâ mây móc CĽła cơng nghƠ cao... kơ' vă TU dƠng hóa Mây cơng cu - khoa Có khl - Trudng Dąi hoc Bâch khoa Hă NƠidâ vâ së biơn soąn mƠtbo tăi liƠu da dąng trơn lỵnh vuc mây cơng cu vă thi6t bi diơu khi6n CNC Td nhđng năm dâu thâp