PGS TS DC)HUY c,1Åc - TS NGUYÉN vÅ.N TÅCH Ly thuyét Mach Tän hiöu TAP NHÅ XUÅT BÅN KHOA HOC vÅ KY THUST l)gs.лк “l's HUY (GIAc VA.\ тАсн DUSO UWFACTUR*G УКТНАИ СО- КТО Lt тниубт МАСН - TiN ТАР З 01567 NHA XUAT BAN КНОА НОС vA ку THUST нА NOI - 2009 LOI NOI bÂU T'rong n/117ng llüln gdn düy khoa hec ky thuàt diën va va tuyëh dièn phüt trien "(ii hec kS thuât kin/l te;'qua?' dein vün 116aV'àdiri se)hg llàng ngày công düc ll.rclhlic day tièn bô cùa khoa hec kS t/tllül Néh nlllt nh17ngnüm 1960 p/nwng Iliteingpliüt triën chli yëu cüa ngàr:h lii' Ià vie;cbün tlân /lôa cüc thiêi bi diên tao ccic mci.vtinh dièn dc) tinh toün Lilian/l.Illi dèh khocing gi17an1117ng nüm 1980 khoa hec thuùt diën vrri dung Iltucildièn 1071.tbc nôi Chung kS thuâl va tuyên cliën libi rièng dci chuydn sang giai dogn phüt triën m&i: giai doan phür trien nhanh c/lông V'àIllinh hành Clia ky thuât vi XI?IS', kS thnỗit mỹy vi tinh thuỷt thũng rin sa thông lin vé tinh kj thuâl tl.(dông liba d nutc dc) cao Tuy nllièn nhü•ngtièn b') nhciy vot cria kS thuàt dién 11?,chli yéu Irong lïnh v'Uccông nghe; Che;•1410.Khüi nièm linh kiën diën khịng chi gith hgn c/10 cüc phcỵn tl? rịi rqc, dan nüng, pnà ngày ngnũãita dci Chố tgo cực Ioai phdn tnôc/l - Idun 11/1iỗ;m VI/('lia mOt Itoac mqch llỷng Cộc thiối bi dièn hay thiéi bi va tuyéh nôi riêng venchdt Iltqng cao Song V'ècerbün, hap - vi nơi chung thúl ccic mgch diën dit(fc•xciy dl.tngtrén ca sd nguyén IS'Clia cüc mqch kinh die:n ditqcãxci)' dgmg cỹc plin don IE dỹ dltỗxcAinh thnh v dn 110nthiỗ;n tl? k/li ngnh k} thuầ1tdien tltv va tuyèh dien dÙi Do voy IBIônIWC "Lj thuyVt mgch - tin hièu" van gil? sci ('lia ngành diÇi11III nụl Chung v vo tuyộn diỗ;n vai trũ quan treng meinhec ctr rièng Giüo trinh "19 Ihuyéi mgch - tin hiëu" trinh bùy nllü•ngkhdi niem cüc dinh Iuàl co bàn Clia mgc/l dien; cüc plldp cu bûn pliûn lich mqch diỗ;n tuyốn tinll v khụng tuye;nrink: phn ticll cüc dâc tinh Cd bein va cüc qudltrinh vat IS'xci)' mgch diỗ;n, cỹng nhlttỹc dụng cỹa cỹc "l'oựn bé nOi dung trèn dl"fc trinh bày hai tap bao gụm.ã Tap ntỗ)ttl? chitang I de;ilchl(ng7 Hai c/lltemgdciii trinh bày cüc khüi niem dmh lusit co bdn Cliamgch dien va xüy cl!tngInt) hình loün hec tdng quül - plilttmg trinh trgng thül - cüa mech phüp cerbàn phân tich mach chl(Œngtié'p theo trinh bày cüc p/11Œrng dien cc; thant se)'tap trung dit;ởntuyộh tinh V(ii iham se)'lỗip Irung, va di sciu phỹn tich mot sụdỗic tinh ca bỷn Cia mech dien clành riêng cho vi?c xem xét va pllân tich mech dien cc; tham se; phân tuyéh tinh Chutmg boe Tỗip hai chitoãng8 dộh cliiientg 13 Nen rong 1'ic nử hinil ipỗi nỗc/ dtqnãdl.(dltren nử hinli p/cin - p/zin117hai cqtc- 1/1rong hai c/lltmg dilli ca ỗip hai - c/ll(eyng9, 1'iỗ;cxem vỹ p/cin lich nỗn/diỗ?dapc l/qcc/itren nử hinh tửng qỹl- nỗng4 curc- cử ng/ợa lỷ xem mac/ diầãnlõ mửt l/ử'ng Irỗvan vử bibi di tin hiỗ?.C/roãg 10 trin/ bửl_vp/ong p/ệpplilin tic/ nỗc/ sỷ dgng nử hinh nqng n/iử cỗc Chrang II dỷnl tren vỗn Cho vig?ctrin/ bỹy cửc k/ỹi niỗ?nvỹ nỗjl sử'lin/ Chat ccjI)ĩn c17acỹc tin iliil vư Ill_ve$'n diğıı Neti CIII'dcpcItrưTqııa, cư the cư nghỵ rüng vig?cbửtri c/lltung II ' nuch di511 lỹ jilửl Aỗ;1/1ệng vcio gido ırin/ı sö plili /1(4) lüp hai se;Icinınıüt fillil logic c'a gido trin/l Song bit?'n diji lin hiỗ;u, Illi Vie?cdl,ỷl 1101' dung l/(in ligin Cho vcã p/c7n lich cdc nỗc/l diỗ?n pili ven chrong II tỹp l/eo_ C/utong 12 vỹ 13 dợn/ Cho vic pildin tic/ cỹc nỗci dia?k/lửg Ilyan tin/l (ntỗc/diỗ?p/i t.veãn); chlỷjng 12 di sỹli xenxửl cỹc plııcmıg pildi!)plilin lic/ı nıqu.•/ı pili ngıı.vdjıı bien diji phb' cıİu lin hiỗ;rong nỗc/Phi Ilyan; cửn c/ll(cmg13 xen xử?lcỹc p/d'l)bibi dibip/ử' ca tin hỗ;u dỷng nỗchPhi luye?'ncll(opcsỷ dl,ngrQng rỹi k.ỹIlửyldidil ildi c/ıııııg, hay kû vic5n l/ıưıng ildi ı•iğng 11/111 cüc nıqıc/ı didili che lin 11/11711 ıan si)' löıc/ı sövııgtin (lao clỗing hinli sin Cbg ve'm'ne.3idilli!' ca hai lỹp IS'1/111.vc? dỹ IS'l/uye?'tmgc/ 'Trong Cilõn "Bửl iỗip IS' 1/uye?ncgã/l gidil dan dửn p/?c ( trửn, pỗisửch cửn kỹm l/eo gibi l/iỗ? k/ıoûng " Bûi tüp bûİ I(.7pdian hinli lü ciıng vüi cöıcİdi gidi vöıc/ıİ dün p/ıımg p/ıdıp Cudi cıing, cüc löıcgiû Ihûııh cüm mı p/l(5Gido sır - Tidi si Vü N/ııcGiao dỹ dec vd li@ dinli lõi lill nửy.Cỹm m cệcIpỗndửng irong mửn "IS l/yxt nỗc/l - ll(thg ỗta vi(en Kj l/ıu(ıl que'ıııSi! dü döng göl) c/ıo n/ıiâıı Ş' kitin (1118 Ipcİ14 Cho c/ıting töi qtıdı trinh bid?n soun Chiing İbi mong 11/1411 dıt(jc kitin döng g6p pilâ binli cza cỹc bỗn dửng nghiỗ?pvõ bỗn dec gỹn XCI Cac ilic gid MVC IVC MUC LUC LOi nÓi dáu C/urang 1: CÁC KHÁI NIEM VÄ DINH LUÄTCO BÁN cÜA MACH DIÉN SI-I N'14Chdien, so dó much dien ŠI-2 Các phdn tů cůa mQChdien Š1-3 MQt sŐ dinh nghia Vä phän Ioqi mqch dien -4 Các dinh 1110tKičckhơp cůa Š1-5 Hai dang bäi tốn lý thuyět 13 dien 15 co bán 21 Chitong 2: PHUONG TRiNH TRANG THÁI cŮA MACH DIEN 23 }2-1 Phuong trinh döng dien nhánh 23 52-2 PhtrŰng trinh döng dien m4Ch vöng 24 0-3 PhłrŮngtrinh dien thé diém nút 29 Chltong 3: GIÁI PHUONG TRINH TRANG THÁI cŮA MACH KHI CÁC NGUÔN TÁC DƠNG vÄo MACH BÄNG KHƠNG VÄ CĨ DANG HÄNI SĨ MÜ CHI} DC) QUÁ VÄ CHI} xÄc LAP COA MACH DIEN 36 Š3-l Dao dQng much dien ngn tác dQng väo m*Ch báng khơng 36 53-2 Dao dQng mQChdien tác dQng väo mQChcó dqng häm ső mü 39 Vä ché dQ xác IOptrong much dien 43 }3-3 Ché dQ 53-4 DiCu kiCn ban (Idu cůa dinh luät dóng mů 43 C/nrang 4: MACH DIÉN 1)1TÁC »ƠNG CCA cÄc NGN DIÉN HiNH SIN Ĩ CHI} 46 xÄc Líp Š4-l Dao dơng hinh sin, lugsngdoc trtrng cůa dao dQng hinh sin 46 Š4-2 Biéu dién dao dQng hinh sin bäng véctu Vä bäng sŐ phúc 48 }4-3 Phän tích mqch dien citrŰitác dQng cůa ngu6n hinh sin bäng só phúc 54 Š4-4 Dinh lý máy phát dien dáng tri 62 Š4-5 Tính chát tuong hƯ mQChdien tun tính 65 54-6 Däc tính tán ső Vä häm truyén ď4t phúc cůa dien 67 }4-7 Mach dao dQng RLC mác n6i tiőp 70 Š4-8 Dac tính tán ső cůa much RLC mác női tiőp 75 LY THUYÉi MACH TiN HI$U 206 9-9 Dåi thong cia mach dao déng RLC måc n6i tiep *4-10 Mach dao dQng RLC mic song song 81 83 *4-11 Doc tinh tan s6 vå dåi th6ng cüa much RLC måc song song *4-12 Cåc moch dao déng song song khåc vå däc tfnh tan s6 cia Ching 87 *4-13 _Much dien hinh sin c6 h6 cåm S4-14 So d6 thay thé turgng durangcüa bién {p 92 89 99 Cäc mach dao dQng ghép S4-16 Dac tinh tan s6 vä dåi thong eåa nugchdao dong ghép 54-17 Cåe much dao dQng ghép khåc vä tinh tan s6 cåa chfing 106 111 54-18 cong suåt méCh di#n hinh sin vå diéu ki#n truyén tåi cong suit tåe dung cUc dgi tü ngu6n t6i Phu tåi 118 Chuang S: CJNGDUNG PHÉp BIEN DOI LAPLACE DÉ PHAN TiCH MACH DIÉN 123 5-1 Phép bién ddi Laplace vä mot s6 tinh chät co bån cia n6 123 55-2 Allh totin tir cia mot s6 him thtrưng gap 127 55-3 Quan he giüa ånh tổn tir cila döng dien vå cli#n[p tren cåc phån tir thu dQng cüa m4Ch dien 129 55-4 Dinh lu4t Ohm vä cåc dinh 1110tKiéckh6p d+ng totin tir 131 55-5 Tim håm g6i theo him ånh cong thüe Hevisai 136 5-6 Dao dQngtrong RC måc n6i tiép d6ng våo ngu6n di@n[p b4c thang 5-7 Dao dQngtrong 140 RL måc n6i tiép d6ng much väo ngu6n dien {p båc thang 145 55-8 Dao dQng mqch RLC måc n6i tiép d6ng mqch våo nguön dien {p b4c thang Dao dQng mqch RLC måc song song d6ng much våo ngu6n döng dien b4c thang Dao dQng tv much RLC måc song song 5-11 Quå trinh thiét 141)dao dQng hinh sin mgch RLC mic song song Chuang 6.•PHÅNTiCH MACH DIÉN BRNG PHUONG PHÅp TiCH PHAN xip CHONG 146 150 152 153 158 \6-1 Tåc dQng bQcthang vå tåc dQng xung cüa mgch dien 158 *6-2 Déc tinh quå dQvå déc tfnh xung cüa mgch dien 161 Phån tfch ITi4Chdien bång phtrung phåp tfch phån Duhamen 56-4 Phan tfch m4Ch dien bång phtrong phåp tfeh phan xép ch6ng (tfch phån bqc) 164 167 207 Muc luc 170 C/lltang 7: MACH DIÉN CO THAM SO PHAN 170 Khåi niém vé dtrbng dåy dåi 172 Phuong trinh dien båo etha dtrbng dåy dåi 175 57-3 Cic tham s6 s6ng cåa durư•ngdåy clåi S6ng t6i vä song phån 176 tren dtrBngdåy sS7-5.Quan h? giüa s6ng t6i vä s6ng phån xo tren dtrbng dåy 179 9-6 Phuong trinh truyén cåa dtrbng dåy ciåi 182 183 Hång s6 truyén cia dubng dåy 185 57-8 T6ng trb vio cåa dtrbng dåy däi S7-9 Xåc dinh cic tham 96 cåa dtrbng dåy bång phltong phåp lib ngån mgch 186 9-10 Dtrbng dåy dåi khÖng co tdn hao 188 S7-l l Dien {p vå döng dien tren dtröng day khOng tdn hao 189 57-12 Ché dé s6ng chqy tren dcrbng day khöng tdn hao 190 S7-13 Ché dQ s6ng ditng tren durbng dåy khöng tdn hao 191 S7-14 Ché dQ s6ng hön hqp tren dubng dåy kh6ng tdn hao 193 *7-15 Tdng tro våo cüa durbng dåy khOng tdn hao 195 57-16 MC)tsc; Lingdung cia durbngdåy c6 tdn hao nhö 201 ... Š 4-4 Dinh lý máy phát dien dáng tri 62 Š 4-5 Tính chát tuong hƯ mQChdien tun tính 65 5 4-6 Däc tính tán ső Vä häm truyén ď4t phúc cůa dien 67 } 4-7 Mach dao dQng RLC mác n6i tiőp 70 Š 4-8 Dac tính... cÜA MACH DIÉN SI-I N'14Chdien, so dó much dien ŠI-2 Các phdn tů cůa mQChdien Š 1-3 MQt sŐ dinh nghia Vä phän Ioqi mqch dien -4 Các dinh 1110tKičckhôp cůa Š 1-5 Hai dang bäi toán lý thuyět 13 dien... dtqnãdl.(dltren nử hinli p/cin - p/zin117hai cqtc- 1/1rong hai c/lltmg dilli ca ỗip hai - c/ll(eyng9, 1'iỗ;cxem vỹ p/cin lich nỗn/diỗ?dapc l/qcc/itren nử hinh tửng qỹl- nỗng4 curc- cử ng/ợa lỷ xem mac/