VI) QUANG HOI TRANG CONG NGHIÊP NHÀ XUÂ'TBRN GlÂo DUC vÛ QUANGHôl TRANG BI Tt Vit/ vrÉN Cl 13 00734 NHÀ XUÂT BRN GlÂo DUC - 2000 LÖI NÖI DÄU Trong mei ngönh sån xudt hi?n nay, cåc cöng nghe tién tién, ccic day chuyén, thié'tbi hi?n dgi dci vå dang thcimnh(ip våo 111Cåc ta Våi chinh såch må cdraClia Dång vå Nhå mråc, chåc chän nén kj ngll€}tién tién Clia thé'giåi ngåy cong thäm nhüng nhép nhanh, nhiéu våo Viet Nam Tåc cli.tngCliacåc cöng ngh? måi vå cd1C1 cong cläy chuyén, thié't bi Ili?n dgi dä gåp phån tic/l CIC thuc ddy Sif nghiép liba —hi?n dgi höa ddt Ill(åc må Nghi quyé't Dgi héi VIII CI'ICI Dång clä dé thöng qua cåc tllié't bi chil)'dn ddi dien näng thånh ca näng, nhiet näng Vift' cüng ngåy eång da clgng vå phi7c tgp Cu6n Trang bi dien —dien tir cöng nghiep nå)' nhånl döng göp mét phån våo viec giåi thiéll vå bbi ditöng nhÜtngkié'n thi7cphö' cop nhdt vé c•åcthié't bi dien vå cåc phitang phåp diéu khien, SI?cli.tngchüng Cuöh såch gon chitong: Chzccng Giåi thi?u tdng quan vé mét h? thö'ng truyén dong dien, cäc cäch phän logi, pluccng trinh chuydn déng Cliah? , ccich tinh quy ddi mét sd dgi Ilf(jng h? vå dcjc tinh cc Clia Ile Chitong Trinh båy nhüng khäi ni?m vå IS' thuyé'tca bån, cåc d4ic tinh chii yé'u Clia cåc logi deng cc thöng cli.lngtrong cöng nghiep: déng ca mot chiéll kich tit déc 141),song song vå nö'i tié'p; déng ca xoay chiéu ba pha khöng dbng IDQ rotor ngån nlgch vå rotor clciyqudn; déng ca dbng IDQ;déng cc xoay chiéu ba pha c6 cd g6p Trong chitang nåy cüng trinh l)åy cåc plurang phåp diéu chinh tdc dé déng ca vå häm dien déng ca Chtccng Dé gip tåi c•åcché'dé lånt vi?c•Clia dong ca vå cåc plurang phäp tinh Chen cöng sudt déng ca clüngtruyén déng måy titang l'rngvåi c•äcché'dé låm vi?c Clia chling Chitcng Cung nhüng kli(li ni?m vå nhüng kié"nthi?c ca bån nhdt, nhdt Cliacåc bitn ddi düng cöng nghiep: nhÜtngdéc•die'm ndi biéh tån phi.l thuéc vå c•åc chinh litu khưng diéu khi1vå cd diéu khién, cåc déc 141),cåc cliéu chinh clöngdien xoay chiéu, cåc bäm dien ål) niQt chiéu cüng nhlt ling cli!ng Clia chüng cåc h? thö'ng diéu khidn ti.(deng truyén déng dien Chuong Trinh båy cåc h? thö'ngdiéll chinh tö'c dé déng cg dien l)/ld bié'n nhdt nhåm må réng clåi diéu chinh tdc dộ viỗ3c, nguyộn tõc kờ't Chzrng6 Trỡnh by mot cüch khüi quüt nguyén Ij lûm Il(c va mqch diêu cdu Cliacéc Cl/dien hg üp thltòng dùng cüc mqch (tong didm khidn bao gon cd cüc bciove, cé tiê'p didm cüng nhlt không cé tiê'p dëng mot Chrong Nêu céc yêu câu ca hein va cüc nguyén tâc khô'ng Ile truyên dëng dien cho mot sd sa dơ didn hình vê khơ'ng chê' tr dëng trun dong dien cüng nhlt mot sơ'sa dơ l'(ngcl«ngthl(c tê'trén müy Chtro•ng8 Dê câp mot sơ' düc didm, mot vi phltang phỹp diờu khidn cd v theo kieu tri,1Cdiỗ5n truyên déng nhiêu dëng cÜnô'i theo kieu tr1.1C Chtt07tg9 Dờ cỗip tdi cỹc võ'ndờ chung vờ an ton bien phỹp phũng chdng dien giỗợt cli!ng dien v cỹc Hy veng ràng cuô'nséch si gilip ben dec cd mot kidn thtc tdng quüt vê céc thiê't bi dien ditqc dựng rong rõi cụng nghiỗ3p vỹi cỹc clic diem làm vi?c thl(c té' , cüc nguyên tâc diêu khidn dd tù dé cd thê' st cl(tng,khai thüc chüng mot cüch cd hi?u qud Thié'u sét Clia cuô'n süch tdt yờ'u Tỹc gid rat mong nhỗin cttrqc ccic j kiờ'n phộ bỡnh, nhỗinxột cria ben dec dd cuụ'n sộch ditqc hon thiỗ3n han Xin giti thlt vờ dia chi.ã Bé môn TV dëng h6a XNCN, khoa Nüng Litqng, trMÙngDqi hec Büch Khoa Hà Nëi hoëc Nhà xudt bcin Gido DUC,81 Tran Hl(ng Dqo —Hâ NQi TÂC GIÀ MUC LUC Trang Lbi n6i diu i' Chttcng NHÜNG KHÅI NIÉM CO BÅN VÉ MOT He TH6NG TRUYÉN DONG DI$N 1.1 HQth6ng truyén déng dien 1.2 Phan loqi he th6ng truyén déng dien 1.3 Phuong trinh chuyén déng cia mét HT TDD 1.4 MO men cån 1.5 Quy d6i cåc d4i ltrqng vé truc déng co 1.6 Doc tinh co cia truyén déng dién Chlto•ng DONG CO DIÉN vÅ cÅc TfNH CO BÅN cÜA DÖNG CO DIÉN A Déng 10 13 co dien mét chidu 2.1 Nguyén 19lim viec 2.2 Déngc dien mét chiéu kich tü déc 14pvä kfch tü song song 2.3 Déng cddién mét chiéu kfch tü n6i tiép 2.4 Déng co mét chiéu kfch tü hön hqp B Déng co dién xoay chiéu 2.5 Déng co di#n xoay chiéu ba pha khöng d6ng bé (KDB) 2.6 Déng co dien xoay chiéu mét pha 2.7 Déng co dien d6ng bé dien déng ca dien C 2.8 Häm tåi Sinh 2.9.Häm nguqc 2.10 Häm déng näng 2.1 L Häm bång tu dien cho déng Cdkhöng d6ng bé D Diéu chinh tdc dé déng cc dien 2.12 Cåc chi tiéu dånh giå chit lurqngdiéu chinh t6c dé 2.13 Diéu chinh t6c dé déng co dien mét chiéu kfch tir déc 14p(song song) 2.14 Diéu chinh t6c dé déng Cddien mét chiéu kich tü n6i tiép 2.15 Diéu chinh t6c dé déng co dien xoay Chiéu ba pha khöng d6ng bé 2.16 Diéu chinh t6c dé dQngCdd6ng bé 2.17 Mét s6 phtrong phåp diéu chinh såu t6c dé déng Cd xoay chiCu E Déng cc xoay chiéu ba pha cö vånh göp 2.18 Phån üng c6 vänh g6p tir truröngquay Vånh g6p nhtr mét bé bién tan 2.19 Déng co n6i tiép ba pha 2.20 Déng Cd song song c6 ngu6n cap stator vå khöng c6 cuén dåy kfch tü riéng 2.21 Déng co song song c6 ngu6n cap rotor Chuang TiNH CHQN cÖNG SUÄT DONG CO 3.1 Phåt n6ng vä nguéi Iqnh cüa déng co 3.2 Cåc ché dé låm viec cüa déng co 3.3 Cåc bur6cchon déng co cho mét he TDD 3.4 Chon cong suåt dong co cho nhüng truyén dong khöng diéu chinh t6c dé 3.5, Chqn cong suåt déng co cho nhüng truyén déng c6 diéu chinh t6c dé 3.6 Chon déng Cd 3.7 Cåc vi d! vé tinh chon déng co Chuang cÅc BÖ BIEN DOI A Bé bitn ddi nll'tcdien åp (hay döng dien) xoay chiéll 4.1 Miy bién [p 430 16 19 27 30 31 48 59 65 68 70 77 82 83 90 92 97 97 106 106 108 111 120 129 131 134 140 140 142 151 B Bé bitn ddi logi döng dien: xoay chidu thånh mét chiéu 4.2 Chinh ltru khöng diéu khién 4.3 Chinh luruc6 diéu khién C Bé l)ié'nddi dång dien xoay chidil - xoay chiéu 4.4 Bé diéu chinh döng dien xoay chiéu D Bé bitn ddi mét chi8u —métchidil 4.5 Bé diéu chinh xung dien {p mét chiéu E Bé bitn ddi mét chidu —xoay chiéu 4.6 Bé bién ddi mét chiéu —xoay chiéu F Bé bié"nddi tån sö" 4.7 Cåc bé bién tan (BBT) Chuang cÅc HÉ THONG DIÉU CHiNH T6c TRUYÉN DONG DIÉN Trang 158 182 219 226 248 262 A H? truyén déng dien mét chidu 5.1 HQtruyén déng måy phåt—déngco ( F—D) 5.2 Cåc he måy phåt—déngco mb réng 5.3 He truyén déng chinh luru—déngco (CL—D) 5.4 He truyén déng diéu chinh xung {p —déng co mét chiéu (XA - D) B H? truyén déng dien xoay chiéu 5.5 Diéu chinh t6c dé déng co KDB bång cåch thay ddi dien {p ngu6n cäp 5.6 Diéu chinh t6c dé déng co KDB bång cich thay ddi dien trö moch rotor 5.7 Diéu chinh t6c dé déng Cd KDB bång cåch thay ddi tan so' ngu6n cung cäp 5.8 Diéu chinh t6c dé déng co KDBbång phtrongphåp n6i tang 5.9 Két Iu4n vé diéu chinh t6c dé déng co KDB Chuang cÅc PHAN TÜKH6NG CHÉ TVDÖNG TDD 6.1 Cåc phån tir båo ve 6.2 Cåc phän tir diéu khién 6.3 Cåc ro le (Relay) 6.4 Cåc phån tir diéu khién logic khöng tiép diérh 6.5 Thiét bi d6ng—cåtkhöng tiép diCm 6.6 Cåc phån tir dien tü Chuang Diéu khiCn tv déng truyén déng dien 7.1 Cåc nguyén tåc diéu khién 7.2 Cåc Sd db diéu khién TDD thuöng g4p 7.3 Väi so d6 n6i mqch co bån Chuang TRUYÉN DÖNG NHIÉU DÖNG CO 8.1 Lien két truc co 8.2 Lien két truc dien Chuang AN TOÅN DIÉN I Sv cd vä tai n•4ndo dưng dien gay len co thé ngtröi 9.2 Tåc deng nguy h4i cüa döng dien bbi döng dien 9.3 Phån tich tai n'4ncüa ngtröi urgng tich dien vä dien tir 9.4 Ånh hurdngcüa hi#n d4t thiét bi vé an toän dien 9.5 Phån logi cåc thiét bi vä vi tri thiét bi dien dé nång cao an toän dien 9.6 Cåc bien phåp båo ve 278 284 289 296 305 309 312 315 322 324 326 337 346 362 369 375 383 397 402 405 412 413 415 423 423 224 430 Muc luc 431 ...vÛ QUANGHôl TRANG BI Tt Vit/ vrÉN Cl 13 00734 NHÀ XUÂT BRN GlÂo DUC - 2000 LÖI NÖI DÄU Trong mei ngönh sån xudt hi?n nay, cåc cöng nghe... chil)'dn ddi dien näng thånh ca näng, nhiet näng Vift' cüng ngåy eång da clgng vå phi7c tgp Cu6n Trang bi dien —dien tir cöng nghiep nå)' nhånl döng göp mét phån våo viec giåi thiéll vå bbi ditöng... trMÙngDqi hec Büch Khoa Hà Nëi hoëc Nhà xudt bcin Gido DUC,81 Tran Hl(ng Dqo —Hâ NQi TÂC GIÀ MUC LUC Trang Lbi n6i diu i' Chttcng NHÜNG KHÅI NIÉM CO BÅN VÉ MOT He TH6NG TRUYÉN DONG DI$N 1.1 HQth6ng