ΒύΙ QU6c ΚΗΑΝΗ νΑΝ LIhN ΤΗ! ΗΙέΝ Τ ΥέΝ θΟΝ N χ ΑΤβΑΝKHOA ΚΫΤΗυΑΤ QUöc KHANH , NGUYÉN VÄN LIÉN , NGUYÉN TH! HIÉN TRUYÉN DONG DIÉN In län thit9 cö chinh sia NHA XUÄT BÅN KHOA HOC VÅ KV THUAT HÅ Nål 2009 Lòl Nél DÂU Truyén dong dien cd nhiëm vu thgc hiën câc công doan cu6i -cùa mot công nghe sàn xu{t Dac biet dây chuyén sàn xuât tg dong hiën dai, truyên dong d6ng g6p vai trò quan trong viëc nâng cao nàng su5t ch5t Ittqng sàn phdm Vi vay câc he fruyén dong dien luôn ditqc quan tâm nghiên cfu nâng cao ch{t luqng dê dâp üng Céc yêu cau công nghë mdi vdi mdc tg dong h6a cao Ngày nay, ting dung tiën bê ky thuat dien tü tin hQC,câc he truyén dong dien duqc phât triën c6 thay ddi dâng kê mc biet công nghe sàn xu{t câc thi6t bi dien tù công sudt ngày hoàn thiên, nên câc bê biën ddi diën tù công sudt he truyén dong dien không nhüng dip ling duqc d0 tâc dong nhanh, chinh xâc cao mà g6p phân làm giàm kich thu6c giâ thành cùa he O nü6c ta, yêu Icâu công nghiëp h6a hiën dai h6a nén kinh të, ngày xu{t hiën nhiéu dây chuyén sàn xuât qm6i cd müc d0 ut dQng h6a cao v6i nhüng he :truyén dong dien hiën dai dong h6a DC kip thịi tiëp thu câc ti6n bo ky thuat, BO mơn NQi,mot m4t cho biên pan XNCN Truòng dai hQCBâch khoa ti6p phân hai giâo trình Truyén dQng dien (tg dQng diéu chinh trun dong dien), dơng thịi tâi bàn cd sta chüa, bd sung chinh IS giâo trinh Truyén dong dien (phân I) NQi dung giâo trình trình bày nhüng ki6n thüc cd bàn ve he truyén dQng dien hiën dai, bao gôm viëc phân tich câc d4c tinh cùa cac he truyén dong trüc dien c6 bê biën ddi dien tù công su5t ; Nghiên cüu câc diéu khiën mdi cùa câc he truyén dQng dQng cd xoay chiéu dơng bê khơng dơng bQ Giâo trình Trun dong dien tap thë cân bQ giâng dpy 130 mön Tu dQng höa trudng DHBK Ha NQi biân sopn göm chüöng — Chüöng vâ chuong nâu câc khâi niQm chung vâ he truyân döng vâ dâc tinh cg cüa dQng)cö —Chüöng 3, 4, vâ trinh büy câc phuung phâp diâu chİnh töc dâ dQng cö diğn mğt chiâu vâ xoay chiâu _Phântich quâ trinh diğn tü cö he truyân dQng düng câc IbQ biön d6i Nghiân cüu mQt sö câu trüc mdi cüa truyân dQng diQn xoay chiâu hiğn dai Chüöng nâu phüöng phâp chung tinh vâ chQn thi5t bi lgc, thi5t bj bâo ve Cho câc he truyân dQng diQn Câc chüöng duqc phân cöng biân soqn cu thâ'nhu satı Büi Quöc Khânh cüc chüöng 1, 6, vâ' chİu trâch nhiÇm chü biân, Nguyğn Van LiĞn câc chüưng 3, vâ 5, Ngıyğn Thj Hiân chuong NQi dung giâo İrinh duqc HQi döng khoa İıpc Khoa tv dğng hưa XNCN x6t dut vâ duqc giâo sü Nguyğn Binh giüp dư viğc hôn thiÇn Câc tâc giâ xin chân thânh câm ön sg giüp dö quy bâu dö Giâo trinh düQc biân som vdi muc dich lâm tâi liğu hQCtap Cho câc sinh viân ngânh diÇn, dưn/ thöi cüng cö thâ' düng lâm tâi liğu' tham khâo Cho câc ky su diÇn vi câc ngânh cư liân quan NQi dung giâo trinh châd chân cön nhiâu vân dâ cân bư sung hôn thiÇn Rât mong câc bqn dưng nghiÇp vâ dQc giâ gưp ki5n Thü gưp y xin güi Jvâ BQ mön TV dQng höa XNCN Trudng hQCBâch khoa Hâ NQi hay Nhâ xuât bân khoa hQCvâ Jkj thuğt, NQi 70 Trân Hüng Câc tâc giâ LUC Trang Lưi n6i• dÄu Chuang Nhüng khåi ni$rn co bån he truybn déng di$n 1— Cäu trüc Chung vå phån loqi 1- Khåi niém Chungvé déc tfnh CddQngco dien 1- Déc tfnh Cd måy sån xuät Treng thåi läm viéc cüa truybn déng dien Quy ddi mömen cån, luc cån va mö men quän tfnh, kh6i lugng quån tfnh 12 Phuong trinh dQng hQCcüa truyön dQng dien 14 Dibu kién dn dinh tinh cüa truyön déng dien 15 1—8 Déng hoc cåa kh6p n6i mbm Chuang Däc tinh ca cüa Ong cc dien 17 2—1.Khäi niém chung 2—2.D4c tfnh cd cüa dQngCddien mét chibu kfch tit déc 14p 2—2.1.Phuong trinh déc tinh cd 19 2—2.2 Xét ånh hudng cåc tham s6 dén déc tinh cd 2—2.3.Cåch vé cåc déc tinh cd 2—2.4.Khdi déng vå tfnh toån dien trd khdi déng 2—2.5.Déc tfnh cd cåc treng thåi häm 2—3.Déc tfnh cd cüa déng co dien mot chibu n6i tiép 2—3.1.Phuong trinh déc tinh cd 2—3.2 Cåch vé déc tinh cd 2—3.3.Khdi déng vä xåc dinh dien trd khdi déng tjép 2—3.4.Treng thåi häm cüa déng co kfch til n6i 2—4.Déc tinh cd dQngkhöng dbng bé 2—4.1.Phuong trinh déc tinh cd 21 21 25 28 32 38 46 47 50 52 55 58 58 307 2—4.2.Ânh hudng căa căc thông s6 dăn dăc tfnh cd 65 2—4.3.căch vë dăc tfnh cUtu nhiën vă dăc tfnh cd biën tro 70 2—4.4.Khơi đƠngvă căch xâc dinh đięn trd khdi đÔng 72 2—4.5.Đ4c tfnh co căc trąng thźi ham 73 2- ĐŔc tfnh cU đÔng cd đbng bÔ 2—5.1 Căc dâc tfnh cua dong cd dbng bƠ 2—5.2.Khơi Ong vă hăm đÔngcd dăng bo Chuang Điču chlnh t6c dô truyčn dông diôn Sai s6 t6c đô 3- l 3-2 Đô tron căa điču chinh t6c đô Dăi điču chlnh t6c dÔ 3—4 SV phă hqp gida đăc tinh điču chinh vă d4c tfnh tăi 3—3 3-5 Chl tiëu kinh tă Căc chi tiëu khâc T6n thăt luqng diču chinh Chuang 4: Điču chtnh t6c dơ dơng ca diơn mƠtchiču 4- Khźi nięm chung 4- Nguyën 1$điču chlnh đięn ăp phăn dng 4- Nguyën 19điču chinh tit thông dong cd 4—4 Hę thóng truyčn đƠngmăy phât—dơngcd mot chibu (F—Đ) 4—4.1.Cău truc hë F—Đvă căc đăc tfnh cd bân 4—4.2 Căc chU đÔ lăm vięc cua he F—Đ 4—4.3.Đ4c điem cta he F—Đ 4—5 1-14th6ng chlnh luu —đÔngcd mot chibu 4—5.1.Chlnh luu băn dăn lăm vięc vói dƠng cU đięn 4-5.2.Đ4c tinh cU cua he truyčn dong chlnh luu tiristo—đôngcd mot chiču 4-5.3.Truyčn dƠngtiristo —dong cd mot chiču (T—Đ) có đăo chibu quay 5.4 Nhân xet chung 308 82 83 86 89 90 90 92 92 92 93 95 96 101 103 103 105 110 110 110 124 128 137 4—6.Cåc he truybn déng diéu chlnh xung åp —dQngcd mot chibu 4—6.1.Diöu chinh xung åp m4Chddn 138 138 142 4—6.2 Déc tfnh co 4—6.3.Dibu chinh xung åp dåo chibu 4—7.ön dinh t6c dé låm Vieccüa truybn dQng dien 144 mot chibu 4—7.1.Dibu chinh Eb theo döng dien tåi 4—7.2.Dibu chinh Eb theo dien äp phån üng 4—7.3.Dibu chinh Eb theo t6c dQ dQng Cd 4—8 Hen ché dien truybn dQng dien mot chibu 4—8.1.Hen ché döng dien bång Cäcmech ngåt döng 4—8.2 TV dQng diöu chinh döng dien 147 148 150 152 154 156 Chuong Dibu chinh t6c då Ong ca khöng dbng bå 5—1 Diöu chinh dien åp dQng Cd 5—2.Diöu chinh dien trö mech röto 5- Dibu chinh cöng suät trugt 5—4 Diöu chinh tän s6 ngubn cäp cho dQngCd khöng dbng bé 5—4—1.MOtå dQng co khöng dbng bQ du6i deng cåa dei lugng vécto 5—4.2.Dibu chinh tÄn s6 ngubn dien äp 5—4.3.Diöu chinh tÄn s6 ngubn döng dien 160 170 173 178 178 190 190 'Chuong Dibu chinh t6c dö dång cc dbng bö 6- Khåi qt Chung 6- Mư tå tổn hoc dưng cd dbng bo Déng Cd dbng bQ ché dQ xåc 14p SV tuong dbng giüa truybn dQngCddbng bé vä dQng Cd mot chibu 6- Phån 104ihe truyén déng dibu chlnh t6c dQdQngco dbng bQ 211 211 214 216 218 309 6—6.Truyén déng diéu chinh töc dé déng cd döng bö düng bién tän nguön äp 6—7.He truyén déng déng cd döng bö vdi bé bién dol tan sö nguön döng chuyén moch tu nhién 219 222 6—7.1.Quå trinh chuyén mach 6—7.2.Mömen cåa déng Cd 6—7.3.Gidi hen cüa chuyén mech tu nhién vä vän dé khdi déng 224 228 229 6—7.4.Quy lu4t diéu khién 6—8.Cäu trüc mach diéu chinh töc dé truyén déng déng cd d6ng bé düng bién tän nguön döng 231 233 Chuong Chon cöng suät döng cc dién cho truyén döng 7—1.Nhüng vän dé Chung 7—2.Phåt nöng vä nguéi lenh måy dien 7—3.Cäc ché dé läm viéc cåa truyén déng dien 7—4.Chon cöng suät déng co cho nhüng truyén dQng khöng diéu chinh t6c dé 7—4.1 Chon cöng suät déng cd läm viéc däi han 7—4.2 Chon cöng suät déng co läm viéc ngån hen 7—4.3 Chon cöng suät dQng Cd cho phy tåi ngån 245 247 248 249 249 hen 253 14p lei 7—5.Tfnh chQn cöng suät déng cd cho truyén déng cd diéu chinh töc cöng suät déng 7—6 Kiém nghiém 7—7 Chon phltong ån truyén déng cd 7—8.Nhüng vän dé cd bån dé tfnh Chon bé bién ddi 7—9.Tinh Chon bé bién ddi chinh Idu tiristor 310 241 256 258 264 264 270 7-9.1 Xåc dinh dién åp khöng tåi chinh Iuu vå dien åp Cüa måy bién åp 7—9.2.Måy bién åp ngu6n 7—9.3.Tfnh Chon cuén khång mach måt chiéu 270 272 273 7—9.4.Änh hudng söng diéu hộ b4c cao vå tiéu thu cưng st phån khång Cüa bQ bién ddi t6i Idéi dién 281 7—9.5.Chöng nhiéu d mech diéu khién 7—10.Mech båo ve he truyén déng dien 7—10.1 Muc dfch vä Yéu call)mech 287 båo ve truyén déng dien 7—10.2 Cåc 287 c6 ngån moch 289 7—10.3.Cåc thiét bi båo Vé 7—10.4.Phuong phåp td chutc båo ve truyén dong dien 7-11 Dé tin c4y he truyén dQng dién 7—11.1.Chi tiéu dé tin c4y 7—11.2.Phuong phåp dåm båo dö tin c4y Cåa thiét bi vån hänh Täi Iiéu tham khåo Yj : , e.,0S 297 303 303 304 306 ud>lnbuo 00b 111 exo Iccog -eog — 8X@O C%? \ Vup 294 LfiJl IbuuD év ni 311