Đang tải... (xem toàn văn)
Được dùng tất cả các loại tài liệu TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HN VIỆN ĐIỆN BM TỰ ĐỘNG HÓA CN ĐỀ THI PLC trong ĐKCĐ Số đề 4 Thời gian làm bài 90 phút Chữ ký GV phụ trách Câu 1 (3 điểm) Trình bày đặc điểm.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HN VIỆN ĐIỆN BM TỰ ĐỘNG HÓA CN ĐỀ THI: PLC ĐKCĐ Số đề: Thời gian làm bài: 90 phút Chữ ký GV phụ trách Câu (3 điểm) : Trình bày đặc điểm dạng đặc tính (profile) chuyển động Câu (7 điểm) : Cho cấu điều khiển vị trí trục hình: y (mm) P4 (x 4, y 4) Dài: a (mm) P1 (x 1, y 1) P1 P0 P2 P3 P4 P1 Tốc độ V0 Tốc độ V1 Rộng: b (mm) P0 → P1 → P1 → P2 → P3 → P4 → P3 (x 3, y 3) P2 (x 2, y 2) P0 (x 0, y 0) x (mm) a Thông số kỹ thuật: - Hệ truyền động: Động bước (Driver TB6600, động 1,8độ) - Hộp giảm tốc: 1/5 - Bước vitme: 4mm - Độ phân giải kích thước cắt: 0,1mm - Điểm chờ P0, Điểm chuẩn P1: cài đặt tọa độ - Kích thước a, b: cài đặt - Tốc độ gia công V1: cài đặt - Tốc độ gốc V0: cài đặt b Yêu cầu: thiết kế điều khiển hệ với PLC S7-1214C DC/DC/DC (Siemens) để cấu thực chuyển động theo - Cài đặt TB6600 phù hợp (0,5 điểm) - Phân cổng vào/ra, nhớ cho hệ (0,5 điểm) - Thiết kế sơ đồ ghép nối hệ thống (2 điểm) - Cài đặt cấu hình PLC (1 điểm) - Xây dựng lưu đồ điều khiển (1 điểm) - Xây dựng chương trình điều khiển cho PLC (2 điểm) Được dùng tất loại tài liệu