De thi so 4 PLC trong DKCD 20202 1

Được dùng tất cả các loại tài liệu TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HN VIỆN ĐIỆN BM TỰ ĐỘNG HÓA CN ĐỀ THI PLC trong ĐKCĐ Số đề 4 Thời gian làm bài 90 phút Chữ ký GV phụ trách Câu 1 (3 điểm) Trình bày đặc điểm.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HN VIỆN ĐIỆN BM TỰ ĐỘNG HÓA CN ĐỀ THI: PLC ĐKCĐ Số đề: Thời gian làm bài: 90 phút Chữ ký GV phụ trách Câu (3 điểm) : Trình bày đặc điểm dạng đặc tính (profile) chuyển động Câu (7 điểm) : Cho cấu điều khiển vị trí trục hình: y (mm) P4 (x 4, y 4) Dài: a (mm) P1 (x 1, y 1) P1 P0 P2 P3 P4 P1 Tốc độ V0 Tốc độ V1 Rộng: b (mm) P0 → P1 → P1 → P2 → P3 → P4 → P3 (x 3, y 3) P2 (x 2, y 2) P0 (x 0, y 0) x (mm) a Thông số kỹ thuật: - Hệ truyền động: Động bước (Driver TB6600, động 1,8độ) - Hộp giảm tốc: 1/5 - Bước vitme: 4mm - Độ phân giải kích thước cắt: 0,1mm - Điểm chờ P0, Điểm chuẩn P1: cài đặt tọa độ - Kích thước a, b: cài đặt - Tốc độ gia công V1: cài đặt - Tốc độ gốc V0: cài đặt b Yêu cầu: thiết kế điều khiển hệ với PLC S7-1214C DC/DC/DC (Siemens) để cấu thực chuyển động theo - Cài đặt TB6600 phù hợp (0,5 điểm) - Phân cổng vào/ra, nhớ cho hệ (0,5 điểm) - Thiết kế sơ đồ ghép nối hệ thống (2 điểm) - Cài đặt cấu hình PLC (1 điểm) - Xây dựng lưu đồ điều khiển (1 điểm) - Xây dựng chương trình điều khiển cho PLC (2 điểm) Được dùng tất loại tài liệu