chapter 6

ĐO TỐC ĐỘ VÀ GIA TỐC   6.1 Đo tốc độ Một vật chuyển động đơn giản có chuyển động tịnh tiến chuyển động quay Tổng quát vật vừa có chuyển động tịnh tiến vừa có chuyển động quay phức tạp Các thống số chuyển động cần đo : độ dời, vận tốc gia tốc, có cần biết quỹ đạo chuyển động Nếu biết giá trị tức thời khoảng dời x, giá trị tức thời vân tốc v = 𝑥 = tốc 𝑎=𝑥= 𝑑2𝑥 𝑑2𝑡 𝑑𝑥 , 𝑑𝑡 gia     Từ quan hệ suy ra, biết thống số x, 𝑥, 𝑥 tính hai giá trị lại cách đạo hàm hay tích phân đại lượng biết Căn vào đại lượng cần đo, người ta đặt cho dụng cụ tên khác Dụng cụ đo khoảng dời gọi máy đếm, đo tốc độ gọi đồng hồ đo tốc độ, đo tốc độ quay gọi tốc độ kế, đo gia tốc gọi gia tốc kế Vì khoảng đo thơng số chuyển động rộng, nên dụng cụ đo thường chia thành khoảng nhỏ thích hợp, bảo đảm cho dụng cụ đo có độ xác cao tiện sử dụng 6.1.1 Đo tốc độ máy phát tốc   Tốc độ kế thường dùng máy phát tốc độ Máy phát tốc độ chia thành loại, máy phát tốc chiều máy phát tốc xoay chiều Máy phát tốc chiều máy phát điện chiều có sức điện động tỉ lệ với tốc độ Trục quay máy phát gắn với trục quay đối tượng đo Khi đối tượng đo quay, máy phát quay tạo sức điện động tỉ lệ với tốc độ quay Đo sức điện động dụng cụ đo điện áp suy tốc độ Còn máy phát tốc độ xoay chiều quan hệ tần số sức điện động máy phát điện phát tỉ lệ với tốc độ quay 𝑓= 𝑎.𝑛 60    Trong đó: a- số đôi cực; n- tốc độ quay; f –là tần số Đo điện áp U tần số f ta xác định tốc độ máy phát tốc Các thị kèm theo thường tần số kế đo tần số cho sai số nhỏ không bị phụ thuộc vào cấu tạo máy phát phụ thuộc vào số đôi cực Ngày máy phát tốc thường biến tốc độ quay thành tần số, sau đo tần sơ để tính tốc độ   Hình sau sơ đồ khối thiết bị đo tố độ quay cách biến tốc độ quay thành tần số Trong biến đổi tốc độ-tần số bao gồm bánh 1, cuộn dây cảm ứng không tiếp xúc Báng thơng thường có số lượng 1; 6; 60; 180; 200; 250; 600 để đo tần số xung nhỏ 10Hz KĐ khuếch đại tín hiệu, MFX máy phát xung; TBT thiết bị tính; CT thị số E cuộn cảm      Khi bánh quay, phần tử nhạy cảm tạo thành xung Tần số lớn nhận đo: fmax = p.nmax60Hz; đó, số khơng nhỏ P =600/nmin nmax –tốc độ quay lớn nmin - tốc độ quay nhỏ Với sơ đồ hình 1, p= 60, thời gian đo =1 giây, thiết bị trực tiếp tần số quay Hình 7.1: Sơ đồ khối thiết bị đo tốc độ quay phươgn pháp đo tần số Hình 7.2: Sơ đồ thiết bị đo tốc độ chuyển động  6.1.2 Đo tốc độ đĩa mã hóa phát tín hiệu quang điện Hình 7.3: Đĩa mã hóa phát tín hiệu quang điện ... số bao gồm bánh 1, cuộn dây cảm ứng khơng tiếp xúc Báng thơng thường có số lượng 1; 6; 60 ; 180; 200; 250; 60 0 để đo tần số xung nhỏ 10Hz KĐ khuếch đại tín hiệu, MFX máy phát xung; TBT thiết bị... tạo thành xung Tần số lớn nhận đo: fmax = p.nmax60Hz; đó, số khơng nhỏ P =60 0/nmin nmax –tốc độ quay lớn nmin - tốc độ quay nhỏ Với sơ đồ hình 1, p= 60 , thời gian đo =1 giây, thiết bị trực tiếp... tốc độ xoay chiều quan hệ tần số sức điện động máy phát điện phát tỉ lệ với tốc độ quay