Hệ thống chiết rót và đóng nắp chai tự động

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN CHIẾT RÓT VÀ ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG Ngành KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ ,Trong quá trình công nghiệp hóa và hiện đại hóa, tự động hóa là một nhân tố đóng vai trò quan trọng. Nhờ có tự động hóa trong công nghiệp, các nhà máy đã và đang trở nên hiệu quả hơn trong việc sử dụng năng lượng, nguyên vật liệu và nguồn nhân lực. Ngày nay, nhu cầu sử dụng các sản phẩm đóng gói, đóng chai ngày càng phổ biến. Để đạt được hiệu quả cao thì không thể thiếu các dây chuyền, hệ thống sản xuất tự động. Các hệ thống này thường được điều khiển bởi bộ lập trình PLC, là bộ lập trình được sử dụng trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau trong công nghiệp bởi tính năng ưu việt của nó. Với các tiêu chuẩn trong công nghiệp cao và khả năng lập trình logic mạnh, PLC là đầu não quan trọng và linh hoạt trong điều khiển tự động hóa. Vì vậy trong phạm vi hiểu biết của mình, nhóm đã lựa chọn đề tài “ Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống băng chuyền chiết rót và đóng nắp chai tự động”. Đề tài “Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống băng chuyền chiết rót và đóng nắp chai tự động” nhằm ứng dụng tự động hóa vào trong công nghiệp, nó sẽ làm tăng năng suất và tránh những sai sót có thể xảy ra trong quá trình sản xuất. Các thành viên đã ứng dụng và thực hành các kiến thức về thiết kế cơ khí, gia công cơ khí, lập trình điều khiển PLC,… đã học trong thời gian qua vào thực tế, nhằm củng cố lại kiến thức hỗ trợ cho việc đi làm sau này. Sau thời gian nghiên cứu đề tài, tính toán, thiết kế, chế tạo mô hình “Hệ thống băng chuyền chiết rót và đóng nắp chai tự động”. Nhóm đã gia công và hoàn thành các thành phần chính như: Băng tải, cơ cấu bơm nước, mâm xoay, cơ cấu cấp nắp, cơ cấu vặn nắp. Nhóm đã từng bước hoàn thiện mô hình và vận hành đạt được độ ổn định tương đối.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN CHIẾT RÓT VÀ ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG Ngành: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO Sinh viên thực hiệ nƯỜNG ĐMSSV pCHÍ MINH TR ẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP.LHớỒ TP Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN CHIẾT RÓT VÀ ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG Ngành: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TP Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 MÃ ĐỀ TÀI: 96 MÃ ĐỀ TÀI: 96 MÃ ĐỀ TÀI: Viện Kỹ thuật Hutech Sinh viên thực MSSV Lớp PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : MSSV : Lớp : Điện thoại : Email : Ngành : Kỹ thuật Cơ Điện Tử Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống băng chuyền rót đóng nắp chai tự động Nhiệm vụ thực đề tài: Nhiệm vụ chung: Tìm hiểu lý thuyết liên quan, thiết kế lập trình điều khiển; xuất vẽ gia công chế tạo; lắp ráp mơ hình; trình bày thuyết minh báo cáo Nhiệm vụ chính: - Lên ý tưởng thiết kế vẽ Lên ý tưởng vẽ băng chuyền Thiết kế hệ thống PLC điện điều khiển Tính tốn lựa chọn mua PLC Tính tốn lựa chọn cảm biến Tính tốn lựa chọn động Viết code PLC Tiềm kiếm lựa chọn van khí nén máy nén khí Gia cơng chi tiết cần thiết Lắp ráp hoàn thiện máy Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày 03 tháng năm 2022 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 96 MÃ ĐỀ TÀI: 96 MÃ ĐỀ TÀI: Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : MSSV : Lớp : Điện thoại : Email : Ngành : Kỹ thuật Cơ Điện Tử Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống băng chuyền rót đóng nắp chai tự động Nhiệm vụ thực đề tài: Nhiệm vụ chung: Tìm hiểu lý thuyết liên quan, thiết kế lập trình điều khiển; xuất vẽ gia công chế tạo; lắp ráp mô hình; trình bày thuyết minh báo cáo Nhiệm vụ chính: - Lên ý tưởng thiết kế vẽ Tính tốn, thiết kế vẽ bàn xoay Tính tốn thiết kế lựa chọn mua vật liệu làm khung máy Gia cơng bàn xoay Tính tốn lựa chọn hành trình xilanh Gia cơng chi tiết cần thiết Lắp ráp hồn thiện máy Trình bày thuyết minh Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày 03 tháng năm 2022 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 96 MÃ ĐỀ TÀI: 96 MÃ ĐỀ TÀI: Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên MSSV : Lớp : Điện thoại Email : Ngành : Kỹ thuật Cơ Điện Tử Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống băng chuyền rót đóng nắp chai tự động Nhiệm vụ thực đề tài: Nhiệm vụ chung: Tìm hiểu lý thuyết liên quan, thiết kế lập trình điều khiển; xuất vẽ gia công chế tạo; lắp ráp mơ hình; trình bày thuyết minh báo cáo Nhiệm vụ chính: - Tính tốn, thiết kế vẽ băng chuyền Tính tốn lựa chọn mua động ( bơm, động băng chuyền) Tính tốn lựa chọn cảm biến Tính tốn lựa chọn động Xuất vẽ chế tạo Gia công chi tiết cần thiết Lắp ráp hoàn thiện máy Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày 03 tháng năm 2022 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) LỜI CAM ĐOAN Chúng tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng 07 năm 2022 (Ký tên ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Để hồn thành đề tài này, nhóm chúng em xin cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại Học Công Nghệ Tp.HCM tạo điều kiện tốt sở vật chất cho chúng em xin cảm ơn chân thành thầy tận tình hướng dẫn nhóm chúng em bước hoàn thành đồ án tốt nghiệp Qua trình tìm hiểu thực đề tài, nhóm chúng em rút đ ược nhiều học kinh nghiệm phát huy t ốt kỹ làm vi ệc nhóm, hồn thành tiến độ đề Bên cạnh cịn giúp thành viên nhóm vận dụng kiến thức học, phát triển khả tìm kiếm tài liệu, học hỏi từ áp dụng vào thực tiễn giải vấn đề cách khoa học Tuy nhiên, nhóm hạn chế kiến thức kinh nghiệm làm đề tài, khơng tránh khỏi sai sót ngồi ý mu ốn q trình làm thiết kế luận Rất mong đóng góp ý kiến, lời phê bình từ phía thầy, cơ, bạn bè để hoàn thiện vốn kiến thức Lời cuối cùng, chúng em xin kính chúc thầy thật nhiều sức khỏe, thành công hạnh phúc, chúc cho nhà trường ngày phát triển để mang lại nhiều lợi ích cho hệ sinh viên sau TĨM TẮT Trong q trình cơng nghiệp hóa đại hóa, tự động hóa nhân tố đóng vai trị quan trọng Nhờ có tự động hóa cơng nghiệp, nhà máy trở nên hiệu việc sử dụng lượng, nguyên vật liệu nguồn nhân lực Ngày nay, nhu cầu sử dụng sản phẩm đóng gói, đóng chai ngày phổ biến Để đạt hiệu cao khơng thể thiếu dây chuyền, hệ thống sản xuất tự động Các hệ thống thường điều khiển lập trình PLC, lập trình sử dụng nhiều lĩnh vực khác cơng nghiệp tính ưu việt Với tiêu chuẩn cơng nghiệp cao khả lập trình logic mạnh, PLC đầu não quan trọng linh hoạt điều khiển tự động hóa Vì phạm vi hiểu biết mình, nhóm lựa chọn đề tài “ Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống băng chuyền chiết rót đóng nắp chai tự động” Đề tài “Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống băng chuyền chiết rót đóng nắp chai tự động” nhằm ứng dụng tự động hóa vào cơng nghiệp, làm tăng suất tránh sai sót xảy q trình sản xuất Các thành viên ứng dụng thực hành kiến thức thiết kế khí, gia cơng khí, lập trình điều khiển PLC,… học thời gian qua vào thực tế, nhằm củng cố lại kiến thức hỗ trợ cho việc làm sau Sau thời gian nghiên cứu đề tài, tính tốn, thiết kế, chế tạo mơ hình “Hệ thống băng chuyền chiết rót đóng nắp chai tự động” Nhóm gia cơng hồn thành thành phần như: Băng tải, cấu bơm nước, mâm xoay, cấu cấp nắp, cấu vặn nắp Nhóm bước hồn thiện mơ hình vận hành đạt độ ổn định tương đối ABSTRACT In the process of industrialization and modernization, automation is an important factor Thanks to industrial automation, factories have been becoming more efficient in using energy, materials and human resources Nowadays, the need of using packaged and bottled products is increasingly popular To achieve high efficiency, automatic production lines and systems are indispensable These systems are usually controlled by PLC programmers, which are used in many different fields of industry because of its superior features With high industry standards and strong logic programming capabilities, PLC is an important and flexible brain in automation control Therefore, within the scope of our knowledge, the group has chosen the topic "Design and manufacture a model of automatic bottle filling and capping conveyor system" The topic "Design and manufacture a model of automatic bottle filling and capping conveyor system" to apply automation in industry, it will increase productivity and avoid possible errors in the production process production process The members applied and practiced the knowledge of mechanical design, mechanical processing, PLC control programming, etc learned in the past time into practice, in order to consolidate knowledge to support the work later After studying the topic, calculating, designing and manufacturing the model "Automatic bottle filling and capping conveyor system" The group has processed and completed the main components such as: Conveyor belt, water pump mechanism, turntable, cap feeding mechanism, cap screwing mechanism The team has gradually perfected the model and achieved relative stability MỤC LỤC 10 76 PHỤ LỤC 2: THÔNG SỐ CHI TIẾT Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS30C4 Thơng số kỹ thuật: • Model: E3F-DS30C4 • Số dây tín hiệu: dây (2 dây cấp nguồn DC dây tín hiệu) • Chân tín hiệu ngõ ra: dạng Transistor NPN • Nguồn điện cung cấp: ~ 36VDC • Dịng tiêu thụ: 20~35mA • Khoảng điều chỉnh cảm biến: 7~30cm • Khoảng cách phát vật cản: 0~30cm • Góc khuếch tán (góc chiếu): 3~5 độ • Có thể điều chỉnh khoảng cách nhận cảm biến biến trở tinh chỉnh • Dịng kích ngõ ra: 300mA • Có LED hiển thị ngõ màu đỏ • Chất liệu sản phẩm: vỏ ngồi nhựa ABS, phía đổ keo chống nước, chống va đập • Kích thước: 18 x 68mm Sơ đồ dây: • Nâu: VCC • Đen: Chân tín hiệu cấu trúc Transistor NPN • Xanh dương: GND 77 Hình Phụ Lục Sơ đồ dây cảm biến E3F-DS30C4 Cảm biến màu sắc TCS3200 Thơng số kỹ thuật • Nguồn cấp: 12-24 VDC Nguồn sáng bước sáng: LED hồng ngoại hoắc LED ã Kớch thc: 28,4 ì 28,4mm (1,12 ì 1,12) • Giao diện: TTL • Độ phân giải cao đo tồn dải màu Hình Phụ Lục 2 Sơ đồ chân cảm biến quang Hình Phụ Lục Giản đồ điều khiển cảm biến quang 78 Hình Phụ Lục Kích thước cảm biến quang Máy bơm DP - 512 Trong thực tế, hệ thống chiết rót quy mơ cơng nghiệp, người ta thường sử dụng loại động bơm nước xoay chiều AC cơng suất lớn, tuổi thọ cao làm việc liên tục thời gian dài Tuy nhiên, với quy mơ đồ án nhỏ, nhóm ưu tiên lựa chọn loại động bơm nước chiều DC kích thước nhỏ, tiết kiệm lượng giá thành rẻ Dựa yêu cầu thời gian bơm đầy nước chai 11s, ta có yêu cầu tốc độ bơm động 1,7 lít/phút, nhóm lựa chọn động bơm nước DC 385 với thông số kỹ thuật sau: • Điện áp hoạt động: 12VDC • Dịng khơng tải: 0.9A • Áp suất buồng bơm: 0.48Mpa • Trọng lượng: 480g • Lưu Lượng: 3.5L/phút • Kích thước (DàixRộngxCao): • Đường kính ống dẫn: 8mm 15.5 x 9.6 x cm Hình Phụ Lục Máy bơm nước DP - 512 79 PHỤ LỤC 3: CHƯƠNG TRÌNH PLC PHỤ LỤC : QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ Tên chi tiết: Khớp nối 1.1 Công dụng Dùng nối trục động với trục bàn xoay, kết hợp với động giúp bàn xoay di chuyển đưa chai nước 1.2 Điều kiện làm việc - Chịu trọng lực chai nước mâm xoay - Độ bền cao làm việc môi trường ẩm ướt 1.3 Các yêu cầu kỹ thuật - Phôi sau đúc ủ thường hóa, khơng có tượng biến cứng, rỗ khí, rỗ xỉ - Độ nhám bề mặt cao Ra=6.3 - Độ vng góc khơng vượt 0,02 - Dung sai độ đảo hướng kính 0.02mm - Dung sai độ trụ bề mặt 0.02mm - Dung sai độ tròn bề mặt 0.03mm 1.4 Tính cơng nghệ kết cấu Hình dạng chi tiết cho ta việc chọn phôi đơn giản thuận lơi cho trình tiện Vật liệu chi tiết làm thép Các tính chất hóa lý thép thỏa mãn điều kiện làm việc chi tiết như: Độ bền, độ chịu nhiệt, …và tính chịu lực cao 1.5 Số lượng sản xuất - Số lượng chi tiết: Khớp nối 2.1 Chuẩn bị trước gia công Chọn vật liệu Inox 304 dạng đặc tròn D = 22mm chiều dài 42mm Lắp phôi lên mâm cặp máy tiện lắp dao lên đài gá dao máy 2.2 Thứ tự nguyên công Khi thiết kế quy trình cơng nghệ ta phải lập thứ tự nguyên công cho chu kỳ gia cơng hồn chỉnh chi tiết ngắn nhất, góp phần hạn chế chi phí gia cơng, đảm bảo hiệu - Ngun cơng 1: Khóa mặt sau, tiện tinh mặt trụ mặt đầu - Nguyên công 2: Khoan, khoét,doa mặt đầu - Nguyên công 3: Đổi mặt đầu, tiện tinh mặt trụ mặt sau - Nguyên công 4: Khoan, khoét,doa mặt sau - Nguyên công 5: Khoan, ta-ro lỗ mặt bên 2.3 Thiết kế ngun cơng Ngun cơng 1: Khóa mặt sau, tiện tinh mặt trụ mặt đầu - Định vị: Kẹp chặt mâm cặp định vị bậc tự - Chọn dao: Dao tiện mặt đầu dùng thép gió - Chọn máy: chọn máy tiện có, cơng suất 40 Kw, n = 125 - 3000 v/ph, 23 cấp tốc độ trục - Chọn dao: dao hợp kim T15K6 có kết cấu nh sau F= 20x30 Z=10, tu ổi bền dao T= 120 (phút) - Dụng cụ đo: thước kẹp dài 300 (mm) độ xác 0.05 (mm) Tiện thô: - Chiều sâu cắt: 1mm - Lượng chạy dao: 0.3 mm/vịng (bảng 5-11 trang 11 sách sổ tay cơng nghệ chế tạo máy 2) - Tốc độ cắt: kv = kmv knv kuv = 0,95 0,8 1,9 = 1,444 kmv = 0,95 (dựa vào bảng 5,1 5,2 trang sách sổ tay công ngh ệ ch ế tạo máy 2) knv = 0,8 (dựa vào bảng 5.5 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) kuv =1,9 (dựa vào bảng 5.7 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) V= (m / phút) Cv,m, x, y (dựa vào bảng 5.17 trang 14 sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) Lực cắt P kpz = kmp kφ kγp krp = 1.1,15.0,93.0,64 = 0,684 kpx = kmp kφ kγp krp = 0,64.1.1,6.0,83 = 0,849 kpy = kmp kφ kγp krp = 0,64 1,7 = 1,088 kφ; kγp; krp (dựa vào bảng 5.22 trang 17 sách sổ tay công ngh ệ ch ế tạo máy 2) kmp (dựa vào bảng 5.9 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) Px = 10 Cp tx Vn kp Sy =10.67 1 0,684 = 458,28(Kg) Pz = 10 Cp tx Vn kp Sy =10 200 1 0,849 = 169,8(Kg) Py = 10 Cp tx Vn kp Sy= 10 125 1 1,088 = 1360 (Kg) Cp, tx, vn, kp, Sy (dựa vào bảng 5.23 trang 18 sách sổ tay công ngh ệ ch ế tạo máy 2) Công suất tiêu thụ cắt: =>So với công suất máy đảm bảo an toàn Tiện tinh: - Chiều sâu cắt: 0.5 mm - Lượng chạy dao: 0.1 mm/vòng (bảng 5-14 trang 13 sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) - Tốc độ cắt kv = kmv knv kuv = 0,95 0,8 1,9 = 1,444 kmv = 0,95 (dựa vào bảng 5,1 5,2 trang sách sổ tay công ngh ệ ch ế tạo máy 2) knv = 0,8 (dựa vào bảng 5.5 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) kuv =1,9 (dựa vào bảng 5.6 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) Vt = kv = = 283,5 ( m/phút ) Cv, m, x, y (dựa vào bảng 5.17 trang 14 sách sổ tay công ngh ệ ch ế t ạo máy 2) - Lực cắt P kpz = kmp kφ kγp krp = 1.1,15.0,93.0,64 = 0,684 kpx = kmp kφ kγp krp = 0,64.1.1,6.0,83 = 0,849 kpy = kmp kφ kγp krp = 0,64 1,7 = 1,088 kφ; kγp; krp (dựa vào bảng 5.22 trang 17 sách sổ tay công ngh ệ ch ế tạo máy 2) kmp (dựa vào bảng 5.9 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) Px = 10 Cp tx Vn kp Sy =10.67 0,44 0,849 = 250,3 (Kg) Pz = 10 Cp tx Vn kp Sy =10 200 0,54 0,684 = 738,72(Kg) Py = 10 Cp tx Vn kp Sy= 10 125 0,5 1,088 = 680 (Kg) Cp, tx, vn, kp, Sy (dựa vào bảng 5.23 trang 18 sách sổ tay công ngh ệ ch ế tạo máy - Công suất tiêu thụ cắt =>So với công suất máy đảm bảo an tồn Ngun cơng 2: Khoan, khoét,doa mặt đầu - Chiều sâu cắt: mm - Lượng chạy dao: 0,2 mm/ vòng - Tốc độ cắt khoan: ( m/phút) kv = kmv knv kuv = 0,95 0,8 1,9 = 1,444 kmv = 0,95 (dựa vào bảng 5,1 5,2 trang sách sổ tay công ngh ệ ch ế tạo máy 2) knv = 0,8 (dựa vào bảng 5.5 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) kuv =1,9 (dựa vào bảng 5.6 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) Trị số Cv số mũ dựa vào bảng 5,32 trang 25 sách sổ tay công nghệ chế tạo máy - Momen xoắn lực chiều trục: Mx = 10 CM Dq Sy kp = 10 0,0345 100 0,28 0,69 = 6,67 ( N.m) Po = 10 Cp Dq Sy kp =10 68 10 0,32 0,69 =1501,44 ( N) Trị số CM , Cp số mũ dựa vào bảng 5,32 trang 25 sách sổ tay công nghệ chế tạo máy - Số vòng quay: ( vòng/phút) - Công suất cắt: Nguyên công 3: Đổi mặt đầu, tiện tinh mặt trụ mặt sau - Định vị: Kẹp chặt mâm cặp định vị bậc tự - Chọn dao: Dao tiện mặt đầu dùng thép gió - Chọn máy: chọn máy tiện có, cơng suất 40 Kw, n = 125 - 3000 v/ph, 23 cấp tốc độ trục - Chọn dao: dao hợp kim T15K6 có kết cấu nh sau F= 20x30 Z=10, tu ổi bền dao T= 120 (phút) - Dụng cụ đo: thước kẹp dài 300 (mm) độ xác 0.05 (mm) Tiện thô: - Chiều sâu cắt: 1mm - Lượng chạy dao: 0.3 mm/vòng (bảng 5-11 trang 11 sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) - Tốc độ cắt: kv = kmv knv kuv = 0,95 0,8 1,9 = 1,444 kmv = 0,95 (dựa vào bảng 5,1 5,2 trang sách sổ tay công ngh ệ ch ế tạo máy 2) knv = 0,8 (dựa vào bảng 5.5 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) kuv =1,9 (dựa vào bảng 5.7 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) V= (m / phút) Cv,m, x, y (dựa vào bảng 5.17 trang 14 sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) Lực cắt P kpz = kmp kφ kγp krp = 1.1,15.0,93.0,64 = 0,684 kpx = kmp kφ kγp krp = 0,64.1.1,6.0,83 = 0,849 kpy = kmp kφ kγp krp = 0,64 1,7 = 1,088 kφ; kγp; krp (dựa vào bảng 5.22 trang 17 sách sổ tay công ngh ệ ch ế tạo máy 2) kmp (dựa vào bảng 5.9 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) Px = 10 Cp tx Vn kp Sy =10.67 1 0,684 = 458,28(Kg) Pz = 10 Cp tx Vn kp Sy =10 200 1 0,849 = 169,8(Kg) Py = 10 Cp tx Vn kp Sy= 10 125 1 1,088 = 1360 (Kg) Cp, tx, vn, kp, Sy (dựa vào bảng 5.23 trang 18 sách sổ tay công ngh ệ ch ế tạo máy 2) Công suất tiêu thụ cắt: =>So với cơng suất máy đảm bảo an tồn Tiện tinh: - Chiều sâu cắt: 0.5 mm - Lượng chạy dao: 0.1 mm/vịng (bảng 5-14 trang 13 sách sổ tay cơng nghệ chế tạo máy 2) - Tốc độ cắt kv = kmv knv kuv = 0,95 0,8 1,9 = 1,444 kmv = 0,95 (dựa vào bảng 5,1 5,2 trang sách sổ tay công ngh ệ ch ế tạo máy 2) knv = 0,8 (dựa vào bảng 5.5 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) kuv =1,9 (dựa vào bảng 5.6 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) Vt = kv = = 283,5 ( m/phút ) Cv, m, x, y (dựa vào bảng 5.17 trang 14 sách sổ tay công ngh ệ ch ế t ạo máy 2) - Lực cắt P kpz = kmp kφ kγp krp = 1.1,15.0,93.0,64 = 0,684 kpx = kmp kφ kγp krp = 0,64.1.1,6.0,83 = 0,849 kpy = kmp kφ kγp krp = 0,64 1,7 = 1,088 kφ; kγp; krp (dựa vào bảng 5.22 trang 17 sách sổ tay công ngh ệ ch ế tạo máy 2) kmp (dựa vào bảng 5.9 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) Px = 10 Cp tx Vn kp Sy =10.67 0,44 0,849 = 250,3 (Kg) Pz = 10 Cp tx Vn kp Sy =10 200 0,54 0,684 = 738,72(Kg) Py = 10 Cp tx Vn kp Sy= 10 125 0,5 1,088 = 680 (Kg) Cp, tx, vn, kp, Sy (dựa vào bảng 5.23 trang 18 sách sổ tay công ngh ệ ch ế tạo máy - Công suất tiêu thụ cắt =>So với cơng suất máy đảm bảo an tồn Ngun cơng 4: Khoan, khoét,doa mặt sau - Chiều sâu cắt: mm - Lượng chạy dao: 0,2 mm/ vòng - Tốc độ cắt khoan: ( m/phút) kv = kmv knv kuv = 0,95 0,8 1,9 = 1,444 kmv = 0,95 (dựa vào bảng 5,1 5,2 trang sách sổ tay công ngh ệ ch ế tạo máy 2) knv = 0,8 (dựa vào bảng 5.5 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) kuv =1,9 (dựa vào bảng 5.6 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) Trị số Cv số mũ dựa vào bảng 5,32 trang 25 sách sổ tay công nghệ chế tạo máy - Momen xoắn lực chiều trục: Mx = 10 CM Dq Sy kp = 10 0,0345 100 0,28 0,69 = 6,67 ( N.m) Po = 10 Cp Dq Sy kp =10 68 10 0,32 0,69 =1501,44 ( N) Trị số CM , Cp số mũ dựa vào bảng 5,32 trang 25 sách sổ tay công nghệ chế tạo máy - Số vòng quay: ( vòng/phút) - Công suất cắt: Nguyên công 5: Khoan, ta-ro lỗ mặt bên - Chiều sâu cắt: mm - Lượng chạy dao: 0,1 mm/ vòng - Tốc độ cắt khoan: ( m/phút) kv = kmv knv kuv = 0,95 0,8 1,9 = 1,444 kmv = 0,95 (dựa vào bảng 5,1 5,2 trang sách sổ tay công ngh ệ ch ế tạo máy 2) knv = 0,8 (dựa vào bảng 5.5 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) kuv =1,9 (dựa vào bảng 5.6 trang sách sổ tay công nghệ chế tạo máy 2) - Momen xoắn lực chiều trục: Mx = 10 CM Dq Sy kp = 10 0,0345 100 0,28 0,69 = 6,67 ( N.m) Po = 10 Cp Dq Sy kp =10 68 10 0,32 0,69 =1501,44 ( N) Trị số CM , Cp số mũ dựa vào bảng 5,32 trang 25 sách sổ tay công nghệ chế tạo máy - Số vịng quay: ( vịng/phút) - Cơng suất cắt: PHỤ LỤC 5: BẢN VẼ THIẾT KẾ ... ững chai trước 30 Chương 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 4.1 Sơ đồ hệ thống chiết rót đóng nắp tự động Hình Sơ đồ hệ thống chiết rót đóng nắp chai 31 Hệ thống điều khiển thể , bao gồm: + Thiết bị đầu vào:... chuyển chai, chiết rót đóng nắp thành dây Mạch điều khiển trung tâm PLC Mitsubishi: điều khiển xuyên suốt hệ thống vận chuyển chai, chiết rót, đóng nắp Khung sườn: làm gỗ nhơm định hình Động xoay... Bao gồm: định hình chai chiết rót, sục rửa chai, chiết rót n ước, đóng n ắp chai, dán nhãn, co màng Trong số đó, cơng đoạn quan tr ọng nh ất chi ết rót nước vào chai Với khả tự động hóa cao, đảm