Thiết kế chế tạo thiết bị đếm trục sử dụng phương pháp cảm ứng điện từ

Bài viết Thiết kế chế tạo thiết bị đếm trục sử dụng phương pháp cảm ứng điện từ đưa ra giải pháp chế tạo thiết bị đếm trục sử dụng cho đường sắt Việt nam. Nguyên lý của cảm biến dựa vào sự thay đổi từ thông qua cuộn thu khi bánh tàu đi qua cảm biến, mạch xử lý tín hiệu căn cứ vào biên độ và pha điện áp từ cuộn thu nhận dạng trạng thái của bánh tàu chiếm dụng vùng không gian đặt cảm biến.

Transport and Communications Science Journal, Vol 72, Issue (12/2021), 1118-1130 Transport and Communications Science Journal DESIGN AND MANUFACTURING OF AXLE COUNTING EQUIPMENT USING ELECTROMAGNETIC INDUCTION METHOD Nguyen Thanh Hai1*, Dang Quang Thach2, Co Nhu Van1, Tran Van Khuyen1 University of Transport and Communications, No Cau Giay Street, Hanoi, Vietnam National Center for Technological Progress, 25 Le Thanh Tong, Hanoi, Vietnam ARTICLE INFO TYPE: Research Article Received: 19/06/2021 Revised: 16/10/2021 Accepted: 14/12/2021 Published online: 15/12/2021 https://doi.org/10.47869/tcsj.72.9.10 * Corresponding author Email: nguyenthanhhai@utc.edu.vn; Tel: +84 913233209 Abstract The axle counting equipment is one of the important devices in the railway signal control system, which helps the system to operate safely and accurately Currently, the axle counting devices commonly used in the Vietnamese railway signaling system are mainly imported This article presents a solution for manufacturing axle counting equipment for Vietnamese railways The operation principle of the axle counting sensor is based on the change of the magnetic flux through the receiving coil when the wheel passes the sensors The signal processing of the alxe counter based on the amplitude and phase of the voltage received from the receiver coil will recognize the state of the wheel occupying the sensor space Sensors and processing circuits have been successfully fabricated and tested on several routes in Vietnam railways The results show that the signal threshold between passing train and no train is clearly distinctive The count value of axle is transmitted to the control center through a highly reliable CAN communication network The manufactured devices can be applied to Automatic Warning System at level crossings, Automatic Block Signaling, Centralized Traffic Control Keywords: Axle Counter, Signal Processing, Split Phase, Centralized Traffic Control © 2021 University of Transport and Communications 1118 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, Tập 72, Số (12/2021), 1118-1130 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải THIẾT KẾ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐẾM TRỤC SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CẢM ỨNG ĐIỆN TỪ Nguyễn Thanh Hải*1, Đặng Quang Thạch2, Cồ Như Văn1, Trần Văn Khuyến1 Trường Đại học Giao thông vận tải, Số Cầu Giấy, Hà Nội, Việt Nam Viện ứng dụng công nghệ, 25 Lê Thánh Tơng, Hà Nội, Việt Nam THƠNG TIN BÀI BÁO CHUN MỤC: Cơng trình khoa học Ngày nhận bài: 19/06/2021 Ngày nhận sửa: 16/10/2021 Ngày chấp nhận đăng: 14/12/2021 Ngày xuất online: 15/12/2021 https://doi.org/10.47869/tcsj.72.9.10 * Tác giả liên hệ Email: nguyenthanhhai@utc.edu.vn; Tel: +84 913233209 Tóm tắt Bộ đếm trục thiết bị quan trọng để hệ thống điều khiển tín hiệu đường sắt hoạt động an tồn xác Hiện thiết bị đếm trục nhập dùng phổ biến hệ thống tín hiệu đường sắt, báo đưa giải pháp chế tạo thiết bị đếm trục sử dụng cho đường sắt Việt nam Nguyên lý cảm biến dựa vào thay đổi từ thông qua cuộn thu bánh tàu qua cảm biến, mạch xử lý tín hiệu vào biên độ pha điện áp từ cuộn thu nhận dạng trạng thái bánh tàu chiếm dụng vùng không gian đặt cảm biến Cảm biến mạch xử lý chế tạo thử nghiệm số tuyến thuộc đường sắt Việt nam, kết cho thấy ngưỡng trạng thái có tàu khơng có tàu phân biệt rõ ràng Giá trị đếm trục truyền trung tâm điều khiển qua mạng truyền thông CAN độ tin cậy cao Ứng dụng thiết bị chế tạo dùng cho ga điện khí tập trung, hệ thống tự động cảnh báo đường ngang, hệ thống đóng đường tự động Từ khóa: Đếm trục, Xử lý tín hiệu, Tách pha, Ga điện khí tập trung © 2021 Trường Đại học Giao thông vận tải 1119 Transport and Communications Science Journal, Vol 72, Issue (12/2021), 1118-1130 ĐẶT VẤN ĐỀ Thiết bị đếm trục dùng để kiểm tra diện bánh tàu khu đoạn đường sắt, có vai trị quan trọng việc đánh giá (khơng chiếm dụng) phân khu điều khiển Nguyên tắc hoạt động dựa cảm nhận thay đổi từ thơng cuộn dây thu tín hiệu đặt bên ray có bánh tàu chạy qua Hiện thiết bị đếm trục dùng rộng rãi hệ thống tín hiệu đường sắt, dần thay cho mạch điện đường ray truyền thống [1] Ở Việt nam thiết bị đếm trục sử dụng dự án trang bị thiết bị điện khí tập trung liên khóa rơ le 6502 tuyến Hà Nội - Lào Cai, Hà Nội - Đồng Đăng ZTE, dự án trang bị thiết bị liên khóa SSI Alstoms cho tuyến Hà Nội - Vinh Cũng thiết bị đặc thù cho đường sắt khác, thiết bị đếm trục hãng sản xuất nước trang bị đồng với hệ thống điều khiển tín hiệu với giá thành cao Việc tiếp cận công nghệ để thay sửa chữa, vận hành gặp nhiều khó khăn, ngành đường sắt thiết bị đếm trục cịn sử dụng khu gian hệ thống tự động cảnh báo đường ngang, đóng đường tự động, hệ thống bảo vệ đoàn tầu ATP Nhiều hệ thống cần thiết kế chế tạo theo đặc thù vận hành đường sắt Việt Nam, việc sản xuất thiết bị đếm trục đảm bảo tính an tồn với giá thành thấp có nhu cầu cấp thiết Các cơng trình cơng bố thiết bị đếm trục [2-4] thể nguyên lý hoạt động cảm biến phát thu tín hiệu Cơng trình [5] phân tích ảnh hưởng góc tới phát với độ nhạy khả chống nhiễu cảm biến thu dựa phương pháp bề mặt phản ứng (RSM), kết đưa giải pháp lựa chọn góc đặt phát phù hợp so với mặt ray Ở cơng trình [6] đề xuất phương pháp phân tích từ thơng với dạng cảm biến nằm phía đường ray Đây sở tảng để phân tích đánh giá thiết kế thiết bị cảm biến, nhiên báo chưa sâu vào phương pháp xử lý tín hiệu, xử lý nhiễu truyền liệu trung tâm điều khiển Tài liệu [7,8] hướng dẫn sử dụng vận hành thiết bị đếm trục, sở phục vụ việc thiết kế đánh giá hoạt động thiết bị đếm trục chế tạo Công trình [9] đề xuất giải pháp khác dùng cảm biến lưới quang để xác định biến dạng ray có tàu qua, phương pháp địi hỏi thiết bị phức tạp khó khăn cơng tác vận hành Trên sở phương pháp luận nguyên lý cảm biến đếm trục, báo đưa giải pháp thiết kế chế tạo cảm biến mạch xử lý tín hiệu đếm trục với mục tiêu ứng dụng cho đường sắt Việt Nam Thiết bị chế tạo thử nghiệm đánh giá thực tế ga Giáp bát – Hà Nội ga Ấm Thượng – Phú Thọ THIẾT KẾ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐẾM TRỤC 2.1 Cảm biến đếm trục Cảm biến đếm trục chế tạo nội dung báo gồm có cuộn cảm phát cảm cuộn thu hình Để phát có bánh tàu chắn cảm biến vào cường độ 1120 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 72, Số (12/2021), 1118-1130 pha điện áp nhận cuộn thu [1], sở lý thuyết để tính tốn mật độ từ thơng qua cuộn dây thu sử dụng phương pháp phần tử góc vơ hạn (IEE) [2] Nguyên lý hoạt động cảm biến sau: cấp nguồn dao động điều hòa vào cuộn phát, phụ thuộc vào góc hướng cuộn phát tạo dịng từ thơng qua ray hướng đến cuộn thu Dịng từ thơng tạo điện áp xoay chiều điều hòa cuộn thu để đưa vào mạch xử lý Trong trường hợp có bánh tàu chắn cuộn phát cuộn thu làm thay đổi dịng từ thơng, bố trí góc hướng cuộn phát thu phù hợp dịng từ thơng đảo chiều cuộn thu Hình Bánh xe Cuộn Phát Cuộn Phát Cuộn Thu Cuộn Thu 1 2 Nối với mạch phát Nối với mạch thu Hình Nguyên lý làm việc cảm biến đếm trục Theo nguyên lý nhóm nghiên cứu chế tạo cảm biến đếm trục có tham số kỹ thuật Bảng Bảng Tham số kỹ thuật cảm biến TT Loại cảm biến Tiết diện lõi Chiều dài Độ tự cảm cuộn dây Điện trở Cảm biến phát 3cm3cm 4,5cm 380μH 480m Cảm biến thu 4cm4cm 6cm 1,6mH 2,4 1121 Transport and Communications Science Journal, Vol 72, Issue (12/2021), 1118-1130 Hình Cảm biến trường (a) cảm biến mô bánh tàu (b) Hình Biên độ pha tín hiệu Thu có tàu khơng có tàu 1122 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, Tập 72, Số (12/2021), 1118-1130 Khi cấp điện áp điều hòa với giá trị hiệu dụng 15V vào cuộn phát, đo điện áp cuộn thu khơng có tàu có tàu Hình Phụ thuộc vào vị trí bánh tàu vùng không gian cuộn phát thu, biên độ pha tín hiệu thu thay đổi Khi bánh tàu nằm chắn hồn tồn, pha tín hiệu ngược 180 so với tín hiệu phát có biên độ ngược pha lớn R A Y Mạch công suất phối hợp trở kháng Mạch tạo dao động Tách pha tín hiệu phát 10 Biên độ So sánh pha Phối hợp trở kháng Khuếch đại tín hiệu Tách pha tín hiệu thu 11 Xác định biên độ dấu tín hiệu thu 13 Tính giá trị hiệu dụng tín hiệu thu Dấu 12 Có tàu So sánh ngưỡng Khơng có tàu 14 16 15 Có tàu Đếm số trục qua cảm biến Khơng có tàu Truyền thông CAN Giao tiếp vật lý CAN CAN bus Thiết bị xử lý trung tâm 17 24V DC 12V DC Nguồn cấp Khối chống sét Khối nguồn V DC Khối nguồn V DC 3,3 V DC Hình Sơ đồ khối cảm biến đếm trục 2.1 Mạch xử lý tín hiệu: Như phân tích trên, pha biên độ tín hiệu thu giúp việc nhận dạng có bánh tàu vào vùng làm việc cảm biến hay không Việc thiết kế mạch điện xử lý tín hiệu dựa vào sơ đồ khối trình bày Hình Cảm biến phát Cảm biến thu 1123 Transport and Communications Science Journal, Vol 72, Issue (12/2021), 1118-1130 Mạch công suất phối hợp trở kháng: khuếch đại cơng suất tín hiệu điều hịa, đưa điện áp hiệu dụng 15V cuộn phát Mạch phối hợp trở kháng đảm báo trở kháng mạch phù hợp với trở kháng cuộn dây kỳ âm Tách pha tín hiệu phát: xác định tín hiệu qua điểm không chu kỳ dương chu Tách pha tín hiệu thu Mạch so sánh pha: xác định độ dịch pha hai tín hiệu Xác định biên độ dấu tín hiệu thu: xác định giá trị điện áp từ cuộn thu chu kỳ tín hiệu phát, xác định dấu tín hiệu thu Tính giá trị hiệu dụng tín hiệu thu So sánh với giá trị điện áp ngưỡng để phân biệt trạng thái có tàu hay khơng có tàu đồn tàu Đếm số trục: đếm số trục bánh tàu qua cảm biến, xác định hướng di chuyển Mạch truyền thông CAN BUS [10]: truyền liệu trung tâm điều khiển Sử dụng tiêu chuẩn ISO 11898 đảm bảo độ tin cậy đường truyền Lợi CAN so với kênh truyền thông khác chỗ: tốc độ truyền thông cao đến 2Mbps, giao thức hỗ trợ truyền từ đến 64 byte liệu, tự động truyền lại khung lỗi, khả kháng nhiễu đường truyền tốt, giao thức truyền thông hỗ trợ nhiều phương pháp phát lỗi (lỗi bit, lỗi hỏi đáp, lỗi định dạng, lỗi CRC, lỗi nhồi bit) Giao tiếp vật lý CAN [11]: chuyển đổi tín hiệu có khoảng cách kết nối đến 3,0 10 Trung tâm điều khiển: tiếp nhận liệu, điều khiển tín hiệu, liên khóa … km 11 Nguồn cấp: Đảm bảo cấp nguồn cho khối thu phát, khuếch đại, xử lý tín hiệu, chống sét nguồn chống sét đường tín hiệu Các điện áp cấp nguồn gồm 24VDC cấp cho phát tín hiệu; 12VDC 6VDC cấp cho khuếch đại tín hiệu; 5VDC cấp cho khối truyền thông CAN 3,3VDC cho khối vi xử lý 2.3 Thuật toán xác định số trục qua cảm biến Tín hiệu thu nhận xử lý thơng qua mạch tương tự mạch số đưa tín hiệu logic tách biệt: Tín hiệu báo (A): 1124 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 72, Số (12/2021), 1118-1130 Hình Mạch xử lý (a) cảm biến lắp đặt trường (b) + Mức logic tích cực khơng có bánh tàu đè vào vùng tác động cảm biến, lúc điện áp cuộn thu pha với điện áp cuộn phát có biên độ lớn (điện áp pha) + Mức logic khơng tích cực điện áp cuộn thu lệch pha với cuộn phát có biên độ chưa đủ lớn Trường hợp xảy có bánh tàu chắn hồn tồn chưa hoàn toàn cảm biến vật thể kim loại bánh tàu chắn cuộn phát cuộn thu Như trạng thái chưa chắn có bánh tàu qua cảm biến (trạng thái chưa chắn) Tín hiệu báo chiếm dụng (B): + Mức logic tích cực có bánh tàu chắn hoàn toàn cuộn phát cuộn thu, lúc điện áp cuộn thu ngược pha với điện áp cuộn phát có biên độ lớn (điện áp ngược pha) + Mức logic khơng tích cực khơng có bánh tàu cuộn phát cuộn thu bánh tàu tiến gần cảm biến vật thể kim loại bánh tàu chắn cuộn phát thu Như trục bánh tàu qua cảm biến xác nhận có sườn lên tín hiệu báo chiếm dụng đồng thời sau có sườn lên tín hiệu báo Cơ chế xác định số trục qua cảm biến trình bày Hình Các thuật tốn thực khối 13 hình sử dụng vi xử lý tốc độ cao STM32F103C8T6 [12] thực theo lưu đồ Hình Trong trường hợp bố trí cặp cảm biến đếm trục Hình cách khoảng cách cố định biết trước, xác định hướng di chuyển đồn tàu qua cảm biến (thông qua việc xác định bánh tàu qua cảm biến trước) Đồng thời xác định tốc độ đoàn tàu qua cặp cảm biến nhờ việc xác định khoảng thời gian bánh tàu từ cảm biến trước đến cảm biến sau biết trước khoảng cách chúng Đây tham số quan trọng cung cấp thông tin cho điều khiển tín hiệu 1125 Transport and Communications Science Journal, Vol 72, Issue (12/2021), 1118-1130 Đếm tăng trục A B Hướng tàu Phát Phát Phát Ray Bánh tàu Thu Thu Thu Vùng Ngược pha Vùng Chính pha Vùng Chính pha Hình Cơ chế xác định số trục qua cảm biến Bắt đầu Đọc tín hiệu A, B Xử lý ngắt có sườn lên tín hiệu A, B Xác định sườn lên tín hiệu B Xác định sườn lên tín hiệu A Kiểm tra đủ điều kiện 4, sai Đếm tăng số trục Kết thúc Hình Lưu đồ thuật tốn đếm số trục qua cảm biến 1126 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, Tập 72, Số (12/2021), 1118-1130 Các yếu tố đảm bảo độ tin cậy an toàn thiết bị chế tạo gồm: - Nguyên lý hoạt động cảm biến sử dụng cuộn cảm có đặc tính học tốt, tham số không biến đổi phụ thuộc vào môi trường (nhiệt độ, độ ẩm) - Ngưỡng phân biệt trường hợp có tàu khơng có tàu chắn nhờ thay đổi chiều từ thông qua cuộn thu với biên độ đủ lớn - Thuật toán đếm trục thiết kế dựa sườn làm việc tín hiệu Logic, loại trừ trường hợp không chắn tín hiệu KẾT QUẢ THỬ NGHIỆM Việc thử nghiệm thiết bị đếm trục thực giai đoạn: thử nghiệm tham số tĩnh phịng thí nghiệm, thử nghiệm động thiết bị mô bánh tàu thử nghiệm trường ga Giáp bát Ấm thượng -Thử nghiệm tĩnh phịng thí nghiệm: Hình (a) thể điện áp pha Hình (b) điện áp ngược pha tín hiệu đầu khối xử lý 10 (xác định biên đấu tính hiệu thu) hình Trong Hình điện áp pha ngược pha có màu xanh dạng hình sin sau chỉnh lưu, tín hiệu xung vuông màu vàng xung đồng trùng pha với tín hiệu phát Bộ xử lý xác định giá trị hiệu dụng dấu điện áp từ cuộn thu, đưa vào so sánh ngưỡng thực thuật tốn đếm trục Kết cho thấy có phân biệt rõ ràng trường hợp có bánh tàu khơng có bánh tàu qua cảm biến Hình Điện áp pha =+263mv (a) điện áp ngược pha =-299mv (b) - Thử nghiệm động: Bộ mơ bánh tàu Hình (b) thiết bị chế tạo để đánh giá kết đếm trục thời gian dài Thiết bị gồm cấu chuyển động liên tục kéo chắn có đặc tính vật lý tương tự bánh tàu chạy qua cảm biến với tốc độ thay đổi từ 5km/h đến 60km/h Ngồi thiết bị cịn có mạch xử lý, mạch truyền thông, thiết bị hiển thị, công tắc hành trình 1127 Transport and Communications Science Journal, Vol 72, Issue (12/2021), 1118-1130 phía Giá trị đếm trục (sử dụng cảm biến đếm trục) so sánh với giá trị đếm cấu chuyển động chạm vào cơng tắc hành trình (đếm số lần chạm cơng tắc hành trình) Kết thử nghiệm tuần chạy liên tục (tương ứng với khoảng 100.000 xung) thấy giá trị đếm cho thấy tính ổn định tin cậy thiết bị đếm trục -Thử nghiệm trường: Sau thử nghiệm tĩnh động phịng thí nghiệm, thiết bị lắp đặt trường bước Bước thử nghiệm thiết bị đếm trục đơn lẻ chưa có truyền thông trung tâm điều hành Ga Giáp bát Ở bước kiểm tra độ vững trắc khí, kiểm tra, dạng tín hiệu Bước thử nghiệm 12 thiết bị hệ thống ga điện khí tập trung Ga Ấm thượng tuyến Hà Nội-Lào Cai Hình Thiết bị Xử lý Trung tâm Mạng truyền thông CAN Bus Cảm biến lắp ray Mạch xử lý tín hiệu truyền thơng đặt cạnh đường ray Hình Vị trí hệ thống đếm trục lắp đặt thử nghiệm ga Ấm Thượng Kết đo tham số thiết bị đếm trục ngày 06 tháng 06 năm 2021 thể Bảng Bảng Tham số điện áp pha ngược pha thiết bị lắp ga Ấm thượng Vị trí cảm biến Điện áp pha (mv) Điện áp ngược pha (mv) Điện áp chênh lệch (mv) 346 -152 498 250 -128 378 1128 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 72, Số (12/2021), 1118-1130 180 -157 337 284 -171 455 230 -110 340 188 -71 259 233 -345 578 120 -66 186 216 -200 416 10 230 -133 363 11 313 -75 388 12 293 -110 403 Kết thử nghiệm cho thấy với độ chênh lệch điện áp pha ngược pha lớn 150mv đồng thời sử dụng thuật tốn mục 2.3 cho phép đếm xác số trục bánh tàu chạy qua cảm biến Giá trị điện áp pha ngược pha phụ thuộc vào mơi trường vị trí lắp đặt (loại ray, tà vẹt sử dụng, góc hướng vị trí cuộn phát so với ray) Với việc lắp đặt mạng CAN Hình 9, giá trị đếm trục điểm truyền trung tâm theo thời gian thực Thiết bị liên khóa ga điện khí tập trung nhận liệu đếm trục điều khiển tín hiệu đèn cấu chấp hành khác KẾT LUẬN Với việc thiết kế chế tạo cảm biến mạch xử lý tín hiệu dựa theo nguyên lý cảm ứng điện từ sử dụng kỹ thuật tách pha thuật toán phân biệt ngưỡng Các kết thử nghiệm phịng thí nghiệm trường cho thấy giá trị đếm trục khơng có sai khác so với thực tế, đảm bảo điều kiện sử dụng cho đường sắt Việt nam Nhờ làm chủ công nghệ, tất thành phần thiết bị cảm biến, mạch xử lý tín hiệu, truyền thơng, nhận tín hiệu, ghép nối với thiết bị liên khóa nội địa hóa Điều cho phép giảm giá thành cho thiết bị quan trọng ngành đường sắt, đồng thời mở hội áp dụng cho hệ thống điều khiển tín hiệu cảnh báo tự động đường ngang, ga điện khí tập trung, hệ thống tự động phịng vệ đồn tàu, đóng đường tự động khu gian… LỜI CẢM ƠN Nghiên cứu tài trợ Viện Ứng dụng Công nghệ - Bộ Khoa học Công nghệ đề tài KHCN cấp Nhà nước mã số ĐTĐL.CN-12/17 Tác giả xin chân thành cảm ơn Trung tâm Khoa học Công nghệ Giao thông vận tải - Trường Đại học Giao thông vận tải hỗ trợ trình thực thực nghiệm 1129 Transport and Communications Science Journal, Vol 72, Issue (12/2021), 1118-1130 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] J Palmer, The need for train detection, Proceedings of the IET professional development course on railway signalling and control systems, (2010) 60–74 https://doi.org/10.1049/ic.2010.0088 [2] S Yasukawa, Y Tawada, T Yoshioka, S Wakao, T Okutani, Eddy-current analysis of largescale constructions in railway system by infinite edge elements, IEEE Trans Magn., 50 (2014) 561– 564 https://doi.org/10.1109/tmag.2013.2281601 [3] S Yasukawa, N Takagi, G Dong, S Wakao, M Takahashi, M Yagi, T Okutani, Design optimization of magnetic sensor for train detection, IEEE Trans Magn., 51 (2015) 1-4 https://doi.org/10.1109/tmga.2014.2358379 [4] H Kuwahara, Y Maruyama, S Wakao, M Takahashi, M Yagi, T Okutani, Y Okamoto, Multiobjective optimization of magnetic sensor with conductor plate for rail wheel detection, IEEE CEFC 2016 - 17th Biennial Conference on Electromagnetic Field Computation, Miami, United States, 2016, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc https://doi.org/10.1109/cefc.2016.7816281 [5] A Zamani, A Mirabadi, Analysis of sensor orientation in railway axle counters, using response surface methodology, Journal of Electromagnetic Analysis and Applications, (2011) 12-17, http://doi.org/10.4236/jemaa.2011.312080 [6] L Yanlong, T Weiming, J Xianji, L Zhohngwei, Magnetic circuit modeling and analysis of unilateral axle-counting sensor, IEEE Access, (2018) 51834-51842 https://doi.org/10.1109/ACCESS.2018.2868293 [7] A.R Tupe, Maintenance of digital axle counters, https://rdso.indianrailways.gov.in/works/uploads/File/Handbook%20on%20Maintenance%20of%20Di gital%20Axle%20Counter(1).pdf , truy cập ngày 26 tháng 03 năm 2021 [8] A.R Tupe, Handbook on troubleshooting of digital axle counters, https://rdso.indianrailways.gov.in/works/uploads/File/Handbook%20on%20Troubleshooting%20of%2 0Digital%20Axle%20Counter(1).pdf>, truy cập ngày 26 tháng 03 năm 2021 [9] C Wei , C.C.Lai, S M Liu, W.H Chung, T.K Ho, H.-Y Tam , S.L Ho, A.McCusker, J Kam, K.Y Lee, A fiber bragg grating sensor system for train axle counting, IEEE Sensors Journal, 10 (2010) 1905-1912 https:// doi.org/10.1109/jsen.2010.2049199 [10] W Lawrenz, CAN System engineering from theory to practical applications, Springer, London, 2013 [11] NXP Semiconductor, CAN controller interface PCA82C250, https://www.nxp.com/docs/en/datasheet/PCA82C250.pdf, truy cập ngày 26 tháng 03 năm 2021 [12] ST Microelectronics, RM0008 reference manual STM32F103C8, https://www.keil.com/dd/docs/datashts/st/stm32f10xxx.pdf, truy cập ngày 26 tháng 03 năm 2021 1130 ... tiêu ứng dụng cho đường sắt Việt Nam Thiết bị chế tạo thử nghiệm đánh giá thực tế ga Giáp bát – Hà Nội ga Ấm Thượng – Phú Thọ THIẾT KẾ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐẾM TRỤC 2.1 Cảm biến đếm trục Cảm biến đếm. .. qua, phương pháp địi hỏi thiết bị phức tạp khó khăn công tác vận hành Trên sở phương pháp luận nguyên lý cảm biến đếm trục, báo đưa giải pháp thiết kế chế tạo cảm biến mạch xử lý tín hiệu đếm trục. .. 72, Số (12/2021), 1118-1130 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải THIẾT KẾ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐẾM TRỤC SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CẢM ỨNG ĐIỆN TỪ Nguyễn Thanh Hải*1, Đặng Quang Thạch2, Cồ Như Văn1, Trần Văn