Thiết kế hệ điều khiển PLC – driverbiến tần – động cơ thực hiện bài toan

PRESENTATION TITLE SUBTITLE SUBTITLE SUBTITLE SUBTITLE SUBTITLE Đề tài Thiết kế hệ điều khiển PLC – Driver/Biến tần – Động thực toan : Khi ấn nút Start trượt điều khiển chạy từ vị trí sensor đến sensor quay vị trí sensor Trong quãng đường chạy sensor1 sensor chạy với vận tốc Speed A; quãng đường chạy sensor2 sensor3 chạy với vận tốc Speed A x 1,2 Nội dung Tìm hiểu thiết bị • PLC Delta DVP28SV11T • Driver Mitsubishi MR-JE-20A • Servor HG-KN23J-S100 Thiết kế sơ đồ đấu dây Các câu lệnh liên quan đến motion control PLC Chương trình điều khiển đề xuất Tìm hiểu thiết bị 1.1 PLC Delta DVP28SV11T PLC Delta DVP28SV11T2 thuộc dòng PLC tổng hợp cao cấp dòng PLC Slim Delta, với dung lượng nhớ lớn chứa 30K bước lệnh, ghi data: 10,000 words, ghi file: 10,000 words Đặc biệt dịng DVP28SV11T2 tích hợp chân ngõ phát xung tốc độ cao 200 KHz, chân 10Khz, Tích hợp đếm có tốc độ cao 200 KHz, tốc độ xử lý nhanh 0.24μS / bước lệnh Tìm hiểu thiết bị 1.1 PLC Delta DVP28SV11T Tìm hiểu thiết bị 1.2 Driver Mitsubishi MR-JE-20A Bộ điều khiển servo có nhiệm vụ nhận tín hiệu lệnh điều khiển (xung) từ PLC và truyền lệnh đến động servo để điều khiển động servo hoạt động theo lệnh, đồng thời nhận tín hiệu phản hồi liên tục về vị trí và tốc độ hiện tại của động servo từ encoder Từ tín hiệu phản hồi về, bộ điều khiển servo sẽ so sánh với tín hiệu lệnh và đưa điều chỉnh phù hợp, đảm bảo động servo hoạt động đúng theo yêu cầu Tìm hiểu thiết bị 1.2 Driver Mitsubishi MR-JE-20A Sơ đồ đấu dây I/O Tìm hiểu thiết bị 1.3 Servo HG-KN23J-S100 Động servo chia thành loại: động servo AC, động servo DC Cấu tạo động AC servo bao gồm phần: stator, rotor (thường loại nam châm vĩnh cửu) encoder Chế độ hoạt động servo hình thành hệ thống hồi tiếp vịng kín Động servo nhận tín hiệu xung điện (PWM) từ điều khiển để hoạt động kiểm soát mã hóa (encoder) Tìm hiểu thiết bị 1.3 Servo HG-KN23J-S100 Kết nối Drive với động servo 10 Thiết kế sơ đồ đấu dây 11 Các câu lệnh liên quan đến motion control PLC 12 Chương trình điều khiển đề xuất 13 14 15 THANK YOU ! 16 ... SUBTITLE SUBTITLE SUBTITLE SUBTITLE SUBTITLE Đề tài Thiết kế hệ điều khiển PLC – Driver/Biến tần – Động thực toan : Khi ấn nút Start trượt điều khiển chạy từ vị trí sensor đến sensor quay vị trí... hoạt động servo hình thành hệ thống hồi tiếp vịng kín Động servo nhận tín hiệu xung điện (PWM) từ điều khiển để hoạt động kiểm soát mã hóa (encoder) Tìm hiểu thiết bị 1.3 Servo HG-KN23J-S100 Kết... Tìm hiểu thiết bị • PLC Delta DVP28SV11T • Driver Mitsubishi MR-JE-20A • Servor HG-KN23J-S100 Thiết kế sơ đồ đấu dây Các câu lệnh liên quan đến motion control PLC Chương trình điều khiển đề xuất