Đánh giá hiệu năng hoạt động của giao thức định tuyến RPL với các hàm mục tiêu khác nhau

Bài viết trình bày đánh giá hiệu năng hoạt động của giao thức định tuyến RPL khi sử dụng hàm mục tiêu MRHOF và OF0. Chúng tôi sử dụng công cụ Cooja để mô phỏng và đánh giá hiệu năng mạng. Các kết quả đánh giá đã cho thấy hàm mục tiêu MRHOF đạt được kết quả tốt hơn so với hàm mục tiêu OF0 khi xét về mức năng lượng tiêu thụ trung bình, tỷ lệ chuyển phát thành công bản tin dữ liệu và sự thay đổi thích ứng của mạng.

TNU Journal of Science and Technology 227(08): 140 - 147 PERFORMANCE EVALUATION OF RPL ROUTING PROTOCOL WITH DIFFERENT OBJECTIVE FUNCTIONS Vu Chien Thang1*, Nguyen Thi Thanh Binh2 1TNU 2Thai - University of Information and Communication Technology Nguyen University ARTICLE INFO ABSTRACT Received: 09/02/2022 Nowadays, we stand before the digital revolution of the 21st century: smart objects are interconnected and connected to the Internet It is predicted that the number of smart objects will reach billions of devices in the next 10 years Routing Protocol for Low Power and Lossy Networks (RPL) proposed by the RoLL working group is a multi-hop routing protocol used for smart objects networks In the RPL protocol, an objective function specifies parent selection and route construction based on routing metrics In this paper, we evaluate the performance of the RPL routing protocol using two objective functions that are MRHOF and OF0 We use the Cooja tool to simulate and evaluate network performance The evaluation results show that MRHOF performs better than OF0 in terms of average power consumption, successful data delivery ratio, and adaptive change in the network In the poor quality of the transmission medium condition, MRHOF achieves significantly better performance than OF0 Revised: 25/4/2022 Published: 26/4/2022 KEYWORDS RPL routing protocol Performance Evaluation Smart Objects Networks MRHOF OF0 ĐÁNH GIÁ HIỆU NĂNG HOẠT ĐỘNG CỦA GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN RPL VỚI CÁC HÀM MỤC TIÊU KHÁC NHAU Vũ Chiến Thắng1*, Nguyễn Thị Thanh Bình2 1Trường 2Đại Đại học Công nghệ Thông tin Truyền thông - ĐH Thái Nguyên học Thái Nguyên THÔNG TIN BÀI BÁO Ngày nhận bài: 09/02/2022 Ngày hoàn thiện: 25/4/2022 Ngày đăng: 26/4/2022 TỪ KHÓA Giao thức định tuyến RPL Đánh giá hiệu Mạng đối tượng thông minh Hàm mục tiêu MRHOF Hàm mục tiêu OF0 TÓM TẮT Ngày nay, đứng trước cách mạng kỹ thuật số kỷ 21 mà đối tượng thông minh kết nối với kết nối với mạng Internet Theo dự đoán, số lượng đối tượng thông minh lên tới hàng tỉ thiết bị 10 năm tới Giao thức định tuyến RPL đề xuất nhóm cơng tác RoLL giao thức định tuyến đa chặng sử dụng cho mạng đối tượng thông minh Trong giao thức RPL, hàm mục tiêu xác định việc lựa chọn nút cha xây dựng tuyến đường dựa thước đo định tuyến Trong báo này, đánh giá hiệu hoạt động giao thức định tuyến RPL sử dụng hàm mục tiêu MRHOF OF0 Chúng sử dụng công cụ Cooja để mô đánh giá hiệu mạng Các kết đánh giá cho thấy hàm mục tiêu MRHOF đạt kết tốt so với hàm mục tiêu OF0 xét mức lượng tiêu thụ trung bình, tỷ lệ chuyển phát thành công tin liệu thay đổi thích ứng mạng Trong điều kiện chất lượng mơi trường truyền sóng khơng tốt, hàm mục tiêu MRHOF cho hiệu tốt rõ rệt so với hàm mục tiêu OF0 DOI: https://doi.org/10.34238/tnu-jst.5518 * Corresponding author Email: vcthang@ictu.edu.vn http://jst.tnu.edu.vn 140 Email: jst@tnu.edu.vn TNU Journal of Science and Technology 227(08): 140 - 147 Giới thiệu Hiện nay, đứng trước cách mạng kỹ thuật số kỷ 21, đối tượng thông minh kết nối giới số với giới vật lý; từ hình thành nên kiến trúc mạng Internet tương lai: Kiến trúc Internet of Things (IoT) [1] Người ta dự đốn số lượng đối tượng thơng minh tăng lên tới hàng tỉ thiết bị 10 năm tới có thay đổi cách thức để người tương tác với giới số giới vật lý Mạng đối tượng thơng minh có nhiều ứng dụng tiềm tự động hóa tịa nhà [2], ngơi nhà thơng minh [3], tự động hóa sản xuất cơng nghiệp [4], lưới điện thông minh [5], thành phố thông minh, hệ thống theo dõi sức khỏe [6] Định tuyến phần quan trọng kết nối mạng Suốt hai thập kỷ qua, nhiều giao thức định tuyến IP đề xuất Một số giao thức ban đầu thiết kế dành cho định tuyến với nguồn tài nguyên hạn chế, hỗ trợ giao diện tốc độ thấp đặc điểm mạng khác nhiều so với mạng đối tượng thông minh Với đặc trưng mạng đối tượng thông minh, nhiều thách thức đặt cần phải giải quyết, số vấn đề tiêu biểu nhà nghiên cứu tập trung giải bao gồm: Các thiết bị mạng có nguồn tài nguyên lượng, nhớ CPU hạn chế; mạng đối tượng thông minh thường mạng Ad hoc vị trí nút mạng thường không xác định trước; nút mạng kết nối với liên kết không đáng tin cậy, đặc biệt so sánh với liên kết có dây Ethernet liên kết cáp quang; nút thường chế độ ngủ thời gian dài Tùy thuộc vào thiết bị, nút mạng trạng thái chế độ ngủ khác Điều ảnh hưởng đến mức tiêu thụ lượng mạng Để xây dựng kiến trúc IP cho mạng đối tượng thông minh hoạt động theo chuẩn IEEE 802.15.4, tổ chức chuẩn hóa quốc tế IETF thành lập nhóm cơng tác RoLL IETF giao cho nhóm RoLL giải toán định tuyến qua kênh truyền tổn hao cơng suất thấp nhằm chuẩn hóa giao thức định tuyến IPv6 cho thiết bị hạn chế tài nguyên Nhóm xác định giao thức định tuyến RPL (IPv6 Routing Protocol for Low power and Lossy network) nhằm xây dựng cấu trúc liên kết mạng bền vững qua liên kết tổn hao [7] Trong báo này, tập trung nghiên cứu, phân tích hiệu hoạt động giao thức RPL sử dụng thước đo định tuyến hàm mục tiêu khác để xây dựng cấu trúc liên kết mạng [8]-[10] Chúng sử dụng công cụ mô Cooja [11] để mô đánh giá Cooja công cụ mô giả lập phần cứng sử dụng hiệu nghiên cứu mạng đối tượng thơng minh Phần cịn lại báo trình bày theo bố cục sau đây: Những phân tích hoạt động giao thức RPL giới thiệu phần báo Trong phần 3, thảo luận hàm mục tiêu sử dụng cho giao thức RPL Các kết mơ phỏng, đánh giá trình bày phần báo cuối số kết luận Giao thức định tuyến RPL RPL giao thức định tuyến thiết kế cho thiết bị có tài nguyên hạn chế khả xử lý, lượng nhớ Liên kết nút mạng giao thức RPL liên kết tổn hao tốc độ liệu thấp Tính tổn hao liên kết ảnh hưởng đến định việc thiết kế giao thức RPL Trong mạng này, lưu lượng tin liệu thường bị giới hạn lưu lượng tin điều khiển nên giảm xuống mức thấp để tiết kiệm băng thơng lượng Giao thức RPL xây dựng cấu trúc mạng gồm nhiều DODAG (Destination Oriented Direct Acyclic Graph) Các tuyến đường DODAG tối ưu theo hàm mục tiêu OF (Objective Function) Với triển khai mạng khác mục tiêu khác mạng hỗ trợ lưu lượng với yêu cầu khác chất lượng tuyến đường http://jst.tnu.edu.vn 141 Email: jst@tnu.edu.vn TNU Journal of Science and Technology 227(08): 140 - 147 Lớp ứng dụng Lớp giao vận (TCP/UDP) ICMPv6 (DIO, DIS, DAO) Tìm kiếm nút lân cận Ngăn xếp truyền thông uIPv6 ContikiRPL Thiết lập tuyến đường ETX Khối ước lượng chất lượng liên kết Các gói tin liệu điều khiển Thông tin phản hồi chất lượng liên kết Lớp MAC, PHY theo chuẩn IEEE 802.15.4 Hình Ví dụ DODAG Hình Kiến trúc giao thức mạng [12] Ví dụ DODAG minh họa Hình Khác với cấu trúc liên kết hình cây, DODAG cung cấp đường dẫn dư thừa yêu cầu bắt buộc mạng tổn hao Do vậy, giao thức RPL cung cấp nhiều tuyến đường từ nút đến nút gốc DODAG chí đến nút khác mạng Để xây dựng cấu trúc liên kết mạng, giao thức RPL sử dụng ba loại tin điều khiển ICMPv6 tin DIO (DODAG Information Object), tin DAO (Destination Advertisement Object) tin DIS (DODAG Information Solicitation) DIO tin mang thơng tin DODAG Một nút u cầu thông tin DODAG cách gửi tin DIS để yêu cầu nút khác phản hồi tin DIO Các nút phải theo dõi tin DIO trước chúng tham gia vào DODAG DAO tin nhằm quảng bá khả tham gia vào trình định tuyến theo chiều hướng xuống DODAG Khi nút tham gia vào DODAG có tuyến đường hướng nút gốc để hỗ trợ lưu lượng MP2P (Multi-Point to Point) từ nút thành viên nút gốc Giao thức định tuyến RPL thực thi hệ điều hành Contiki [13] Hình minh họa kiến trúc giao thức mạng thực thi hệ điều hành Contiki Ngăn xếp truyền thông uIPv6 gọi đến module ContikiRPL nhận tin ICMPv6 (DIO, DIS, DAO) cần tìm kiếm nút lân cận Module ContikiRPL gọi đến ngăn xếp truyền thông uIPv6 để thiết lập tuyến đường bảng định tuyến Hình Hình minh họa lưu đồ thuật tốn pha khởi tạo xử lý kiện nút gốc thực thi giao thức RPL hệ điều hành Contiki Khi khởi tạo mạng, nút lựa chọn làm nút gốc thực trình thiết lập địa IPv6, cổng kết nối thông số định tuyến DODAG DODAGID, RPLInstanceID, Object Function,… Những thông tin DODAG nút gốc đưa vào tin DIO gửi tới nút khác mạng Sau trình khởi tạo, nút gốc hoạt động theo chế Event – driven Tùy theo kiện đến cụ thể, nút gốc đưa xử lý tương ứng Bắt đầu SỰ KIỆN Hủy tin S Thiết lập địa IPv6 Bản tin DIS? Khởi tạo DODAG: DODAGID, RPLInstanceID, Version Number, Rank, OF Đ Gửi tin DIO S Phát Multicast tin DIO Nhận tin Bản tin liệu? Đ Xử lý tin liệu Kết thúc Thiết lập Server connection DIO Timer Gửi tin DIO Kết thúc Chờ kiện Hình Pha khởi tạo nút gốc http://jst.tnu.edu.vn Hình Cơ chế điều khiển kiện nút gốc 142 Email: jst@tnu.edu.vn TNU Journal of Science and Technology 227(08): 140 - 147 Các Hình 5, lưu đồ thuật toán pha khởi tạo xử lý kiện nút thành viên ContikiRPL Bắt đầu Thiết lập địa IPv6 Khởi tạo định thời Chờ kiện Hình Pha khởi tạo nút thành viên SỰ KIỆN Tham gia DODAG S Nhận tin DIO RPLInstance hỗ trợ? Đ DIO DODAG tham gia? Đ Cập nhật thông tin DODAG Khởi động lại định thời DIO S Kết thúc Nhận tin DIS RPLInstance hỗ trợ? Đ Gửi trả lời tin DIO Kết thúc S Nhận tin liệu Timer Chuyển tiếp tin liệu Trong DODAG? Kết thúc Đ Gửi tin liệu Kết thúc S DIO Timer Gửi tin DIO Kết thúc DAO Timer Gửi tin DAO tới nút cha Kết thúc DIS Timer Trong DODAG? S Gửi tin DIS Kết thúc Đ Hình Cơ chế điều khiển kiện nút thành viên http://jst.tnu.edu.vn 143 Email: jst@tnu.edu.vn TNU Journal of Science and Technology 227(08): 140 - 147 Trong pha khởi tạo, nút thành viên thực trình thiết lập địa IPv6 khởi động định thời để gửi tin DIS tới nút lân cận mạng nút chưa tham gia vào DODAG Sau pha khởi tạo, nút thiết lập thông tin ban đầu bắt đầu nhận, xử lý tin ICMPv6 mạng Sau tham gia vào DODAG hỗ trợ, nút thành viên hoạt động theo chế Event – driven minh họa Hình Hàm mục tiêu Trong báo này, chúng tơi phân tích hiệu hoạt động giao thức RPL dựa hai hàm mục tiêu, MRHOF OF0 Hình ETX liên kết Hàm mục tiêu MRHOF sử dụng thước đo định tuyến ETX [14] để tính toán Rank xây dựng DODAG Thước đo định tuyến ETX đặc trưng cho số lần truyền dẫn gói tin trung bình cần thiết để truyền thành cơng gói tin Thước đo định tuyến ETX liên kết Hình tính tốn theo cơng thức sau: ETX = (1) D f Db Trong đó: Df tỷ lệ chuyển phát thành cơng tin theo chiều từ nút A đến nút B; Db tỷ lệ chuyển phát thành công tin theo chiều ngược lại từ nút B đến nút A Tuyến đường có ETX nhỏ tuyến đường có độ tin cậy cao hiệu lượng Mỗi nút tính tốn giá trị ETX đến nút cha ứng viên lựa chọn nút cha cho tuyến đường qua nút cha đến nút gốc có giá trị ETX nhỏ Một nút N mạng tính tốn Rank thơng qua Rank nút cha ứng viên theo công thức sau: R( N ) = R( P) + ETX (2) Trong đó, R(P) Rank nút cha ứng viên ETX chất lượng liên kết nút N nút cha ứng viên Sau nút N tính tốn giá trị R(N), nút N lựa chọn nút cha danh sách nút cha ứng viên cho R(N) nhỏ Hàm mục tiêu OF0 sử dụng thước đo định tuyến số bước nhảy (HC) để tính toán Rank Thước đo định tuyến HC xác định số nút trung gian mà gói tin cần phải qua tuyến đường từ nút nguồn đến nút đích Tuyến đường tối ưu lựa chọn tuyến đường có số bước nhảy đến nút gốc nhỏ Khi sử dụng hàm mục tiêu OF0, nút tính tốn Rank dựa Rank nút cha ứng viên theo công thức sau: R( N ) = R( P) + DEFAULT _ MIN _ HOP _ RANK _ INCREASE (3) Trong đó, DEFAULT_MIN_HOP_RANK_INCREASE số quy định 256 tài liệu RFC 6550 [15] Nút N lựa chọn nút cha cho giá trị R(N) nhỏ Mô đánh giá 4.1 Kịch mô Chúng thực mô với công cụ mô Cooja Mạng chia thành nhiều cụm nhỏ khác Do cụm giống nên mô cụm bao gồm 23 nút mạng Các nút mạng phân bố ngẫu nhiên khu vực 100m x 100m Mỗi cụm bao gồm nút gốc nằm trung tâm cụm (nút số 23) 22 nút khác nút thành viên có nhiệm vụ thu thập gửi liệu cho nút gốc Hình http://jst.tnu.edu.vn 144 Email: jst@tnu.edu.vn TNU Journal of Science and Technology 227(08): 140 - 147 Hình Mơ hình cụm gồm 23 nút mạng Các tham số sử dụng suốt thời gian đánh giá mô tóm tắt Bảng Mơ hình truyền thông vô tuyến sử dụng mô mơ hình truyền thơng UDI [16], phạm vi truyền thông hiệu 30m phạm vi ảnh hưởng nhiễu 50m Giao thức tiết kiệm lượng lớp MAC sử dụng kịch mô giao thức ContikiMAC [17] Bảng Kịch mơ Các tham số Mơ hình truyền thơng vơ tuyến Số nút mạng Kích thước mạng (m x m) Phạm vi phủ sóng nút (m) Tỷ lệ truyền nhận thành cơng (%) Chu kỳ gửi gói tin liệu Nguồn gửi gói tin liệu Giao thức lớp MAC Giá trị UDI (Unit Disk Graph with Distance Interference) 23 100 x 100 Phạm vi truyền hiệu quả: 30 Phạm vi ảnh hưởng nhiễu: 50 70, 80, 90 60s Tất nút mạng CSMA/ContikiMAC 4.2 Kết mơ Hình 9, 10, 11 kết mô đánh giá so sánh công suất tiêu thụ trung bình mạng, tỷ lệ chuyển phát thành cơng gói tin liệu số lần thay đổi nút cha trung bình mạng giao thức RPL sử dụng hai hàm mục tiêu MRHOF OF0 Hình So sánh cơng suất tiêu thụ trung bình mạng http://jst.tnu.edu.vn Hình 10 So sánh tỷ lệ chuyển phát thành cơng gói tin liệu 145 Email: jst@tnu.edu.vn TNU Journal of Science and Technology 227(08): 140 - 147 Hình 11 So sánh số lần thay đổi nút cha trung bình mạng Kết mơ Hình cho thấy, cơng suất tiêu thụ trung bình mạng giao thức RPL sử dụng hàm mục tiêu MRHOF thấp so với trường hợp sử dụng hàm mục tiêu OF0 Với hàm mục tiêu MRHOF, thước đo định tuyến sử dụng ETX Tuyến đường tối ưu lựa chọn sử dụng hàm mục tiêu MRHOF tuyến đường có ETX nhỏ tuyến đường có chất lượng liên kết tốt nhất, có số lần truyền Trong mạng đối tượng thơng minh, q trình truyền nhận gói tin liệu tiêu tốn lượng Do đó, tuyến đường có số lần truyền tuyến đường tiết kiệm lượng Như vậy, hàm mục tiêu MRHOF phù hợp với mạng đối tượng thông minh hoạt động pin Trong mạng hoạt động pin vấn đề tiết kiệm lượng yêu cầu quan trọng Kết mơ Hình 10 cho thấy tỷ lệ chuyển phát thành cơng gói tin liệu mạng giao thức RPL sử dụng hàm mục tiêu MRHOF cho kết tốt so với trường hợp sử dụng hàm mục tiêu OF0 Hàm mục tiêu MRHOF sử dụng thước đo định tuyến ETX cho phép lựa chọn tuyến đường có chất lượng liên kết tốt nên tỷ lệ chuyển phát thành cơng gói tin liệu cao so với trường hợp hàm mục tiêu OF0 sử dụng thước đo định tuyến số bước nhảy Điều thể rõ chất lượng môi trường truyền sóng mạng khơng tốt Để đánh giá độ ổn định mạng, dựa vào số lần thay đổi nút cha trung bình mạng Hình 11 cho thấy sử dụng hàm mục tiêu MRHOF cấu trúc liên kết mạng có điều chỉnh thích ứng với chất lượng mơi trường truyền sóng tốt so với trường hợp sử dụng hàm mục tiêu OF0 Trong điều kiện mơi trường truyền sóng có chất lượng không tốt (tỷ lệ truyền nhận thành công 70% 80%) cấu trúc liên kết mạng sử dụng hàm mục tiêu MRHOF có điều chỉnh nhiều Tuy nhiên, môi trường truyền sóng có chất lượng tốt (tỷ lệ truyền nhận thành cơng 90%) cấu trúc liên kết mạng ổn định sử dụng hai hàm mục tiêu MRHOF OF0 Kết luận Trong báo này, chúng tơi trình bày số kết đánh giá hiệu giao thức RPL sử dụng hai hàm mục tiêu MRHOF OF0 Các kết mô cho thấy giao thức RPL sử dụng hàm mục tiêu MRHOF đạt hiệu tốt so với trường hợp sử dụng hàm mục tiêu OF0 Trong điều kiện chất lượng mơi trường truyền sóng không tốt, hàm mục tiêu MRHOF cho hiệu tốt rõ rệt so với hàm mục tiêu OF0 Các kết mơ có ý nghĩa trước tiến hành triển khai thực nghiệm giao thức RPL http://jst.tnu.edu.vn 146 Email: jst@tnu.edu.vn TNU Journal of Science and Technology 227(08): 140 - 147 TÀI LIỆU THAM KHẢO/ REFERENCES [1] J -P Vasseur and A Dunkels, Interconnecting Smart Object with IP: The Next Internet, Morgan Kaufmann Publishers, 2010 [2] J Haase, G Zucker, and M Alahmad, “Energy Efficient Building Automation: A survey paper on approaches and technologies for optimized building operation,” in Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nov 2014, pp 5350-5356 [3] K Agarwal, A Agarwal, and G Misra, “Review and Performance Analysis on Wireless Smart Home and Home Automation using IoT,” in Proceedings of the Third International conference on I-SMAC, Dec 2019, pp 629-633 [4] K Begum and S Dixit, “Industrial WSN using IoT: A survey,” in Proceedings of the International Conference on Electrical, Electronics, and Optimization Techniques (ICEEOT 2016), March 2016, pp 499-504 [5] S Sidid and S Gaur, “Smart Grid Building Automation based on Internet of Things,” in Proceedings of the 2017 Innovations in Power and Advanced Computing Technologies (i-PACT), April 2017, pp 1-4 [6] S Gera, M Mridul, and S Sharma, “IoT based Automated Health Care Monitoring System for Smart City,” in Proceedings of the 5th International Conference on Computing Methodologies and Communication (ICCMC), April 2021, pp 364-368 [7] T Tsvetkov, RPL: IPv6 Routing Protocol for Low Power and Lossy Networks, Seminar SN SS2011 : Network Architectures and Services, July 2011 [8] J Vasseur, M Kim, K Pister, N Dejean, and D Barthel, Routing Metrics used for Path Calculation in Low Power and Lossy Networks, IETF RFC 6551, March, 2012 [9] O Gnawali and P Levis, The Minimum Rank with Hysteresis Objective Function, RFC 6719, Sep 2012 [10] P Thubert, Ed., Objective Function Zero for the Routing Protocol for Low-Power and Lossy Networks, RFC6552, March 2012 [11] F Österlind, A Dunkels, J Eriksson, N Finne, and T Voigt, “Cross-level Sensor Network Simulation with Cooja,” in Proceedings of the First IEEE International Workshop on Practical Issues in Building Sensor Network Applications, Tampa, Florida, USA, 2006, pp 641-648 [12] C T Vu and N T Le, “Performance Evaluation of IPv6 Routing Protocol for Wireless Sensor Network,” Journal of Military Science and Technology, vol 38, pp 51-58, 2015 [13] N Tsiftes, J Eriksson, and A Dunkels, “Low-Power Wireless IPv6 Routing with ContikiRPL,” in Proceedings of the International Conference on Information Processing in Sensor Networks (ACM/IEEE IPSN), Stockholm, Sweden, 2010, pp 406-407 [14] D De Couto, D Aguayo, J Bicket, and R Morris, “A High-throughput Path Metric for Multi-hop Wireless Routing,” in Proceedings of the 9th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking, New York, 2003, pp 134-146 [15] T Winter, P Thubert, A Brandt, T Clausen, J Hui, R Kelsey, P Levis, K Pister, R Struik, and J Vasseur, RPL: IPv6 Routing Protocol for Low-Power and Lossy Networks, IETF RFC 6550, March, 2012 [16] A Boukerche, Algorithms and Protocols for Wireless Sensor Networks, John Wiley & Sons Inc., ISBN: 9780470396360, 2008 [17] A Dunkels, The ContikiMAC Radio Duty Cycling Protocol, SICS technical report, December 2011 http://jst.tnu.edu.vn 147 Email: jst@tnu.edu.vn ... bày số kết đánh giá hiệu giao thức RPL sử dụng hai hàm mục tiêu MRHOF OF0 Các kết mô cho thấy giao thức RPL sử dụng hàm mục tiêu MRHOF đạt hiệu tốt so với trường hợp sử dụng hàm mục tiêu OF0 Trong... cơng suất tiêu thụ trung bình mạng giao thức RPL sử dụng hàm mục tiêu MRHOF thấp so với trường hợp sử dụng hàm mục tiêu OF0 Với hàm mục tiêu MRHOF, thước đo định tuyến sử dụng ETX Tuyến đường... viên hoạt động theo chế Event – driven minh họa Hình Hàm mục tiêu Trong báo này, chúng tơi phân tích hiệu hoạt động giao thức RPL dựa hai hàm mục tiêu, MRHOF OF0 Hình ETX liên kết Hàm mục tiêu