TÀI LIỆU THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN LOGIC - PLC

TÀI LIỆU THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN LOGIC - PLC (Lưu hành nội bộ) Họ tên: Nguyễn Tiến Hưng Lớp: Điện 02 MSSV: 20181171 Mã lớp thí nghiệm: 712182 HUST-SEE-2022 Tài liệu Thí nghiệm Điều khiển logic PLC ( Khơng có thí nghiệm lại khơng đạt thí nghiệm) I Mục đích thí nghiệm: Áp dụng kiến thức môn học Điều khiển Logic PLC vào hệ thống mô ứng dụng thực tế Làm quen với thiết bị điều khiển khả trình PLC II Yêu cầu: Chuẩn bị tất thí nghiệm theo yêu cầu giáo viên hướng dẫn: ……………………………………………………………………………………… ………………………………………………………… Cài đặt tìm hiểu cách sử dụng phầm mềm lập trình mơ phỏng: ……………………………………………………………………………………… ………………………………………………………… Chuẩn bị phần chương trình PLC tài liệu thí nghiệm Các sinh viên chưa chuẩn bị đầy đủ khơng vào làm thí nghiệm III Nội dung thí nghiệm: Buổi 1: a Nắm bắt thành phần thao tác thí nghiệm b Nắm bắt trải nghiệm phần mềm thiết kế, lập trình cho PLC, HMI c Nhận nhiệm vụ thí nghiệm buổi 2 Buổi 2: a Kiểm tra kết nối máy tính PLC b Nạp chương trình vào PLC c Chạy chương trình với thí nghiệm để mơ hoạt động hệ thống thực tế Bài thí nghiệm 1: Điều khiển bãi đỗ xe tự động Hình vẽ Thanh chắn BÃI ĐỖ XE (DUNG TÍCH 10 XE) CBXV CBXR Mơ tả cơng nghệ: Bãi đỗ xe có dung tích 10 xe Cổng vào cổng cho xe Tại cổng vào có đặt chắn cảm biến xe vào (CBXV) Khi cảm biến xe vào tác động, số lượng xe bãi đỗ tăng lên Tại cổng có đặt cảm biến xe (CBXR) Khi cảm biến xe tác động, số lượng xe bãi đỗ giảm Thanh chắn phải đóng lại số lượng xe bãi đạt 10 xe Bộ điều khiển PLC lập trình để đảm bảo hoạt động theo công nghệ 3 Phân cổng vào cho PLC: STT Thiết bị vào ra, Mô tả lưu trữ Cảm biến xe Trạng thái ON tác động (có vào (CBXV) xe) OFF khơng tác động Đầu vào/ra, Ghi nhớ PLC X0 (khơng có xe) Cảm biến xe Trạng thái ON tác động (có (CBXR) xe) OFF khơng tác động X1 (khơng có xe) Thanh chắn Đóng xuống nhận tín hiệu (TC) ON, mở lên nhận tín hiệu OFF 10 Y0 Giải toán phương pháp: Lưu đồ thuật tốn Chương trình PLC: Kiểm tra hoạt động: STT Thao tác Kết mô Khởi động hệ thống: Số lượng xe: SLX=0 CBXV=OFF, CBXV=OFF Thanh chắn Y1=0 OFF Có xe vào: CBXV=OFF→ON Số lượng xe: SLX=0 Thang chắn Y1=0 OFF Xe vào bãi đỗ: Số lượng xe không đổi CBXV=ON→OFF Có xe ra: CBXR=OFF→ON Xe khỏi bãi Số lượng xe-1, SLX=0 đỗ: Số lượng xe không đổi CBXR=ON→OFF Lặp lại thao tác mô xe vào để Thanh chắn Y1=1 số lượng xe đạt 10 xe Lặp lại thao tác nhiều lần để kiểm tra độ ổn định chương trình trường hợp đặc biệt xảy Kết thực tế Bài thí nghiệm 2: Đo tuổi thọ dao cắt PANEL ĐK ĐBTD Dao cắt Hình vẽ RESET CB3 CB2 Sản Phẩm cỡ B CB1 Sản Phẩm cỡ C Sản Phẩm cỡ A Mô tả công nghệ: Hệ thống dao cắt gồm có dao cắt (DC), cảm biến đo độ cao sản phẩm cắt (CB1, CB2, CB3) đèn báo thay dao (ĐBTD), nút nhấn RESET tuổi thọ dao (RESET) Sản phẩm A có độ cao (CB1= ON, CB2=CB3=OFF), sản phẩm B có độ cao (CB1=CB2=ON, CB3=OFF), Sản phẩm C có độ cao (CB1=CB2=CB3=ON) Khi phát có sản phẩm dao cắt thực lần cắt Dao cắt thực cắt (di chuyển xuống) nhận tín hiệu ON trở vị trí (di chuyển lên) nhận tín hiệu OFF Sau lần cắt sản phẩm A, B, C tuổi thọ dao cắt cộng thêm số tương ứng với độ cao sản phẩm 1, Khi tuổi thọ dao cắt lớn 100 đèn báo thay dao bật sáng Sau dao cắt thay nhấn nút NNRESET tuổi thọ dao cắt đặt Bộ điều khiển PLC lập trình để đảm bảo hoạt động theo công nghệ 3 Phân cổng vào cho PLC: STT Thiết bị vào Mô tả ra, lưu trữ Đầu vào/ra, Ghi nhớ PLC Cảm biến (CB1) Trạng thái ON tác động (có X1 sản phẩm) OFF khơng tác động (khơng có sản phẩm) Cảm biến (CB2) Trạng thái ON tác động (có X2 sản phẩm) OFF khơng tác động (khơng có sản phẩm) Cảm biến (CB3) Trạng thái ON tác động (có X3 sản phẩm) OFF khơng tác động (khơng có sản phẩm) Nút nhấn RESET (NNRESET) Nút nhấn thường hở X5 Điều khiển dao cắt (DC) Khi có tín hiệu dao cắt điều khiển để cắt vật Y5 Đèn báo thay dao (ĐBTD) Khi tuổi thọ dao cắt >=100 đèn sáng Y6 Đo tuổi thọ dao cắt Khi cắt vật khác cộng tuổi khác D1 10 Giải toán phương pháp ………………………………………… 5 Chương trình PLC: Kiểm tra hoạt động: STT Thao tác Kết mô Khởi động hệ thống: Y0 on CB1=CB2=CB3=OFF Có sản phẩm A: CB1=ON, Y5 on, M1 on CB2=CB3=OFF Cắt xong sản phẩm A: M1 off, Y5 off CB1=CB2=CB3=OFF Có sản phẩm B: CB1=CB2=ON, Y5 on, M2 on CB3=OFF Cắt xong sản phẩm B: M2 off, Y5 off CB1=CB2=CB3=OFF Có sản phẩm C: Y5 on, M3 on CB1=CB2=CB3=ON Cắt xong sản phẩm C: M3 off, Y5 off CB1=CB2=CB3=OFF Thử nghiệm đến tuổi thọ dao cắt Y6 on ≥100 Thay dao, nhấn nút NNRESET Lặp lại thao tác nhiều lần để kiểm tra độ ổn định chương trình trường hợp đặc biệt xảy RST D1 on Kết thực tế Bài thí nghiệm 5: Điều khiển băng tải nhiều đoạn Hình vẽ Sensor1 Sensor2 Sensor3 Sensor4 Sensor5 Motor Motor Motor Motor Motor Mô tả công nghệ: Hệ thống băng tải gồm băng tải đơn vận hành động độc lập MOTOR1 đến MOTOR5 Trên băng tải có cảm biến nhận biết có sản phẩm nằm băng tải: SENSOR1 đến SENSOR5 nút nhấn START STOP dùng để chạy dừng hệ thống Khi có sản phẩm băng tải băng tải băng tải phía sau chạy chạy đến sản phẩm rời khỏi băng tải băng tải chạy tiếp 30s dừng lại 3 Phân cổng vào cho PLC: STT Thiết bị vào ra, Mô tả lưu trữ Đầu vào/ra, Ghi nhớ PLC START Nút nhấn thường hở X0 STOP Nút nhấn thường hở X6 SENSOR1 ON: có sản phẩm băng tải X1 OFF: khơng có sản phẩm băng tải SENSOR2 Như X2 SENSOR3 Như X3 SENSOR4 Như X4 SENSOR5 Như X5 MOTOR1 ON: động hoạt động Y1 OFF: động dừng MOTOR2 Như Y2 10 MOTOR3 Như Y3 11 MOTOR4 Như Y4 12 MOTOR5 Như Y5 Giải tốn phương pháp ………………………………………… 5 Chương trình PLC: Kiểm tra hoạt động: STT Thao tác Khởi động hệ thống: Kết mô Hệ thống bật SENSOR1=…=SENSOR5=OFF Nhấn nút START Có sản phẩm băng tải 1: Motor 1,2 chạy SENSOR1=ON Sản phẩm di chuyển đến băng tải 2: Motor 2,3 chạy Motor SENSOR2=ON, SENSOR1=OFF Sản phẩm di chuyển đến băng tải 3: Motor 3,4 chạy Motor SENSOR3=ON, SENSOR2=OFF tắt sau 30s Sản phẩm di chuyển đến băng tải 4: Motor 4,5 chạy Motor SENSOR4=ON, SENSOR3=OFF tắt sau 30s tắt sau 30s Sản phẩm di chuyển đến băng tải 5: Motor chạy Motor SENSOR5=ON, SENSOR4=OFF tắt sau 30s Sản phẩm khỏi băng tải: Motor tắt sau 30s SENSOR5=OFF Lặp lại thao tác 2-7 nhấn nút Nhấn stop: Hệ thống STOP vị trí nhấn nút dừng Nhấn Start: Hệ START Lặp lại thao tác nhiều lần để kiểm tra độ ổn định chương trình trường hợp đặc biệt xảy thống tiếp tục chạy Kết mô Kết thự .. .Tài liệu Thí nghiệm Điều khiển logic PLC ( Khơng có thí nghiệm lại khơng đạt thí nghiệm) I Mục đích thí nghiệm: Áp dụng kiến thức môn học Điều khiển Logic PLC vào hệ thống mô... chương trình PLC tài liệu thí nghiệm Các sinh viên chưa chuẩn bị đầy đủ khơng vào làm thí nghiệm III Nội dung thí nghiệm: Buổi 1: a Nắm bắt thành phần thao tác thí nghiệm b Nắm bắt trải nghiệm phần... cho PLC, HMI c Nhận nhiệm vụ thí nghiệm buổi 2 Buổi 2: a Kiểm tra kết nối máy tính PLC b Nạp chương trình vào PLC c Chạy chương trình với thí nghiệm để mơ hoạt động hệ thống thực tế Bài thí nghiệm