(LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB

■❋■ ▲❖❘■❆ ❍❛♥♦ï✱ ❱✐❡t♥❛♠ ◆❛♥❝②✱ ❋r❛♥❝❡ ▼➱▼❖■❘❊ ❉❊ ❋■◆ ❉✬➱❚❯❉❊❙ ❈♦♥str✉❝t✐♦♥ ❞✬✉♥ platoon ❡♥ ❈❙P ||❇ ❙t❛❣✐❛✐r❡ ✿ ❍✉✉✲◆❣❤✐❛ ◆❣✉②❡♥ Pr♦♠♦t✐♦♥ ✶✸✱ ♦♣t✐♦♥ ❙②stè♠❡s ❡t ❘és❡❛✉① ❊♥❝❛❞r❛♥ts ✿ ❏❡❛♥✲P✐❡rr❡ ❏❛❝q✉♦t ❏❡❛♥✐♥❡ ❙♦✉q✉✐èr❡s ▲✐❡✉ ❞❡ st❛❣❡ ✿ ➱q✉✐♣❡ ❉❊❉❆▲❊ ✲ ▲❖❘■❆ ❈❛♠♣✉s ❙❝✐❡♥t✐✜q✉❡✱ ❇P ✷✸✾ ❋✲✺✹✺✵✻ ❱❛♥❞✉÷✈r❡ ❧ès ◆❛♥❝② ❈❡❞❡① ◆❛♥❝②✱ ❧❡ ✷✽ ♦❝t♦❜r❡ ✷✵✵✾ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ✐ ❘❡♠❡r❝✐❡♠❡♥ts ❏❡ t✐❡♥s t♦✉t ❞✬❛❜♦r❞ r❡♠❡r❝✐❡r ❏❡❛♥✐♥❡ ❙♦✉q✉✐èr❡s ❞❡ ♠✬❛✈♦✐r ❛❝❝✉❡✐❧❧✐ ❛✉ s❡✐♥ ❞❡ ❧✬éq✉✐♣❡ ❞❡ r❡❝❤❡r❝❤❡ ❉❊❉❆▲❊ ✲ ▲❖❘■❆ ❏❡ t✐❡♥s ♣❛rt✐❝✉❧✐èr❡♠❡♥t r❡♠❡r❝✐❡r ❏❡❛♥✲P✐❡rr❡ ❏❛❝q✉♦t q✉✐ ♠✬❛ ❛✐❞é ❜❡❛✉❝♦✉♣ ❛✈❡❝ ❧❡s ❝♦♥s❡✐❧s ✉t✐❧❡s s✉r ❧❛ ❞✐r❡❝t✐♦♥ ❡t ❧❛ ♠ét❤♦❞❡ ❞❡ r❡❝❤❡r❝❤❡ ♣❡♥❞❛♥t t♦✉t❡ ❧❛ ❞✉ré❡ ❞✉ st❛❣❡✳ ❏❡ ✈♦✉❞r❛✐s r❡♠❡r❝✐❡r é❣❛❧❡♠❡♥t ❧❡s ♣❡rs♦♥♥❡s ❞❛♥s ❧✬éq✉✐♣❡ ❉❊❉❆▲❊ ♣♦✉r ❧❡✉r s②♠♣❛t❤✐❡ ❡t ❧❡✉r ❡♥✈✐r♦♥♥❡♠❡♥t ❞❡ tr❛✈❛✐❧ très ❝❤❛❧❡✉r❡✉① ▼❡s ♣❧✉s s✐♥❝èr❡s r❡♠❡r❝✐❡♠❡♥ts ✈♦♥t t♦✉s ❧❡s ♣r♦❢❡ss❡✉rs ❡t ❧❡s ♣❡rs♦♥♥❡❧s ❞❡ ❧✬■❋■ ♣♦✉r ♠✬❛✈♦✐r ❞♦♥♥é ❞❡s ❝♦✉rs ❡t ♣♦✉r ❧❡✉r s♦✉t✐❡♥ t♦✉t ❛✉ ❧♦♥❣ ❞❡ ♠❡s ét✉❞❡s ❧✬■❋■✳ ❊♥ ✜♥✱ ✉♥ ❣r❛♥❞ ♠❡r❝✐ ♠❡s ❛♠✐s✱ ♠❛ ❢❛♠✐❧❧❡ q✉✐ s♦♥t t♦✉❥♦✉rs ♣rès ❞❡ ♠♦✐ ❡t ♠✬❡♥❝♦✉r❛❣❡ ♣❛ss❡r ❧❛ ❞✐✣❝✉❧té✳ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ✐✐ ❘és✉♠é ✿ ❈❡ tr❛✈❛✐❧ ❛ été ré❛❧✐sé ❞❛♥s ❧❡ ❝❛❞r❡ ❞❡s ♣r♦❥❡ts ❚❆❈❖❙ ❡t ❈❘■❙❚❆▲ q✉✐ ♦♥t ♣♦✉r ❜✉t ❞❡ ❝♦♥str✉✐r❡ ✉♥ s②stè♠❡ ❞❡s ✈é❤✐❝✉❧❡s ❛✉t♦♥♦♠❡s ❡♥ ❧✐❜r❡✲s❡r✈✐❝❡✳ ❉❛♥s ❝❡ s②stè♠❡✱ ❧❡s ✈é❤✐❝✉❧❡s ♣❡✉✈❡♥t s❡ ❞é♣❧❛❝❡r ❡♥ ❝♦♥✈♦✐✳ ◆♦✉s ♣❛rt♦♥s ❞✬✉♥❡ ♠♦❞é❧✐s❛t✐♦♥ ❞✬✉♥ ❝♦♥✈♦✐ ❡♥ ❈❙P||❇✳ ❊❧❧❡ ❞é❝r✐t ❧❡s ♣r♦❝❡ss✉s ✐♥t❡r♥❡s ❞❡s ✈é❤✐❝✉❧❡s ♠❡♠❜r❡s q✉✐ ♠❛✐♥t✐❡♥♥❡♥t ❧❛ ❞✐st❛♥❝❡ ❡♥tr❡ ✈é❤✐❝✉❧❡s✱ ❞❡ s♦rt❡ q✉❡ ❧❛ ♣r♦♣r✐été ❞❡ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t ❡♥ ❝♦♥✈♦✐ ❡st ❝♦♥s❡r✈é❡✳ ▲❡ tr❛✈❛✐❧ ❞❡ st❛❣❡ ❛ ❡✉ ♣♦✉r ♣r❡♠✐❡r ❜✉t ❞❡ ♠♦❞é❧✐s❡r ❡♥ ❈❙P||❇ ❧❡s ♣r♦❝❡ss✉s ✐♥t❡r♥❡s ❞❡s ✈é❤✐❝✉❧❡s ♣♦✉r ❛❝❝r♦❝❤❡r ❡t ❞é❝r♦❝❤❡r ❞✬✉♥ ❝♦♥✈♦✐✳ ◆♦✉s ❛✈♦♥s ❛♠é❧✐♦ré ❧❡ ♠♦❞è❧❡ ❡①✐st❛♥t ♣♦✉r ❛✈♦✐r ✉♥ ♥♦✉✈❡❛✉ ♠♦❞è❧❡ q✉✐ ♣rés❡♥t❡ ❧❡s ♣r♦❝❡ss✉s ❞❡ q✉❛tr❡ ♠♦❞❡s ❞❡ ❢♦♥❝t✐♦♥♥❡♠❡♥t ✿ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t ❡♥ ❝♦♥✈♦✐✱ ❞é❝r♦❝❤❛❣❡ ❞✬✉♥ ❝♦♥✈♦✐✱ ❞é♣❧❛❝❡♠❡♥t ✐♥❞é♣❡♥❞❛♥t ❡t ❛❝❝r♦❝❤❛❣❡ ✉♥ ❝♦♥✈♦✐✳ ❯♥ s❡❝♦♥❞ ❛①❡ ❛ été ❝♦♥s❛❝ré ❧❛ t❤é♦r✐❡ ❞❡ ❧✬❛♣♣r♦❝❤❡ ❈❙P||❇✳ ❈❙P||❇✱ q✉✐ ❛♣♣❛r❛✐t ❞❛♥s ❧❡s ❛♥♥é❡s ✷✵✵✵✱ ❡st ❧❛ ❝♦♠❜✐♥❛✐s♦♥ ❞❡ ❧❛ ♠ét❤♦❞❡ ❇ ❡t ❞❡ ❧✬❛❧❣è❜r❡ ❈❙P✳ ❊❧❧❡ ♥✬❡st ♣❛s ❡♥❝♦r❡ t♦t❛❧❡♠❡♥t ❛❝❤❡✈é❡✳ ❯♥❡ ♠♦❞é❧✐s❛t✐♦♥ ❡♥ ❈❙P||❇ ❝♦♠♣♦rt❡ ♣❧✉s✐❡✉rs ❝♦♠♣♦s❛♥ts ❈❙P||❇✳ ❈❤❛q✉❡ ❝♦♠♣♦s❛♥t ❈❙P||❇ ❝♦♥t✐❡♥t ✉♥❡ ♠❛❝❤✐♥❡ ❇ ❡t ✉♥ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P✳ ■❧ ❡①✐st❡ ❞❡s ♦✉t✐❧s ♣♦✉r ✈ér✐✜❡r ❧❡s ♠❛❝❤✐♥❡s ❇ ❡t ❧❡✉r ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P✳ ❈❡♣❡♥❞❛♥t✱ ✐❧ ♥✬❡①✐st❡ ♣❛s ❡♥❝♦r❡ ❞✬♦✉t✐❧ q✉✐ ♣❡r♠❡t ❞❡ ✈ér✐✜❡r ❧❛ ❝♦❤ér❡♥❝❡ ❡♥tr❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❇ ❡t s♦♥ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P✳ ◆♦✉s ❛✈♦♥s ❝♦♥str✉✐t ✉♥ ❧♦❣✐❝✐❡❧ q✉✐ ♣❡r♠❡t ❞❡ rés♦✉❞r❡ ❝❡ ♣r♦❜❧è♠❡✳ ▼♦ts ❝❧és ✿ ❈❙P||❇✱ ❝♦♠♣♦s❛♥ts ❧♦❣✐❝✐❡❧✱ platoon✱ ✈ér✐✜❝❛t✐♦♥ ❢♦r♠❡❧❧❡ ❆❜str❛❝t ✿ ❋✐rst✱ ✇❡ ✇❛♥t t♦ ♠♦❞❡❧ ✐♥ ❈❙P||❇ t❤❡ ❜❡❤❛✈✐♦r ♦❢ ❛ ✈❡❤✐❝❧❡ ✇❤❡♥ ✐t ❥♦✐♥s ♦r ❞✐s❥♦✐♥s ❛ ♣❧❛t♦♦♥✳ ❲❡ ❡①t❡♥❞ ❛ ♠♦❞❡❧ ♦❢ ♣❧❛t♦♦♥ ✐♥ ✇❤✐❝❤ ♠❡♠❜❡rs ♠❛✐♥t❛✐♥ t❤❡ ❞✐st❛♥❝❡ ❜❡t✇❡❡♥ t❤❡♠ s♦ t❤❛t t❤❡ ❢♦r♠ ♦❢ t❤❡ ♣❧❛t♦♦♥ ✐s ♣r❡s❡r✈❡❞✳ ❍♦✇❡✈❡r✱ t❤❡ ❤♦♦❦✐♥❣ ❛♥❞ ✉♥❤♦♦❦✐♥❣ ♣r♦❝❡ss❡s ♦❢ ❛ ✈❡❤✐❝❧❡ ✐♥ ❛ ❝♦♥✈♦② ❛r❡ ♠♦r❡ ❝♦♠♣❧❡①✳ ❲❡ ❤❛✈❡ ❛ ♥❡✇ ♠♦❞❡❧✱ ✇r✐tt❡♥ ✐♥ ❈❙P||❇✱ ♦❢ ♣❧❛t♦♦♥s✳ ❚❤✐s ♠♦❞❡❧s ❞❡✲ s❝r✐❜❡s ❛❧❧ ❜❡❤❛✈✐♦rs ♦❢ ✈❡❤✐❝❧❡s ✿ ❛✉t♦♥♦♠♦✉s ♠♦✈❡♠❡♥t✱ ❥♦✐♥✐♥❣ ❛ ❝♦♥✈♦②✱ ♠♦✈❡♠❡♥t ❛s ❛ ♠❡♠❜❡r ♦❢ ❛ ❝♦♥✈♦②✱ ❛♥❞ ❞✐s❥♦✐♥✐♥❣ ❛ ❝♦♥✈♦②✳ ❙❡❝♦♥❞✱ ♦✉r ✇♦r❦ ❛❞❞r❡ss❡❞ t❤❡ ♣r❛❝t✐❝❛❧ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛t✐♦♥ ♦❢ t❤❡ t❤❡♦r② ♦❢ t❤❡ ❈❙P||❇ ❛♣♣r♦❛❝❤✳ ❚❤✐s ❛♣♣r♦❛❝❤✱ ✇❤✐❝❤ ❛♣♣❡❛r❡❞ ✐♥ ✷✵✵✵✱ ✐s ❞r✐✈❡♥ ❜② t❤❡ ❞❡s✐r❡ t♦ ❡①♣❧♦✐t ❡①✐st✐♥❣ t♦♦❧ s✉♣♣♦rt ❢♦r ✈❡r✐❢②✐♥❣ ❜♦t❤ ❈❙P ❛♥❞ ❇ s♣❡❝✐✜❝❛t✐♦♥s ❛♥❞ ❜② t❤❡ ♥❡❡❞ ❢♦r ❝♦♠♣♦s✐t✐♦♥❛❧ ♣r♦♦❢ t❡❝❤♥✐q✉❡s✳ ❍♦✇❡✈❡r✱ t❤❡r❡ ✐s ♥♦ t♦♦❧ ❢♦r ✈❡r✐❢②✐♥❣ t❤❡ ❝♦♥✲ s✐st❡♥❝② ❜❡t✇❡❡♥ ❇✲♠❛❝❤✐♥❡s ❛♥❞ t❤❡✐r ❈❙P ❝♦♥tr♦❧❡r✳ ❲❡ ❜✉✐❧t ❛ t♦♦❧ t♦ s♦❧✈❡ t❤✐s ♣r♦❜❧❡♠✳ ❑❡②✇♦r❞s ✿ ❈❙P||❇✱ s♦❢t✇❛r❡ ❝♦♠♣♦♥❡♥t✱ platoon✱ ❢♦r♠❛❧ ✈❡r✐✜❝❛t✐♦♥ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❚❛❜❧❡ ❞❡s ♠❛t✐èr❡s ✶ ■♥tr♦❞✉❝t✐♦♥ ✶ ✶✳✶ ❈♦♥t❡①t❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷ ✶✳✷ ❖❜❥❡❝t✐❢s ✐♥✐t✐❛✉① ❞✉ st❛❣❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✹ ✶✳✸ ❘és✉❧t❛ts ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✹ ✶✳✹ ❙tr✉❝t✉r❡ ❞✉ r❛♣♣♦rt ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺ ✷ ❆♣♣r♦❝❤❡ ❈❙P||❇ ✷✳✶ ✷✳✷ ✷✳✸ ■♥tr♦❞✉❝t✐♦♥ ✻ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✳✶✳✶ ▼ét❤♦❞❡ ❇ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✳✶✳✷ ❈♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♥❣ s❡q✉❡♥t✐❛❧ ♣r♦❝❡ss❡s ✾ ❈❙P ♣❛r❛❧❧è❧❡ ❇ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✶ ✷✳✷✳✶ ▼❛❝❤✐♥❡ ❇ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✷ ✷✳✷✳✷ ❈♦♥trô❧❡✉r ❈❙P ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✸ ✷✳✷✳✸ ❱ér✐✜❝❛t✐♦♥ ❞✬✉♥❡ ♠♦❞é❧✐s❛t✐♦♥ ❈❙P||❇ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✹ ❉✐s❝✉ss✐♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✺ P LAT OON ✸✳✶ ▼♦❞è❧❡ ✸✳✷ ❙②stè♠❡ ❞❡s ✈é❤✐❝✉❧❡s ✸✳✹ ✼ ✲ ❈❙P ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸ ▼♦❞è❧❡ ❞✉ s②stè♠❡ ❞❡s ✈é❤✐❝✉❧❡s ✸✳✸ ✼ ❡①✐st❛♥t ✶✻ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✼ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✵ ✸✳✷✳✶ ❙❝é♥❛r✐♦ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✵ ✸✳✷✳✷ ▼♦❞❡s ❞❡ ❢♦♥❝t✐♦♥♥❡♠❡♥t ❞✉ ✈é❤✐❝✉❧❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✶ ❙tr✉❝t✉r❡ ❞✉ ❝♦❞❡ ❈❙P||❇ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✺ ✸✳✸✳✶ ❈♦♠♣♦s❛♥t V ehicle ✸✳✸✳✷ ❈♦♠♣♦s❛♥t DrivingSystem ✸✳✸✳✸ ❈♦♠♣♦s❛♥t N et ✳ ❱ér✐✜❝❛t✐♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✻ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✻ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✼ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✽ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❚❛❜❧❡ ❞❡s ♠❛t✐èr❡s ✸✳✺ ✐✈ ❉✐s❝✉ss✐♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✾ ✹ ❱ér✐✜❝❛t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❝♦❤ér❡♥❝❡ ❡♥tr❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❇ ❡t ❧❡ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P ✸✶ ✹✳✶ ❈♦❤ér❡♥❝❡ ❡♥tr❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❇ ❡t s♦♥ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✷ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✷ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✹ ✹✳✶✳✶ ❈♦♥tr♦❧ ▲♦♦♣ ■♥✈❛r✐❛♥t ✲ ❈▲■ s rốs trt t ỗ r ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✹ ✹✳✸ ▲❡s ♣r♦❜❧è♠❡s rés♦✉❞r❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✻ ✹✳✸✳✶ ◆♦♥ ♣❡rt✐♥❡♥❝❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✻ ✹✳✸✳✷ ❱❛r✐❛❜❧❡s ❤♦♠♦♥②♠❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✼ ✹✳✸✳✸ ❚②♣❛❣❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✽ ✹✳✸✳✹ ❘❡❝❤❡r❝❤❡ ❞❡ ❧❛ ❢♦r♠❡ ❞✉ CLI ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✽ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✾ ✹✳✹ Pr♦❣r❛♠♠❛t✐♦♥ ❡♥ ❖❝❛♠❧ ✹✳✺ ❚❡st ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✹✶ ✹✳✻ ❉✐s❝✉ss✐♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✹✸ ✺ ❈♦♥❝❧✉s✐♦♥ ❡t ♣❡rs♣❡❝t✐✈❡s ✹✹ ❇✐❜❧✐♦❣r❛♣❤✐❡ ✹✻ ❆ ▼♦❞è❧❡ ❞✉ s②stè♠❡ ❡♥ ❈❙P||❇ ✹✽ ❆✳✶ ❆✳✷ ❆✳✸ ❉é✜♥✐t✐♦♥s ❣é♥ér❛❧❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✹✽ ❆✳✶✳✶ ❉❡✜♥❡✳❝s♣ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✹✽ ❆✳✶✳✷ ❈♦♥st❛♥ts✳♠❝❤ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✹✾ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺✵ ❆✳✷✳✶ ▲❡ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P ✿ ❱❡❤✐❝❧❡✳❝s♣ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺✵ ❆✳✷✳✷ ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❇ ✿ ❱❡❤✐❝❧❡✳♠❝❤ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺✶ ❈♦♠♣♦s❛♥t ❈♦♠♣♦s❛♥t ❆✳✸✳✶ V ehicle DrivingSystem ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺✷ ▲❡ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P ✿ ❉r✐✈✐♥❣❙②st❡♠✳❝s♣ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺✷ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❚❛❜❧❡ ❞❡s ♠❛t✐èr❡s ❆✳✸✳✷ ❆✳✹ ✈ ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❇ ✿ ❉r✐✈✐♥❣❙②st❡♠✳♠❝❤ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ❈♦♠♣♦s❛♥t N et ✺✸ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺✻ ❆✳✹✳✶ ▲❡ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P ✿ ◆❡t✳❝s♣ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺✻ ❆✳✹✳✷ ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❇ ✿ ◆❡t✳♠❝❤ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺✼ ❇ ▲❛ ✈ér✐✜❝❛t✐♦♥ ❞❡s ♠❛❝❤✐♥❡s ❇ ✻✷ ❈ ▲❛ ✈ér✐✜❝❛t✐♦♥ ❞❡s ❝♦♥trô❧❡✉rs ❈❙P ✻✸ ❉ ▲❛ ✈ér✐✜❝❛t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❝♦❤ér❡♥❝❡ ❞❡s ❝♦♠♣♦s❛♥ts ✻✹ ❉✳✶ ❉✳✷ ❉✳✸ ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡ tr❛❞✉✐t❡ ❞✉ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P CtrlV ehicle ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✻✹ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✻✹ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✻✹ ❉✳✶✳✶ ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❛❜str❛✐t❡ ❉✳✶✳✷ ▲❡ r❛✣♥❡♠❡♥t ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡ tr❛❞✉✐t❡ ❞✉ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P CtrlDrivingSystem ✳ ✳ ✳ ✳ ✻✻ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✻✻ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✻✻ ❉✳✷✳✶ ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❛❜str❛✐t❡ ❉✳✷✳✷ ▲❡ r❛✣♥❡♠❡♥t ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡ tr❛❞✉✐t❡ ❞✉ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P CtrlN et ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✵ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✵ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✵ ❉✳✸✳✶ ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❛❜str❛✐t❡ ❉✳✸✳✷ ▲❡ r❛✣♥❡♠❡♥t ❊ ▲❡ tr❛❞✉❝t❡✉r ✼✹ ❊✳✶ Pré✲r❡q✉✐s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✹ ❊✳✷ ❙tr✉❝t✉r❡ ❞✉ ♣r♦❥❡t ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✹ ❊✳✸ ▼♦❞❡ ❞✬❡♠♣❧♦✐ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✺ ❊✳✹ ▲❡s ♠♦❞✉❧❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✻ ❊✳✹✳✶ ❚r❛✐t❡r ❞❡s ❞♦♥♥é❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✻ ❊✳✹✳✷ ❈♦♥str✉✐r❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❛❜str❛✐t❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✼ ❊✳✹✳✸ ➱✈✐t❡r ❞❡s ♥♦♥ ♣❡rt✐♥❡♥❝❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✽ ❊✳✹✳✹ ➱✈✐t❡r ❞❡s ❤♦♠♦♥②♠❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼✾ ❊✳✹✳✺ ❚②♣❛❣❡ ✼✾ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❚❛❜❧❡ ❞❡s ♠❛t✐èr❡s ✈✐ ❊✳✹✳✻ ❈❤❡r❝❤❡r ❧❛ ❢♦r♠ ❈▲■ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✽✵ ❊✳✹✳✼ ❈♦♥str✉✐r❡ ❧❡ r❛✣♥❡♠❡♥t ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✽✶ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❚❛❜❧❡ ❞❡s ✜❣✉r❡s ✶✳✶ ❱é❤✐❝✉❧❡s s❡ ❞é♣❧❛❝❡♥t ❡♥ ❝♦♥✈♦✐ ✶✳✷ ▼♦❞❡s ❞❡s ❢♦♥❝t✐♦♥♥❡♠❡♥t ❞✉ s②stè♠❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸ ✷✳✶ ❉é✈❡❧♦♣♣❡♠❡♥t ❡♥ ❇ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✽ ✷✳✷ ❊①❡♠♣❧❡ ❞❡ ❝♦♣✐❡ ❞❡ ❞♦♥♥é❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✵ ✷✳✸ ❆r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ❈❙P||❇ ✶✶ ✷✳✹ ❆r❝❤✐t❡❝t✉r❡ ❈❙P||❇ ❞❡ ✷✳✺ ▲❛ ♠♦❞é❧✐s❛t✐♦♥ ❈❙P||❇ ❞✉ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✷ ✸✳✶ ▼♦❞è❧❡ ❞✉ ❝♦♥✈♦✐ s❛♥s ◆❡t ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✼ ✸✳✷ ❆❝t✐✈✐té ❞❡ ✈é❤✐❝✉❧❡ ❞❛♥s ❧❡ ❝♦♥✈♦✐ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✼ ✸✳✸ ▼♦❞è❧❡ ❞✉ ❝♦♥✈♦✐ ❛✈❡❝ ◆❡t ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✶✾ ✸✳✹ ❙tr✉❝t✉r❡ ❡♥ ❈❙P||❇ ❞✉ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✵ ✸✳✺ ❙②stè♠❡ ❞❡s ✈é❤✐❝✉❧❡s ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✶ ✸✳✻ ❈❤❛♥❣❡♠❡♥t ❞✉ ♠♦❞❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✶ ✸✳✼ Cristal ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✺ ✸✳✽ ❙tr✉❝t✉r❡ ❞✉ s②stè♠❡ ❡♥ ❈❙P||❇ ✸✳✾ ❈♦♠♣♦s❛♥t ❡♥ ❈❙P||❇ V ehicle ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ Robot ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ Robot Cristal ✷ ✶✷ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✺ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✻ ✸✳✶✵ ❈♦♠♣♦s❛♥t DrivingSystem ✸✳✶✶ ❈♦♠♣♦s❛♥t N et ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✼ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✽ ✸✳✶✷ ❱ér✐✜❝❛t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❇ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷✾ ✸✳✶✸ ❱ér✐✜❝❛t✐♦♥ ❞✉ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P ✷✾ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✹✳✶ ▲❡ ♣r♦t♦t②♣❡ ❞❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❇ tr❛❞✉✐t❡ ❞✬✉♥ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✸ ✹✳✷ ❚r❛❞✉❝t✐♦♥ ❞❡ ❈❙P ❡♥ ❇ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✸✺ ✹✳✸ ❊①❡♠♣❧❡ ❞✬❡①é❝✉t✐♦♥ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✹✵ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❚❛❜❧❡ ❞❡s ✜❣✉r❡s ✈✐✐✐ ✹✳✹ ❋✐❝❤✐❡rs ❞❡ ❝♦❞❛❣❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✹✳✺ ❱ér✐✜❝❛t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❝♦❤ér❡♥❝❡ ❡♥tr❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❇ ❡t ❧❡ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P ✹✵ ✹✶ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❈❤❛♣✐tr❡ ✶ ■♥tr♦❞✉❝t✐♦♥ ❙♦♠♠❛✐r❡ ✶✳✶ ✶✳✷ ✶✳✸ ✶✳✹ ❈♦♥t❡①t❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ❖❜❥❡❝t✐❢s ✐♥✐t✐❛✉① ❞✉ st❛❣❡ ❘és✉❧t❛ts ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ❙tr✉❝t✉r❡ ❞✉ r❛♣♣♦rt ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✷ ✹ ✹ ✺ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❉✳✷✳ ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡ tr❛❞✉✐t❡ ❞✉ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P CtrlDrivingSystem ■❋ ✶✸✼ ❚■▼❊❖❯❚ ❣❡t❘❡❛❝❤▼♦❞❡P❧❛t♦♦♥❴r❡s✉❧t ❂ ◆❊❱❊❘ ∨ ❣❡t❘❡❛❝❤▼♦❞❡P❧❛t♦♦♥❴r❡s✉❧t ❂ ❚❍❊◆ ❇❊●■◆ ✶✸✽ ✶✸✾ ❉r✐✈✐♥❣❙②st❡♠❴r❡❢❴♠♦❞❡ := ❙❖▲❖❀ ❝❜ := ✶ ✶✹✵ ✶✹✶ ❊◆❉ ❊▲❙❊ ✶✹✷ ✶✹✸ ✶✹✹ ✶✹✺ ✶✹✻ ✶✹✼ ✶✹✽ ✶✹✾ ✶✺✵ ✶✺✶ ✶✺✷ ✶✺✸ ✶✺✹ ✶✺✺ ✶✺✻ ✶✺✼ ✶✺✽ ✶✺✾ ✶✻✵ ✶✻✶ ✶✻✷ ✶✻✸ ✶✻✹ ✶✻✺ ✶✻✻ ✶✻✼ ✶✻✽ ✶✻✾ ✶✼✵ ✶✼✶ ✶✼✷ ✶✼✸ ✶✼✹ ✶✼✺ ✶✼✻ ✶✼✼ ✶✼✽ ✶✼✾ ✶✽✵ ✶✽✶ ✶✽✷ ✶✽✸ ✶✽✹ ✶✽✺ ✶✽✻ ✶✽✼ ✶✽✽ ✻✾ ❝❜ := ✺ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❲❍❊◆ ❝❜ ❂ ✻ ❚❍❊◆ ✴∗❉✐s❥♦✐♥t∗✴ ❆◆❨ r❡♣♦♥s❡P❡r♠✐ss✐♦♥❉✐s❥♦✐♥t❴♣❡r♠✐ ❲❍❊❘❊ r❡♣♦♥s❡P❡r♠✐ss✐♦♥❉✐s❥♦✐♥t❴♣❡r♠✐ ∈ P❊❘▼■❙ ❚❍❊◆ ■❋ r❡♣♦♥s❡P❡r♠✐ss✐♦♥❉✐s❥♦✐♥t❴♣❡r♠✐ ❂ ❨❊❙ ❚❍❊◆ ❝❜ := ✼ ❊▲❙❊ ❉r✐✈✐♥❣❙②st❡♠❴r❡❢❴♠♦❞❡ := P▲❆❚❖❖◆❀ ❝❜ := ✶ ❊◆❉ ❊◆❉ ❲❍❊◆ ❝❜ ❂ ✼ ❚❍❊◆ ✴∗❉✐s❥♦✐♥t❴♣r♦❝❡ss∗✴ ❆◆❨ ✈❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴♠②❳♣♦s✱ ✈❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴♠②❙♣❡❡❞ ❲❍❊❘❊ ✈❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴♠②❳♣♦s ∈ P❖❙■❚■❖◆❙ ∧ ✈❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴♠②❙♣❡❡❞ ∈ ❙P❊❊❉❙ ❚❍❊◆ ❆◆❨ r❡♣♦♥s❡❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴❧st❙♣❡❡❞✱ r❡♣♦♥s❡❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴❧st❳♣♦s ❲❍❊❘❊ r❡♣♦♥s❡❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴❧st❙♣❡❡❞ ∈ ❙P❊❊❉❙ ∧ r❡♣♦♥s❡❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴❧st❳♣♦s ∈ P❖❙■❚■❖◆❙ ❚❍❊◆ s❡tP❡r❝❡♣t✐♦♥s ✭✈❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴♠②❳♣♦s✱ ✈❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴♠②❙♣❡❡❞✱ r❡♣♦♥s❡❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴❧st❳♣♦s✱ r❡♣♦♥s❡❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴❧st❙♣❡❡❞ ✮ ❀ ❱❆❘ ❣❡t■♥✢✉❡♥❝❡s❴❛❝❝❡❧ ■◆ ❣❡t■♥✢✉❡♥❝❡s❴❛❝❝❡❧ ←− ❣❡t■♥✢✉❡♥❝❡s ✭❉■❙❏❖■◆❚✮❀ ❱❆❘ ❣❡t❘❡❛❝❤▼♦❞❡❙♦❧♦❴r❡s✉❧t ■◆ ❣❡t❘❡❛❝❤▼♦❞❡❙♦❧♦❴r❡s✉❧t ←− ❣❡t❘❡❛❝❤▼♦❞❡❙♦❧♦❀ ■❋ ❣❡t❘❡❛❝❤▼♦❞❡❙♦❧♦❴r❡s✉❧t ❂ ❘❊❆❈❍❊❉ ❚❍❊◆ ❇❊●■◆ ❉r✐✈✐♥❣❙②st❡♠❴r❡❢❴♠♦❞❡ := ❙❖▲❖❀ ❝❜ := ✶ ❊◆❉ ❊▲❙❊ ■❋ ❣❡t❘❡❛❝❤▼♦❞❡❙♦❧♦❴r❡s✉❧t ❂ ◆❊❱❊❘ ∨ ❣❡t❘❡❛❝❤▼♦❞❡❙♦❧♦❴r❡s✉❧t ❂ ❚■▼❊❖❯❚ ❚❍❊◆ ❇❊●■◆ ❉r✐✈✐♥❣❙②st❡♠❴r❡❢❴♠♦❞❡ := P▲❆❚❖❖◆❀ ❝❜ := ✶ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❉✳✸✳ ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡ tr❛❞✉✐t❡ ❞✉ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P CtrlN et ❊◆❉ ❊▲❙❊ ✶✽✾ ✶✾✵ ✶✾✶ ✶✾✷ ✶✾✸ ✶✾✹ ✶✾✺ ✶✾✻ ✶✾✼ ✶✾✽ ✶✾✾ ✷✵✵ ✼✵ ❝❜ := ✼ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❉✳✸ ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡ tr❛❞✉✐t❡ ❞✉ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P CtrlN et ❉✳✸✳✶ ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❛❜str❛✐t❡ ✶ ✷ ✸ ✹ ✺ ✻ ✼ ✽ ✾ ✶✵ ✶✶ ▼❆❈❍■◆❊ ◆❡t❴❛❜s ❱❆❘■❆❇▲❊❙ ❝❜ ■◆❱❆❘■❆◆❚ ❝❜ ∈ ✵✳✳✼ ■◆■❚■❆▲■❙❆❚■❖◆ ❝❜ := ✵ ❖P❊❘❆❚■❖◆❙ ❈♦♥tr♦❧s ❂ ❝❜ :∈ ✵✳✳✼ ❇❊●■◆ ❊◆❉ ❊◆❉ ❉✳✸✳✷ ▲❡ r❛✣♥❡♠❡♥t ✶ ✷ ✸ ✹ ✺ ✻ ✼ ✽ ✾ ✶✵ ✶✶ ✶✷ ✶✸ ✶✹ ✶✺ ✶✻ ✴∗ ■❧ ❢❛✉t ❛❥♦✉t❡r ✉♥❡ ✐♥✈❛r✐❛♥❝❡ ❈▲■ ❂ ✭✭❝❜ ❂ ✼✮ ⇒ P❴✼✮ ∧ ✭✭❝❜ ❂ ✻✮ ⇒ P❴✻✮ ∧ ✭✭❝❜ ❂ ✺✮ ⇒ P❴✺✮ ∧ ✭✭❝❜ ❂ ✹✮ ⇒ P❴✹✮ ∧ ✭✭❝❜ ❂ ✸✮ ⇒ P❴✸✮ ∧ ✭✭❝❜ ❂ ✷✮ ⇒ P❴✷✮ ∧ ✭✭❝❜ ❂ ✶✮ ⇒ P❴✶✮ ❛✈❡❝ ∈ P❴✼ ❂ ♣r❡❞✐❝❛t✭◆❡t❴r❡❢❴■❞✮ P❴✻ ❂ ♣r❡❞✐❝❛t✭◆❡t❴r❡❢❴■❞✮ P❴✺ ❂ ♣r❡❞✐❝❛t✭◆❡t❴r❡❢❴■❞✮ P❴✹ ❂ ♣r❡❞✐❝❛t✭◆❡t❴r❡❢❴■❞✮ P❴✸ ❂ ♣r❡❞✐❝❛t✭◆❡t❴r❡❢❴■❞✮ P❴✷ ❂ ♣r❡❞✐❝❛t✭◆❡t❴r❡❢❴■❞✮ P❴✶ ❂ ♣r❡❞✐❝❛t✭◆❡t❴r❡❢❴■❞✮ ∗✴ ❘❊❋■◆❊▼❊◆❚ ◆❡t❴r❡❢ ❘❊❋■◆❊❙ ◆❡t❴❛❜s ■◆❈▲❯❉❊❙ ◆❡t ❙❊❊❙ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❉✳✸✳ ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡ tr❛❞✉✐t❡ ❞✉ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P CtrlN et ✶✼ ✶✽ ✶✾ ✷✵ ✷✶ ✷✷ ✷✸ ✷✹ ✷✺ ✷✻ ✷✼ ✷✽ ✷✾ ✸✵ ✸✶ ✸✷ ✸✸ ✸✹ ❈♦♥st❛♥ts ❱❆❘■❆❇▲❊❙ ❝❜✱ ◆❡t❴r❡❢❴■❞ ■◆❱❆❘■❆◆❚ ❝❜ ∈ ✵✳✳✼ ∧ ◆❡t❴r❡❢❴■❞ ∈ ■❉❙ ■◆■❚■❆▲■❙❆❚■❖◆ ❝❜ := ✵ ◆❡t❴r❡❢❴■❞ :∈ ■❉❙ ❖P❊❘❆❚■❖◆❙ ❈♦♥tr♦❧s ❂ ❇❊●■◆ ❙❊▲❊❈❚ ❝❜ ❂ ✵ ❚❍❊◆ ✴∗❈tr❧◆❡t∗✴ ❇❊●■◆ ❆◆❨ ■❞ ❲❍❊❘❊ ■❞ ∈ ■❉❙ ❚❍❊◆ ◆❡t❴r❡❢❴■❞ := ■❞❀ ❝❜ := ✶ ✸✺ ✸✻ ✸✼ ✸✽ ✸✾ ✹✵ ✹✶ ✹✷ ✹✸ ✹✹ ✹✺ ✹✻ ✹✼ ✹✽ ✹✾ ✺✵ ✺✶ ✺✷ ✺✸ ✺✹ ✺✺ ✺✻ ✺✼ ✺✽ ✺✾ ✻✵ ✻✶ ✻✷ ✻✸ ✻✹ ✻✺ ✻✻ ✻✼ ✻✽ ✻✾ ✼✶ ❊◆❉ ❊◆❉ ❲❍❊◆ ❝❜ ❂ ✶ ❚❍❊◆ ❈❍❖■❈❊ ✴∗❈tr❧◆❡t❊♥t✐t②∗✴ ✴∗◆❡t❴r❡❢❴■❞ := ◆❡t❴r❡❢❴■❞❀∗✴ ❝❜ := ✷ ❖❘ ✴∗◆❡t❴r❡❢❴■❞ := ◆❡t❴r❡❢❴■❞❀∗✴ ❝❜ := ✸ ❖❘ ✴∗◆❡t❴r❡❢❴■❞ := ◆❡t❴r❡❢❴■❞❀∗✴ ❝❜ := ✹ ❖❘ ✴∗◆❡t❴r❡❢❴■❞ := ◆❡t❴r❡❢❴■❞❀∗✴ ❝❜ := ✻ ❊◆❉ ❲❍❊◆ ❝❜ ❂ ✷ ❚❍❊◆ ✴∗❯♣❞❛t❡■♥❢♦∗✴ ❆◆❨ ❡♠✐t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴s♣❡❡❞✱ ❡♠✐t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴①♣♦s ❲❍❊❘❊ ❡♠✐t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴s♣❡❡❞ ∈ ❙P❊❊❉❙ ∧ ❡♠✐t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴①♣♦s ∈ P❖❙■❚■❖◆❙ ❚❍❊◆ ✉♣❞❛t❡❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦ ✭◆❡t❴r❡❢❴■❞✱ ❡♠✐t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴s♣❡❡❞✱ ❡♠✐t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴①♣♦s✮❀ ✴∗◆❡t❴r❡❢❴■❞ := ◆❡t❴r❡❢❴■❞❀∗✴ ❝❜ := ✶ ❊◆❉ ❲❍❊◆ ❝❜ ❂ ✸ ❚❍❊◆ ✴∗❘❡♣♦♥s❡■♥❢♦∗✴ ❱❆❘ ❣❡t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴s♣❡❡❞✱ ❣❡t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴①♣♦s ■◆ ❣❡t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴s♣❡❡❞✱ ❣❡t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴①♣♦s ←− ❣❡t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦ ✭◆❡t❴r❡❢❴■❞✮❀ ✴∗◆❡t❴r❡❢❴■❞ := ◆❡t❴r❡❢❴■❞❀∗✴ ❝❜ := ✶ ❊◆❉ ✼✵ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❉✳✸✳ ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡ tr❛❞✉✐t❡ ❞✉ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P CtrlN et ✼✶ ✼✷ ✼✸ ✼✹ ✼✺ ✼✻ ✼✼ ✼✽ ❲❍❊◆ ❝❜ ❂ ✹ ❚❍❊◆ ✴∗▼❛♥❛❣❡❏♦✐♥t∗✴ ❆◆❨ r❡q✉❡stP❡r♠✐ss✐♦♥❏♦✐♥t❴♣❧❛t♦♦♥❴✐❞ ❲❍❊❘❊ r❡q✉❡stP❡r♠✐ss✐♦♥❏♦✐♥t❴♣❧❛t♦♦♥❴✐❞ ∈ ■❉❙ ❚❍❊◆ ❱❆❘ ❣❡tP❡r♠✐ss✐♦♥❏♦✐♥t❴♣❡r♠✐ ■◆ ❣❡tP❡r♠✐ss✐♦♥❏♦✐♥t❴♣❡r♠✐ ←− ❣❡tP❡r♠✐ss✐♦♥❏♦✐♥t✭◆❡t❴r❡❢❴■❞✱ r❡q✉❡stP❡r♠✐ss✐♦♥❏♦✐♥t❴♣❧❛t♦♦♥❴✐❞✮❀ ■❋ ❣❡tP❡r♠✐ss✐♦♥❏♦✐♥t❴♣❡r♠✐ ❂ ❨❊❙ ❚❍❊◆ ✴∗◆❡t❴r❡❢❴■❞ := ◆❡t❴r❡❢❴■❞❀∗✴ ❝❜ := ✺ ✼✾ ✽✵ ✽✶ ❊▲❙❊ ✴∗◆❡t❴r❡❢❴■❞ := ◆❡t❴r❡❢❴■❞❀∗✴ ❝❜ := ✶ ✽✷ ✽✸ ✽✹ ✽✺ ✽✻ ✽✼ ✽✽ ✽✾ ✾✵ ✾✶ ✾✷ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❲❍❊◆ ❝❜ ❂ ✺ ❚❍❊◆ ✴∗▼❛♥❛❣❡❏♦✐♥t❴♣r♦❝❡ss∗✴ ❱❆❘ ❣❡t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴s♣❡❡❞✱ ❣❡t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴①♣♦s ■◆ ❣❡t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴s♣❡❡❞✱ ❣❡t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴①♣♦s ←− ❣❡t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦ ✭◆❡t❴r❡❢❴■❞✮❀ ❇❊●■◆ ❈❍❖■❈❊ ✴∗◆❡t❴r❡❢❴■❞ := ◆❡t❴r❡❢❴■❞❀∗✴ ❝❜ := ✺ ✾✸ ✾✹ ✾✺ ✾✻ ✾✼ ✾✽ ✾✾ ❖❘ ❇❊●■◆ ❆◆❨ ❡♠✐t❘❡s✉❧t❏♦✐♥t❴r❡s✉❧t ❲❍❊❘❊ ❡♠✐t❘❡s✉❧t❏♦✐♥t❴r❡s✉❧t ∈ ❘❊❙❯▲❚❙ ❚❍❊◆ s❡t❘❡s✉❧t❏♦✐♥t ✭◆❡t❴r❡❢❴■❞✱ ❡♠✐t❘❡s✉❧t❏♦✐♥t❴r❡s✉❧t ✮ ❀ ✴∗◆❡t❴r❡❢❴■❞ := ◆❡t❴r❡❢❴■❞❀∗✴ ❝❜ := ✶ ✶✵✵ ✶✵✶ ✶✵✷ ✶✵✸ ✶✵✹ ✶✵✺ ✶✵✻ ✶✵✼ ✶✵✽ ✶✵✾ ✶✶✵ ✶✶✶ ✶✶✷ ✶✶✸ ✶✶✹ ✶✶✺ ✶✶✻ ✶✶✼ ✶✶✽ ✶✶✾ ✶✷✵ ✶✷✶ ✶✷✷ ✶✷✸ ✼✷ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❲❍❊◆ ❝❜ ❂ ✻ ❚❍❊◆ ✴∗▼❛♥❛❣❡❉✐s❥♦✐♥t∗✴ ❱❆❘ ❣❡tP❡r♠✐ss✐♦♥❉✐s❥♦✐♥t❴♣❡r♠✐ ■◆ ❣❡tP❡r♠✐ss✐♦♥❉✐s❥♦✐♥t❴♣❡r♠✐ ←− ❣❡tP❡r♠✐ss✐♦♥❉✐s❥♦✐♥t ✭◆❡t❴r❡❢❴■❞✮❀ ❂ ❨❊❙ ■❋ ❣❡tP❡r♠✐ss✐♦♥❉✐s❥♦✐♥t❴♣❡r♠✐ ❚❍❊◆ ✴∗◆❡t❴r❡❢❴■❞ := ◆❡t❴r❡❢❴■❞❀∗✴ ❝❜ := ✼ ❊▲❙❊ ✴∗◆❡t❴r❡❢❴■❞ := ◆❡t❴r❡❢❴■❞❀∗✴ ❝❜ := ✶ ❊◆❉ ❊◆❉ ❲❍❊◆ ❝❜ ❂ ✼ ❚❍❊◆ ✴∗▼❛♥❛❣❡❉✐s❥♦✐♥t❴♣r♦❝❡ss∗✴ ❱❆❘ ❣❡t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴s♣❡❡❞✱ ❣❡t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴①♣♦s ■◆ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❉✳✸✳ ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡ tr❛❞✉✐t❡ ❞✉ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P CtrlN et ✶✷✹ ✶✷✺ ✶✷✻ ✶✷✼ ✶✷✽ ✶✷✾ ✶✸✵ ✶✸✶ ✶✸✷ ✶✸✸ ✶✸✹ ✶✸✺ ✶✸✻ ✶✸✼ ✶✸✽ ✶✸✾ ✶✹✵ ✶✹✶ ✶✹✷ ✶✹✸ ✶✹✹ ✼✸ ❣❡t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴s♣❡❡❞✱ ❣❡t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦❴①♣♦s ←− ❣❡t❱❡❤✐❝❧❡■♥❢♦ ✭◆❡t❴r❡❢❴■❞✮❀ ❇❊●■◆ ❈❍❖■❈❊ ✴∗◆❡t❴r❡❢❴■❞ := ◆❡t❴r❡❢❴■❞❀∗✴ ❝❜ := ✼ ❖❘ ❇❊●■◆ ❆◆❨ ❡♠✐t❘❡s✉❧t❉✐s❥♦✐♥t❴r❡s✉❧t ❲❍❊❘❊ ❡♠✐t❘❡s✉❧t❉✐s❥♦✐♥t❴r❡s✉❧t ∈ ❘❊❙❯▲❚❙ ❚❍❊◆ s❡t❘❡s✉❧t❉✐s❥♦✐♥t ✭◆❡t❴r❡❢❴■❞✱ ❡♠✐t❘❡s✉❧t❉✐s❥♦✐♥t❴r❡s✉❧t ✮ ❀ ✴∗◆❡t❴r❡❢❴■❞ := ◆❡t❴r❡❢❴■❞❀∗✴ ❝❜ := ✶ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ ❊◆❉ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❆♥♥❡①❡ ❊ ▲❡ tr❛❞✉❝t❡✉r ❊✳✶ Pré✲r❡q✉✐s ❇❛s❡ t❤é♦r✐q✉❡ ✿ ▲❡ ♣r♦❥❡t ❛ ♣♦✉r ❜✉t ❞❡ tr❛❞✉✐r❡ ❞✉ ❝♦❞❡ ❈❙P ❡♥ t❡①t❡ ❇ ❡t ❞❡ ❝❤❡r❝❤❡r ❧❛ ❢♦r♠❡ ❞✉ ❈▲■✳ ■❧ ❢❛✉t ❞♦♥t ❝♦♥♥❛ỵtr❡ ✿ ✕ ❧❛ s②♥t❛①❡ ❞❡s ❧❛♥❣❛❣❡ ❈❙P ❡t ❇✱ ✕ ❧❛ ❞❡s❝r✐♣t✐♦♥ ❞❡ ✜❝❤✐❡rs ♦❝❛♠❧②❛❝❝ ✳♠❧② ❡t ✳♠❧❧ q✉✐ s♦♥t ✉t✐❧✐sés ♣❛r ❧✬♦✉t✐❧ ♦❝❛♠❧❧❡① ❡t ♣♦✉r r❡❝♦♥♥❛ỵtr❡ ❧❛ s②♥t❛①❡ ❞❡ ❧❛♥❣❛❣❡ ❈❙P ❡t ❇✱ ✕ ❧❛ t❤é♦r✐❡ ❞❡ ❈▲■ ✿ ❧❡s rè❣❧❡s ❞❡ tr❛❞✉❝t✐♦♥✱ ❧❛ ❢♦r♠❡ ❞❡ ❈▲■✱ ✳✳✳ q✉✐ s❡ tr♦✉✈❡ ❞❛♥s ❧❛ s❡❝t✐♦♥ ✹✳✶ ❞✉ r❛♣♣♦rt✱ ✕ ❡t ❧❡ ❧❛♥❣❛❣❡ ❖❝❛♠❧✱ ❜✐❡♥ ❡♥t❡♥❞✉✳ ❊♥✈✐r♦♥♥❡♠❡♥t ✿ ◆♦✉s ❛✈♦♥s ❞é✈❡❧♦♣♣é ❝❡ ♣r♦❥❡t ❡♥ ❖❝❛♠❧ ✈❡rs✐♦♥ ✸✳✶✶✳✶✱ ❡♥ ✶ ✉t✐❧✐s❛♥t ❊❝❧✐♣s❡ ❡t ❧❡ ♠♦❞❡ ♦❝❛♠❧ ✳ ▲❡ tr❛❞✉❝t❡✉r ♠❛r❝❤❡ ❜✐❡♥ s♦✉s ❯❜✉♥t✉ ✽✳✵✹✱ ✽✳✶✵✱ ✾✳✵✹✱ ✾✳✶✵ ❡t s♦✉s ❲✐♥❞♦✇s❳P✳ ◆♦✉s ✉t✐❧✐s♦♥s é❣❛❧❡♠❡♥t ❧❡s ❞❡✉① ♦✉t✐❧s ♦❝❛♠❧❧❡① ❡t ♦❝❛♠❧②❛❝❝ q✉✐ s♦♥t ✐♥❝❧✉s ❞❛♥s ❧❛ ❞✐str✐❜✉t✐♦♥ ❞✬❖❝❛♠❧✳ ❊✳✷ ❙tr✉❝t✉r❡ ❞✉ ♣r♦❥❡t ▲❡ ❝♦❞❡ ❞✉ ♣r♦❥❡t ❡st ❝♦♥t❡♥✉ ❞❛♥s ❧❡ ré♣❡rt♦✐r❡ ✏sr❝✑ q✉✐ s❡ ❝♦♠♣♦s❡ ❞❡ ❞❡✉① ♣❛q✉❡t❛❣❡s ✏❜✑ ❡t ✏❝s♣✑ ✿ ✶ ❤tt♣✿✴✴♦❝❛♠❧❞t✳❢r❡❡✳❢r✴ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❊✳✸✳ ▼♦❞❡ ❞✬❡♠♣❧♦✐ ✼✺ sr❝ ⑤✲ ♠❛✐♥✳♠❧ ⑤✲ ♦✉t✐❧✳♠❧ ⑤✲ ❝s♣ ⑤✲❝❤❛♥❣❡❴♥❛♠❡✳♠❧ ⑤✲ ❝❧✐✳♠❧ ⑤✲ ❝s♣✷str✐♥❣✳♠❧ ⑤✲ ❝s♣❧❡①❡r✳♠❧❧ ⑤✲ ❝s♣♣❛rs❡r✳♠❧② ⑤✲ ❝s♣t②♣❡s✳♠❧ ⑤✲ r❡❞♦♥❞❛♥❝❡✳♠❧ ⑤✲ ✈❛r✐❛❜❧❡✳♠❧ ⑤✲ ❜ ⑤✲ ⑤✲ ⑤✲ ⑤✲ ⑤✲ ⑤✲ ⑤✲ ⑤✲ ⑤✲ ⑤✲ ⑤✲ ❛❢❢✐①✳♠❧ ❜✷♣r❡❞✳♠❧ ❜✷str✐♥❣✳♠❧ ❜❜♦♣✳♠❧ ❜❧❛st❴♠❦✳♠❧ ❜❧❛st✳♠❧ ❜❧❡①❡r✳♠❧❧ ❜♣❛rs❡r✳♠❧② ❡rr♦r✳♠❧ ✐❞❴❛❝❝✳♠❧ ♠♦❞✉❧❡s✳♠❧ ✕ ❧❡ ♣❛q✉❡t❛❣❡ ✏❝s♣✑ ❛ ♣♦✉r ❜✉t ❞✬❛♥❛❧②s❡r ❧❡ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P ✭q✉✐ ❡st ❞❛♥s ✉♥ ✜❝❤✐❡r ✳❝s♣ ✮✱ é✈✐t❡r ❞❡s ♥♦♥ ♣❡rt✐♥❡♥❝❡s✱ ❡✛❡❝t✉❡r ❧❡ t②♣❛❣❡ ❡t ❝❤❡r❝❤❡r ❧❛ ❢♦r♠❡ ❞✉ ❈▲■✳ ■❧ ❝♦♠♣♦rt❡ ❧✬❡ss❡♥t✐❡❧ ❞✉ tr❛❞✉❝t❡✉r✳ ✕ ❧❡ ♣❛q✉❡t❛❣❡ ✏❜✑ ❛ ♣♦✉r ❜✉t ❞✬❛♥❛❧②s❡r ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❇ ✭q✉✐ ❡st ❞❛♥s ✉♥ ✜❝❤✐❡r ✳♠❝❤ ✮ ❊✳✸ ▼♦❞❡ ❞✬❡♠♣❧♦✐ ❈♦♠♣✐❧❛t✐♦♥ ❊♥ s✬❛✐❞❛♥t ❞✬❊❝❧✐♣s❡ ❡♥ ❖❝❛♠❧✲♠♦❞❡✱ ❧❛ ❝♦♠♣✐❧❛t✐♦♥ ❡st ré❛❧✐sé❡ ❛✉t♦♠❛t✐q✉❡♠❡♥t ♣❛r ✉♥ ❝❧✐❝❦ ❞❡ s♦✉r✐s✳ ▲❡ rés✉❧t❛t ❡st ❧❡ ✜❝❤✐❡r ❡①é❝✉t❛❜❧❡ ✏♠❛✐♥✑ q✉✐ s❡ tr♦✉✈❡ ❞❛♥s ❧❡ ré♣❡rt♦✐r❡ ✏❜✐♥✴sr❝✑ ❯t✐❧✐s❛t✐♦♥ ❯♥ ❝♦♠♣♦s❛♥t ❈❙P||❇ ❡st ❞é❝r✐t ❞❛♥s ❞❡✉① ✜❝❤✐❡rs ✿ ❝♦♥trô❧❡✉r ❡t ❳✳♠❝❤ ❳✳❝s♣ ♣♦✉r ❧❡ ♣♦✉r ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡✳ ■❧ ❢❛✉t q✉❡ ❧❡s ❞❡✉① ✜❝❤✐❡rs ♣♦rt❡♥t ❧❡ ♠ê♠❡ ♥♦♠✱ ♣❛r ❡①❡♠♣❧❡✱ ❱❡❤✐❝❧❡✳❝s♣ ✭♣♦✉r ❧❡ ❝♦♥trô❧❡✉r✮ ❡t ❱❡❤✐❝❧❡✳♠❝❤ ✭♣♦✉r ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡✮✳ ◆♦✉s ✉t✐❧✐s♦♥s ❧❡ ✜❝❤✐❡r ✏♠❛✐♥✑ ♣♦✉r ❣é♥ér❡r ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❞❡ ❝♦♥trô❧❡ ♣❛rt✐r ❞❡ ❝❡ ❝♦♠♣♦s❛♥t ❈❙P||❇ ✿ ✳✴♠❛✐♥ ❱❡❤✐❝❧❡ ❆♣rès ❧✬❡①é❝✉t✐♦♥✱ ♥♦✉s ♦❜t❡♥♦♥s ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❞❡ ❝♦♥trô❧❡✳ ❈❡tt❡ ♠❛❝❤✐♥❡ s❡ ❝♦♠♣♦s❡ ❞❡ ❱❡❤✐❝❧❡❴❛❜s✳♠❝❤ ❱❡❤✐❝❧❡❴r❡❢✳r❡❢ ✕ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❛❜str❛✐t❡ q✉✐ ❡st ❞é❝r✐t❡ ❞❛♥s ❧❡ ✜❝❤✐❡r ✕ ❧❡ r❛✣♥❡♠❡♥t q✉✐ ❡st ❞é❝r✐t ❞❛♥s ❧❡ ✜❝❤✐❡r TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❊✳✹✳ ▲❡s ♠♦❞✉❧❡s ✼✻ ❊✳✹ ▲❡s ♠♦❞✉❧❡s ❊✳✹✳✶ ❚r❛✐t❡r ❞❡s ❞♦♥♥é❡s ■❧ ❢❛✉t ❞✬❛❜♦r❞ ❞é✜♥✐r ❧❛ str✉❝t✉r❡ ❞✬✉♥ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P ✭✜❝❤✐❡r ♠❛❝❤✐♥❡ ❇ ✭✜❝❤✐❡r ✶ ✷ ✸ ✹ ✺ ✻ ✼ ✽ ✾ ✶✵ ✶✶ ❜❧❛st✳♠❧ ✮✳ ❝s♣t②♣❡s✳♠❧ ✮ ❡t ❞✬✉♥❡ P❛r ❡①❡♠♣❧❡ ✿ t②♣❡ ❝s♣ ❂ ■♥❝❧✉❞❡ ♦❢ str✐♥❣ ⑤ ❉❡✜♥✐t✐♦♥ ♦❢ ❞❡✜♥✐t✐♦♥ ⑤ Pr♦❝❡ss ♦❢ ♣r♦❝❡ss ❛♥❞ ❞❡✜♥✐t✐♦♥ ❂ ❉❛t❛t②♣❡ ♦❢ ❞❛t❛t②♣❡ ⑤ ◆❛♠❡t②♣❡ ♦❢ ♥❛♠❡t②♣❡ ⑤ ❈♦♥st❛♥t ♦❢ ❝♦♥st❛♥t ⑤ ❈❤❛♥♥❡❧ ♦❢ ❝❤❛♥♥❡❧ ⑤ ●r♦✉♣❡❈❤❛♥♥❡❧ ♦❢ str✐♥❣ ∗ ✭ str✐♥❣ ❧✐st ✮ ✳✳✳✳✳ ❯♥ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P s❡ ❝♦♠♣♦s❡ ❞❡ ✸ ♣❛rt✐❡s ✿ ✏■♥❝❧✉❞❡✑ ✭❝♦♥t✐❡♥t ❧❡ ♥♦♠ ❞✉ ✜❝❤✐❡r ✐♥❝❧✉s✮✱ ✏❉❡✜♥t✐♦♥✑ ✭❝♦♥t✐❡♥t ❧❡s ❞é✜♥✐t✐♦♥s ♥é❝❡ss❛✐r❡s ❝♦♠♠❡ ❧❡s t②♣❡s ❞❡ ❞♦♥✲ ♥é❡s✱ ❧❡s ♣r♦t♦t②♣❡s ❞❡ ❝❛♥❛✉①✱ ✳✳✳✮ ❡t ✏Pr♦❝❡ss✑ ✭♣♦✉r r❡♣rés❡♥t❡r ❧❡s ♣r♦❝❡ss✉s ❞✉ ❝♦♥trô❧❡✉r✮✳ ❖♥ ✈❛ ❞ét❛✐❧❧❡r ❝❡s ❞é✜♥✐t✐♦♥s✱ ❝♦♠♠❡ ❧❛ ♣❛rt✐❡ ✏❉❡✜♥✐t✐♦♥✑ ❞❛♥s ❝❡t ❡①❡♠♣❧❡✳ ◗✉❛♥❞ ♦♥ ❛ ❞é✜♥✐t ❧❛ str✉❝t✉r❡ ❞✬✉♥ ❝♦♥trô❧❡✉r ❈❙P✱ ♦♥ ♣❡✉t ❞é❝❧❛r❡r ✉♥❡ ✈❛r✐❛❜❧❡ ❞❡ ❝❡ t②♣❡ ♣♦✉r ❝♦♥t❡♥✐r ❧❡s ❞♦♥♥é❡s ❞✬✉♥ ❝♦♥trô❧❡✉r q✉✐ ❡st ❧✉ ❞❡ ✜❝❤✐❡r ▲❡ ❝♦❞❛❣❡ ❞❡ ♣r♦❝❡ss✉s ❞❡ ❧❡❝t✉r❡ ❞✉ ✜❝❤✐❡r ✳❝s♣ ✳❝s♣✳ ❡t ❧❡ tr❛♥s❢❡rt ❞✉ rés✉❧t❛t ❞❛♥s ❖❝❛♠❧❧❡① ❡t ❖❝❛♠❧②❛❝❝✳ ❈❡s ♦✉t✐❧s ✉t✐❧✐s❡♥t ❞❡s ✜❝❤✐❡rs ❞❡ ❞❡s❝r✐♣t✐♦♥s ✳♠❧❧ ❡t ✳♠❧② ❝♦♠♠❡ ❡♥tré❡✳ ▲❡ ✜❝❤✐❡r ✳♠❧❧ ❝♦♥t✐❡♥t ❧❛ ❞❡s❝r✐♣t✐♦♥ ❞✉ ❧❡①✐q✉❡ ❡t ❧❡ ✜❝❤✐❡r ✳♠❧② ❝♦♥t✐❡♥t ❧❛ ❞❡s❝r✐♣t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ❣r❛♠♠❛✐r❡ ❀ ♣♦✉r ❈❙P ✭❝s♣❧❡①❡r✳♠❧ ❡t ❝s♣♣❛rs❡r✳♠❧② ✮ ❡t ♣♦✉r ❇ ✭❜❧❡①❡r✳♠❧❧ ❡t ❜♣❛rs❡r✳♠❧② ✮✳ ■❧ ❢❛✉t s❡ ré❢ér❡r ❝❡tt❡ ❛❞r❡ss❡ ❤tt♣✿✴✴❝❛♠❧✳✐♥r✐❛✳❢r✴♣✉❜✴❞♦❝s✴ ♠❛♥✉❛❧✲♦❝❛♠❧✴♠❛♥✉❛❧✵✷✻✳❤t♠❧ ♣♦✉r ❛✈♦✐r ❧❡ ❞ét❛✐❧ ❞❡ ❧✬✉t✐❧✐s❛t✐♦♥ ❞❡s ♦✉t✐❧s✳ ✉♥❡ ✈❛r✐❛❜❧❡ ❡st ❣éré ❛✉t♦♠❛t✐q✉❡♠❡♥t ♣❛r ❧❡s ♦✉t✐❧s ❆♣rès ❝❡tt❡ ét❛♣❡✱ ♥♦✉s ♣♦✉✈♦♥s ❧✐r❡ ✉♥ ✜❝❤✐❡r ✭✳♠❝❤ ♦✉ ✳❝s♣ ✮ ❡t ♦❜t❡♥✐r ❧❡ rés✉❧t❛t ❞❛♥s ✉♥❡ ✈❛r✐❛❜❧❡✳ P❛r ❡①❡♠♣❧❡✱ ❛♣rès ❝❡ ♠♦r❝❡❛✉ ❞❡ ❝♦❞❛❣❡✱ ♥♦✉s ❛✈♦♥s ❧❛ ✈❛r✐❛❜❧❡ amn q✉✐ ❝♦♥t✐❡♥t ❧❛ ❞♦♥♥é❡ ❞❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ q✉✐ ❡st ❞é❝r✐t❡ ♣❛r ❧❡ ✜❝❤✐❡r ❱❡❤✐❝❧❡✳♠❝❤ ✶ ✷ ✸ ♣r✐♥t❴str✐♥❣ ✭✧❭♥▲❡❝t✉r❡ ❞✉ ✜❝❤✐❡r ❇ ✿ ❬ ❱❡❤✐❝❧❡ ✳♠❝❤❪❭♥✧✮❀ ❧❡t ❛♠♥ ❂ ❇♣❛rs❡r✳❛♠♥ ❇❧❡①❡r✳t♦❦❡♥ ✭▲❡①✐♥❣✳❢r♦♠❴❝❤❛♥♥❡❧ ✭♦♣❡♥❴✐♥ ✭✧❱❡❤✐❝❧❡✳♠❝❤✧✮✮✮ ♣r✐♥t❴str✐♥❣ ✧ ❂❂ ❖❑❭♥✧❀ ✢✉s❤ st❞♦✉t❀ ✿ ✐♥ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❊✳✹✳ ▲❡s ♠♦❞✉❧❡s ✼✼ ❊✳✹✳✷ ❈♦♥str✉✐r❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❛❜str❛✐t❡ ▲❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❛❜str❛✐t❡ ❡st ❝♦♥str✉✐t❡ ❢❛❝✐❧❡♠❡♥t ✿ ✶ ❧❡t ✷ ✇r✐t❡❴♠❛❝❤✐♥❡❴❛❜s ✜❧❡❴♥❛♠❡ ✭✭♥❛♠❡✱♣❛r❛♠s✮✱ ❝❧❛✉s❡✮ ❝♣r♦❝❴❧st ❂ ❧❡t ✸ ✹ ❢ ❂ ♦♣❡♥❴♦✉t ✭✜❧❡❴♥❛♠❡ ❫ ✧❴❛❜s✳♠❝❤✧✮ ✐♥ ❧❡t ❧❡t ❧❡t ♦✉t ❂ ✭Pr✐♥t❢ ✳ ❢♣r✐♥t❢ ✮ ✐♥ ❧❡♥ ❂ ✭▲✐st ✳ ❧❡♥❣t❤ ❝♣r♦❝❴❧st✮−✶ ✐♥ s♣❝ ❂ ✭❣❡t❴s♣❛❝❡ ✶✮ ✐♥ ♦✉t ❢ ✧▼❆❈❍■◆❊ ✪s❴❛❜s✧ ✜❧❡❴♥❛♠❡❀ ✐❢ ♣❛r❛♠s t❤❡♥ ❧❡t str ❂ ✭❇✷str✐♥❣✳ ❧✐st✷str✐♥❣ ✧✱ ✧ ❇✷str✐♥❣ ✳ ✐❞✷str✐♥❣ ♣❛r❛♠s✮ ♦✉t ❢ ✧✭✪s✮❭♥✧ str❀ ✺ ✻ ✼ ✽ ✾ ✶✵ ✶✶ ✐♥ ❡❧s❡ ✶✷ ♦✉t ❢ ✧❭♥✧❀ ✶✸ ✶✹ ❧❡t r❡❝ ♣r✐♥t❴❝❧❛✉s❡s ❝❧ ❂ ✐❢ ❝❧ t❤❡♥ ❜❡❣✐♥ ❜❡❣✐♥ ♠❛t❝❤ ▲✐st✳❤❞✭❝❧✮ ✇✐t❤ ✶✺ ✶✻ ✶✼ ✶✽ ✶✾ ❇❧❛st ✳ ❈♦♥str❛✐♥ts ❝ → ♦✉t ❢ ✧❈❖◆❙❚❘❆■◆❚❙❭♥✪s ✪s❭♥✧ s♣❝ ✭❇✷str✐♥❣✳♣r❡❞✐❝❛t✷str✐♥❣ ❝✮ ⑤ ❴ → ✭✮ ❡♥❞❀ ♣r✐♥t❴❝❧❛✉s❡s ✭ ▲✐st ✳ t❧ ❝❧ ✮ ✷✵ ✷✶ ✷✷ ✷✸ ✷✹ ✐♥ ✷✺ ✷✻ ❡♥❞ ♣r✐♥t❴❝❧❛✉s❡s ❝❧❛✉s❡ ❀ ✷✼ ✷✽ ✷✾ ✸✵ ✸✶ ✸✷ ✸✸ ✸✹ ✸✺ ✸✻ ❀❀ ♦✉t ❢ ♦✉t ❢ ♦✉t ❢ ♦✉t ❢ ♦✉t ❢ ♦✉t ❢ ♦✉t ❢ ✢✉s❤ ✧❱❆❘■❆❇▲❊❙❭♥✪s ❝❜❭♥✧ s♣❝❀ ✧■◆❱❆❘■❆◆❚❭♥✪s ❝❜ ✿ ✵✳✳✪❞❭♥✧ s♣❝ ❧❡♥❀ ✧■◆■❚■❆▲■❙❆❚■❖◆❭♥✪s ❝❜ ✿❂ ✵❭♥✧ s♣❝❀ ✧❖P❊❘❆❚■❖◆❙❭♥✧❀ ✧✪s❈♦♥tr♦❧s ❂❭♥✧ s♣❝❀ ✧✪s❇❊●■◆ ❝❜ ✿✿ ✵✳✳✪❞ ❊◆❉❭♥✧ s♣❝ ❧❡♥❀ ✧❊◆❉❭♥✧❀ ❢ ❉❛♥s ❧❡q✉❡❧✱ ((name, params), clause) ❧❡s ♣❛r❛♠ètr❡s params r❡♣rés❡♥t❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❇ ❛✈❡❝ ❧❡ ♥♦♠ ❡t ❞❡s s✉❜st✐t✉t✐♦♥s clause ❀ cproc❴lst name✱ r❡♣rés❡♥t❡ ✉♥❡ ❧✐st❡ ❞❡ ♣r♦❝❡ss✉s ❈❙P ❞❛♥s ❧❡ ❝♦♥trô❧❡✉r✳ ❆♣rès ❝❡tt❡ ét❛♣❡✱ ♥♦✉s ❛✈♦♥s ✉♥ ✜❝❤✐❡r ✐♥❞✐q✉é ♣❛r ❧❛ ✈❛r✐❛❜❧❡ f ile❴name✳ ❈❡ ✜❝❤✐❡r ❝♦♥t✐❡♥t ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❛❜str❛✐t❡✳ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❊✳✹✳ ▲❡s ♠♦❞✉❧❡s ✼✽ ❊✳✹✳✸ ➱✈✐t❡r ❞❡s ♥♦♥ ♣❡rt✐♥❡♥❝❡s ❈❡tt❡ ♣❛rt✐❡ ❞✉ ❝♦❞❡ ❡st ❝♦♥t❡♥✉❡ ❞❛♥s ❧❡ ✜❝❤✐❡r r❡❞♦♥❞❛♥❝❡✳♠❧✳ ◆♦✉s ❞ét❛✐❧❧♦♥s ❧❡s ❢♦♥❝t✐♦♥s ❞❛♥s ❝❡ ✜❝❤✐❡r ✿ ✕ ❉✬❛❜♦r❞✱ ♥♦✉s ❛✈♦♥s ❞❡s ❢♦♥❝t✐♦♥s ♣♦✉r ❞ét❡r♠✐♥❡r ❧❛ ♥é❝❡ss✐té ❞❡s ✈❛r✐❛❜❧❡s✳ P❛r ❡①❡♠♣❧❡✱ ❧❛ ❢♦♥❝t✐♦♥ ❧✐st❡ ❞❡ process❴body ✱ is❴necessary ❴in❴body ♣r❡♥❞ ✉♥❡ ❝❤❛ỵ♥❡ ❡❧❧❡ r❡t♦✉r♥❡ ✉♥❡ ✈❛❧✉❡ ❧♦❣✐q✉❡ bool✱ ❞ét❡r♠✐♥❡r q✉✬✉♥❡ ✈❛r✐❛❜❧❡ ❡st ♥é❝❡ss❛✐r❡ ❞❛♥s ✉♥❡ ❧✐st❡ ❞❡ ✶ string ❡t ✉♥❡ ❡❧❧❡ ❛ ♣♦✉r ❜✉t ❞❡ process❴body ✳ ✈❛❧ ✐s❴♥❡❝❡ss❛r②❴✐♥❴❜♦❞② ✿ str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st → ❜♦♦❧ ✷ ✸ ✈❛❧ ✐s❴♥❡❝❡ss❛r②❴✐♥❴❜♦❞②❴❧✐st ✿ str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st ❧✐st → ❜♦♦❧ ✹ ✺ ✈❛❧ ✐s❴♥❡❝❡ss❛r②❴✐♥❴♦♣❡ ✿ str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② → ❜♦♦❧ ✻ ✼ ✈❛❧ ✐s❴♥❡❝❡ss❛r②❴✐♥❴❝❤❛♥♥❡❧ ✿ str✐♥❣ → str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳❝❤❛♥♥❡❧❴♣❛r❛♠ ❧✐st → ❜♦♦❧ ✽ ✾ ✈❛❧ ✐s❴♥❡❝❡ss❛r②❴✐♥❴❡①♣r❴❧✐st ✿ str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳❡①♣r ❧✐st → ❜♦♦❧ ✶✵ ✶✶ ✈❛❧ ✐s❴♥❡❝❡ss❛r②❴✐♥❴❡①♣r ✿ str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳❡①♣r → ❜♦♦❧ ✶✷ ✶✸ ✶✹ ✶✺ ✈❛❧ ✐s❴♥❡❝❡ss❛r②❴✐♥❴✐❢ ✿ str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳❡①♣r → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st → ❜♦♦❧ ✶✻ ✶✼ ✈❛❧ ✐s❴♥❡❝❡ss❛r②❴✐♥❴❧❛♠❜❞❛ ✿ str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳❡①♣r → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st → ❜♦♦❧ ✕ ❊♥s✉✐t❡✱ ♥♦✉s é✈✐t♦♥s ❧❡s ♥♦♥ ♣❡rt✐♥❡♥❝❡s ✶ ✈❛❧ r❡♠♦✈❡❴r❡❞♦♥❞❛♥❝❡❴✐♥❴❜♦❞② ✿ ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st ✷ ✸ ✹ ✈❛❧ r❡♠♦✈❡❴r❡❞♦♥❞❛♥❝❡❴✐♥❴❜♦❞②❴❧✐st ✿ ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st ❧✐st → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st ❧✐st ✺ ✻ ✼ ✈❛❧ r❡♠♦✈❡❴r❡❞♦♥❞❛♥❝❡❴✐♥❴♦♣❡ ✿ ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st ✽ ✾ ✶✵ ✶✶ ✈❛❧ r❡♠♦✈❡❴r❡❞♦♥❞❛♥❝❡❴✐♥❴❝❤❛♥♥❡❧ ✿ str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳❝❤❛♥♥❡❧❴♣❛r❛♠ ❧✐st → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st ✶✷ ✶✸ ✶✹ ✈❛❧ r❡♠♦✈❡❴r❡❞♦♥❞❛♥❝❡❴✐♥❴♣r♦❝❡ss ✿ str✐♥❣ ∗ str✐♥❣ ❧✐st ∗ ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st → str✐♥❣ ∗ ❜♦♦❧ ❧✐st ∗ ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st ✶✺ ✶✻ ✶✼ ✈❛❧ r❡♠♦✈❡❴r❡❞♦♥❞❛♥❝❡ ✿ ✭str✐♥❣ ∗ str✐♥❣ ❧✐st ∗ ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st ✮ ❧✐st → ✭ str✐♥❣ ∗ str✐♥❣ ❧✐st ∗ ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st ✮ ❧✐st TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❊✳✹✳ ▲❡s ♠♦❞✉❧❡s ✼✾ ❊✳✹✳✹ ➱✈✐t❡r ❞❡s ❤♦♠♦♥②♠❡s ▲✬é❧✐♠✐♥❛t✐♦♥ ❞❡s ❤♦♠♦♥②♠❡s ❡st tr❛✐té❡ ❞❛♥s ❧❡ ✜❝❤✐❡r ✏❝❤❛♥❣❡❴♥❛♠❡✳♠❧✑✳ ✕ ❉✬❛❜♦r❞✱ ♥♦✉s ❝♦♥str✉✐s♦♥s ❞❡s ❢♦♥❝t✐♦♥s ♣♦✉r ❝❤❛♥❣❡r ❧❡ ♥♦♠ ❞✬✉♥❡ ✈❛r✐❛❜❧❡ ❞❛♥s ❧❡s str✉❝t✉r❡s t❡❧ q✉❡ ✿ ❧❡ ❝♦r♣s ❞✉ ♣r♦❝❡ss✉s ❈❙P ✭change❴name❴variable❴in❴body ✮✱ ❧❛ ❧✐st❡ ❞❡ ❝♦r♣s ✭change❴name❴variable❴in❴body ❴list✮✱ ❡t❝✳ ✶ ✷ ✈❛❧ ❝❤❛♥❣❡❴♥❛♠❡❴✈❛r✐❛❜❧❡❴✐♥❴❜♦❞② ✿ str✐♥❣ → str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st → ❈s♣t②♣❡s✳ ♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st ✸ ✹ ✺ ✈❛❧ ❝❤❛♥❣❡❴♥❛♠❡❴✈❛r✐❛❜❧❡❴✐♥❴❜♦❞②❴❧✐st ✿ str✐♥❣ → str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st ❧✐st → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st ❧✐st ✻ ✼ ✈❛❧ ❝❤❛♥❣❡❴♥❛♠❡❴✈❛r✐❛❜❧❡❴✐♥❴♦♣❡ ✿ str✐♥❣ → str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② → ❈s♣t②♣❡s✳ ♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ✽ ✾ ✈❛❧ ❝❤❛♥❣❡❴♥❛♠❡❴✈❛r✐❛❜❧❡❴✐♥❴❡①♣r ✿ str✐♥❣ → str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳❡①♣r → ❈s♣t②♣❡s✳❡①♣r ✶✵ ✶✶ ✶✷ ✈❛❧ ❝❤❛♥❣❡❴♥❛♠❡❴✈❛r✐❛❜❧❡❴✐♥❴❝❤❛♥♥❡❧ ✿ str✐♥❣ → str✐♥❣ → str✐♥❣ ∗ ❈s♣t②♣❡s✳❝❤❛♥♥❡❧❴♣❛r❛♠ ❧✐st → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ✶✸ ✶✹ ✈❛❧ ❝❤❛♥❣❡❴♥❛♠❡❴✈❛r✐❛❜❧❡❴✐♥❴s❡t ✿ str✐♥❣ → str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳ s❡t → ❈s♣t②♣❡s✳ s❡t ✕ ❊♥s✉✐t❡✱ ♥♦✉s é✈✐t♦♥s ❞❡s ❤♦♠♦♥②♠❡s✳ ▲❛ ❢♦♥❝t✐♦♥ change❴name❴variable ❛❥♦✉t❡ ✉♥ ♣ré✜①❡ ✭string ✮ ❛✈❛♥t ❞❡s ♣❛r❛♠ètr❡s ❞✬✉♥ ♣r♦❝❡ss✉s ❈❙P✳ ▲❛ ❢♦♥❝t✐♦♥ ❝❤❛♥❣❡❴♥❛♠❡❴♣❛r❛♠❡tr❡❴❝❤❛♥♥❡❧❴✐♥❴❜♦❞② ❛❥♦✉t❡ ✉♥ ♣ré✜①❡ ✭q✉✐ ❡st ❧❡ ♥♦♠ ❞✉ ❝❛♥❛❧✮ ❛✈❛♥t ❞❡s ♣❛r❛♠ètr❡s ❞❡ ❝❤❛q✉❡ ❝❛♥❛❧ ❞❛♥s ✉♥ ♣r♦❝❡ss✉s ❈❙P✳ ✶ ✷ ✸ ✈❛❧ ❝❤❛♥❣❡❴♥❛♠❡❴✈❛r✐❛❜❧❡ ✿ str✐♥❣ → ✭✬ ❛ ∗ str✐♥❣ ❧✐st ∗ ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st ✮ ❧✐st → ✭✬ ❛ ∗ str✐♥❣ ❧✐st ∗ ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st ✮ ❧✐st ✹ ✺ ✈❛❧ ❝❤❛♥❣❡❴♥❛♠❡❴♣❛r❛♠❡tr❡❴❝❤❛♥♥❡❧❴✐♥❴❜♦❞② ✿ ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st ❊✳✹✳✺ ❚②♣❛❣❡ ❚♦✉t ❧❡ ❝♦❞❡ ❡st ❝♦♥t❡♥✉ ❞❛♥s ❧❡ ✜❝❤✐❡r ✏✈❛r✐❛❜❧❡✳♠❧✑✳ ◆♦✉s ❛✈♦♥s ❞❡s ❢♦♥❝t✐♦♥s ♣♦✉r ❝❤❡r❝❤❡r ❧❡ t②♣❡ ❞✬✉♥❡ ✈❛r✐❛❜❧❡✳ P❛r ❡①❡♠♣❧❡✱ ❧❛ ❢♦♥❝t✐♦♥ get❴type❴f rom❴body ❝❤❡r❝❤❡ ❧❡ t②♣❡ ❞❡ ❧❛ ✈❛r✐❛❜❧❡ ❞❛♥s ✉♥ ❝♦r♣s ❞❡ ♣r♦❝❡ss✉s ❈❙P✳ ✶ ✈❛❧ ❣❡t❴t②♣❡❴❢r♦♠❴❜♦❞② ✿ str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st → str✐♥❣ ✷ ✸ ✈❛❧ ❣❡t❴t②♣❡❴❢r♦♠❴❜♦❞②❴❧✐st ✿ str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st ❧✐st → str✐♥❣ ✹ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❊✳✹✳ ▲❡s ♠♦❞✉❧❡s ✺ ✽✵ ✈❛❧ ❣❡t❴t②♣❡❴❢r♦♠❴♦♣❡ ✿ str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② → str✐♥❣ ✻ ✼ ✈❛❧ ❣❡t❴t②♣❡❴❢r♦♠❴❝❤❛♥♥❡❧ ✿ str✐♥❣ → str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳❝❤❛♥♥❡❧❴♣❛r❛♠ ❧✐st → str✐♥❣ ✽ ✾ ✈❛❧ ❣❡t❴t②♣❡❴❢r♦♠❴❡①♣r❴❧✐st ✿ str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳❡①♣r ❧✐st → str✐♥❣ ✶✵ ✶✶ ✈❛❧ ❣❡t❴t②♣❡❴❢r♦♠❴❡①♣r ✿ str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳❡①♣r → str✐♥❣ ✶✷ ✶✸ ✈❛❧ ❣❡t❴t②♣❡❴♦❢❴❡①♣r ✿ str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳❡①♣r → str✐♥❣ ✶✹ ✶✺ ✈❛❧ ❣❡t❴t②♣❡❴❢r♦♠❴❞❡✜♥✐t✐♦♥ ✿ str✐♥❣ → str✐♥❣ ✶✻ ✶✼ ✶✽ ✶✾ ✈❛❧ ❣❡t❴t②♣❡❴❢r♦♠❴✐❢ ✿ str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳❡①♣r → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st → str✐♥❣ ✷✵ ✷✶ ✈❛❧ ❣❡t❴t②♣❡❴❢r♦♠❴❧❛♠❜❞❛ ✿ str✐♥❣ → ❈s♣t②♣❡s✳❡①♣r → ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st → str✐♥❣ ❆✈❡❝ ❧❡s ❢♦♥❝t✐♦♥s ❞❡ ❜❛s❡✱ ♥♦✉s ❝♦♥str✉✐s♦♥s ✉♥❡ ❢♦♥❝t✐♦♥ q✉✐ ❛ ♣♦✉r ❜✉t ❞❡ ❝❤❡r❝❤❡r ❧❡ t②♣❡ ❞❡ t♦✉t❡s ❧❡s ✈❛r✐❛❜❧❡s ❣❧♦❜❛❧❡s✳ ❈❡tt❡ ❢♦♥❝t✐♦♥ r❡t♦✉r♥❡ tr♦✐s ❢♦r♠❡s ❞❡s ✈❛r✐❛❜❧❡s q✉✐ s♦♥t ✉t✐❧✐sé❡s ❞❛♥s ❧❛ s✉❜st✐t✉t✐♦♥ ❚■❆▲■❙❆❚■❖◆ ✶ ✷ ❱❆❘■❆❇▲❊❙✱ ■◆❱❆❘■❆◆❚ ❡t ■◆■✲ ❞❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❇ ✿ ✈❛❧ ❣❡t❴✈❛r✐❛❜❧❡❴❣❧♦❜❛❧ ✿ ✭✬ ❛ ∗ str✐♥❣ ❧✐st ∗ ❈s♣t②♣❡s✳♣r♦❝❡ss❴❜♦❞② ❧✐st ✮ ❧✐st → str✐♥❣ ∗ str✐♥❣ ∗ str✐♥❣ ❊✳✹✳✻ ❈❤❡r❝❤❡r ❧❛ ❢♦r♠ ❈▲■ ◆♦✉s ❛✈♦♥s ❧❛ ❢♦♥❝t✐♦♥ get❴cli❴in❴process❴list ❞❡ ♣r♦❝❡ss✉s ❈❙P ❞✉ ❝♦♥trô❧❡✉r✳ ▲❛ ❢♦♥❝t✐♦♥ ♣♦✉r ❝❤❡r❝❤❡r ❧❡ ❈▲■ ❞❛♥s ❧❛ ❧✐st❡ cli2string ❝♦♥✈❡rt✐t ❧❡ ❈▲■ tr♦✉✈❡❡ ♣❛r ❧❛ ❢♦♥❝t✐♦♥ ♣ré❝é❞❡♥t❡ ❡♥ ✉♥❡ ❝❤❛ỵ♥❡ ❞❡ ❝❛r❛❝tèr❡s q✉✐ ❡st é❝r✐t❡ ❞❛♥s ❧❡ ✜❝❤✐❡r ❞❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❞❡ ❝♦♥trô❧❡✳ ▲❡ ❝♦❞❡ s❡ tr♦✉✈❡ ❞❛♥s ❧❡ ✜❝❤✐❡r ✏❝❧✐✳♠❧✑ ❞✉ ♣❛q✉❡t ✏❝s♣✑ ✶ ✷ ✸ ✹ ✺ ✻ ✼ ✈❛❧ ❣❡t❴❝❧✐❴✐♥❴♣r♦❝❡ss❴❧✐st ✿ ✭ str✐♥❣ ∗ str✐♥❣ ❧✐st ∗ ✬❛✮ ❧✐st → ✭ str✐♥❣ ∗ ✐♥t ∗ str✐♥❣ ❧✐st ✮ ❧✐st ✭∗∗ ❘❡t♦✉r♥❡ ✉♥❡ ❧✐st ❞❡ − ♥❛♠❡ ✿ str✐♥❣ ✭♥♦♠ ❞❡ ♣r♦❝❡ss✉s✮ − ✐♥❞❡①✿ ✐♥t − ✭ ✈❛r✐❛❜❧❡ ✿ str✐♥❣ ✮ ❧✐st ❈▲■ ✿ ✭✭❝❜ ❂ ✐♥❞❡①✮ ❂ P✭ ✈❛r✐❛❜❧❡❴❧✐st ✮✮ ✫ ✭✭❝❜ ❂ ✐♥❞❡①✮ ❂ P✭ ✈❛r✐❛❜❧❡❴❧✐st ✮✮ ✫ ✳✳✳ ∗✮ ✽ ✾ ✈❛❧ ❝❧✐✷str✐♥❣ ✿ ✭✬ ❛ ∗ ✐♥t ∗ str✐♥❣ ❧✐st ✮ ❧✐st → str✐♥❣ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❊✳✹✳ ▲❡s ♠♦❞✉❧❡s ✽✶ ❊✳✹✳✼ ❈♦♥str✉✐r❡ ❧❡ r❛✣♥❡♠❡♥t ❊♥ ✉t✐❧✐s❛♥t ❧❡s ❢♦♥❝t✐♦♥s ❝✐✲❞❡ss✉s✱ ♥♦✉s ♣♦✉✈♦♥s ❝♦♥str✉✐r❡ ❧❡ r❛✣♥❡♠❡♥t ❞❡ ❧❛ ♠❛❝❤✐♥❡ ❞❡ ❝♦♥trô❧❡ ✿ ✶ ✷ ✸ ✹ ✺ ✻ ✼ ✽ ✾ ❧❡t r❡❝ ✇r✐t❡❴r❡✣♥❡♠❡♥t ✜❧❡❴♥❛♠❡ ✭✭♥❛♠❡✱♣❛r❛♠s✮✱ ❝❧❛✉s❡✮ ❝♣r♦❝❴❧st ❝❞❡❢❴❧st ❂ ❧❡t ❢ ❂ ♦♣❡♥❴♦✉t ✭✜❧❡❴♥❛♠❡ ❫ ✧❴r❡❢✳r❡❢✧✮ ✐♥ ❧❡t ♦✉t ❂ ✭Pr✐♥t❢ ✳ ❢♣r✐♥t❢ ✮ ✐♥ ♣r✐♥t❴str✐♥❣ ✧❭♥ ❡❧✐♠✐♥❡r ❞❡s ♥♦♥ ♣❡rt✐♥❡♥❝❡s❭♥✧❀ ✢✉s❤ st❞♦✉t ❀ ❧❡t ❝❤❛♥♥❡❧❴❝♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♦♥❴❧st ❂ ❣❡t❴❝❤❛♥♥❡❧❴❝♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♦♥ ❝❧❛✉s❡ ❝❞❡❢❴❧st ✐♥ ✭∗❘❡❞♦♥❞❛♥❝❡∗✮ ❘❡❞♦♥❞❛♥❝❡✳❝❤❛♥♥❡❧❴❝♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♦♥❴♣r♦t♦t②♣❡ ✿❂ ❝❤❛♥♥❡❧❴❝♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♦♥❴❧st❀ ❧❡t ❝♣r♦❝❴❧st ❂ ❘❡❞♦♥❞❛♥❝❡✳r❡♠♦✈❡❴r❡❞♦♥❞❛♥❝❡ ❝♣r♦❝❴❧st ✐♥ ✶✵ ✶✶ ✶✷ ✶✸ ♣r✐♥t❴str✐♥❣ ✧❭♥ ❝❤❛♥❣❡r ❧❡ ♥♦♠ ❞❡s ✈❛r✐❛❜❧❡s ❭♥✧❀ ✢✉s❤ st❞♦✉t ❀ ✭∗❝❤❛♥❣❡r ❧❡s ♥♦♠s ❞❡s ✈❛r✐❛❜❧❡s ∗✮ ❧❡t ❝♣r♦❝❴❧st ❂ ❈❤❛♥❣❡❴♥❛♠❡✳❝❤❛♥❣❡❴♥❛♠❡❴✈❛r✐❛❜❧❡ ✭✜❧❡❴♥❛♠❡ ❫ ✧❴r❡❢✧✮ ❝♣r♦❝❴❧st ✐♥ ✶✹ ✶✺ ✶✻ ✶✼ ♣r✐♥t❴str✐♥❣ ✧❭♥ ❝❤❡r❝❤❡r ❧❡s t②♣❡s ❞❡s ✈❛r✐❛❜❧❡s ❭♥✧❀ ✢✉s❤ st❞♦✉t ❀ ✭∗ ❱❛r✐❛❜❧❡ ∗✮ ❧❡t ❝❤❛♥❴❧st ❂ ▲✐st ✳♠❛♣ ✭❢✉♥ ① → ♠❛t❝❤ ① ✇✐t❤ ❈s♣t②♣❡s✳❈❤❛♥♥❡❧ ✭♥✱♣✮ → ❬✭♥✱♣✮❪ ⑤ ❴ → ❝❞❡❢❴❧st ✮ ✐♥ ✶✽ ❱❛r✐❛❜❧❡ ✳ ❝❞❡❢❴❧st ✿❂ ❝❞❡❢❴❧st ❀ ❱❛r✐❛❜❧❡ ✳❝❝❤❛♥❴❧st ✿❂ ▲✐st ✳ ❢♦❧❞❴❧❡❢t ▲✐st ✳❛♣♣❡♥❞ ✶✾ ✷✵ ✷✶ ❧❡t ✷✷ ❝❤❛♥❴❧st❀ ✭✈❛r ✱ ✐♥✈ ✱ ✐♥✐ ✮ ❂ ❱❛r✐❛❜❧❡✳❣❡t❴✈❛r✐❛❜❧❡❴❣❧♦❜❛❧ ❝♣r♦❝❴❧st ✐♥ ✷✸ ✷✹ ✷✺ ✷✻ ✷✼ ✷✽ ♣r✐♥t❴str✐♥❣ ✧❭♥ ❝❤❡r❝❤❡r ❧❡ ❈▲■ ✿ ✧❀ ✢✉s❤ st❞♦✉t ❀ ✭∗❈▲■∗✮ ❧❡t ❝❧✐ ❂ ❈❧✐✳❣❡t❴❝❧✐❴✐♥❴♣r♦❝❡ss❴❧✐st ❝♣r♦❝❴❧st ✐♥ ❧❡t ❝❧✐ ❂ ❈❧✐✳ ❝❧✐✷str✐♥❣ ❝❧✐ ✐♥ ✐❢ ❝❧✐ ✧✧ t❤❡♥ ❜❡❣✐♥ ✷✾ ♣r✐♥t❴str✐♥❣ ✧❖✉✐✱ ✐❧ ❞♦✐t ❛❥♦✉t❡r ✉♥❡ ✐♥✈❛r✐❛♥❝❡ ❭♥✧❀ ♦✉t ❢ ✧✴∗❭♥✧❀ ♦✉t ❢ ✧ ■❧ ❢❛✉t ❛❥♦✉t❡r ✉♥❡ ✐♥✈❛r✐❛♥❝❡ ❭♥ ❈▲■ ❂ ✪s❭♥✧ ❝❧✐ ❀ ♦✉t ❢ ✧∗✴❭♥✧ ✸✵ ✸✶ ✸✷ ✸✸ ❡♥❞ ❡❧s❡ ✸✹ ✸✺ ✸✻ ✸✼ ✸✽ ✸✾ ✹✵ ✹✶ ❧❡t ❜♦♣❡ ❂ r❡❢ ✭ ✿ str✐♥❣ ❧✐st ✮ ✐♥ ❧❡t s♣❝ ❂ ✭❣❡t❴s♣❛❝❡ ✶✮ ✐♥ ❧❡t ♣❛r❛♠s❴str ❂ ✐❢ ♣❛r❛♠s t❤❡♥ ❧❡t str ❂ ✭❇✷str✐♥❣✳ ❧✐st✷str✐♥❣ ✭✧✭✧ ❫ str ❫ ✧✮✧✮❀ ✹✷ ✹✺ ✧✱ ✧ ❇✷str✐♥❣ ✳ ✐❞✷str✐♥❣ ♣❛r❛♠s✮ ✐♥ ❡❧s❡ ✹✸ ✹✹ ♣r✐♥t❴str✐♥❣ ✧ ◆♦♥✱ ✐❧ ♥✬❛ ♣❛s ❜❡s♦✐♥ ❞✬ ❛❥♦✉t❡r ✉♥❡ ✐♥✈❛r✐❛♥❝❡ ❭♥✧❀ ✐♥ ✧✧ ✹✻ ✹✼ ♣r✐♥t❴str✐♥❣ ✧❭♥ ❡❝r✐t✉r❡ ❞✉ ✜❝❤✐❡r ❞❡ r❛✣♥❡♠❡♥t ❭♥✧❀ ✢✉s❤ st❞♦✉t ❀ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❊✳✹✳ ▲❡s ♠♦❞✉❧❡s ✽✷ ✹✽ ✹✾ ♦✉t ❢ ✧❘❊❋■◆❊▼❊◆❚ ✪s❴r❡❢✪s❭♥✧ ✜❧❡❴♥❛♠❡ ♣❛r❛♠s❴str❀ ✺✵ ✺✶ ♦✉t ❢ ✧❘❊❋■◆❊❙ ✪s❭♥✧ ✭✜❧❡❴♥❛♠❡ ❫ ✧❴❛❜s✧✮❀ ✺✷ ✺✸ ✺✹ ✺✺ ✺✻ ✺✼ ✺✽ ✺✾ ♦✉t ❢ ✧■◆❈▲❯❉❊❙ ✪s✪s❭♥✧ ✜❧❡❴♥❛♠❡ ♣❛r❛♠s❴str❀ ❧❡t r❡❝ ♣r✐♥t❴❝❧❛✉s❡s ❝❧ ❂ ✐❢ ❝❧ t❤❡♥ ❜❡❣✐♥ ❜❡❣✐♥ ♠❛t❝❤ ▲✐st✳❤❞✭❝❧✮ ✇✐t❤ ❇❧❛st ✳❙❡❡s s → ♦✉t ❢ ✧❙❊❊❙❭♥✪s ✪s❭♥✧ s♣❝ ✭❇✷str✐♥❣✳❧✐st✷str✐♥❣ ✧✱ ✧ ❇✷str✐♥❣ ✳ ✐❞✷str✐♥❣ s✮ ⑤ ❇❧❛st ✳❖♣❡r❛t✐♦♥s ♦♣❡❴❧st → ❜♦♣❡ ✿❂ ▲✐st ✳♠❛♣ ✭❢✉♥ ✭♥❛♠❡✱ ✐✱ ♦✱ ❜✮ → ✭❇✷str✐♥❣ ✳ ✐❞✷str✐♥❣ ♥❛♠❡✮ ✮ ♦♣❡❴❧st ⑤ ❴ → ✭✮ ❡♥❞❀ ♣r✐♥t❴❝❧❛✉s❡s ✭ ▲✐st ✳ t❧ ❝❧ ✮ ✻✵ ✻✶ ✻✷ ✻✸ ✻✹ ✻✺ ✻✻ ✻✼ ✻✽ ✻✾ ✼✵ ✼✶ ✼✷ ✼✸ ✼✹ ✼✺ ✼✻ ✼✼ ✼✽ ✼✾ ✽✵ ✐♥ ❡♥❞ ♣r✐♥t❴❝❧❛✉s❡s ❝❧❛✉s❡ ❀ ♦✉t ♦✉t ♦✉t ♦✉t ♦✉t ♦✉t ❧❡t ❧❡t ❝❧❡♥ ❂ ✭▲✐st ✳ ❧❡♥❣t❤ ❝♣r♦❝❴❧st✮ −✶ ✐♥ ❢ ✧❱❆❘■❆❇▲❊❙❭♥✪s❝❜✪s❭♥✧ s♣❝ ✈❛r❀ ❢ ✧■◆❱❆❘■❆◆❚❭♥✪s❝❜ ✿ ✵✳✳✪❞✪s❭♥✧ s♣❝ ❝❧❡♥ ✐♥✈❀ ❢ ✧■◆■❚■❆▲■❙❆❚■❖◆❭♥✪s❝❜ ✿❂ ✵✪s❭♥✧ s♣❝ ✐♥✐❀ ❢ ✧❖P❊❘❆❚■❖◆❙❭♥✧❀ ❢ ✧✪s❈♦♥tr♦❧s ❂❭♥✧ s♣❝❀ ❢ ✧✪s❇❊●■◆❭♥✧ s♣❝❀ s♣❝✷ ❂ ✭❣❡t❴s♣❛❝❡ ✷✮ ✐♥ ❧❡t ❝♣r♦❝❴❛rr ❂ ❆rr❛②✳ ♦❢❴❧✐st ❝♣r♦❝❴❧st ✐♥ ✽✶ ✽✷ ✽✸ ✽✹ ✽✺ ✽✻ ✽✼ ✽✽ ✽✾ ❈s♣✷str✐♥❣ ✳❝s♣❴♣r♦❝❡ss❴♣r♦t♦t②♣❡ ✿❂ ❝♣r♦❝❴❧st❀ ❈s♣✷str✐♥❣ ✳❝❤❛♥♥❡❧❴❝♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♦♥❴♣r♦t♦t②♣❡ ✿❂ ❝❤❛♥♥❡❧❴❝♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♦♥❴❧st❀ ❢♦r ✐❂✵ t♦ ❝❧❡♥ ❞♦ ❧❡t ✭♥❛♠❡✱ ♣❛r❛♠s✱ ❜♦❞②✮ ❂ ❝♣r♦❝❴❛rr✳✭✐✮ ✐♥ ✐❢ ✐❂✵ t❤❡♥ ♦✉t ❢ ✧✪s❙❊▲❊❈❚ ❝❜ ❂ ✵ ❚❍❊◆ ✴∗✪s∗✴ ❭♥✧ s♣❝✷ ♥❛♠❡ ❡❧s❡ ✾✵ ✾✶ ✾✷ ✾✸ ✾✹ ✾✺ ✾✻ ✾✼ ✾✽ ✾✾ ❀ ♦✉t ❢ ✧❭♥✪s❲❍❊◆ ❝❜ ❂ ✪❞ ❚❍❊◆ ✴∗✪s∗✴ ❭♥✧ s♣❝✷ ✐ ♥❛♠❡ ❧❡t ❧st ❂ ❈s♣✷str✐♥❣✳ ♣r♦❝❡ss❴♦♣❡r❛t✐♦♥❴❧✐st ❜♦❞② ▲✐st ✳ ✐t❡r ✭❢✉♥ ① → ✭♦✉t ❢ ✧✪s✪s✧ s♣❝✷ ①✮✮ ❧st❀ ❞♦♥❡❀ ♦✉t ❢ ♦✉t ❢ ♦✉t ❢ ✢✉s❤ ✐♥ ✧✪s❊◆❉❭♥✧ s♣❝✷❀ ✧✪s❊◆❉❭♥✧ s♣❝❀ ✧❊◆❉❭♥✧❀ ❢ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ❊✳✹✳ ▲❡s ♠♦❞✉❧❡s ✽✸ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ... ④Ename → P⑥ ❂ name ❀ ④P ⑥ ④Ename !wb → P⑥ ❂ name(wb ) ❀ ④P ⑥ ④Ename ?xc → P (xc )⑥ ❂ xc ← name() ❀ ④P (xc )⑥ ④Ename ?xc !wb → P (xc )⑥ ❂ xc ← name(wb ) ❀ ④P (cx )⑥ ▲❡ ❝❛♥❛❧ ❞❡ ❝♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♦♥ ④Ename... IN T T HEN {P (xc )} EN D ❂ ■❧ ❡st ❞é✜♥✐ ♣❛r ❧❛ str✉❝t✉r❡ ❝❤❛♥♥❡❧ Ename : T ❞❛♥s ❧❡ ✜❝❤✐❡r ❞❡ ❞é✜♥✐t✐♦♥ ❞❡s ❝❛♥❛✉①✳ ❧❛ ❝♦♠♣♦st✐♦♥ ❞❡s ♣r♦❝❡ss✉s {P ❖ù ✿ Q} ❂ CHOICE {P } OR {Q} {if xc then P else... getSpeed❴speed W HERE getSpeed❴speed :∈ SP EEDS T HEN ✳✳✳✳ EN D ▲❡ ❝❛♥❛❧ ❞❡ ♠❛❝❤✐♥❡ ✿ getSpeed?speed → ✳✳✳ V AR getSpeed❴speed IN getSpeed❴speed ←− getSpeed() ✳✳✳✳ EN D ❉❛♥s ❝❡tt❡ ét❛♣❡✱ ❧❡ ♥♦♠ ❞❡s ✈❛r✐❛❜❧❡s