Bài Tập môn KT điều khiển Thủy lực Khí nén, phần Điện Khí nén điều khiển hai xy lanh (1 và 2) chạy theo chu trình (cộng là xy lanh đi ra, trừ là xy lanh đi vào) sử dụng van hai cuộn dây, và van một cuộn dây chạy trên phần mềm FluiSIM P. Bản PDF.
1S1 2S1 2S3 1S2 1-(2-1+)2+ so 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 1 +24V S0 S1 S2 14 14 2S1 1S1 11 1S2 K1 14 14 K2 11 K3 11 11 4 2S3 1Y1 A1 K1 0V A2 A1 K2 A1 K3 A2 A2 2Y1 1Y2 2Y2 1S1 2S1 2S3 1S2 1-(2-1+)2+ so 1Y1 2Y1 +24V S0 S1 14 S2 4 14 K1 14 11 1S2 11 1S1 14 K2 11 11 K3 K1 2S1 11 K2 14 K2 2S3 1Y1 A1 K1 0V A1 K2 K3 A2 A2 A1 A2 2Y1 1S1 2S1 2S3 1Y1 1Y2 1S2 1-(2-1+)2+ so 2Y1 +24V S0 S1 14 S2 4 14 11 11 14 K2 1S1 1S2 11 K1 A2 A1 K2 A1 K3 A2 11 2S3 1Y1 A1 14 K2 K3 K1 2S1 0V A2 2Y1 1Y2 2S2 2S1 1S3 1S2 1-2-(1+2+) so 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 1 +24V S0 S1 S2 14 14 11 1S2 K1 2S1 2S2 14 K2 11 14 K3 11 11 1S3 1Y1 A1 K1 0V A2 A1 K2 A1 K3 A2 A2 2Y1 1Y2 2Y2 2S2 2S1 1S3 1S2 1-2-(1+2+) so 4 1Y1 2Y1 +24V S0 S1 S2 14 14 14 K1 11 1S2 K2 2S2 11 K1 2S1 11 K3 14 14 K2 11 11 K3 2 1S3 1Y1 A1 A1 0V K3 K2 K1 A2 A1 A2 A2 2Y1 2S2 2S1 1S3 1S2 1-2-(1+2+) so 1Y1 1Y2 2Y1 +24V S0 S1 S2 14 14 11 11 14 K2 2S2 1S2 K1 2S1 A2 14 K3 11 11 1Y1 K1 K2 11 1S3 A1 14 K3 0V A1 K2 A1 K3 A2 A2 2Y1 1Y2 2S1 1S2 2S2 1S1 1-2+1+2- so 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 1 +24V S0 S1 14 S2 14 11 14 K3 11 1S1 2S1 1S2 2S2 14 K1 10 K1 A2 K2 K3 A1 K4 A2 K4 11 11 11 A1 A2 K3 11 14 K3 1Y1 A1 K2 14 14 A1 14 11 11 K4 0V A2 10 2Y1 1Y2 2Y2 2S1 1S2 2S2 1Y1 5 1S1 1-2+1+2- so 2Y1 +24V S0 S1 10 14 S2 14 K1 14 11 11 2S1 14 K2 11 K4 K3 14 K3 1S1 11 1S2 14 K1 2S2 K1 K2 11 A1 K3 A1 K4 A2 A2 A2 A2 10 11 11 K3 1Y1 A1 K2 14 A1 14 11 11 K4 0V 11 2Y1 2S1 1S2 2S2 1S1 1-2+1+2- so 1Y1 1Y2 2Y1 1 +24V S0 S1 3 14 S2 14 11 11 K4 14 K3 1S1 11 1S2 14 K2 2S1 14 K1 K1 0V A2 K2 A1 K4 A2 10 11 11 A1 K3 A2 K3 11 K3 1Y1 A1 K2 14 14 A1 10 14 11 11 K4 2S2 A2 2Y1 1Y2 2S2 1Y1 1S1 2S1 2-1+2+1- so 1Y2 1S2 2Y1 2Y2 1 +24V S0 S1 S2 4 1S1 2S1 1S2 K1 14 K2 11 14 14 K4 K3 11 11 11 14 K3 11 A1 K1 14 2S2 0V A1 K2 A1 K3 A1 K4 A2 A2 A2 A2 2Y1 1Y1 2Y2 1Y2 1S3 1S1 2S1 1+2+(1-2-) so 2S2 1+2+(1-2-) A1 A2 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 1 +24V S0 S1 S2 14 2S1 1S1 4 K1 2S2 14 K2 11 14 K3 11 11 4 14 1S3 11 1Y1 A1 A1 A1 K1 A2 0V K2 K3 A2 A2 2Y1 1Y2 2Y2 1S3 1S1 2S1 1Y1 1+2+(1-2-) so 2S2 2Y1 +24V S0 S1 14 S2 K1 11 14 1 2S1 2S2 14 K2 11 11 1Y1 A1 A1 A2 K1 K3 A1 0V 11 K1 14 1S3 1S1 K2 K3 A2 A2 2Y1 1+2+(1-2-) so 1S3 1Y1 1S1 2S1 2S2 1Y2 2Y2 1 +24V S0 S1 S2 4 14 2S1 1S1 4 K1 2S2 14 K2 11 14 K3 11 11 4 14 1S3 11 1Y1 A1 A1 A1 K1 A2 0V K2 K3 A2 A2 2Y2 1Y2 1S1 1Y1 2S2 2S1 1Y2 2Y1 1S2 1-1+2-2+ so 2Y2 1 +24V 4 K2 4 2S1 K1 10 11 K2 K4 K3 4 K2 1Y2 A1 K2 A1 K1 0V 3 K4 1S2 2S2 1S1 A2 1Y1 K4 A2 K3 K2 A2 A1 A1 A2 10 11 2Y1 2Y2 1S1 2S2 2S1 1S2 1-1+2-2+ so 5 1Y2 2Y2 1 +24V 3 3 4 K1 K2 K4 1S2 K2 K1 0V A2 K1 K3 4 A1 1Y2 K4 A2 K3 A2 2S1 A1 A1 K2 10 K2 A1 K4 2S2 4 1S1 A2 10 2Y2 1S1 1Y1 2S2 2S1 1Y2 1-1+2-2+ so 1S2 2Y2 1 +24V 3 4 K2 1S1 4 K2 A1 A2 A2 K1 K3 K2 4 A1 A1 1Y1 K4 A2 K3 K2 A1 0V K2 2S1 K4 K1 4 2S2 K4 1S2 A2 2Y2 1Y2 2S2 1S2 2S1 1S1 2+1+1-2- so 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 +24V 1 3 3 4 1S1 1S2 4 2S2 K3 K1 A1 A1 A2 K2 K4 K3 4 K3 K1 10 2S1 0V K3 K1 A1 K3 2Y1 A2 K2 A2 A2 A1 K4 10 1Y1 1Y2 2Y2 2S2 1S2 2S1 1S1 2+1+1-2- so 5 1Y2 2Y2 +24V 1 3 3 3 4 1S1 K1 1S2 4 K3 4 3 4 1 K3 K4 K1 K2 4 K1 2S1 2S2 K3 K4 2 A1 A1 K1 A2 0V K2 A1 K3 K4 A2 A1 2Y2 A2 A2 1Y2 2S2 2+1+1-2- so 1S2 2S1 1Y1 1S1 1Y2 2Y2 +24V 1 3 3 4 1S1 K1 1S2 4 3 K3 10 1 K3 K4 2S2 4 K1 K2 K3 4 K1 K3 K4 2 A1 A1 A2 3 2S1 0V 3 K1 K2 A1 K3 K4 A2 A1 2Y2 A2 10 A2 1Y1 1Y2 2S1 1S2 1S1 2S2 2-1+1-2+ so 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 +24V 1 3 3 4 1S1 1S2 K3 4 2S1 K1 1 K3 K2 K4 K3 4 A2 K2 A1 A1 K3 K1 10 2S2 0V 3 K1 A1 K3 K4 A2 A1 A2 2Y1 A2 10 1Y1 1Y2 2Y2 2S1 1S2 1S1 2S2 1Y2 2Y2 +24V 1 3 3 4 1S1 1S2 3 K3 4 2S1 2S2 K2 4 K3 K4 K3 K4 K1 3 4 K1 K1 2 A1 A1 K1 A2 0V K2 A1 K3 K4 A2 A1 2Y2 A2 A2 1Y2 2-1+1-2+ so 2S1 1S2 1S1 2S2 2-1+1-2+ so 1Y1 1Y2 2Y2 +24V 1 3 3 4 1S1 10 1S2 3 K3 4 2S1 2S2 K3 K2 4 K3 K4 K3 K4 K1 3 4 K1 K1 2 A1 A1 K1 A2 0V K2 A1 K3 K4 A2 A1 2Y2 A2 10 A2 1Y1 1Y2 2S4 1S1 1S2 2S2 10 1+2+(2-1-) so 1+2+(2-1-) 1Y1 A2 1Y2 2Y1 2Y2 1 +24V S0 S1 4 14 1S2 K1 2S2 14 14 K3 K2 11 11 11 1S1 S2 2S4 K1 A2 0V K2 A1 A1 A1 A1 K3 A2 A2 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 2S4 2S2 10 1+2+(2-1-) so 1Y1 1S1 1S2 2Y1 +24V S0 S1 14 S2 11 K2 14 K2 11 11 K3 2 K2 A1 A1 A1 K1 2S2 2S4 K3 A2 A2 0V 14 K2 1S2 14 K1 11 K1 1S1 5 A2 1Y1 2Y1 2S4 1S1 1S2 2S2 10 1+2+(2-1-) so 1Y1 1Y2 2Y1 1 +24V S0 S1 S2 14 14 K2 1S2 11 1S1 2S2 14 K2 11 11 4 K1 K3 2S4 1Y1 2Y1 A1 A1 A1 K1 A2 0V K2 K3 A2 A2 1Y2