NGHIÊN cứu, CHẾ tạo mô HÌNH hệ THỐNG CHIẾT rót và ĐÓNG nắp CHAI tự ĐỘNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾT RĨT VÀ ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn : TS NGUYỄN ĐỨC QUẬN Sinh viên thực 1: PHẠM THANH ĐẠT Mã sinh viên : 1811505520207 Lớp : 18TDH2 Sinh viên thực 2: LÊ HỮU HẠ Mã sinh viên : 1811514110108 Lớp : 18TDH1 LÊ HỮU HẠ PHẠM THANH ĐẠT TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾT RÓT VÀ ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG 2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đà Nẵng, 05/2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾT RĨT VÀ ĐĨNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn : TS NGUYỄN ĐỨC QUẬN Sinh viên thực 1: PHẠM THANH ĐẠT Mã sinh viên : 1811505520207 Lớp : 18TDH2 Sinh viên thực 2: LÊ HỮU HẠ Mã sinh viên : 1811514110108 Lớp : 18TDH1 Đà Nẵng, 05/2022 TÓM TẮT Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động Sinh viên thực : Phạm Thanh Đạt Mã SV : 1811505520207 Lớp : 18TDH2 Sinh viên thực : Lê Hữu Hạ Mã SV : 1811514110108 Lớp : 18TDH1 Mơ hình chiết rót đóng nắp chai tự động, điều khiển giám sát qua WINCC, ứng dụng PLC S7-1200 để điều khiển cho toàn hệ thống Chủ yếu tập trung sử dụng điều khiển PLC S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC nhận tín hiệu đầu vào cảm biến, cơng tắc hành trình sau xuất tín hiệu rơ-le đấu với xilanh, motor theo chương trình viết Trong đề tài này, nhóm tìm hiểu nghiên cứu phương pháp chiết rót từ thiết kế thành cơng hệ thống Hệ thống có khả chiết rót đóng nắp liên tục, khơng phải chờ hết quy trình chai đến chai giúp nâng cao suất tiết kiệm thời gian Nhóm thiết kế chương trình điều khiển cho PLC S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC thông qua phần mềm TIA PORTAL V16, giao diện giám sát hệ thống qua phần mềm WINCC, thiết kế sơ đồ đấu dây qua phần mềm AUTOCAD Lựa chọn linh kiện, thiết kế hệ thống khí chạy thành cơng mơ hình Báo cáo gồm phần chính: - Tổng quan tự động hóa cơng nghệ chiết rót - Lựa chọn giới thiệu linh kiện - Thiết kế hệ thống khí - Thiết kế hệ thống điều khiển TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận Sinh viên thực hiện: Phạm Thanh Đạt Lê Hữu Hạ MSV: 1811505520207 MSV: 1811514110108 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động - Lập trình điều khiển dùng PLC S7-1200 giám sát WINCC - Mơ hình hoạt động chế độ: điều khiển tự động Nội dung đồ án: - Tổng quan tự động hóa hệ thống chiết rót đóng nắp tự động cơng nghiệp - Nghiên cứu, khảo sát đánh giá hệ thống chiết rót đóng nắp tự động cơng nhiệp - Thiết kế, chế tạo, lập trình điều khiển giám sát mơ hình hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động - Nhận xét, đánh giá hướng phát triển đồ án Các sản phẩm dự kiến - Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Mơ hình hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động - Chương trình điều khiển dùng PLC S7-1200 giám sát WINCC - Các vẽ thiết kế mơ hình Ngày giao đồ án:21/2/2022 Ngày nộp đồ án:30/5/2022 Trưởng Bộ môn Đà Nẵng, ngày 21 tháng năm 2022 Người hướng dẫn TS Nguyễn Đức Quận LỜI NĨI ĐẦU Hiện nay, ngành Cơng nghệ Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa góp phần khơng nhỏ nghiệp xây dựng phát triển đất nước Với quốc gia phát triển Mỹ, Đức, Nhật…thì Tự động hóa khơng cịn xa lạ Ở nước máy móc thay người Số lượng công nhân nhà máy giảm hẳn, thay vào lao động có chuyên mơn, kĩ sư có trình độ, điều khiển giám sát trực tiếp q trình sản xuất thơng qua máy tính Việt Nam đất nước phát triển nhu cầu đại hóa cơng nghiệp quan trọng phát triển kinh tế Sau năm học tập trường, hướng dẫn tận tình thầy (cơ) giáo Khoa Điện - Điện tử trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng, nhóm em tích lũy nhiều kiến thức bổ ích Được đồng ý nhà trường thầy cô giáo khoa, nhóm em định triển khai đồ án tốt nghiệp với đề tài: ”Nghiên cứu, chế tạo mơ hình hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động” Bằng cố gắng nỗ lực nhóm đặc biệt giúp đỡ tận tình chu đáo thầy TS.Nguyễn Đức Quận, nhóm em hồn thành đồ án thời hạn Do thời gian hạn hẹp, kiến thức cịn nhiều hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đóng góp ý kiến q thầy (cơ) giáo bạn sinh viên để mơ hình nghiên cứu chúng em hoàn thiện Sau thời gian nghiên cứu thực đề tài, chúng em học nhiều điều bổ ích từ giảng viên Khoa Điện - Điện tử bạn sinh viên khoa Chúng em xin bày tỏ lịng biết ơn đến thầy, giáo khoa dạy bảo, truyền đạt kiến thức kinh nghiệm quý báu cho chúng em năm học trường Một lần nhóm em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy TS Nguyễn Đức Quận, người trực tiếp hướng dẫn, cung cấp tài liệu, kiến thức quý giá tạo điều kiện suốt q trình làm đồ án để nhóm hồn thành cách tốt i CAM ĐOAN Nhóm xin cam đoan mơ hình hệ thống nhóm nghiên cứu hoàn toàn trung thực, văn minh, quan điểm đúc kết lại từ việc thảo luận nhóm, khơng có chép quyền Những khái niệm, đặc điểm, thông số kỹ thuật thiết bị mà nhóm sử dụng báo cáo có nguồn trích dẫn cụ thể Nếu phát có chép từ đề tài khác, nhóm xin chịu hồn tồn trách nhiệm trước hội đồng phản biện Sinh viên thực Phạm Thanh Đạt Lê Hữu Hạ ii MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TỰ ĐỘNG HĨA VÀ CƠNG NGHỆ CHIẾT RÓT .2 1.1 Vai trò cơng nghệ tự động hóa .2 1.2 Các biến động kỷ nguyên .3 1.3 Thị trường công nghệ tự động hóa 1.4 Tự động hóa ngày 1.5 Ý nghĩa hệ thống tự động hóa 1.6 Các điều khiển dùng tự động hóa 1.6.1 Bộ điều khiển gián đoạn (on/off) 1.6.2 Bộ điều khiển tự động điều khiển logic 1.6.3 Bộ điều khiển dùng máy tính 1.7 Tổng quan máy chiết rót đóng gói 1.8 Các công nghệ hệ thống máy chiết rót đóng gói 1.8.1 Cảm biến đo mức nguyên liệu chiết 1.8.2 Cảm biến dùng hệ thống máy chiết rót 1.8.3 Biến tần động băng tải 1.9 Vai trị máy chiết rót .9 1.10 Phân loại máy chiết rót .9 1.10.1 Máy chiết rót bán tự động 1.10.2 Máy chiết rót tự động 10 CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN VÀ GIỚI THIỆU LINH KIỆN 11 iii Nghiên cứu, chế tạo mơ hình chiết rót đóng nắp chai tự động TIA PORTAL phát triển vào năm 1996 kỹ sư Siemens, cho phép người dùng phát triển viết phần mềm quản lý riêng lẻ cách nhanh chóng, tảng thống Giải pháp giảm thiểu thời gian tích hợp ứng dụng riêng biệt để thống tạo hệ thống TIA PORTAL Tích hợp tự động tồn diện phần mềm sở cho tất phần mềm khác phát triển: Lập trình, tích hợp cấu hình thiết bị dải sản phẩm Đặc điểm TIA PORTAL cho phép phần mềm chia sẻ sở liệu, tạo nên tính thống nhất, tồn vẹn cho hệ thống ứng dụng quản lý, vận hành TIA PORTAL tạo mơi trường dễ dàng để lập trình thực thao tác: - Thiết kế giao diện kéo thả thông tin dễ dàng, với ngôn ngữ hỗ trợ đa dạng - Quản lý phân quyền User, Code, Project tổng quát - Thực go online Diagnostic cho tất thiết bị project để xác định bệnh, lỗi hệ thống - Tích hợp mơ hệ thống - Dễ dàng thiết lập cấu hình liên kết thiết bị Siemens Hiện phần mềm TIA PORTAL có nhiều phiên TIA PORTAL V14, TIA PORTAL V15, TIA PORTAL V16 TIA PORTAL V17 Tùy theo nhu cầu sử dụng mà người dùng lựa chọn cài đặt TIA PORTAL phiên tương ứng 1.3.2 Ưu - nhược điểm sử dụng TIA PORTAL TIA PORTAL thuật ngữ quen thuộc ứng dụng lĩnh vực tự động hóa, tích hợp nhiều phần mềm phổ thông khác như: HMI, PLC, Inverter Siemens Phần mềm TIA PORTAL có ưu nhược điểm vận hành hệ thống tự động hóa a Ưu điểm - Tích hợp tất phần mềm tảng, chia sẻ sở liệu chung dễ dàng quản lý, thống cấu hình Giải pháp vận hành thiết bị nhanh chóng, hiệu quả, tìm kiếm khắc phục cố thời gian ngắn - Tất yếu tố: lập trình PLC, hình HMI lập trình cấu hình TIA PORTAL , cho phép chuyên viên tiết kiệm thời gian thao tác, thiết lập truyền thông thiết bị Chỉ với biến số lập trình PLC thả vào hình HMI, kết nối thiết lập mà không cần bất ký thao tác lập trình Sinh viên thực hiện: Phạm Thanh Đạt – Lê Hữu Hạ Người hướng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 43 Nghiên cứu, chế tạo mơ hình chiết rót đóng nắp chai tự động - Dễ dàng thêm Instruction vào chương trình Người sử dụng thêm instruction trực tiếp vào chương trình với vài bước kéo thả Hình 4.8: Thêm Instruction vào chương trình - Dễ dàng thêm đầu vào đầu cho LAD FBD - Dễ dàng thay đổi chế độ hoạt động cho CPU Hình 4.9: Điều chỉnh chế độ hoạt động CPU b Nhược điểm - Do tích hợp nhiều phần mềm, sở liệu hệ thống lớn nên dung lượng nhớ khổng lồ - Yêu cầu kỹ thuật cao người lập trình, quản lý - Tốn nhiều thời gian để làm quen sử dụng (Bình thường khơng có loại CPU có cơng tắt vật lý để chạy hay ngừng Và TIA PORTAL nhanh chóng giải vấn đề cách chọn nút “Start CPU” “Stop CPU” công cụ để điều chỉnh chế độ hoạt động cho CPU nhanh chóng) 1.3.3 Giao diện TIA PORTAL Khi sử dụng TIA PORTAL, phần mềm chia thành khung hiển thị khác Sinh viên thực hiện: Phạm Thanh Đạt – Lê Hữu Hạ Người hướng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 44 Nghiên cứu, chế tạo mơ hình chiết rót đóng nắp chai tự động a Portal View Đây giao diện ban đầu người sử dụng khởi động phần mềm, khung hiển thị thấy phần chính: Hình 4.10: Góc hiển thị ban đầu TIA PORTAL - 1.Các tác vụ khởi động - 2.Tạo project mới, mở project có sẵn cài đặt thiết bị - 3.Bản lựa chọn cấu hình thơng tin ban đầu - 4.Bật khung hiển thị project b Project View Khi lựa chọn mục Project View khung hiển thị Portal View (4) đưa đến phần hiển thị sâu thiết bị lập trình Sinh viên thực hiện: Phạm Thanh Đạt – Lê Hữu Hạ Người hướng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 45 Nghiên cứu, chế tạo mô hình chiết rót đóng nắp chai tự động Hình 4.11: Góc nhìn Project View TIA PORTAL - 1.Thanh công cụ – Menu - 2.Thanh cuộn thẻ tag, thiết bị cấu hình tinh chỉnh Project - 3.Khu vực làm việc (bàn làm việc chính) - 4.Thẻ nhiệm vụ - 5.Khu vực khảo sát - 6.Quay lại phần hiển thị ban đầu – Portal View - 7.Chuyển đổi tác vụ thực 1.3.4 Các tập lệnh PLC dùng chương trình Hình 4.12: Tiếp điểm NO, NC Tập lệnh tiếp điểm Tiếp điểm thường hở (NO), tiếp điểm thường đóng (NC), tiếp điểm thường mở đóng vào bit gán cho có mức loigc ngược lại, tiếp điểm thường đóng đóng vào bit gán cho có mức logic ngược lại Sinh viên thực hiện: Phạm Thanh Đạt – Lê Hữu Hạ Người hướng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 46 Nghiên cứu, chế tạo mơ hình chiết rót đóng nắp chai tự động Hình 4.13: Lệnh đầu Lệnh đầu Lệnh bạn xem mẫu ví dụ gắn với tag Q0.0 Tác dụng lệnh sẽ tác động trực tiếp giá trị liên tục lên ngõ dựa vào chu kỳ quét PLC Có nghĩa vịng qt plc chương trình đọc giá trị tiếp điểm phía trước để ghi nhận giá trị cho tiếp điểm OUT giá trị Nếu tiếp điểm phía trước đóng để nối OUT tới nguồn tiếp điểm trạng thái ngược lại Lưu ý chương trình dùng câu lệnh OUT cho tiếp điểm có câu lệnh chương trình có tác dụng Hình 4.14: Lệnh Set Reset Lệnh set lệnh reset đầu Lệnh Set có tác dụng bật bit đầu lên giữ nguyên trạng thái Lệnh Reset có tác dụng tắt bit đầu Hình 4.15: Lệnh đọc sườn cạnh lên cạnh xuống Sinh viên thực hiện: Phạm Thanh Đạt – Lê Hữu Hạ Người hướng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 47 Nghiên cứu, chế tạo mơ hình chiết rót đóng nắp chai tự động Lệnh đọc sườn cạnh lên cạnh xuống Lệnh đọc sườn hay cạnh lên cạnh xuống thường sử dụng để phát thay đổi trạng thái bit gán ngõ vào Sau thực lệnh phía sau lần chu kỳ qt Ví dụ hình lệnh số lệnh bắt sườn cạnh lên gán với BIT M0.0, bit 100.0 bit ghi nhận trạng thái lệnh Khi bit M0.0 chuyển từ 0=> lệnh SET thực Q0.0=1, M100.0= 1, BIT M0.0 chuyển từ 1=>0 M100.0=0 khơng tác động vào ngõ Cịn ví dụ hình ngược lại, bit M0.1 chuyển từ 1=>0 M100.2=1 thực lện ngõ ra, M0.1 chuyển từ 0=>1 M100.2=0 khơng thực ngõ Hình 4.16: Lệnh timer TON Lệnh timer TON Khi tín hiệu đầu vào IN True Timer TON bắt đầu tính thời gian lưu vào ET Khi giá trị ET đạt giá trị PT đầu Q khối TON True, tín hiệu đầu vào IN False đầu Q trả False giá trị ET trả 0ms Hình 4.17: Lệnh đếm lên CTU Sinh viên thực hiện: Phạm Thanh Đạt – Lê Hữu Hạ Người hướng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 48 Nghiên cứu, chế tạo mơ hình chiết rót đóng nắp chai tự động Lệnh đếm lên CTU CU ngõ vào đếm liệu dạng bit bất kỳ, counter đếm lên tín hiệu ngõ vào chuyển từ 0=>1, R ngõ vào để reset đếm, PV giá trị cài đặt đếm, Q tín hiệu ngõ đếm đếm lên tới giá trị PV ngõ kích hoạt lên 1, CV giá trị đếm 1.3.5 Chương trình điều khiển tự động Sinh viên thực hiện: Phạm Thanh Đạt – Lê Hữu Hạ Người hướng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 49 Nghiên cứu, chế tạo mơ hình chiết rót đóng nắp chai tự động Sinh viên thực hiện: Phạm Thanh Đạt – Lê Hữu Hạ Người hướng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 50 Nghiên cứu, chế tạo mơ hình chiết rót đóng nắp chai tự động 1.4 Giao diện WINCC hệ thống 1.4.1 Giới thiệu WINCC WINCC phần mềm hãng Siemens dùng để giám sát, điều khiển thu thập liệu q trình sản xuất Nói rỏ hơn, WINCC chương trình dùng để thiết kế giao diện Người Máy – HMI hệ thống Scada, với chức thu thập số liệu, giám sát điều khiển trình sản xuất Với WINCC, người dùng trao đổi liệu với PLC nhiều hãng khác như: Siemens, Mitsubishi, Allen braddly, Omron, thông qua cổng COM với chuẩn RS232 PC chuẩn RS485 PLC Với WINCC, ta tận dụng nhiều giải pháp khác cho để giải công việc, từ thiết kế cho hệ thống có quy mơ nhỏ đến quy mơ lớn, hệ thống thực sản xuất – MES WINCC mơ hình ảnh kiện xảy trình điều khiển dạng chuổi kiện Để đáp ứng yêu cầu công nghệ ngày phát triển, WINCC cung cấp nhiều hàm chức cho mục đích hiển thị, thông báo, ghi báo cáo, xử lý thông tin đo lường, tham số công thức, chương trình thiết kế giao diện Người Máy – HMI tin dùng nay.[10] 1.4.2 Giao diện làm việc WINCC Hình 4.18: Giao diện phần mềm WINCC Giao diện gồm có: - Thanh menu - Thanh công cụ Sinh viên thực hiện: Phạm Thanh Đạt – Lê Hữu Hạ Người hướng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 51 Nghiên cứu, chế tạo mơ hình chiết rót đóng nắp chai tự động - Vùng làm việc WINCC cung cấp khả sau: - Cho phép quan sát trình Quá trình hiển thị đồ hoạ hình Màn hình hiển thị cập nhật lần trạng thái trình thay đổi - Cho phép vận hành quy trình Ví dụ, bạn điểm đặt từ giao diện người dùng bạn mở van - Cho phép giám sát trình Một cảnh báo báo hiệu cách tự động kiện trạng thái trình nghiêm trọng Nếu giá trị định nghĩa trước bị vượt quá, thông báo xuất hình - Cho phép lưu trữ trình Khi làm việc với WINCC, giá trị trình in lưu trữ theo kiểu điện tử Điều tạo điều kiện cho thu thập thơng tin quy trình cho phép truy cập đến liệu sản sinh khứ 1.4.3 Thiết kế giao diện WINCC Hình 4.19: Giao diện điều khiển hệ thống Giao diện WINCC giám sát trực tiếp hoạt động mô hình hệ thống Dễ dàng điều khiển với hai chế độ: Tự động tay Sinh viên thực hiện: Phạm Thanh Đạt – Lê Hữu Hạ Người hướng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 52 Nghiên cứu, chế tạo mô hình chiết rót đóng nắp chai tự động KẾT LUẬN Qua thời gian thực hiện, hướng dẫn thầy TS Nguyễn Đức Quận, nhóm cố gắng hoàn thành đề tài theo yêu cầu thời gian quy định Trong đề tài, nhóm em thực cơng việc sau: - Tìm hiểu PLC S7-1200 thiết bị tự động - Thiết kế phần cứng cho mơ hình - Viết chương trình điều khiển cho mơ hình Mặc dù cố gắng, chưa có điều kiện tiếp cận với hệ thống thực tế nên khâu hệ thống chưa sát với thực tế, hạn chế đề tài Ngày với nhu cầu lớn việc sử dụng đồ uống nói chung hệ thống chiết rót đóng nắp khâu khơng thể thiếu Tính ứng dụng hệ thống vào thực tế cao, ngồi cịn viết thêm nhiều chương trình khác ứng dụng như: dán nhãn, đóng thùng sản phẩm, dán mã QR, kết hợp với SCADA theo dõi qui trình sản xuất cải tiến lại chương trình để tiện lợi cho người sử dụng Sinh viên thực hiện: Phạm Thanh Đạt – Lê Hữu Hạ Người hướng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 53 Nghiên cứu, chế tạo mơ hình chiết rót đóng nắp chai tự động TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Thư viện Quốc gia Việt Nam [2] Nhu cầu công nghệ tự động hóa quy trình sản xuất [3] Hệ thống máy chiết rót đóng gói tự động đại | UNIDUC [4] Tổng quan PLC S7-1200 PLC – TAILIEUCHUNG [5] Bộ điều khiển PLC S7-1200 | ADVANCE CAD < https://advancecad.edu.vn/bo-dieu-khien-plc-s7-1200> [6] PLC S71200 - TechWay VN < https://techway.vn/plc-s71200/> [7] Cảm biến vật cản hồng ngoại hoạt động | NSHOP [8]Công tắc hành trình | INGOA.INFO [9] Tổng quan phần mềm TIA Portal Siemens [10] WINCC ? Tại nên tìm hiểu WinCC? | BẢO AN AUTOMATION Sinh viên thực hiện: Phạm Thanh Đạt – Lê Hữu Hạ Người hướng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 54 Sinh viên thực hiện: Người hướng dẫn: 55 Sinh viên thực hiện: Người hướng dẫn: 56 PHỤ LỤC Phụ lục ... hoạt động chế độ: điều khiển tự động Nội dung đồ án: - Tổng quan tự động hóa hệ thống chiết rót đóng nắp tự động cơng nghiệp - Nghiên cứu, khảo sát đánh giá hệ thống chiết rót đóng nắp tự động. .. hiểu quy trình chiết rót, đóng nắp từ nhà máy, xí nghiệp nước từ nghiên cứu, chế tạo mơ hình chiết rót, đóng nắp chai tự động làm tiền đề cho việc nghiên cứu hệ thống chiết rót, đóng nắp nhà máy... Quận Nghiên cứu, chế tạo mơ hình chiết rót đóng nắp chai tự động đóng nắp có cấu cấp phơi đóng lại Hiện nay, việc đóng nắp dùng xi lanh khí nén motor 1.8 Các công nghệ hệ thống máy chiết rót đóng