2 mang truyen thong cong nghiep scada vieclamvui pdf Rectangle
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠN
BÀI GIẢNG
MANG TRUYEN THONG
CONG NGHIEP VA SCADA
Giáo viên biên soạn: Đỗ Văn Cân
Khoa: Kỹ thuật và Cơng nghệ
Quy Nhon, 2019
Trang 2MỤC LỤC MỤC LLỤC -c CĐ SH ni Hi 0i 000090009 220059068994 1 M.9Is80)/10/985001284702 1 viii 9028/10/99 1e8:7)c xi 9 10//0À340209.00015aa Ơ xiii CHUONG 1: CAC KHAI NIEM CO BAN VE MẠNG TRUYEN THONG ®09)i€0./6)70i3xà/.G.0.10 111 1
1.1 Các khái niệm cơ bản - c Ăn nh ng gre 1 1.1.1 — Kỹ thuật điều khiển 5 SG se cư trưng reo 1 1.1.2 Hé théng diéu khién phan tan (Distributed Control System - DCS) 2
1.1.3 Didu khién qua trinh oo eee eeeeeececescssecscecsceceesscsvacsceseesevevseees 2 1.1.4 A: nh 3 5 — 4 1.1.6 Tit nh 4 HH tha 5 ¬?9 5 1.1.9 SCADA., LG HH HH nh 6 1.2_ Mơ hình phân cấp chức năng . - ss sex eEEEcE cv vxvereeserereveree 8 1.2.1 Phan loai mang cOng nghi€p .ccccsssessssesseecececeececececececeeeeeeeeeess 9 1.2.2 HG thot Gian threo 11
1.2.3 Nguyên tắc cơ bản của truyền thơng 5 + sex vecsesererees 11 1.3 Chuan dau ra ctha churong 1: oo eecccccscesescssssecscesescssevscecececsetavscaceceeeevens 12 CHUGNG 2: CƠ SỞ MẠNG CƠNG NGHIIỆP - sex terEsrrsreree 13 2.1 Kiến trúc giao tiẾp G + ke SEE E1 1111111111111 111cc cưg 13 2.1.1 Kiến trúc Master/Slave - 5 sec EsrErersrrred 13 2.1.2 Kiến trúc Client/SerV€r 5 sex EsExErrsreeeei 13 2.2_ Cấu trúc mạng (network tODỌOY) - + s+ 3xx chư cei 14 2.2.1 Liên kết (link) -c- << + k xxx ES1 E1 TH 11T ky: 14 2.2.2 Cấu trúc (TOpolOByy) - + cv hưng re reo 14 2.3 Kiểm sốt truy nhập Ðus s2 vs cư Hưng cư re 14 2.3.1 Phương pháp kiểm sốt tập trung chủ/tớ (Master/Slave) 15
2.3.2 Phương pháp kiểm sốt phân tán Token Passing 16
Trang 32.4 Bảo tồn dữ lIỆU - -cc CC SH ng nến 18 2.4.1 Lỗi dữ liệu S HQ nh ngư 18 2.4.2 Bảo tồn dữ liệu kiểu bit chẵn/lẻ (parity bif) - 5-5-5555: 19
2.4.3 Bảo tồn kiểu mã vịng (CRC) + se eE+EEEeErEerrerererererered 20 2.4.4 Bảo tồn kiểu nhơi bít (Bit stufđng) .-Ă 5 5S cxecreeereeered 21
2.5 Ma hoa va gidi ma Dit o.oo o 21 2.5.1 Phương pháp NRZ và R⁄Z cv 21 2.5.2 Ma Manchester 22 2.5.3 Mã AFP (Alternate Flanked Pulse) - <<<<<sssssss 22 2.5.4 Mã FSK (frequency shIft keying) - c2 23 2.6 Chuẩn đầu ra của chương 2: «+ ss+kcxcưưvcvxcư cư gưcưrvưreei 23 CHƯƠNG 3: KỸ THUẬT MẠNG CƠNG NGHIỆP - 2 2 2 s£zze£zzzcxe 24
3.1 Kỹ thuật truyền dẫn sư cư Tưng 24
3.1.1 Phương thức truyền dẫn tín hiệu đơn cực -5-s 2 csceses+ 24
3.1.2 Phương thức truyền dẫn tín hiệu đối xứng - 2< 2 ccss¿ 24
3.1.3 Phương thức truyền dẫn MBP (IEC 61158-2) 5< s<s<sc+ 25 3.1.4 Chuẩn truyền thơng RS-485 5© s+sE+E*EeEeEeEeErEeErrrerrrrred 25 3.2 Giao thỨcC mạng - nọ Họ 27 3.2.1 Định nghĩa giao thức mạng (network protocol) - 27 3.2.2 Mơ hình lớp - SS KH kg kh 28 3.2.3 Mơ hình qui chiếu ISO/OSI - sex ceerereeevevee 29 3.24 _ Kiến trúc TCP/IP -ccccccrterrrrrerrrrirrrrrerrerrerrrred 31
3.3 Các thành phần trong mạng truyền thơng + 2 xxx +s£sezeeeeesevxe 31 3.3.1 Day dam eicccccccccsescscscscscscsssscscscscsesssssssscscsesssesssecscscsessssscecscseeesass 31
3.3.2 — Vơ tuyẾn: c ch nnH HT TT HT ng ren ryn 33
3.3.3 NIC — Network Interface Card -csssnnseerseess 33 ch “ =a 33
3.3.5 Các bộ kết nối mạng - + - xxx reeereei 34
3.3.6 — afCWAV QQQQQ n n n ttnnkEh 35 3.4 Phần cứng giao diện mạng ¿- se k+s ke EeEeEEESEEESEEEEEEEEEEErkrkrerkes 35
3.4.1 Ghép néi thiét bi diéu khiénw - 5S S2 EEzEEEEEkEsrkrkekekee 35
3.5 Phần mềm trong hệ thống mạng . - + + <EE<EEEEk£+EzEeErEkrereree 38
3.5.1 Phần mềm (xử lý) giao thỨcC - scxcsEEcvcvvxvxveeerereeevevee 38
3.5.2 Phần mềm thư viỆn: - + St SE SE SE SE veeerereererrers 38
3.5.3 Phần mềm giao diện lập trình (AP]) - 5s <scseseeeeeeesevee 38
3.6 Chuẩn đầu ra của chương : - - scsksc 1c xE veckcxvvxncrvreckp 39
Trang 4
CHƯƠNG 4: CÁC MẠNG THƠNG DỰNG Q- G + c Sex E1 se vs reed 40
4.1 Mạng trường — AS In{€TÍACC 99990990 000 ng 40 4.1.1 Giới thiệu chung - - << Ă cĩ S91 n0 1 vn 40
4.1.2 Kiến trúc giao thức c+E+EEEEEEkEEExcehcer chcưcưcerecerep 41
4.1.3 Cấu trúc mạng & cáp truyễn + < scx++keEeEeEeEeerserrerererered 41 ALA Cơ chế giao tiẾp c CS txLE1413 111131111 111111113 1e 41
AVS Cấu trúc bức điện ccccterterreriterererrrrrrrrrre 42 41.6 Mã hĩa ÙI{ Q0 HH n0 mg 42 4.1.7 Bảo tồn dữ liỆu QQ Go ng vu 42 4.1.8 Ứng dụng Cư 11c HT ro 43 ““UNVLi si 1 »ˆằễ ”- - 43 “HH tên nu 1 43
4.2.2 — Kiến trúc giao thỨC -G-S + cty yeu 44 4.2.3 Kỹ thuật truyền dẫn (lớp Í) << << +s+kseekeEreserreereerrreered 44
AI ào 092 o 46
4.2.5 Dịch vụ truyền đữ liệu (lớp 2) -< + <cscek+EeEeErEeErseererersrered 46 4.2.6 Cấu trúc bức điện (lớp 2) - - «cv re ret 47
“6n 00.9015 48 A.3.1 tồn no 48
4.3.2 Kiến trúc giao thức - sex SEE SE ru 48 4.3.3 Câu trúc mạng -c- sxtsnt 1h ngư reckca 48 43.4 Kỹ thuật truyền dẫn Gsscscth xxx yeu 49
4.3.5 Cơ chế giao tiẾp -.- s Ăn hnh nh H HnnhTn ng n ng ckơo 49
4.3.6 Cấu trúc bức điện -cccsccrererrrritrirrrrrrerrrrrrrrres 50
“N90 50 “Ăn H tuêna ni na 50 4.4.2 Kiến trúc giao thức - cv ch chư rep 50 4.4.3 Cấu trúc mạng & KT truyễn dẫn - + + + + +E+E+Everererereeered 51 4.4.4 Corché giao tiép cccccccccccsssesssssesesesesssessscsessscssscsnscsescssssessvecaeaeas 51
4.4.5 Cau tric bite digi ec eeccesccssessssseseseseeseeseeseesesseeseeneeseeseeaseasseeeeeaees 52
Trang 54.5.5 Cấu trúc bức điện -cSc te n1 S3 E 1111 15111811 ve rereereg 56
4.5.6 Các tiến bộ cơng nghệ mmới + + +3 Sx‡kckEkeEeEsErereei 56
4.6 Chuẩn đầu ra của chương 4: ¿-¿-¿- kkEk‡E+ESEEEEEEEEkEkrkEErkererrrsree 56
CHUONG 5: SCADA TRONG HỆ THỒNG ĐIỆN 52 +2 sec: 57
5.1 Tổng quan «k3 TT 1711111 1111 57
5.2 Cac loại hình SCADA trong hệ thống điện G55 csEsEsEeEsrerxe 58 5.2.1 SCADA điều độ cấp quốc gia - + xxx chư check, 58 5.2.2 SCAIDA trạm - CC C03 HH ng y4 59 5.3 Nguyén tac lam viéc cua hé théng SCADA nhw sat 5 +52 60 5.3.1 Thu an 60 5.3.2 Diu KM ee ecceeseeseecseesecsessecsecenecseenecsncenecsesseeseeaeesnsseeeaeeaeeneee 61 5.3.3 GUAM Sats 61 5A Cac thiét bi trong SCADA EVN ccecesessesesscecececessecsescscsessvevsvacsensseneees 61 S.4.1 CAC RTU 62 “:! ` 64 5.4.3 h:ðacai cv nh 65 5.4.4 Server thu nhận dữ liệu - =5 < << << xe 66
5.4.5 Giao tiếp người máy MMC + + xxx, 66
5.5 Các chức năng SCADA trong hệ thống điện 5-5-5 +sEsEsEersesree 66 5.5.1 Thu nhận đữ liệu - - - c5 << 2S 11 Y1 Y1 se 66 5.5.2 Giao tiẾp người máy .- sec ng cv ckp 66 5.5.3 Quan LY BIAM Sat e 67
Ai ca 67
oe e008 00) 11-2 C ee 68 5.6 Các bộ chuyển đối trong hệ thống SCADA của hệ thống điện 68 5.6.1 Bộ chuyến đổi - Transducer -. - s+s+s+scx+ecxcecxcvcxcereei 68 5.6.2 Bộ chuyến đổi tương tự - số (ADC- Analog Digital Converter) 68
5.7 Ghép nối RTU với hệ thống điện - - + + + SE rxce cv rv cv re 69 5.7.1 Ghép nối tín hiệu tương tự - + + kk+kk xxx ckcxckrxrkrxreceei 69 5.7.2 Ghép nối tín hiệu SỐ E11 re 71
5.7.3 Ghép nối tín hiệu đầu ra Analog + 2 < 2 s+s+s+szx+xrsscee tại
5.7.4 Ghép nối tín hiệu đầu ra số (DOTT) - 5 s+x+xzx+x£x+xzxcxe: 71 5.8 Các thiết bị phụ trợ cho SCADA hệ thống điện .- 7-7 cs sec: 72 5.8.1 — Nguồn UPS CS csnnh chưng ng vyp 72
5.8.2 Hệ thống Máy phát điện - Diesel 5 << xxx vseseeeeeeevevee 73
5.8.3 Hệ thống thơng tin liên lạc - + sex eeerereeevevee 73
Trang 6
5.8.4 Tổng đài điều độ (Lineseizer -LS/Z) + 2 + +52 s+s+x+x+xevcee 73
5.8.5 _ Thiết bị Ghi âm .c2tcrticritrieritrirrrirrirrirrrrerree 74 CHUONG 6: THIET KE MANG CONG NGHIỆP VÀ SCADA 76
6.1 Các bước thiết kế mạng cơng nghiệp . 5 - sex c+eEerererersreree 76
6.1.1 Xác định yêu cầu hệ thống - 5© + + +*EeEeEeEeEeEeErrrrrrrrred 76
6.1.2 Phuong an thiết kế lựa chọn cấu hình THẠN - se ssss 76 “acc ch 76
6.1.4 Lựa chọn thiết bị mạng - - xxx vevxesreed 76
"=> “ nối a 76
6.1.6 — Viết chương trình - G5 sex xtEeErererkeererered 76 6.1.7 Kiểm tra đánh giá kết quả - + + + + veEeEeEeEeeeereeeeeeered 76 6.2_ Thiết kế mạng IMPI 2 G3 E99 E9 cư ghen 76
6.2.1 Phần mềm thiết kế mạng - + cEEvcvvvxxvEgvcvvcvrvrceo 76 6.2.2 Thiết lập cấu hình phần cứng cho các trạm . - 5-5 2s s£scss+ 77 6.2.3 Thiết lập GIAO CIEN MAN 07 79
6.2.4 Lp trinh cho hé thong cceecscscscesscscssseesscesecsesesssesssesevaeey 80
6.3 Mang Profibus .cecccsessssssnsessccceceeceeesessescnssnsenenseaseneeeseceeeessessessegaas 81 6.3.1 Tạo giao diện truyền thơng (ví dụ mạng profibus) - 81
6.3.2 Cấu hình truyền thơng cho từng trạm PLC - 5< 2 £s£+£es+ 81
6.3.3 vi ae 86
6.4_ Thiết kế mạng truyền thơng Ethernet qua Step 7 - 5-5 2 <sescscxẻ 87
6.4.1 Cấu hình phần cứng - cv ch vn vvrvrreereeo 87
6.4.2 Thiết lập cấu hình mạng . - + - + SE ve gvckrvcerrseeo 88 6.4.3 Chọn card theo cơ chế giao tiếp TCP/IP 5 << ss+s#e£sesees 90
CHUONG 7: SCADA NHA MAY CƠNG NGHIỆP 52©7c+cssc+2 91
7.1 Hướng dẫn sử dụng Win CC ccccccccccccccsscecscsssscecsssscecsesssscssssssssesessees 91 7.1.1 Tổng quan WinCC G5333 1 E5 1E eErkrerkrkred 91
7.1.2 — Thidt ap thudc tinh ceeesscseecscscscscscsesssessscsecsesesssestsesees 91
7.1.3 Giao tiép Tag nOie cececsccscssecssesssssesssessscscscscsescsescsessesseesaeaeas 93 7.1.4 Xây dựng dự án tạo giao diện đơn . << << sa 98 7.1.5 Mơ phỏng tag ngoại trong WInCC, Ăn se, 101
7.2_ Kết nối Win CC với Š7-200 +: +c++c Street 101
I0 (100/99 06/ 0 106
7.3.1 Tạo liên kết S7-300 ảo với WinCC qua biến (Tag) ngoại 106
7.3.2 Tạo nút nhắn hai tác động trên WinCC - 5s se cscssceeessvxe 110
Trang 77.3.4 Khai thác đối tượng thư viện trong WinCC 5 cccs: 117 7.3.5 Tạo thanh trượt trong WInCC - - << c1 vsessee 118 7.3.6 Xử lý timer trong WInCC, ng 119 1.3.7 — Tạo nút ấn hai tác 51510010757 120 7.3.8 Tạo chuyến động thăng trong WinCC 2s s + seezxeereeed 121
7.3.9 Giao tiếp phần cứng của S7-300 với WinCC . -<¿ 122
Tai li€u tham 8 0 123
Trang 8
DANH MỤC HÌNH VẼ
Hình 1.1: Sơ đồ mạng PCS7 (Siemens) trong cơng nghiệp [ 1] -. 5-5-5-5-5¿ 1 Hình 1.2: Một số dang tín hiệu thơng dụng .- - ¿2+ + + + EYSEEESEEssssesseeses 4
Hình 1.3: Mơ tả một hệ thống SCADA điển hình G2 2 + +E+E£E+E£EEErErerseereeed 6
Hình 1.4: Sơ đồ phân cấp chức năng điều khiến [ l] 5-5-5 5s s2 +£z£zzszs+s¿ 9
Hình 1.5: Sơ đồ đấu nỗi vào/ra mạng cơng nghiỆp ©- 5< + + s££s£e+xzxcxd 10 Hình 1.6: Các dạng của thời gian thực - c2 3 13 1 11 1 ng ng ve, 11 Hình 1.7: Nguyên tắc truyền dẫn trong mạng cơng nghiệp - 5 5 s2 sa 11 Hinh 2.1: Kién triic Slave/Master cccccscsscsscsssssssscsesssssssssescssssssessssssscssessessssssesees 13 Hình 2.2: Vào ra phân tán thiết bị trOng c.cceccecseseesseessesessesssessessseesseseessseeeeeen 14 Hình 2.3: Sơ cầu trúc bus liên kết mạng truyền thơng cơng nghiệp . - 14 Hình 2.4: Truy nhập bus theo phương pháp chủ tỚ - cccsssssssesssessses 15 Hình 2.5: Giao tiếp theo cơ chế chủ/tỚ - - xxx SE EvErvrereei 15 Hình 2.6: Truy nhập bus theo Phương pháp kiến sốt phân tán Token Passing 16 Hình 2.7: Truy nhập bus kết hợp 2 phương pháp chủ tớ với Token - - 17
Hình 2.8: Sơ đồ giả định xảy ra xung đột đường truyền G2 cv vvcseeed 18 Hình 2.9: Mã hĩa bít bằng NR/Z và R/Z - ST S 11 1111111111113 1131 ck, 21
Hình 2.10: Mã hĩa bit bằng Manchester . - - - 5 S2 SE £k£kgrveErrsrke 22
Hình 2.11: Mã hĩa bit băng AETP G9 me 22
Hình 2.12: Mã hĩa bit bằng FSKK - - - TS TS 113113 511 E1 Ekrrrkrrred 23
Hình 3.1: Phương thức truyền dẫn đữ liệu khơng đối xứng -. - 55: 24
Hình 3.2: Phương thức truyền dẫn dữ liệu đối xứng - + 555 Sccccszcscxcce2 24 Hình 3.3: Kỹ thuật truyền dẫn MBP - - E SE 3xx kEv xxx 25
Hình 3.4: Mức tín hiệu quy định RSŠ 48Š - - Ăn HH ng, 26
Hình 3.5: Sơ đồ ghép nối RS 485 - LG kh ST TT 3 5131151111111 1kckrkrrrkd 26 Hình 3.6: Tốc độ truyền dẫn RS 485 E3 rreei 27
Hình 3.7: Sơ đồ giao thức mạng -.- ¿2 xxx SE E311 kE1 119 1x 1x ckrki 28
Hình 3.8: Sơ đồ mơ hình lớp cơ bản - - - s5 E3 cv cv vv x ege re vczeeed 28 Hình 3.9: Sơ đồ mơ hình quy chiẾu - E2 S3EE#ESESESESESEEESEEEEEkrkrererkred 29
Hình 3.10: Sơ đồ mơ hình OSÌ - - + ¿22 +EE SE E#E£EEEE£E£E£E£E£EEEEEEEErxrkrerered 29
Hình 3.11: Sơ đồ mơ hình lớp của giao thức + =ss +E+E+E+EeE+EeEeEeErerererered 30
Hình 3.12: Sơ đồ mơ hình OS[ + +-52©5++£++£xtEEtzrzrertrrkrrrrrrrrrrrrrrrrrrrree 30 Hình 3.13: Sơ đồ mơ hình OSI và TCP/[P :-55++++2+++xs+rrrterxrrrrrrrrrerrrred 31
Hình 3.14: Mơ hình cáp đồng trục . - 5 s3 EESESESESESEEEESEEeErkrkeererkred 31 Hình 3.15: Mơ hình cáp đơi dây xoắn .-. E1 SE rkgkrerrrerrrke 32
l0 618138, /198:ï0i)i0v 2): ãi: 11107 32 Hình 3.17: Dãi tần truyền dẫn vơ tuyẾn - - scscssxcưcvvv gygvcvvcnggvgeryrerei 33 Hình 3.18: Hình ảnh một số thiết bị trong mạng - ¿+ <£E+EE£s£z+xzxcxd 34
Hình 3.19: Ghép nỗi PL/C - - ¿5< S333 E3E 3 E3 111 1 1111311511 1xx rkrkd 36
Hình 3.20: Card PCMCHA G0 ĂĂ Q0 ng 37 Hình 3.21: Sơ đồ phần mềm mạng cơng nghiỆp - + G2 + E#E+E+E+EeErererersrered 38 Hình 4.1: Mơ hình mạng AST International - - -« - «+ «+ + 1+ * + Eveexeeeessesszsses 40
Hình 4.2: Sơ đồ mạng AS-INTEREACCE - EkEk£EE*EEEEEEEEEkEkEkEErkExrxrsree 41 Hình 4.3: Cầu trúc bức điện trong mạng AS-i - + s sgk gveEeEvereveverered 42 Hình 4.4: Sơ đồ mã hĩa bit mạng AS-INTERFACCE 5 5< + +E+E£EeEeereeererered 42 Hình 4.5: Một ứng dụng kết nối của A'T/IO . +5 <2 + £+EeE+EeEeeeererrrerrred 43
Trang 9Hình 4.8: Mơ hình mạng Profibus DP - - S133 0993339999999 311111 1 ng 9 v1 0 96, 45 Hình 4.9: Mơ hình mạng Profibus PA - - - << << Ăn net 46 Hình 4.10: Mơ hình truy nhập bus 2231110111111 111 1n ng ng v2 46
Hình 4.11: Sơ đồ dịch vụ truyền đữ liệu -. - - =5 rrsrersrrsrrreed 47
Hình 4.12: Sơ đồ cầu trúc mạng sử dụng dây đơi xoắn <2 + <cscscs+ecxd 49 Hình 4.13: Giao tiếp theo cơ chế đồng bộ hĩa đữ liệu - - <5 scc << s2 50
Hình 4.14: Sơ đồ kiến trúc liên kết của cầu trúc đữ liệu . -cc+cccrxcxe 51 Hình 4.15: Sơ đồ cầu trúc bức điện -¿ :-5+++++rtcrttrrtrrertritrrrrrrrrrrrrrrrree 52
Hình 4.16: Kiến trúc giao thức mạng Efherne( + ¿+ s+s¿<+s+E+Eexz£etezszerxd 54 Hình 4.17: Bộ kết nối mạng Ethernet - + + £EEE£x xxx verzrsrzrersed 55
Hình 5.1: Sơ đồ về cấp SCADA trong hệ thống điện Việt Nam cấp miền 59
Hình 5.2: Câu hình đặc trưng của hệ thống SCADA/EMS - ¿5 5s s£sxsesesed 62 Hình 5.3: Hình ảnh một R TU sử dụng trong hệ thống điện .- - << s2 63 Hình 5.4: Một thiết bị Gateway được sử dụng trong hệ thống mạng - 65
Hinh 5.5: Mơ hình truyền dẫn đo lường xa dùng AlDC cccSSSn S552 69 Hình 5.6: Sơ đồ nguyên lý ghép nội P, Q, Ú, Ì HH 69 Hình 5.7: Sơ đồ nguyên lý ghép nối tín hiệu tần SỐ . - ¿255 ccscsczesrsrsred 70 Hình 5.8: Sơ đồ nguyên lý ghép nối tín hiệu chỉ thị chuyên nắc MBA 70
Hình 5.9: Sơ đồ nguyên lý ghép nối tín hiệu chỉ thị trạng thái máy cắt 71
Hình 5.10: Sơ đồ nguyên lý ghép nối tín hiệu Điều khiển tương tự - 71
Hình 5.11: Sơ đồ nguyên lý ghép nối tin hiệu điều khiển máy cắt - 72
Hình 5.12: Sơ đồ ghép nối LSZ với các kênh liên lạc tại A0 - - 2s + s52 74 Hình 6.1: Thiết lập giao điện cho mạng MPI -G- << SExEExEESEeEEEEsrrsrerred 77 Hình 6.2: Câu hình phần cứng cho tram .c.cesesssssesssssessesssesssssesssecesessssseseseseeveees 78 Hình 6.3: Khai báo phần cứng và cầu hình địa chỉ .- ¿5-5-5 «s2 £szszszered 78 Hình 6.4: Câu hình phần cứng cho †ra1m/2 ¿-¿- - + 2 2 S6£x‡E+EEE£E£EeEsEEErEeEsrscees 79 Hình 6.5: Cấu hình mạng IMIP[ - << E3 SE E993 3E 3v ghi rgerei 79 Hình 6.6: Cửa số truyền nhận đữ liệu giữa các CPU . - + c2 +E+EvEeeeereeered 79 Hình 6.7: Thiết lập đữ liệu truyền nhận cho mạng MPI 2 + 2£ + x+£zE+£zEeeeed 80 Hình 6.8: Giao diện lập trình cho CPU mạng MIPI 5555555 *£+>++xsssxssssss 80 Hình 6.9: Giao điện cho mạng truyền thơng profibus cho 3 trạm S7-300 81
Hình 6.10: Thiết lap cdu hinh phan ctmg cho tram slave 2 .cccesesesesesesesesessseseseeees 82 Hinh 6.11: Cau hinh giao tiép I/O ctta tram Slave voi Imasfer - s5 2 scczese+ 83 Hinh 6.12: Két qua thiét lap cau hình tram salave 2 .- 2-2 + s+s+evevveseceeed 83 Hình 6.13: Kết quả thiết lập cấu hình trạm salave 1 . - - 2 2 2 2+s+s+szx¿ 84 Hình 6.14: Cau hinh dia chi I/O cho master .c.cccccecccsecescesceccescecceesceececeecseecaceeeacers 84 Hình 6.15: Kết quả thiết lập địa chỉ giao tiếp master với slave . -: 85
Hình 6.16: Kết quả thiết lập CPU giao tiếp và các thiết bị mạng .-. - - 86
Hình 6.17: Chương trình lập trình cho các trạm trong mạng profibus 86 Hình 6.18: Cau hinh dia chi IP cho trai .cccccccccscsescsceccecesceceececescscescsecscaceecaceecaeenens 87 Hình 6.19: Kết quả cấu hình phần cứng cho trạm Ethenet 5-2 2s s + +4 88 Hình 6.20: Kết quả cấu hình trạm thứ 2 cho mạng Ethernet - - s++<<<2 88 Hình 6.21: Cấu hình mạng Profibus trên trạm SỐ 2 ¿2s + scsE+eeEverererereeered 89 Hình 6.22: Cấu hình I/O cho hệ thống Profibus của trạm số 2 ++s<+szss<sz 89 Hình 6.23: Kết quả cầu hình mạng Ethernet cho hai trạm S7-300 - s¿ 90
Trang 10Hình 7.4: Giao diện tạo Tag nỘI - - - S113 3000903919 1899911111 ng 10 00 99 94
Hình 7.5: Giao diện thiết kế giao diện ON/OEE ¿ ¿2c 2 2 + k‡E+EEsErErkrerersrsred 94
Hình 7.6: Đặt thuộc tính cho biến nội Den +52 25++cs+xvzverververrerrrrvee 94 Hình 7.7: Kết quả chạy thử nghiệm Tag nội cho hai tác động ON- OFF lên Tag “Den”
H110 1 TT TT và 95
Hình 7.8: Thiết lập giao diện vùng hiển thị I/O số nguyên . 5-5 + se sxcsca 95
Hình 7.9: Kết nối giữa Tag _interger và giao diện vùng hiển thị L/O 96
Hình 7.10: Lập trình Tag 1InterBer .- 2111011111111 1 1 vn ng v2 2x2 97 Hình 7.11: Giao diện và cài đặt cầu hình Tag nỘI realÌ c2 97 Hình 7.12: Kết quả thực hiện ví dụ vè Tag nội dạng SỐ thỰC - 5c se scsessesera 98 Hình 7.13: Giao diện tạo biến nội cho WinCC giao tiếp S7-300 ảo 55-5¿ 98 Hình 7.14: Đặt thuộc tính cho các biến . 5+ ¿5+52+2++£++vt+EtzxeEvtrvrrrerserkee 99 Hình 7.15: Đặt thuộc tính cho biến đầu ra/ đầu vào của đối tượng thiết kế giao diện 100 Hình 7.16: Kết quả cài đặt tham SỐ - - + ¿2< E+EEEk£EEEEEEEEEEEEEEEEErkrsrkrvee 100 Hình 7.17: Kết quả mơ phỏng ảo trên Win CC - ¿2 2 +2 +E+EzEeEzEeEreeerererered 101 Hình 7.18: Kết nối chương trình mơ phỏng S7-200 Simulator với chương trình ứng ð01 0P .- 103
Hình 7.19: Khai báo biến và kết nối mơ phỏng với PLC . 5s s+szs+sscse 103 Hình 7.20: Giao diện tạo dự án trên WInCC - ccs s11 x£tekeseesssszssse 104 Hình 7.21: Chọn cầu hình OPC trên WinCC + +52 ++c++zverxsrserxsrserrerxee 104 Hình 7.22: Khai báo Tag (biến) cho OPC ¿6c S23 EE£EESEEEEEEEExrkrkrkee 105 Hình 7.23: Tạo giao điện thiết KẾ ¿+ 2 S333 k3 EEEEx E3 TT rrep 105 Hình 7.24: Lựa chọn thuộc tính cho đối tượng trong hàm thư viên cĩ sẵn 106
Hình 7.25: Kết nối chương trình ứng dụng PLC S7-200 với PC Access 106
Hình 7.26: Giao diện cầu hình phần S7 với WinCC + 2 +csezerererererered 107 Hình 7.27: Thiết lập cầu hình kết nối máy tính và S7-300 - 2 25555: 107 Hình 7.28: Kết nối biến nhớ vào WinCC cs-c+cccsrerertrrrrrrrrrrrrrrrrrree 108 Hình 7.29: Cầu hình hardware cho S7-300 ¿- + + t+ct‡ExvzvEerversrrrrreervee 108 Hình 7.30: Chương trình trên PLC S7-300 với biến (Tag) trên WinCC 109
Hình 7.31: Giao diện mơ phỏng cho Š7-300 trên PLCS1m - <5 55+ <<<< «52 109 Hình 7.32: Đặt thuộc tính cho biến . - 55+ 5+25++c2rt‡rerxertrrrrrrrrrrrrrrrred 110 Hình 7.33: Kết quả kết nối PLC S7-300 với WinCC [2], [5] - 5< sc<s¿ 110 Hình 7.34: Thiết lập dự án trên S7-300 cho nut_ an và đen - 2 - s<+szszszs+ 111 Hình 7.35: Thiết lập cầu hình giao tiếp MPI cho nuf_an 5- 5-5-5555 s52 111 Hình 7.36: Thiết lập biến ngoại - - xxx ST H13 5 1151315 1E rerkrerkred 111 Hình 7.37: Thiết kế giao điện hệ thống nút ấn hai chế độ - 2 + s s£zszszsze+ 112 Hình 7.38: Kết quả thực hiện giao tiếp WinCC với S7-300 ảo . -: 113
Hình 7.39: Chương trình S7-300 với số nguyên in†€Tg€T + s + se ssxeeexeed 113 Hinh 7.40: Tao Tag interger cho phép cộng trên WInCC 5c <4 114 Hình 7.41: Thiết lập thuộc tính của nút CONG và KETQUA - 2 << 5+ 114 Hình 7.42: Kết quả xây dựng Tag số nguyên cho phép cộng 10 - 114
Hinh 7.43: Két qua thiét ké giao tiép PLC S7-300 với Tag real -. - 115
Hình 7.44: Thiết kế giao điện nhập xuất giá trị số nguyên và số thực 115
I0 0E S100)i)):9,(150iyi:): 0v 00 1 116
l0 0Ã /4602iì8iììiđ1.i-ávi 0À 0011 116
Hình 7.47: Kết quả thực hiện xuất nhập số nguyên và số thực trên WinCC 117 Hình 7.48: Khai thác thư viện cĩ trong WInCC - - - - Ă S 1x31 1133331 885959555 117