Slide 1 1 Momen động lượng a Dạng khác của phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định Ta có Nếu I=const 1 Momen động lượng Đặt (1) *Chú ý (1) cũng đúng cho trường hợp I của vật (hệ vật) thay đổi So sánh chuyển động quay của vật rắn đối với chuyển động của chất điểm Momen lực M Tốc độ góc Momen quán tính I Momen động lượng L Lực F Tốc độ v Khối lượng m Động lượng p 1 Momen động lượng b Momen động lượng Đơn vị kg m2/s (2) 2 Định luật bảo toàn momen động lượng Nếu M=0 thì[.]