Phát hiện dụng cụ phẫu thuật thời gian thực trong mổ nội soi dựa trên mạng nơ-rôn tích chập

Bài báo trình bày một thuật toán phát hiện dụng cụ phẫu thuật ở thời gian thực dựa trên mạng nơ-rôn tích chập (CNNs). Tập dữ liệu được sử dụng trong nghiên cứu này được tạo ra từ những video phẫu thuật cắt túi mật. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng thuật toán có thể hoạt động ở thời gian thực với tốc độ khung hình là 25,4 (fps) và độ chính xác trung bình của phát hiện dụng cụ (mAP) là 71,54%. Mời các bạn cùng tham khảo!