TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TÀI LIỆU LƯU HÀNH NỘI BỘ BIÊN SOẠN TS ĐỖ TUẤN KHANH ThS LÊ THỊ MINH TÂM Th S TRẦN VĂN CHƢƠNG HƢNG YÊN 12/20[.]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TÀI LIỆU LƯU HÀNH NỘI BỘ BIÊN SOẠN: TS ĐỖ TUẤN KHANH ThS LÊ THỊ MINH TÂM Th.S TRẦN VĂN CHƢƠNG HƢNG YÊN - 12/2016 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, lĩnh vực sản xuất kinh tế quốc dân, điện khí hố, khí hố tự động hoá liên quan chặt chẽ với Đòi hỏi kỹ sư điện, điện tử, kỹ sư khí cần trang bị kiến thức phần tử điều khiển, phần tử bảo vệ khâu bảo vệ, nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện hệ thống trang bị điện điện tử máy công nghiệp Bài giảng Trang bị điện - điện tử biên soạn với nội dung cô đọng, đầy đủ theo đề cương chi tiết học phần Trang bị điện - điện tử cho sinh viên Đại học quy, ngành Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử làm tài liệu học tập nghiên cứu dễ dàng, hiệu Ngồi dùng làm tài liệu tham khảo cho sinh viên ngành khí hàn, khí chế tạo bạn đọc Tài liệu lưu hành nội trường Đại học SPKT Hưng Yên Nội dung tài liệu chia thành chương: Chương Nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện Chương Trang bị điện-điện tử nhóm máy cắt kim loại Chương Trang bị điện-điện tử máy nâng vận chuyển Chương Trang bị điện-điện tử thiết bị gia nhiệt Chương Trang bị điện-điện tử máy hàn điện Chương Thực tập trang bị điện Tài liệu qua chỉnh sửa tái khơng thể tránh khỏi khiếm khuyết, nhóm biên soạn chúng tơi mong nhận đóng góp ý kiến bạn đọc, em sinh viên đồng nghiệp để tài liệu hoàn thiện Mọi ý kiến đóng góp xin gửi về: Khoa Điện-Điện Tử, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên, Email: ddtu@utehy.edu.vn Hưng Yên, ngày 01 tháng 12 năm 2016 Nhóm biên soạn MỤC LỤC Chƣơng Nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện 1.1 Khái niệm chung 1.2 Các nguyên tắc điều khiển hệ thống truyền động điện kiểu hở 1.3 Nguyên tắc điều khiển hệ thống truyền động điện kiểu hệ kín 1.4 Phương pháp thiết kế sơ đồ điều khiển 13 Câu hỏi tập chương 26 Chƣơng Trang bị điện-điện tử nhóm máy cắt kim loại 27 2.1 Yêu cầu chung trang bị điện phân loại máy cắt kim loại 27 2.2 Trang bị điện máy tiện 30 2.3 Trang bị điện máy doa 34 Câu hỏi tập chương 38 Chƣơng Trang bị điện-điện tử máy nâng vận chuyển 39 3.1 Khái niệm phân loại 39 3.2 Trang bị điện - điện tử thang máy 42 3.3 Trang bị điện - điện tử băng tải 50 Câu hỏi tập chương 56 Chƣơng Trang bị điện-điện tử thiết bị gia nhiệt 57 4.1 Khái niệm phân loại 57 4.2 Trang bị điện - điện tử, lò điện trở 58 4.3 Trang bị điện - điện tử lò cảm ứng 65 4.4 Trang bị điện - điên tử lò hồ quang 70 Câu hỏi tập chương 79 Chƣơng Trang bị điện-điện tử máy hàn điện 80 5.1 Yêu cầu đặc điểm trang bị điện-điện tử máy hàn điện 80 5.2 Trang bị điện-điện tử máy hàn hồ quang 118 5.3 Trang bị điện-điện tử máy hàn tiếp xúc 126 Câu hỏi tập chương 136 Chƣơng Thực tập trang bị điện 137 Tài liệu tham khảo 158 Bài giảng Trang bị điện - điện tử Chương 1: CÁC NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Khái niệm chung Khi mở máy động có cơng suất trung bình lớn ngƣời ta phải dùng biện pháp hạn chế dòng khởi động nhƣ: Mở máy qua điện trở, điện kháng, máy biến áp tự ngẫu, mở máy đổi nối Sao-Tam giác Trong trình khởi động muốn tốc độ động tăng dần đến giá trị định mức, ta phải tìm cách loại dần phần tử mở máy Một cách tổng quát ta có sơ đồ mạch động lực, đặc tính tĩnh, đặc tính động q trình mở máy động điện chiều, xoay chiều nhƣ hình vẽ n n0 n®m CKĐ cc cc K1 K2 K R1 K R2 R1 R2 Ð I®m I2 I1 I Ap n n0 K nđm F Đ r1 r2 K2 I®m r1 K1 I2 I1 I r2 I n(v/p) n=f(t) I1 n1 I2 I=f(t) n2 t1 t1 t Đặc tÝnh ®éng ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử Bài giảng Trang bị điện - điện tử Nhìn vào đặc tính tĩnh đặc tính động ta có nhận xét: - Q trình khởi động theo chiều mũi tên, tốc độ động tăng dần ứng với việc loại dần cấp điện trở phụ - Nếu ta sử dụng thiết bị để đo khoảng thời gian từ 0- t1, t1-t2 rơle thời gian ta phát lệnh điều khiển làm thay đổi tham số mạch điện ( R P, XP ) điều khiển trình theo mong muốn gọi tự động khống chế theo nguyên - tắc thời gian Nếu nhƣ ta sử dụng thiết bị đo tốc độ nhƣ rơle ly tâm, máy phát tốc để đo tốc độ n1, n2 tƣơng tự nhƣ ta có tự động khống chế theo nguyên tắc tốc độ Nếu sử dụng rơ le dòng điện để đo dòng điện I1, I2 tƣơng tự ta có phƣơng pháp tự động khống chế theo nguyên tắc dịng điện Trong thực tế có nhiều phận máy làm việc bị giới hạn góc quay hay quãng đƣờng định ngƣời ta sử dụng phƣơng pháp khống chế theo nguyên tắc hành trình 1.2 Các nguyên tắc điều khiển hệ thống truyền động điện kiểu hở 1.2.1 Nguyên tắc điều khiển theo thời gian Nội dung nguyên tắc Điều khiển theo nguyên tắc thời gian dựa sở thông số làm việc mạch biến đổi theo thời gian Những tín hiệu điều khiển phát theo quy luật thời gian cần thiết để làm thay đổi trạng thái hệ thống Những phần tử thụ cảm đƣợc thời gian để phát tín hiệu cần đƣợc chỉnh định dựa theo ngƣỡng chuyển đổi đối tƣợng Ví dụ nhƣ tốc độ, dịng điện, mơ men động đƣợc tính tốn chọn ngƣỡng cho thích hợp cho hệ thống truyền động điện cụ thể Những phần tử thụ cảm đƣợc thời gian gọi rơ le thời gian Nó tạo nên đƣợc khoảng thời gian trễ (duy trì) kể từ lúc có tín hiệu đƣa vào (mốc khơng) đầu vào đến phát đƣợc tín hiệu đƣa vào phần tử chấp hành Các cấu trì thời gian là: cấu lắc, cấu điện từ, khí nén, cấu điện tử, tƣơng ứng rơ le loại đó,… Bằng giải tích đồ thị mà ngƣời ta xác định số cấp điện trở phụ mở máy, giá trị điện trở cấp, đặc tính động để chỉnh định thời gian tác động rơ le, khoảng thời gian đƣợc tính tƣơng đối nhƣ sau: t=J M dg1 M dg ln M M dg1 dg J mô men qn tính Mđg1, Mđg2 mơ men động ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử Bài giảng Trang bị điện - điện tử Ví dụ minh hoạ Mạch mở máy động điện chiều qua hai cấp điện trở phụ mạch phần ứng: D + CKT + K1 - r2 r1 M K1 K1 Rt1 K2 K2 § K3 Rt2 K3 K2 K3 13 K1 Rt1 K2 Rt2 11 K3 Hình 1.2 Mạch điều khiển theo nguyên tắc thời gian Trong sơ đồ không giới thiệu cách cấp nguồn nhƣng cần phải lƣu ý chỗ có nguồn phải đƣợc cấp đầy đủ trƣớc vận hành, cần ý đến nguồn kích từ Để điều khiển cho động làm việc, trƣớc tiên ta cấp nguồn cho cuộn kích từ, đóng thiết bị cấp nguồn cho mạch động lực mạch điều khiển chuẩn bị làm việc Điều khiển cho động mở máy cách bấm nút mở máy M -> Cuộn dây cơng tắc tơ K1 có điện, đóng tiếp điểm K1(3-5) để trì, tiếp điểm K1 mạch động lực đóng lại, phần ứng động đƣợc nối vào nguồn mở máy qua cấp điện trở phụ r1 r2 Đồng thời rơ le thời gian Rt1 mạch điều khiển có điện bắt đầu đếm, sau khoảng thời gian tiếp điểm thƣờng mở đóng chậm Rt1(5-9) đóng lại -> K2 có điện, đóng K2(5-9) để trì, tiếp điểm K2 mạch động lực đóng lại, loại cấp điện trở phụ r1 khỏi mạch phần ứng, đồng thời tiếp điểm K2(5-7) mở để cắt điện Rt1, cuộn dây rơ le thời gian Rt2 có điện, sau khoảng thời gian đóng tiếp điểm Rt2(9-13) để cấp nguồn cho K3 loại nốt điện trở phụ r2 tiếp điểm K3(9-11) mở đế cắt điện Rt2; Động tăng tốc làm việc ổn định tốc độ định mức, trình mở máy kết thúc Muốn dừng máy ta ấn nút D, công tắc tơ K1, K2 K3 điện, phần ứng động đƣợc cắt khỏi nguồn dừng lại Thời gian chỉnh định cấp điện trở đƣợc tính theo cơng thức: ti= Tci ln M Mc M Mc Trong Tci : số thời gian điên động cở đặc tính có điện trở phụ cấp thứ i Những yếu tố ảnh hưởng đến nguyên tắc Khi tính tốn đƣờng đặc tính mở máy động thƣờng ta xét chế độ định mức Nhƣng thực tế điện lƣới, mơ men cản, mơ men qn tính nhiệt độ thay đổi so với tính tốn, yếu tố ảnh hƣởng trực tiếp đến đặc tính khởi động ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử Bài giảng Trang bị điện - điện tử 1.2.2 Nguyên tắc điều khiển theo tốc độ Nội dung nguyên tắc Để khống chế theo nguyên tắc ta phải đo đƣợc tốc độ động cơ, đo trực tiếp rơle kiểm tra tốc độ, nhƣng hệ thống khống chế có nhiều cấp điện trở việc điều khiển gặp nhiều khó khăn thực tế sử dụng Ngồi ta cịn đo tốc độ máy phát tốc nhƣng hệ thống đơn giản tiêu kinh tế thấp (máy phát tốc có giá thành cao) nên dùng loại Thông thƣờng ngƣời ta sử dụng phƣơng pháp đo gián tiếp + Đối với động điện chiều, đo tốc độ thông qua sđđ phần ứng động EĐ= Ke..n (dùng rơ le điện áp mắc song song với phần ứng động cơ) + Đối với động KĐB, đo tốc độ gián tiếp qua sđđ rotor, tần số dòng điện rotor hệ số trƣợt Sơ đồ đặc trưng cc CK§ G2 K § cc G1 K R2 R1 G1 G2 Hình1.3 Điều khiển theo nguyên tắc tốc độ Theo định luật Kirchhoff ta có: Vịng UG1= Eƣ + Iƣ Rƣ = Ke..n1+ Iƣ Rƣ Vòng UG2= + Iƣ( Rƣ+R2) =Ke..n2+ Iƣ (Rƣ+R2) Xét trƣờng hợp 1: Khi tốc độ động tăng đến tốc độ n1 UG1= Eƣ + Iƣ Rƣ = Ke..n1+ Iƣ Rƣ = UG1tđ Dẫn đến rơle điện áp G1 tác động đóng tiếp điểm G1 lại loại bỏ cấp điện trở phụ R1 khỏi mạch phần ứng động Xét trƣờng hợp 2: Khi tốc độ động tăng đến tốc độ n2 UG2 = Eƣ + Iƣ( Rƣ+R2) = Ke..n2+ Iƣ( Rƣ+R2) = UG2tđ Dẫn đến rơle điện áp G2 tác động đóng tiếp điểm G2 lại loại bỏ cấp điện trở phụ R2 khỏi mạch phần ứng động ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử Bài giảng Trang bị điện - điện tử Nhận xét: + Ƣu điểm: Đơn giản, rẻ tiền + Nhƣợc điểm: Khi mô men cản, điện áp lƣới nhiệt độ thay đổi làm thay đổi thời gian mở máy động Việc chỉnh định điện áp hút rơ le gặp nhiều khó khăn Ví dụ: Mạch điều khiển mở máy động chiều KTĐL qua cấp điện trở phụ hãm động Hình 1.5 cc CK§ k § Rh H k cc G2 G1 r2 cc cc D r1 M k k Rtr Rtr H G1 G2 B HÃm động n no nđm n2 I I A n1 r2 r1 I®m I2 I1 I n(v/p) n=f(t) I1 n1 I2 n2 I=f(t) t1 t2 Đặc tính động HÃm động HÃm t động 1.2.3 Nguyên tắc điều khiển theo dòng điện Khống chế theo ngun tắc dịng điện nghĩa khống chế q trình theo giá trị đo đƣợc tính tốn đƣợc Trị số dòng điện mở máy động dao động giới hạn đƣợc xác định từ I2 tới I1, giá trị dòng điện I1= 2,22,5 dòng Iđm đƣợc xác định vào điều kiện vận hành động giá trị cho phép dòng điện phần ứng động Giá trị dòng điện I2 = (1,82)Iđm đƣợc xác định vào việc đảm bảo gia tốc tối thiểu mở máy động phụ tải I1, I2 lớn Iđm Muốn khống chế theo nguyên tắc dòng điện ta sử dụng số rơ le dòng điện mắc nối tiếp với phần ứng động điện chiều mắc nôi tiếp với pha động xoay chiều ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử Bài giảng Trang bị điện - điện tử Ví dụ minh hoạ - + + RK S1 K1 CKT RI r1 K1 § S2 K1 RI K2 K2 RK - K1 K2 Hoạt động sơ đồ: ấn nút S2 cơng tắc tơ K1 có điện, tiếp điểm K1 đóng trì, tiếp điểm K1 mạch I động lực đóng cấp điện cho mạch phần ứng, động hoạt động qua r1 Lúc rơle dòng RI, rơle khố RK có điện, tác động nhƣng phải đảm bảo yêu I1 cầu nhƣ sau: RI có thời gian tác động nhanh RK Lúc tiếp điểm thƣờng đóng RI mở trƣớc sau I2 tiếp điểm thƣờng mở RK đóng Động hoạt động, dịng điện giảm dần (từ I1 đến I2) RI đạt trị số nhả, dẫn đến công tắc tơ K2 tác động, tiếp điểm K2 t đóng lại trì ngắn mạch r1 Động hoạt động đƣờng đặc tính tự nhiên Tiếp điểm thƣờng mở K2 song song với tiếp điểm RI có vai trị không cho K2 điện với lý sau (nhƣ tải ) nghĩa khơng đƣa r1 vào mạch phần ứng Nhận xét: Có thể trì MĐ trình khởi động mức xác định Q trình khởi động khơng phụ thuộc vào nhiệt độ dây quấn rơ le Không đảm bảo giữ nguyên thời gian khởi động 1.2.4 Nguyên tắc điềukhiển theo hành trình Nội dung nguyên tắc Khống chế theo nguyên tắc hành trình nghĩa khâu hay phận máy chuyển động phụ thuộc vào vị trí khơng gian phận khác Ví dụ: Bàn dao máy cắt gọt, bàn máy, buồng thang thang máy ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử Bài giảng Trang bị điện - điện tử Ví dụ minh hoạ: Hình 1.7 1.3 Nguyên tắc điều khiển hệ thống truyền động điện kiểu hệ kín 1.3.1 Sơ đồ khối hệ thống tự động điều chỉnh A T BD KI Uđ + - Rn RI ĐK BBĐ Kn FT Đ CK§ Hình 1.8 BD biến dịng BBĐ biến đổi, máy phát, khuếch đại từ, bán dẫn ĐK khối điều khiển Kn, KI hệ số phản hồi tốc độ dòng điện Rn, RI điều chỉnh tốc độ, dòng điện ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử Bài giảng Trang bị điện - điện tử Các điều chỉnh tốc độ, dòng điện (Rn, RI) phận quan trọng hệ thống định chất lƣợng tĩnh chất lƣợng động hệ thống Nó có chức nhƣ sau: Khuếch đại sai lệch điều khiển nhỏ hệ thống - Đảm bảo chất lƣợng độ xác hệ 1.3.2 Các nguyên tắc điều chỉnh 1.3.2.1 Khái niệm chung Đối với hệ thống truyền động điện làm việc trạng thái hở, trình hãm, khởi động, đảo chiều, ăn tải, nhả tải thƣờng gây sai lệch lớn so với giá trị cho phép Trong nhiều máy lại yêu cầu phải đảm bảo trì tốc độ không đổi hay đại lƣợng khác theo yêu cầu chất lƣợng tĩnh nhƣ chất lƣợng động đặt ra.Trong trƣờng hợp nhƣ ta phải dùng hệ thống điều khiển tự động kiểu hệ kín Đối với hệ thống sử dụng động điện chiều làm việc hệ thống truyền động điên kiểu hệ kín thƣờng ngƣời ta phải sử dụng biến đổi để cung cấp nguồn điện áp chiều cho phần ứng động hay cung cấp cho cuộn kích từ động điều khiển tự động hệ kín ngƣời ta thƣờng sử dụng biến tần, điều khiển xung trở mạch rotor Trong hệ thống điều khiển tự động truyền động điện kiểu hệ kín ngƣời ta thƣờng tiến hành lấy số phản hồi sau: - Phản hồi âm: Tác động ngƣợc chiều điện áp đặt - Phản hồi dƣơng: Tác động chiều với điện áp đặt - Phản hồi có ngắt: Tín hiệu phản hồi đƣợc so sánh với lƣợng bên ngồi, vƣợt qua giá trị khâu phản hồi tham gia tác động vào hệ thống - Phản hồi thẳng: Tín hiệu quay trở lại trực tiếp đầu vào 1.3.2.2 Khâu phản hồi âm điện áp Sơ đồ nguyên lý + R2 BBĐ Uđ UĐ Đ CKĐ R1 - n Ufh = - a.U§ Hình 1.9 BBĐ sử dụng biến đổi máy điện, biến đổi van ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử Bài giảng Trang bị điện - điện tử BBĐ cung cấp điện áp chiều cho phần ứng động điện1 chều kích từ độc lập Để ổn định nâng cao chất lƣợng tĩnh khâu đk ta dùng biến trở R1, R2 làm khâu phản hồi lấy điện áp quay trở lại khống chế điện áp cung cấp cho đơng Thành lập phƣơng trình đặc tính U U d U ïh U d a U D E K U E D K e .n U E I R D U D E D I RD Giải hệ phƣơng trình ta đƣợc: a= R1/R1+R2 (hệ số phản hồi) n K U đ I [ R RĐ (1 a K )] K e .(1 a K ) K e .(1 a K ) Từ hệ phƣơng trình đặc tính ta vẽ đƣợc đặc tính nhƣ hình vẽ Để cho tốc độ không tải hệ thống hở n kín điện áp đặt hệ thống kín lớn hệ thống hở (1+K) lần no nk Độ sụt tốc độ (sai lệch tĩnh) hệ thống kín nhỏ hệ thống hở (1+K) lần HÖ kÝn nh HÖ hë Nhƣ phản hồi âm điện áp tạo nên đặc tính hệ kín cao so với hệ hở Nhƣng ln I®m thấp đặc tính tự nhiên, điều chứng tỏ TN I khả trì tốc độ khâu phản hồi âm điện áp 1.3.2.3 Phản hồi dương dòng điện Sơ đồ nguyên lý U Uđ BBĐ UĐ Đ CKĐ R đo Ufh Ufh =ò.I.Rđo Hỡnh 1.10 T s nguyờn lý ta viết đƣợc phƣơng trình cân sau: U =Uđ +.I.R với = Rđo/R = Rđo/R + RĐ ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử Bài giảng Trang bị điện - điện tử E = K U n UĐ = E I.R K> n0 UĐ =EĐ + I.RĐ K=1 EĐ = Ke..n K K2 ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử 16 Bài giảng Trang bị điện - điện tử có điện, đóng tiếp điểm K2 mạch động lực để loại bỏ Rp, động tăng tốc làm việc tốc độ định mức, trình mở máy kết thúc - Dừng máy ấn nút S1, cuộn dây CTT điện mở tiếp điểm, động đƣợc cắt khỏi nguồn dừng lại L1 L2 L3 N PE L1 AP2 AB S0 K1 F2 S1 10 12 12 10 S2 K1 K2 Rp 18 16 14 18 16 F2 K2 S3 11 14 13 F2 U V W K1 M3~ H1 K2 H3 H2 0 Hình 1.17 Sơ đồ mạch điện điều khiển mở máy qua điện trở phụ * Mạch mở máy qua biến áp tự ngẫu Sơ đồ nguyên lý nhƣ hình 1.18 Học viên tự thuyết minh nguyên lý khâu bảo vệ - liên động Hình 1.18 Sơ đồ mạch điện điều khiển mở máy qua BATN ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử 17 Bài giảng Trang bị điện - điện tử * Mạch điện điều khiển mở máy đổi nối Y-Δ + Sơ đồ mạch: Cho hình 1.19 L1 L2 L3 N PE L1 AP1 S0 AP2 F2 20 K3 K1 S1 K2 10 12 F2 F2 K2 17 S2 18 14 25 16 S3 19 PE K3 K2 11 27 29 K3 K1 K1 21 U1 V1 W1 K2 K3 13 15 M3~ W2 U2 V2 23 K2 K1 K3 0 H1 H2 H3 Hình 1.19 Sơ đồ mạch điều khiển mở máy đổi nối Sao - Tam giác + Nguyên lý: - Cấp nguồn cho mạch động lực mạch điều khiển - ấn nút mở máy S2, K2 K1 có điện, động bắt đầu mở máy chế độ Y Sau khoảng thời gian bấm nút S3 cấp nguồn cho cuộn dây K3 Các tiếp điểm K3 mạch động lực đóng lại động chuyển sang làm việc chế độ Δ, kết thúc trình mở máy - Dừng máy ấn nút S1 + Bảo vệ liên động - Mạch đƣợc bảo vệ ngắn mạch tải - Liên động điện khóa chéo: K2 K3 1.4.1.3 Chế độ điều khiển hãm Căn vào loại động đặc điểm truyền động máy mà lựa chọn phƣơng pháp hãm cho phù hợp Đặc tính chế độ hãm động truyền động máy lựa chọn theo phƣơng pháp trình bày sau 1.4.1.3.1 Hãm tái sinh Hãm tái sinh xảy tốc độ quay động lớn tốc độ không tải lý tƣởng Khi hãm tái sinh Eƣ > Uƣ động làm việc nhƣ máy phát điện song song với lƣới So với chế độ động cơ, dịng điện mơmen hãm đổi chiều đƣợc xác định U Eu K K K (0 ) = < , (do o< ) theo biểu thức: Ih = u R R R Mh = K I h < ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử 18 Bài giảng Trang bị điện - điện tử Trị số hãm lớn dần lên cân với mômen phụ tải cơcấu sản xuất hệ thống làm việc với tốc độ ωod > ω0 Vì sơ đồ đấu dây mạch động khơng thay đổi nên phƣơng trình đặc tính tƣơng tự nhƣ nhƣng mơmen có giá trị âm Đƣờng đặc tính trạng thái hãm tái sinh nằm góc phần tƣ thứ hai thứ tƣ mặt phẳng tọa độ Trong trạng thái hãm tái sinh, dịng điện hãm đổi chiều cơng suất đƣợc đƣa trả lƣới điện có giá trị P = (E - U).I Đây phƣơng pháp hãm kinh tế động sinh điện hữu ích Trong thực tế, cấu nâng hạ cần trục, nâng tải động đƣợc đấu vào nguồn theo cực tính thuận làm việc đặc tính nằm góc phần tƣ thứ I Khi muốn hạ tải ta phải đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động Nếu mômen trọng tải gây lớn mômen ma sát phận chuyển động cấu, động điện làm việc trạng thái hãm tái sinh (đoạn HK Hình 1.20) Trên hình 1.20 động làm việc điểm A, ta thực giảm áp đột ngột Động chuyển sang làm việc đƣờng đặc tính mới, bắt đầu B, B mômen động nhỏ mômen cản nên động giảm tốc dần, tới điểm E tốc độ tốc độ không tải lý tƣởng ω o, nhƣng động tiếp tục giảm tốc tới mômen đƣợc cân điểm D Nhƣ đoạn BE tốc độ ω > ω0, mômen điện từ động đổi dấu ngƣợc chiều với tốc độ trở thành mômen hãm ω ω HTS giảm áp phần ứng đột ngột B ωbđ HTS ω M M A ωo Mc D E Mc Mđm M ω HTS hạ tải cách đổi chiều áp phần ứng H ωođ M HTS K Mc Hình 1.20: Đặc tính hãm tái sinh ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử 19