Nâng cao hiệu năng của hệ thống Pin năng lượng mặt trời

Bài viết trình bày việc chế tạo một hệ thống Pin năng lượng Mặt trời có khả năng tự tính toán chính xác vị trí của Mặt trời theo thời gian thực và tọa độ, luôn điều hướng được tấm Pin quay về hướng thu nhận được nhiều ánh sáng Mặt trời nhất, từ đó đảm bảo hiệu suất sản sinh ra năng lượng điện tốt nhất.

Hội nghị Quốc gia lần thứ 24 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2021) Nâng cao hiệu hệ thống PIN lượng Mặt Trời Bùi Trung Ninh, Nghiêm Mạnh Cường Khoa Điện tử Viễn thông, Trường Đại học Công nghệ, ĐHQGHN Email: ninhbt@vnu.edu.vn Dựa biểu đồ, dễ dàng nhận thấy phần lớn điện giới tạo từ nhà máy nhiệt điện, thông qua việc đốt cháy nguyên liệu than đá, khí đốt, dầu…Tuy nhiên, phương án tạm thời, nguồn tài nguyên dần bị cạn kiệt Sự thay đổi nhỏ nguồn cung, tạo nên tác động lớn tới giá lượng điện tạo Bên cạnh đó, hoạt động hệ thống nhiệt điện tạo một lượng khí thải vơ lớn, gây ảnh hưởng tiêu cực tới môi trường Trong suốt thập kỷ qua, tiêu dùng điện than tăng trưởng với tốc độ trung bình hàng năm 0,8%, đặc biệt quốc gia khu vực châu Á – Thái Bình Dương 2,4% Trong năm 2019, Việt Nam có tốc độ tăng trưởng điện than đặc biệt cao, lên tới 30,2% Theo báo cáo Uỷ ban Liên phủ biến đổi khí hậu Liên hợp quốc (IPCC), nước thực nghiêm túc lộ trình giảm 50% lượng khí CO2 vào năm 2030, xuống mức 0% đến năm 2050, kiềm chế mức tăng nhiệt độ Trái Đất ngưỡng an toàn 1,5 độ C Với hàng loạt số đáng báo động, người gấp rút việc tìm kiếm phương án thay cho hệ thống nhiệt điện Điều đặt thách thức cho nhân loại [1] [2] Abstract— Trong báo này, chế tạo hệ thống Pin lượng Mặt trời có khả tự tính tốn xác vị trí Mặt trời theo thời gian thực tọa độ, điều hướng Pin quay hướng thu nhận nhiều ánh sáng Mặt trời nhất, từ đảm bảo hiệu suất sản sinh lượng điện tốt Các kết khảo sát cho thấy hiệu suất Pin có hệ thống điều hướng cải thiện 33,6% so với Pin khơng có hệ thống điều hướng (cố định) điện lượng cải thiện 31,7 % nhiệt độ khơng đổi Ngồi ra, kết thực nghiệm cho thấy Pin ln quay vng góc xác với tia sáng Mặt trời điều kiện thời tiết, địa điểm nào, hệ thống hoạt động ổn định, không bị ảnh hưởng nhiễu tác nhân bên Keywords- PIN, điện Mặt trời I GIỚI THIỆU Một điều kiện tiên đảm bảo phát triển trì sức mạnh cơng nghệ, cơng nghiệp, việc cung cấp lượng hoạt động cho tất thiết bị điện tử, máy móc Và lượng đây, điện Thực tế chứng minh, số lượng phát minh khoa học gia tăng tỉ lệ thuận với lượng điện tiêu thụ Để đáp ứng nhu cầu khổng lồ điện, quốc gia giới nghiên cứu sử dụng đa dạng giải pháp nhiệt điện, thủy điện, điện hạt nhân, điện gió [1] Hình Sự thay đổi tỉ lệ khai thác điện từ nguồn tài nguyên, từ năm 1974 đến 2018 toàn cầu (IEA) [1] Một phương án thay nhiệt điện nhiều quốc gia lựa chọn xây dựng nhà máy thuỷ điện Thuỷ điện nguồn điện linh hoạt, số Hình Tỉ lệ điện khai thác vào năm 2017 (IEA) [1] ISBN 978-604-80-5958-3 66 Hội nghị Quốc gia lần thứ 24 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2021) lượng trạm thay đổi nhanh để thích nghi với nhu cầu lượng Một ưu điểm turbine thuỷ lực có thời gian khởi động ngắn nhiều so với turbine khí nhà máy nước Và yếu tố tiên quyết, tạo nên phát triển nhà máy thuỷ điện, việc khơng tạo carbon dioxide Song, việc xây dựng cơng trình thủy điện gây số hậu nặng nề Các hồ chứa lớn gắn liền với nhà máy thuỷ điện truyền thống, dẫn đến việc khu vực rộng lớn phía thượng nguồn đập thường bị ngập, chí phá huỷ khu rừng thấp hệ sinh thái khu vực đầm lầy, đồng cỏ Bên cạnh việc ảnh hưởng tới môi trường sống động thực vật, thuỷ điện tác động trực tiếp tới đời sống người sống khu vực đập Việc di dời tái định cư cho hộ dân ln vấn đề phức tạp quốc gia Hiện hệ thống điện Mặt trời Việt Nam, cụ thể Ninh Thuận sử dụng cảm biến ánh sáng Với bất cập kể trên, hệ thống gia tăng lượng điện thêm 20% so với giá Pin cố định Một ví dụ khác sản phẩm [4] có sử dụng cảm biến ánh sáng điện quang trở để xác định vị trí Mặt trời, hoạt động theo nguyên lý bám đuổi ánh sáng giống hoa hướng dương Hệ thống tăng hiệu suất lên trung bình 10% Trong báo chúng tơi đề xuất thiết kế, chế tạo hệ thống Pin lượng mặt trời có khả tự tính tốn xác vị trí Mặt trời theo thời gian thực tọa độ, điều hướng để Pin quay hướng thu nhận nhiều ánh sáng Mặt trời nhất, từ đảm bảo hiệu suất sản sinh lượng điện Từ kết khảo sát, nhận thấy Pin ln quay vng góc xác với tia sáng Mặt trời điều kiện thời tiết, địa điểm nào, hệ thống hoạt động ổn định, không bị ảnh hưởng nhiễu tác nhân bên Hiệu suất điện lượng cải thiện đáng kể nhiệt độ không thay đổi Với bất cập kể trên, điện Mặt trời lên giải pháp với nhiều ưu điểm vượt trội, nhiều nước giới có Việt Nam phát triển Tuy nhiên, việc sử dụng Pin Mặt trời cần phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật phương chiếu sáng Mặt trời phải vng góc với bề mặt Pin, hiệu suất mà Pin đem lại đạt tối đa Nhưng thật đặt đây, Pin nằm yên, Trái đất lại chuyển động xoay quanh Mặt trời Điều đồng nghĩa với việc góc tia sáng bề mặt Pin ln thay đổi Do lượng điện sinh từ Pin không ổn định, đem lại hiệu khai thác điện thấp, đặc biệt vào thời điểm góc chiếu tới lớn Điều đặt cho câu hỏi, không chế tạo hệ thống tự động điều hướng cho Pin, nhằm đảm bảo bề mặt Pin ln vng góc với phương chiếu ánh sáng Mặt trời, từ tạo hiệu suất hoạt động sinh điện cao cho Pin? Phần lại báo tổ chức sau: phần II, chúng tơi phân tích lý thuyết mơ hình hệ thống Trong phần III, chúng tơi trình bày việc thiết kế, chế tạo kết đạt Cuối cùng, kết luận báo phần IV II Hệ thống điều hướng Pin Mặt trời dựa khung thời gian thiết lập sẵn dẫn tới việc Pin khơng thể quay hồn tồn xác hướng Mặt trời Điều xảy Pin quay theo góc quay thiết lập cố định, thời gian Mặt trời chiếu sáng quỹ đạo di chuyển Mặt trời thay đổi theo ngày, đặc biệt theo mùa - Hệ thống điều hướng Pin Mặt trời sử dụng cảm biến ánh sáng gặp phải nhiễu nguồn sáng khác, khiến chúng hoạt động khơng xác, ví dụ tia chớp kéo dài, ánh sáng phản chiếu từ kính tịa nhà, ánh đèn chiếu vào hay sai lệch bụi bẩn bám vào ISBN 978-604-80-5958-3 Hoạt động PIN lượng Mặt trời Điện Mặt trời, hay gọi quang điện hay quang năng, lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật biến đổi ánh sáng Mặt trời trực tiếp thành điện nhờ Pin Mặt trời [5] Hiện nay, có số hệ thống tự động điều hướng Pin quay theo hướng ánh sáng Mặt trời nghiên cứu sản xuất [3] Những thiết bị thường sử dụng cảm biến ánh sáng thiết lập lệnh điều khiển cố định theo thời gian ngày để Pin quay tương đối theo hướng Mặt trời Tuy nhiên với thiết lập trên, hệ thống thường gặp phải số vấn đề như: - PHÂN TÍCH LÝ THUYẾT Hệ thống điện Mặt trời hoạt động nhờ có tế bào quang điện Kích thước tế bào đa dạng, số nhỏ tem, số khác lại có kích thước chiều ngang lên tới 12 cm Những tế bào quang điện cấu tạo vật liệu bán dẫn Chúng hoạt động chất cách điện nhiệt độ thấp, có tính dẫn điện nhiệt độ phịng Để đáp ứng tính chất này, chất bán dẫn làm silicon Mặt mặt tế bào thường có điểm tiếp xúc kim loại, nơi mà dòng điện chạy qua Mỗi tế bào có hai lớp silicon, loại N P, với tính chất khác Khi chất bán dẫn silicon tiếp xúc với lượng, electron tự điện cực N di chuyển sang để lấp đầy lỗ trống bên điện cực P Sau đó, electron từ điện cực N điện cực P tạo điện trường Các tế bào lượng Mặt trời trở thành diode, cho phép electron di chuyển từ điện cực N đến điện cực P, không cho phép di chuyển ngược lại [5] Để kích hoạt q trình cần có lượng tiếp xúc với tế bào silicon Và ánh sáng Mặt trời giải pháp Ánh sáng mang theo hạt photon với lượng lớn, tiếp xúc với tế bào 67 Hội nghị Quốc gia lần thứ 24 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2021) quang điện, từ nới lỏng liên kết electron điện cực N Sự di chuyển electron tự từ điện cực N tới điện cực P tạo dòng điện Khi điện trường tạo ra, ta thu thập chuyển hóa chúng thành dịng điện sử dụng Một biến tần gắn với tế bào quang điện biến dòng điện từ chiều (DC) thành dòng điện xoay chiều Một tế bào quang điện tạo lượng nhỏ điện Chính vậy, để đáp ứng nhu cầu sống, tế bào thường phải liên kết với nhau, tạo thành module, hay gọi Pin lượng Mặt trời Những thường tạo lượng điện lên tới vài trăm watt Trong báo [4] tác giả nghiên cứu, thiết kế hệ thống điện mặt trời có cấu định hướng theo vị trí Mặt trời để thu nhiều lượng Tổng dịng tích lũy ngày hệ thống đạt cao so với thiết bị đối chứng từ 20-30% Ngồi ra, việc sử dụng góc quay thiết lập sẵn mà vị trí Mặt trời ngày khác nhau, nên góc quay thiết lập sẵn khơng tối ưu Cách thức xác định vị trí Mặt trời Với đời hệ thống vi điều khiển Arduino phần cứng liên quan để điều khiển động bước, việc sản xuất Pin lượng Mặt trời có khả tự định hướng dựa thiết bị nhiều nhà khoa học quan tâm nghiên cứu Có hai cách để thực hóa ý tưởng Ở phương pháp đầu tiên, người ta sử dụng cảm biến ánh sáng (thường lên tới bốn hệ thống) để xác định vị trí Mặt trời cách tìm kiếm nguồn sáng mạnh Sau sử dụng hai động bước để điều khiển hai trục quay, hướng Pin quay xác phía Mặt trời Tuy nhiên, phương án đòi hỏi việc thiết lập quản lý cảm biến ánh sáng phải thực hiệu Hệ thống dễ dàng xảy lỗi có nguồn sáng khác thường xuất vào thời điểm trời nhiều mây mưa Điều đặt toán cần giải Phương pháp thứ hai xây dựng dựa tảng lý thuyết vị trí Mặt trời – cụ thể độ cao góc phương vị - yếu tố tính tốn dựa phương trình thiên văn tiếng Để triển khai phương án này, đòi hỏi ta cần cung cấp cho hệ thống thông số kinh độ vĩ độ xác (những yếu tố dễ dàng tìm kiếm thơng qua Internet) [6] a) Tính ngày Julian Nếu tháng > 2, y’ m’ khơng thay đổi; Nếu tháng ≤ 2, y’ = năm – 1, m’ = tháng +12 A = phần nguyên (y’/100); B = + A + phần nguyên (A/4) Ngày Julian (phần nguyên) = phần nguyên [365.25 * (y’ + 4716) + phần nguyên (1) [30.6001 * (m’ + 1)] + ngày + B – 1524.5 Hình Cấu tạo PIN Mặt trời [5] Pin lượng Mặt trời hoạt động tối ưu Pin đặt vng góc với phương chiếu ánh sáng Mặt trời Vì lí kể trên, thường đặt hệ thống “theo dõi” Những hệ thống xoay Pin dọc theo hướng di chuyển Mặt trời, để đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu Tuy nhiên hệ thống theo dõi vị trí Mặt trời thường sử dụng cảm biến ánh sáng để xác định phương hướng Điều vô hình chung gây điểm bất lợi cho hệ thống ngày thời tiết xấu Vào ngày mưa trời nhiều mây, cảm biến ánh sáng hệ thống khó xác định xác vị trí Mặt trời Chính vậy, báo này, nghiên cứu phương án tối ưu để giải vấn đề tồn đọng Trong báo [3] nhóm tác giả nghiên cứu chế tạo thành cơng mơ hình hệ thống hướng sáng cho Pin mặt trời Dù có kết mong đợi nhiên khuyết điểm sai lệch góc nhiễu servo, lượng thu vào thấp, hệ thống sử dụng cảm biến điện quang trở, thiết kế cảm biến cho hệ thống đòi hỏi việc thu nhận liệu, độ mạnh yếu, hướng sáng cảm biến Do phải sử dụng cảm biến điện quang trở đặt tách biệt thu liệu tách biệt để so sánh Điều gây phức tạp cho hệ thống, nhiều cảm biến đồng nghĩa với việc nhiều nhiễu xảy Bên cạnh đó, trình bày trên, việc sử dụng cảm biến gây nhiều trở ngại tình hình thời tiết, bụi bẩn bám bề mặt Động hệ thống yếu, quay Pin nhỏ Khơng có hệ thống thống kê để đánh giá hiệu suất hoạt động ISBN 978-604-80-5958-3 Ngày Julian (phần thập phân) = (giờ + (2) phút/60 + giây/3600)/24 – 0.5 b) Tính tốn vị trí Mặt trời Phần xác định vị trí Mặt trời hệ tọa độ hoàng đạo trước, sau chuyển đổi thành vị trí tọa độ theo phương xích đạo Trái đất, thơng qua kinh tuyến Greenwich [7, 8] T số kỷ Julian (36525 ngày) kể từ 12:00:00 UT, ngày 1/1/2000 T = (Ngày Julian – 2451545)/36525 (3) Kinh độ Mặt trời (đơn vị: độ) L0 = 280.46645 + 36000.76983 * T + 0.0003032 * T2 68 (4) Hội nghị Quốc gia lần thứ 24 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2021) Điểm dị thường trung bình Mặt trời (góc đường vẽ từ Mặt trời đến điểm cận nhật B đến điểm chuyển dộng quỹ đạo với tốc độ tương ứng với chu kỳ quay hành tinh) M = 357.5291 + 35999.0503 * T 0.0001559 * T2 - 0.00000048*T3 III (5) (6) Phương trình tâm Mặt trời C (đơn vị: độ) C = (1.9146 - 0.004847 * T - 0.000014 * T2) * sin(M) + (0.019993 - 0.000101 * T) •sin(2 * M) + 0.00029 * sin(3 * M) (7) Kinh độ thực Mặt trời (đơn vị: độ) Ltrue = C + L0 (8) Điểm dị thường trung bình xác Mặt trời (đơn vị: độ) f=M+C Thiết kế, chế tạo hệ thống Trong phần này, thiết kế xây dựng hệ thống mạch điều hướng cho Pin sử dụng vi điều khiển Arduino NANO, mô đun thời gian thực DS1307, động bước NEMA17, điều khiển động bước Driver TMC2208 Wemos D1 Mini Pro sử dụng hệ thống với chức nhận liệu đo nhiệt độ Pin lượng Mặt trời, hiệu điện cường độ dòng điện từ Pin qua mạch sạc; kết nối với server qua giao thức kết nối khơng dây; chuyển tồn liệu tới server để người dùng truy cập quản lý thông tin từ xa qua thiết bị kết nối Internet Bộ INA219 để đo cường độ dòng điện hiệu điện từ Pin lượng Mặt trời qua mạch sạc, sau gửi liệu Wemos D1 Mini Pro qua giao tiếp I2C DS18B20 sử dụng hệ thống với chức đo nhiệt độ Pin lượng Mặt trời để gửi Wemos D1 Mini Pro nhằm kiểm soát nhiệt độ Pin, đảm bảo tuổi thọ hoạt động Pin (Hình 5) Độ lệch tâm quỹ đạo Trái đất: e = 0.016708617 - 0.000042037 * T 0.0000001236 * T2 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ KẾT QUẢ (9) Khoảng cách từ Mặt trời tới Trái đất R = 1.000001018 * (1 – e2)/ [1 + e*cos(f)] (10) Góc Greenwich (đơn vị: độ) 280.46061837 + 360.98564736629 * (ngày Julian - 2451545) + 0.000387933 * T2 – T3/38710000 (11) Độ nghiêng đường xích đạo (đơn vị: độ) 23 + 26/60 + 21.448/3600 - 46.815/3600 * T – (0.00059/3600) * T2 + (0.001813/3600) * T3 Hình Sơ đồ kết nối linh kiện mạch điều hướng (12) Xích kinh độ: tan-1 [(sin(Ltrue) * cos(độ nghiêng đường xích đạo)/cos(Ltrue)] (13) Độ nghiêng: sin-1[sin(độ nghiêng đường xích đạo) *sin(Ltrue)] (14) Góc giờ: Góc Greenwich + L0 – Xích kinh độ Hình Sơ đồ mạch điều hướng sau lắp đặt (15) Góc phương vị Mặt trời tan-1 {sin(góc giờ)/[cos(góc giờ) * sin(L0) – tan(độ nghiêng) * cos(L0)]} (16) Độ cao Mặt trời sin-1[sin(L0)*sin(độ nghiêng) + cos(L0) • (cos(độ nghiêng) *cos(góc giờ)] ISBN 978-604-80-5958-3 Hình Sơ đồ tín hiệu điều khiển động (17) Hình trình bày sơ đồ tín hiệu điều khiển động cơ, hệ thống hoạt động dựa thông tin thời 69 Hội nghị Quốc gia lần thứ 24 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2021) gian, toạ độ nhập vào chuyển tiếp tới hệ thống xử lý trung tâm, từ đưa định điều hướng Pin lượng Mặt trời Thông tin thời gian lưu trữ DS1307, kể trường hợp không cấp nguồn (thời gian lên tới năm) [9] Hệ thống sử dụng module endstop quang để xác định điểm gốc Trước bật hệ thống, module thiết lập quay hướng Bắc Khi khởi động, hai động tự động đưa Pin đến endstop để xác định vị trí điểm gốc Hình 10 mơ tả thiết kế cấu học điều khiển cho hệ thống Hình 11 hệ thống Pin hồn chỉnh sau thiết kế, chế tạo Thiết bị gia cố khung nhơm chắn, nhằm đảm bảo chịu sức nặng Pin hệ thống điều hướng Hệ thống dẫn động thông qua dây curoa, từ đảm bảo ổn định mặt tốc độ thay đổi phương hướng Pin, tránh trường hợp bị văng theo phương không mong muốn tốc độ lớn Hình Sơ đồ kết nối linh kiện mạch thống kê Hình 10 Thiết kế cấu học điều khiển hệ thống Hình Mạch thống kê sau chế tạo thành công Để đánh giá hiệu hệ thống điều hướng thống kê hiệu suất Pin lượng Mặt trời theo toạ độ thời gian thực, chế tạo mạch thống kê, bao gồm cụm cảm biến điện áp, dòng điện, nhiệt độ, vi điều khiển có khả kết nối Internet (khơng dây có dây), từ gửi liệu đo máy tính điện thoại, thơng qua server Blynk Bên cạnh đó, thơng số cịn hiển thị hình OLED hệ thống (Hình 8) Hình 11 Hệ thống Pin hồn chỉnh sau chế tạo Thử nghiệm tiến hành thời gian 48 liên tục (vào thời điểm mùa xuân, nắng) để xem xét đánh giá hiệu hệ thống Để đánh giá hiệu “hệ thống điều hướng thống kê hiệu suất Pin lượng Mặt trời theo tọa độ thời gian thực”, sử dụng mạch thống kê có chức đo cường độ dịng điện, hiệu điện từ Pin lượng Mặt trời chuyển tới mạch sạc, từ tính cơng suất, số điện Wh thu từ ánh sáng Mặt trời Bên cạnh đó, ta cịn thu thập thơng tin nhiệt độ hệ thống Dựa vào đó, đưa tính tốn phù hợp để trì tuổi thọ thiết bị Tất thông số hiển thị hình OLED đặt mạch, đồng thời gửi qua server Blynk Chúng ta dễ dàng truy cập liệu Hình Thiết kế cấu học điều khiển hệ thống ISBN 978-604-80-5958-3 Kết 70 Hội nghị Quốc gia lần thứ 24 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2021) thông qua thiết bị có kết nối với Internet, điện thoại, máy tính, máy tính bảng… Đặc biệt thơng số điện thống kê dạng biểu đồ thời gian lớn 30% so với Pin cố định (khơng có hệ thống điều hướng) Số liệu dựa theo hiệu suất trung bình khoảng thời gian thử nghiệm hồn tồn thay đổi phụ thuộc vào thời điểm năm, với số có nắng khác theo mùa Từ cải thiện đáng kể hiệu suất, với chi phí sản xuất thấp, hệ thống hồn tồn cân nhắc để tiến hành đưa vào sản xuất sử dụng đại trà IV KẾT LUẬN Trong báo này, thiết kế chế tạo thành công Hệ thống điều hướng thống kê hiệu suất Pin lượng Mặt trời theo toạ độ thời gian thực, giải vấn đề tồn đọng hệ thống Pin lượng Mặt trời hành như: Tấm Pin ln quay vng góc xác với tia sáng Mặt trời điều kiện thời tiết nào; hệ thống không sử dụng cảm biến để điều khiển nên hoạt động ổn định, khơng bị nhiễu; đặt vị trí Trái đất, Pin ln đảm bảo quay vng góc xác với hướng ánh sáng Mặt trời chiếu tới hệ thống sử dụng liệu thời gian thực tọa độ vị trí đặt hệ thống để tính tốn vị trí Mặt trời Các kết khảo sát cho thấy việc sử dụng hệ thống điều hướng thống kê hiệu suất Pin lượng Mặt trời theo liệu tọa độ thời gian thực giúp tăng hiệu suất lên tới 30% so với việc lắp đặt Pin mặt trời theo hướng cố định cách truyền thống Với thiết kế gọn gàng, chắn, sản phẩm ứng dụng rộng rãi khả di động cao hiệu suất mang đến vượt trội, giá thành không cao so với việc lắp đặt truyền thống sử dụng với số lượng lớn Hình 12 Hiệu suất Pin có hệ thống điều hướng TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] Hình 13 Hiệu suất Pin cố định (khơng có điều hướng) [4] Bảng So sánh hiệu Pin cố định Pin có hệ thống điều hướng [5] Đại lượng Tấm Pin cố định Tấm Pin có điều hướng Tỉ lệ tăng hiệu suất [6] [7] Công suất Wh 586.32 783.54 33.63% [8] 28.454 37.446 31,6% [9] Điện tích Ah Theo kết thống kê liệu Hình 12, 13, với hệ thống điều hướng, lượng điện thu ISBN 978-604-80-5958-3 71 VietinBank, “Báo cáo cập nhật Ngành điện”, VietinBank Securities, 2019 Wikipedia, Thermal Power Station Trần Văn Trưởng , Lê Văn Sơn, Bùi Như Phong, “Hệ thống hướng sáng PIN Mặt trời”, Tạp san sinh viên nghiên cứu khoa học số 9, 2019, Trường ĐH Công nghiệp Hà Nội Lý Ngọc Thắng, Viện Năng lượng, Bộ Công Thương, “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống tự động thích ứng với vị trí Mặt trời nhằm nâng cao hiệu sử dụng thiết bị dùng lượng Mặt trời” Richard Hantula, “How Solar panels work”, Infobase Publishing, U.S.A, 2010, pp 14 – 17 Jean Meeus, “Astronomical Algorithm”, Willman-Bell Inc, 1998 David Brooks,“Arduino Uno and Solar Position Calculations”, Institute for Earth Science Research and Education, 2015 Roderick, M L., Methods for calculating solar position and day length including computer programs and subroutines Department of Primary Industries and Regional Development, Western Australia, Perth Report 137, 1992 TS Nguyễn Tất Bảo Thiện, KS Phạm Quang Huy, “Arduino lập trình IoT”, NXB Thanh Niên, 2020  ... Hình Cấu tạo PIN Mặt trời [5] Pin lượng Mặt trời hoạt động tối ưu Pin đặt vng góc với phương chiếu ánh sáng Mặt trời Vì lí kể trên, thường đặt hệ thống “theo dõi” Những hệ thống xoay Pin dọc theo... hiệu suất Pin lượng Mặt trời theo toạ độ thời gian thực, giải vấn đề tồn đọng hệ thống Pin lượng Mặt trời hành như: Tấm Pin quay vuông góc xác với tia sáng Mặt trời điều kiện thời tiết nào; hệ. .. trí đặt hệ thống để tính tốn vị trí Mặt trời Các kết khảo sát cho thấy việc sử dụng hệ thống điều hướng thống kê hiệu suất Pin lượng Mặt trời theo liệu tọa độ thời gian thực giúp tăng hiệu suất