Giáo trình điều khiển điện khí nén

TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ ĐẮK LẮK KHOA ĐIỆN - - GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN Mã mơ đun: MĐ15 NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Trình độ: Cao đẳng nghề Biên soạn: ThS Nguyễn Văn Ban ThS Chu Văn Đức Lưu hành nội bộ, 2014 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN Bài: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN Sự phát triển kỹ thuật khí nén Khả ứng dụng khí nén 2.1 Trong lĩnh vực điều khiển 2.2 Trong hệ thống truyền động Một số đặc điểm hệ truyền động khí nén Ưu nhược điểm hệ thống truyền động khí nén 4.1 Ưu điểm 4.2 Nhược điểm Đơn vị đo hệ thống điều khiển 5.1 Áp suất 5.2 Lực 5.3 Công 5.4 Công suất 5.5 Độ nhớt động Cơ sở tính tốn khí nén 6.1 Các đại lượng vật lý 6.2 Phương trình trạng thái nhiệt động học 6.3 Phương trình dịng chảy 11 6.4 Lưu lượng khí nén qua khe hở hẹp 12 6.5 Tổn thất áp suất hệ thống điều khiển khí nén 12 Bài: MÁY NÉN KHÍ VÀ THIẾT BỊ XỬ LÝ KHÍ NÉN 17 Máy nén khí 17 1.1 Nguyên tắc hoạt động phân loại máy nén khí 17 1.2 Máy nén khí kiểu pít - tơng 17 1.3 Máy nén khí kiểu cánh gạt 20 1.4 Máy nén khí kiểu trục vít 21 1.5 Máy nén khí kiểu Root 22 1.6 Máy nén khí kiểu Tuabin 23 1.7 Máy nén khí kiểu ly tâm 23 Thiết bị xử lý khí nén 24 2.1 Yêu cầu khí nén 24 2.2 Các phương pháp xử lý khí nén 24 2.3 Bộ lọc 26 Bài: THIẾT BỊ PHÂN PHỐI VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH 29 Thiết bị phân phối khí nén 29 1.1 Yêu cầu 29 1.2 Bình trích chứa 29 1.3 Mạng đường ống 30 Cơ cấu chấp hành 31 Trang ThS NGUYỄN VĂN BAN 2.1 Xy – lanh 31 2.2 Động khí nén 34 Bài: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 37 Khái niệm 37 Van đảo chiều 38 2.1 Nguyên lý hoạt động 38 2.2 Ký hiệu van đảo chiều 38 2.3 Tín hiệu tác động 39 2.4 Van đảo chiều có vị trí “khơng” (khơng trì) 40 2.5 Van đảo chiều khơng có vị trí “khơng” (có trì) 43 Van chắn 44 3.1 Van chiều 44 3.2 Van logic OR 45 3.3 Van logic AND 45 3.4 Van xả khí nhanh 45 Van tiết lưu 46 4.1 Van tiết lưu có tiết diện khơng thay đổi 46 4.2 Van tiết lưu có tiết diện thay đổi 46 4.3 Van tiết lưu chiều điều chỉnh tay 46 Van áp suất 47 5.1 Van an toàn 47 5.2 Van tràn 47 5.3 Van điều chỉnh áp suất 47 5.4 Rơle áp suất 48 Van điều chỉnh thời gian 48 6.1 Rơle thời gian đóng chậm 48 6.2 Rơle thời gian ngắt chậm 48 Van chân không 49 Cảm biến khí nén 49 8.1 Cảm biến tia rẽ nhánh 49 8.2 Cảm biến tia phản hồi 49 Phần tử khuếch đại 50 10 Phần tử chuyển đổi tín hiệu 50 10.1 Phần tử chuyển đổi tín hiệu khí nén – điện 50 10.2 Phần tử chuyển đổi tín hiệu điện – khí nén 52 Bài: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN 53 Khái niệm điều khiển 53 Các phần tử mạch logic 53 2.1 Phần tử NOT 53 2.2 Phần tử AND 54 Trang ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 2.3 Phần tử NAND 54 2.4 Phần tử OR 54 2.5 Phần tử NOR 55 2.6 Phần tử X- OR (EXC – OR) 55 2.7 Phần tử X-NOR (EXC – NOR) 55 Lý thuyết đại số Boole 55 3.1 Quy tắc đại số Boole 55 3.2 Công thức định lý 57 3.3 Biểu đồ Karnaugh 58 3.4 Phần tử nhớ 59 Biểu diễn phần tử logic khí nén 60 4.1 Phần tử NOT 60 4.2 Phần tử OR NOR 60 4.3 Phần tử AND NAND 61 4.4 Phần tử EXC - OR 62 4.5 RS - Flipflop 62 4.6 Phần tử thời gian 63 Bài: THIẾT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 65 Biểu diễn chức trình điều khiển 65 1.1 Biểu đồ trạng thái 65 1.2 Sơ đồ chức 66 1.3 Lưu đồ tiến trình 70 Phân loại phương pháp điều khiển 71 2.1 Điều khiển tay 71 2.2 Điều khiển tùy động theo thời gian 72 2.3 Điều khiển tùy động theo hành trình 74 2.4 Điều khiển theo chương trình cấu chuyển mạch 79 2.5 Điều khiển theo tầng 79 2.6 Bài luyện tập 83 2.7 Điều khiển theo nhịp 84 Các phần tử điện khí nén 89 3.1 Van đảo chiều điều khiển nam châm điện 89 3.2 Các phần tử điện 91 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 97 4.1 Nguyên tắc thiết kế 97 4.2 Mạch dạng xung khí nén 98 4.3 Mạch trigơ trạng thái bền khí nén 98 4.4 Mạch điều khiển điện khí nén với xy lanh 99 4.5 Mạch điều khiển điện khí nén với xy lanh 101 4.6 Bộ dịch chuyển theo nhịp 103 4.7 Bộ điều khiển theo tầng 103 Trang ThS NGUYỄN VĂN BAN Mạch tổng hợp điều khiển theo nhịp 104 5.1 Mạch điều khiển với chu đồng thời 105 5.2 Mạch điều khiển với chu 105 5.3 Mạch điều khiển theo nhịp với chu nhảy cóc 106 5.4 Mạch điều khiển theo nhịp với chu lặp lại 108 Thiết kế mạch điều khiển khí nén theo biểu đồ Karnough 109 Các mạch ứng dụng 111 7.1 Bài tập 111 7.2 Bài tập 112 7.3 Bài tập 114 7.4 Bài tập 116 7.5 Bài tập 118 7.6 Bài tập 119 7.7 Bài tập (cụm lắp ráp) 120 7.8 Bài tập (máy khoan – doa tự động) 122 7.9 Bài tập (thiết bị gá kẹp mài) 123 7.10 Bài tập 10 125 7.11 Bài tập 11 126 7.12 Bài tập 12 128 Bài: PHẦN MỀM MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 131 Giới thiệu chung 131 Cài đặt phần mềm Festo Fluidsim 4.2 131 Hướng dẫn sử dụng 136 3.1 Thao tác với tập tin chương trình 136 3.2 Thêm thiết bị điện khí nén 137 3.3 Mô 141 Tài liệu tham khảo: 142 Trang ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN BÀI: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN Thời gian: Mục tiêu: - Trình bày được các khái niệm và đặc điểm hệ truyền động bằng khí nén - Phân tích được các đại lượng đặc trưng khí nén ứng dụng chúng cơng nghiệp - Rèn lụn tính chủ động, nghiêm túc học tập và công việc Sự phát triển kỹ thuật khí nén Ứng dụng khí nén có từ thời trước Cơng Nguyên, nhiên phát triển khoa học kỹ thuật thời khơng đồng bộ, kết hợp kiến thức học, vật lý, vật liệu thiếu, phạm vi ứng dụng khí nén cịn hạn chế Mãi đến kỷ thứ 19, máy móc thiết bị sử dụng lượng khí nén phát minh Với phát triển mạnh mẽ lượng điện, vai trị sử dụng lượng khí nén bị giảm dần Tuy nhiên, việc sử dụng lượng khí nén đóng vai trị cốt yếu lĩnh vực mà sử dụng điện không an tồn Khí nén sử dụng dụng cụ nhỏ truyền động với vận tốc lớn như: búa hơi, dụng cụ dập, tán đinh… dụng cụ, đồ gá kẹp chặt máy Sau chiến tranh giới thứ hai, việc ứng dụng lượng khí nén kỹ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ Những dụng cụ, thiết bị, phần tử khí nén sáng chế ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác Sự kết hợp khí nén với điện - điện tử định cho phát triển kỹ thuật điều khiển tương lai Khả ứng dụng khí nén 2.1 Trong lĩnh vực điều khiển Những năm 50 60 kỷ 20 giai đọan kỹ thuật tự động hóa q trình sản xuất phát triển mạnh mẽ Kỹ thuật điều khiển khí nén phát triển rộng rãi đa dạng nhiều lĩnh vực khác Chỉ riêng Cộng Hồ Liên Bang Đức có 60 hãng chuyên sản xuất phần tử điều khiển khí nén Hệ thống điều khiển khí nén sử dụng lĩnh vực mà hay xảy vụ nổ nguy hiểm thiết bị phun sơn, loại đồ gá kẹp chi tiết nhựa, chất dẻo lĩnh vực sản xuất thiết bị điện tử, điều kiện vệ sinh mơi trường tốt an tồn cao Ngồi ra, hệ thống điều khiển khí nén cịn sử dụng dây chuyền rửa tự động, thiết bị vận chuyển kiểm tra thiết bị lị hơi, thiết bị mạ điện, đóng gói, bao bì cơng nghiệp hóa chất 2.2 Trong hệ thống truyền động - Các dụng cụ, thiết bị máy va đập: Các thiết bị, máy móc lĩnh vực khai thác như: khai thác đá, khai thác than, cơng trình xây dựng như: xây dựng hầm mỏ, đường hầm -Truyền động quay: Truyền động động quay với cơng suất lớn lượng khí nén giá thành cao Nếu so sánh giá thành tiêu thụ điện động quay lượng khí nén động điện có cơng suất, giá thành tiêu thụ điện động quay lượng khí nén cao 10 đến 15 lần so với động điện Nhưng ngược lại thể tích trọng lượng nhỏ 30% so với động điện có cơng suất Trang ThS NGUYỄN VĂN BAN Những dụng cụ vặn vít, máy khoan, công suất khoảng 3,5 kW, máy mài, công suất khoảng 2,5 kW máy mài với công suất nhỏ, với số vòng quay cao khoảng 100.000 v/ph khả sử dụng động truyền động khí nén phù hợp - Truyền động thẳng: Vận dụng truyền động áp suất khí nén cho truyền động thẳng dụng cụ, đồ gá kẹp chi tiết, thiết bị đóng gói, loại máy gia công gỗ, thiết bị làm lạnh hệ thống phanh hãm ôtô - Trong hệ thống đo kiểm tra Một số đặc điểm hệ truyền động khí nén - Về số lượng: có sẵn khắp nơi nên sử dụng với số lượng vơ hạn - Về vận chủn: khí nén vận chuyển dễ dàng đường ống, với khoảng cách định Các đường ống dẫn không cần thiết khí nén sau sử dụng cho ngồi mơi trường sau thực xong cơng tác - Về lưu trữ: máy nén khí khơng thiết phải hoạt động liên tục Khí nén lưu trữ bình chứa để cung cấp cần thiết - Về nhiệt độ: khí nén thay đổi theo nhiệt độ - Về phịng chống cháy nổ: không nguy gây cháy khí nén, nên khơng chi phí cho việc phịng chống cháy Khơng khí nén thường hoạt động với áp suất khoảng bar nên việc phịng nổ khơng phức tạp - Về tính vệ sinh: khí nén sử dụng thiết bị lọc bụi bẩn, tạp chất hay nước nên thường sạch, khơng nguy mặt vệ sinh Tính chất quan trọng ngành công nghiệp đặc biệt như: thực phẩm, vải sợi, lâm sản thuộc da - Về cấu tạo thiết bị: đơn giản nên rẻ thiết bị tự động khác - Về vận tốc: khí nén dịng chảy có lưu tốc lớn cho phép đạt tốc độ cao (vận tốc làm việc xy - lanh thường từ - m/s) - Về tính điều chỉnh: vận tốc áp lực thiết bị công tác khí nén điều chỉnh cách vơ cấp - Về tải: công cụ thiết bị khí nén đảm nhận tải trọng chúng dừng hoàn toàn không xảy tải Ưu nhược điểm hệ thống truyền động khí nén 4.1 Ưu điểm - Do khả chịu nén (đàn hồi) lớn khơng khí, trích chứa dễ dàng Như vậy, có khả ứng dụng để thành lập trạm trích chứa khí nén - Có khả truyền lượng xa, độ nhớt động học khí nén nhỏ tổn thất áp suất đường ống nhỏ - Đường dẫn khí nén thải khơng cần thiết - Chi phí thấp để thiết lập hệ thống truyền động khí nén, phần lớn xí nghiệp hệ thống đường dẫn khí nén có sẵn - Hệ thống phịng ngừa áp suất giới hạn bảo đảm 4.2 Nhược điểm - Lực truyền tải thấp - Khi tải trọng hệ thống thay đổi vận tốc thay đổi Bởi khả đàn hồi khí nén lớn, thực chuyển động thẳng quay - Dịng khí nén đường dẫn gây tiếng ồn Trang ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN Hiện nay, lĩnh vực điều khiển, người ta thường kết hợp hệ thống điều khiển khí nén với điện điện tử Cho nên khó xác định cách xác, rõ ràng ưu nhược điểm hệ thống điều khiển Tuy nhiên, so sánh số khía cạnh, đặc tính truyền động khí nén truyền động cơ, điện Bảng 1.1 Phạm vi ứng dụng hệ thống điều khiển STT Trường hợp ứng dụng Truyền động quay với công suất > 2kW 1.1 Truyền động quay với công suất < kW 1.2 Số vòng quay > 10.000 v/ph Truyền động thẳng, quảng đường < 200 mm, tải trọng < 20kN Truyền động thẳng, quảng đường < 500 mm, tải 2.1 trọng < 20kN Truyền động thẳng, quảng đường>500 mm, tải 2.2 trọng < kN Điều khiển nhiều 10 tiến trình 3.1 Điều khiển 10 tiến trình 3.2 Điều khiển tiến trình K Đ-K Đ-C Đ C TL  6 ⊗ 6 ⊗ 6 6 ⊗ ⊗ 6 ⊗ 6 ⊗ 6 ⊗ 6 3      6  ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗  Các ký hiệu: K: Điều khiển khí nén Đ-K: Điều khiển điện – khí nén Đ: Điều khiển điện C: Điều khiển TL: Điều khiển thủy lực 3: Có khả ứng dụng thích hợp ⊗: Có thể ứng dụng  : Có thể ứng dụng trường hợp đặc biệt 6: Không thể ứng dụng Đơn vị đo hệ thống điều khiển 5.1 Áp suất Đơn vị áp suất theo hệ SI Pascal (Pa) Pascal áp suất phân bố lên bề mặt có diện tích 1m2 với lực tác động vng góc lên bề mặt Newton (N) Pascal (Pa) = N/m2 Trong thực tế người ta dùng đơn vị bội số Pascal Megapascal (MPa) Mpa = 106 Pa Ngồi cịn dùng đơn vị bar, với bar = 105 Pa 5.2 Lực Đơn vị lực Newton (N) Newton (N) lực tác động lên đối trọng có khối lượng kg với gia tốc m/s2 5.3 Công Đơn vị công Joule (J) Joule (J) công sinh tác động lực N để vật thể dịch chuyển quảng đường m J = Nm 5.4 Công suất Đơn vị công suất Watt Trang ThS NGUYỄN VĂN BAN 1Watt (W) công suất, thời gian giây sinh lượng Joule W = J/s = Nm/s 5.5 Độ nhớt động Hình Sự phụ thuộc áp suất, nhiệt độ độ nhớt động khơng khí Độ nhớt động khơng có vai trị quan trọng hệ thống điều khiển khí nén Đơn vị độ nhớt động m2/s m2/s độ nhớt động chất lỏng có độ nhớt động lực Pa.s khối lượng riêng kg/m3    Trong đó: : độ nhớt động [Pa.s] : khối lượng riêng [kg/m3] : độ nhớt động [m2/s] Ngồi ra, người ta cịn sử dụng đơn vị đo độ nhớt động stokes (St) centistokes (cSt) Cơ sở tính tốn khí nén 6.1 Các đại lượng vật lý Bảng 1.2 Các đại lượng vật lý khơng khí STT Đại lượng vật lý Khối lượng riêng Hằng số khí Tốc độ âm Nhiệt lượng riêng Số mũ đoạn nhiệt Độ nhớt động lực Độ nhớt động Trang K.hiệu n R s Giá trị 1,293 287 331,2 344 cp cv K   1,004 0,717 1,4 17,17.10-6 13,28.10-6 Đơn vị Ghi kg/m3 T = 273K, Pa = 760 J/kg.K m/s Ở nhiệt độ 00C Ở nhiệt độ 200C kJ/kg.K Áp suất số kJ/kg.K Thể tích số Pa.s Ở trạng thái tiêu chuẩn m2/s Ở trạng thái tiêu chuẩn ThS NGUYỄN VĂN BAN 7.12 Bài tập 12 Với yêu cầu tập Hãy thiết kế mạch điều khiển điện- khí nén theo phương pháp điều khiển nhịp Biểu đồ trạng thái xylanh: Bài giải: Sơ đồ mạch điều khiển khí nén: Trang 128 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN Sơ đồ mạch điện điều khiển: Trang 129 ThS NGUYỄN VĂN BAN Trang 130 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN BÀI: PHẦN MỀM MƠ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN Giới thiệu chung FluidSIM phần mềm hồn hảo cho sáng chế, mơ phỏng, giảng dạy nghiên cứu mạch điện-khí nén, thủy lực mạch số Tất chức chương trình tương tác với cách trơn tru, kết hợp hình thức đa phương tiện nguồn thơng tin khác biểu mẫu truy nhập cách dễ dàng FluidSIM kết hợp trình biên tập sơ đồ mạch trực quan với mô tả chi tiết tất thành phần, ảnh cấu thành, hoạt ảnh hình chiếu cắt chuỗi video Các điểm bật: - Các thư viện thành phần mở rộng tùy chỉnh - Ký hiệu phận cấu thành theo DIN ISO 1219 - Có nhiều chức CAD chức cải thiện đáng kể (căn chỉnh, nhóm vẽ layer…) - Mô-đun xây dựng van - Chức in ấn với nhiều khả tùy chỉnh khác - Các phiên danh sách phần tự động hóa tùy chỉnh - Bộ mơ tả kết nối - Bộ ghi thể trực quan giá trị ấn định - Hỗ trợ đơn vị đo không thuộc hệ đo lường quốc tế (lbf, psi, gal) - Giao diện thích hợp - Tài liệu giảng dạy sửa đổi cập nhật - Được tối ưu hoá cho Windows 98/ME/2000/XP Với phiên festo fluidsim 4.2 (chỉ sử dụng thiết kế mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén): - Sự mơ thành phần số - Đánh số đường dẫn hành chuyển đổi bảng phần tử cách tự động - Thư viện sơ đồ mạch mở rộng sửa đổi - Hiển thị giá trị thành phần với đếm xử lý độ trễ - Các giá trị điều chỉnh có xylanh khí nén - Van tiết lưu chạy khí nén Cài đặt phần mềm Festo Fluidsim 4.2 - Từ cài fluidsim 4.2, Double click vào file chạy: Trang 131 ThS NGUYỄN VĂN BAN - Khi click vào file chạy lên lựa chọn Ta chọn “yes” - Khi chọn “yes” cửa sổ Click chuột vào lựa chọn “next”: Trang 132 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN - Sau lựa chọn thư mục nơi đến Thường phần mềm mặc định nơi đến ổ C – Program file Click chuột vào lựa chọn “next” - Click chuột vào lựa chọn “next” lựa chọn ngăn thực đơn để khởi động Trang 133 ThS NGUYỄN VĂN BAN - Trên hình ta chọn “next” để bổ xung biểu hình destop - Click chuột lựa chọn “install” - Cài đặt sẵn sàng để bắt đầu thiết đặt Festo fluidsim máy tính bạn Trang 134 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN - Chương trình bắt đầu cài đặt: - Chọn “Finish” để kết thúc trình cài đặt: Trang 135 ThS NGUYỄN VĂN BAN - Trên hình máy tính giao diện Fluidsim: Hướng dẫn sử dụng 3.1 Thao tác với tập tin chương trình - Tạo File mới: File/New tổ hợp phím Crtl + N - Mở File có: File/Open tổ hợp phím Crtl + O - Lưu File: File/Save tổ hợp phím Crtl + S - Lưu File từ File sẵn có: File/Save As Trang 136 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 3.2 Thêm thiết bị điện khí nén 3.2.1 Thiết bị khí nén a Các thành phần cung cấp (Suply Elements) Ký hiệu Cung cấp khí nén Chức Máy nén khí Bộ lọc khơng khí Bộ lọc nước tự động b Cơ cấu chấp hành (Actuators) Ký hiệu Xy lanh tác động đơn Chức Xy lanh tác động kép Motor khí nén Giác hút Thước đo khoảng cách Thay đổi tùy chọn cho xy lanh Bước 1: Lấy xy lanh cách kéo thả từ Hierachical View mục Actuator, bấm phải chuột chọn mục Properties Bước 2: Chọn tùy chọn cho xy lanh - Kiểu xy lanh tác động đơn đôi (Mục Configuration) + xy lanh tác động đơn (Single acting) Nếu chọn tự trả nhấn chọn mục Spring return (đối với xy lanh đơn) + xy lanh tác động kép (Double acting) Trang 137 ThS NGUYỄN VĂN BAN Sử dụng thước đo khoảng cách để tạo cơng tắc hành trình cho Xy lanh: Bước 1: Lấy xy lanh cách kéo thả từ Hierachical View mục Actuator Bước 2: Lấy thước đo cách kéo thả từ Hierachical View mục Actuator đặt vào Xy lanh Bước 3: Đặt vị trí cho contact hành trình Ví dụ: S1 đặt Begin End (điểm đầu hành trình) S2 đặt Begin 100 End 100 (điểm cuối hành trình) Bước 4: Gán cơng tắc hành trình cho mạch điều khiển (ví dụ S2) Trang 138 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN c Van (Valves) Ký hiệu Chức Van 2/2 Van 3/2 Van 4/2 Van 5/2 Thay đổi cấu hình Valves Bước 1: Chọn Valve bấm phải chọn mục Properties Bước 2: Thay đổi cấu hình Valve Mỗi valve có hai vị trí chọn tương ứng với vị trí bân trái bên phải, muốn tác động bên ta chọn bên Các mục chọn: - Kểu tác động + Bằng tay (Manually) như: nút nhấn, bàn đạp… + Cơ học đầu dò (Mechanically) như: hành trình, đầu dị… + Tác động khí, điện (Pneumatically/Electrically) như: khí, điện… - Kiểu tự trì hay khơng trì: mục Spring-returned Trang 139 ThS NGUYỄN VĂN BAN Ví dụ: valve đặt lại cấu hình Valve 5/2 tác động điện – khí nén, khơng trì 3.2.2 Thiết bị điều khiển điện a Cơ cấu chấp hành Ký hiệu Chức Selenoid Động có chiều b Nguồn cung cấp Ký hiệu 0V Chức Nguồn 0V +24V Nguồn 24V Máy phát hàm c Thiết bị đo lường và cảm biến d Relay Ký hiệu Chức Relay thường Relay On - delay Relay Off - delay Bộ đếm Selenoid Trang 140 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 3.3 Mơ Sau vẽ hồn thiện sơ đồ mạch điện khí nén ta thực mơ cách: - Bước 1: Vào chế độ mô phỏng, chọn mục Excute/Start; Excute/Stop; Excute/Pause - Bước 2: Sử dụng trỏ để thao tác nhấn nút cơng tắc, nút nhấn,, van khí nén để thực điều chỉnh, quan sát hoạt động mạch điều khiển Trang 141 ThS NGUYỄN VĂN BAN Tài liệu tham khảo: [1] Nguyễn Đức Lợi, Phạm Văn Tùy, “Thơng gió và điều hịa khơng khí”, NXB Khoa học Kỹ thuật [2] Nguyễn Đức Lợi, “Máy và thiết bị lạnh”, NXB Khoa học Kỹ thuật [3] Nguyễn Ngọc Phương, “Hệ thống điều khiển bằng khí nén”, NXB Giáo dục, 2000 [4] Bùi Hải, Trần Thế Sơn, “Kỹ thuật nhiệt”, NXB Giáo dục [5] Nguyễn Hồng Thái, “Phần tử tự động hệ thống điện”, NXB khoa học kỹ thuật Hà Nội, 1998 [6] Peter Croser, Frank Ebel - biên dịch Nguyễn Văn Minh, Provina Hanoi “Khí nén – Giáo trình trình độ bản” Trang 142 ... động thẳng quay - Dịng khí nén đường dẫn gây tiếng ồn Trang ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN Hiện nay, lĩnh vực điều khiển, người ta thường kết hợp hệ thống điều khiển khí nén với điện điện tử Cho nên khó... chất lượng khí nén cao, hệ thống xử lý khí nén phân làm giai đoạn: 2.2.1 Lọc thô Trang 24 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN Khí nén làm mát tạm thời từ máy nén khí để tách chất bẩn Sau khí nén đưa vào... ví dụ động khí nén, máy ép dùng khí nén, máy nâng hạ dùng khí nén, dụng cụ cầm tay dùng khí né hệ thống điều khiển khí nén (cơ cấu chấp hành, phần tử điều khiển? ??) Truyền tải khơng khí nén thực