Xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới từ pin mặt trời

i ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN PHƯỚC TRUNG XÂY DỰNG GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU NỐI LƯỚI TỪ PIN MẶT TRỜI Chuyên ngành: Thiết bị, mạng nhà máy điện Mã số: 605250 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng năm 2013 ii Cơng trình hồn thành tại: Trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM Cán hướng dẫn khoa học : (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp.HCM ngày tháng năm Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sĩ) Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Bộ môn quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ iii ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: NGUYỄN PHƯỚC TRUNG Ngày, tháng, năm sinh: MSHV: 11180124 Nơi sinh: Đồng Tháp 09/10/1986 Chuyên ngành: Thiết bị, mạng nhà máy điện Mã số: 60.52.50 I TÊN ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU NỐI LƯỚI MỘT PHA TỪ PIN MẶT TRỜI II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển lượng công suất tác dụng phản kháng bơm vào lưới bù nhiễu sóng hài hai nghịch lưu mắc song song - Nghiên cứu mơ hình nghịch lưu nối lưới từ pin mặt trời - Áp dụng giải thuật đề xuất vào mơ hình nghịch lưu nối lưới pha III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ :02/07/2012 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:23/06/2013 V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : TS TRƯƠNG VIỆT ANH Tp HCM, ngày tháng năm 20 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) TRƯỞNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ (Họ tên chữ ký) iv Trước tiên, xin chân thành cảm ơn TS Trương Việt Anh – Phó Khoa Điện – Điện Tử, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, dành nhiều thời gian hướng dẫn tơi tận tình, chu đáo động viên tơi hồn thành luận văn Xin chân thành cảm ơn đến tất Quý Thầy, Cô giảng dạy, trang bị cho kiến thức bổ ích q báu suốt q trình học tập trường Xin cảm ơn Gia đình ln bên cạnh tạo điều kiện thuận lợi cho học tập công tác Xin chân thành cảm ơn tất bạn bè đồng nghiệp ủng hộ, động viên, khuyến khích tạo điều kiện để học tập công tác tốt suốt thời gian vừa qua Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2013 Người thực Nguyễn Phước Trung v TĨM TẮT LUẬN VĂN Luận văn trình bày phương pháp điều khiển mơ hình nghịch lưu pha nối lưới từ pin mặt trời cách sử dụng hai nghịch lưu mắc song song để triệt nhiễu sóng hài dòng điện ngõ nghịch lưu, điều khiển lượng công suất tác dụng phản kháng bơm vào lưới Giải thuật mơ hình tính tốn góc lệch điện áp lưới điện áp nghịch lưu để bơm lượng công suất P, Q vào lưới theo yêu cầu Đồng thời dịch pha sóng mang nghịch lưu thứ phần tư chu kỳ so với sóng mang nghịch lưu cịn lại để tạo hai dịng điện thành phần có độ lớn tần số nhiễu sóng hài ngược Kết dòng điện tổng điện áp ngõ mơ hình đáp ứng u cầu tiêu chuẩn nối lưới Kết mô Simulink/Matlab cho thấy hiệu mơ hình đề xuất THESIS SUMMARY The thesis presents a menthod to control a single phase grid connected photovoltaic system by using two parallel inverters to reduce harmonic of the output current and control the active power and reactive power injected into the grid The algorithms calculates the angle between the grid voltage and inverter voltage to inject the active and reactive power into the grid as required Meanwhile, the first inverter’s carrier is shifted a quarter compare with the other to generate two currents have the same magnitue and frequency but opposite harmonic As a result of current and voltage output of the inverter meet the requirements and standars for grid connection Simulation results in Simulink/Matlab show the effectiveness of the proposed method vi LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan Luận văn cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các kết nêu Luận văn chưa công bố cơng trình khác Các số liệu, ví dụ trích dẫn Luận văn đảm bảo tính xác, tin cậy trung thực Tơi xin chân thành cảm ơn! NGƯỜI CAM ĐOAN Nguyễn Phước Trung xi MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN GIỚI THIỆU CHUNG MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI CÁC NGHIÊN CỨU LIÊN QUAN PHẠM VI NGHIÊN CỨU NỘI DUNG LUẬN VĂN CHƯƠNG 2: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU MỘT PHA BỘ NGHỊCH LƯU CẦU MỘT PHA CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU CẦU MỘT PHA CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG GIẢI THUẬT VÀ MƠ HÌNH PHƯƠNG TRÌNH TỐN HỌC 13 XÂY DỰNG MƠ HÌNH 16 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN: 17 XÂY DỰNG MƠ HÌNH TRÊN MATLAB 24 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ NHẬN XÉT TRƯỜNG HỢP CÁC ĐIỀU KIỆN BÊN NGỒI KHƠNG ĐỔI 34 TRƯỜNG HỢP CÁC ĐIỀU KIỆN BÊN NGOÀI THAY ĐỔI 43 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 54 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN KẾT LUẬN 56 HƯỚNG PHÁT TRIỂN 57 xi DANH MỤC HÌNH VẼ Hình Sơ đồ điều khiển nghiên cứu [1] Hình Kết mô P, Q, S, I nghiên cứu [1] Hình Sơ đồ nguyên lý nghịch lưu cầu pha Hình Dạng sóng .7 Hình Trạng thái đóng cắt linh kiện Hình Phương pháp điều chế xung đơn Hình Giản đồ xung kích nghịch lưu pha phương pháp SPWM .11 Hình Giản đồ dòng điện điện áp ngõ nghịch lưu dùng phương pháp SPWM 12 Hình Sơ đồ kết nối nguồn lượng mặt trời kết nối vào lưới điện phân phối pha 13 Hình 10 Sơ đồ tương đương kết nối 13 Hình 11 Giản đồ vectơ thơng số hịa .14 Hình 12 Sơ đồ khối kết nối 16 Hình 13 Sơ đồ chuyển mạch hai điện áp V1 V2 19 Hình 14 Sơ đồ chuyển mạch hai điện áp V1 V2 đồng thời có tham gia điện áp xoay chiều 21 Hình 15 Sơ đồ qui đổi tương đương từ sơ đồ chuyển mạch có tham gia sóng sin dạng chuyển mạch hai nguồn DC .22 Hình 16 Sơ đồ tương đương mạch nghịch lưu hịa lưới bán kì sóng điều khiển 22 Hình 17 Minh họa cho chứng minh thời gian đóng ngắt mạch điện IGBT chu kì sóng mang tam giác .23 Hình 18 Sơ đồ kết nối mô phần mềm Matlab 24 Hình 19 Mơ hình khối nguồn lượng mặt trời 25 Hình 20 Sơ đồ khối khối công suất 25 Hình 21 Sơ đồ kết nối nghịch lưu bên khối công suất 26 xi Hình 22 Sơ đồ kết nối bên nghịch lưu 27 Hình 23 Khối nguồn lưới 27 Hình 24 Sơ đồ khối điều khiển .28 Hình 25 Lưu đồ giải thuật điều khiển .29 Hình 26 Sơ đồ khối khối tạo điều kiện làm việc .30 Hình 27 Lưu đồ chương trình khối tạo điều kiện làm việc .31 Hình 28 Sơ đồ khối đo lường 32 Hình 29 Sơ đồ kết nối bên đo lường 32 Hình 30 Đồ thị cơng suất tác dụng công suất phản bơm vào lưới điện phân phối sử dụng nghịch lưu 34 Hình 31 Đồ thị dịng điện bơm vào lưới sử dụng nghịch lưu 35 Hình 32 Đồ thị dịng điện bơm vào lưới chu kỳ dùng nghịch lưu 35 Hình 33 Đồ thị phân tích FFT cho dịng điện bơm vào lưới điện dùng nghịch lưu 36 Hình 34 Đồ thị cơng suất tác dụng cơng suất phản kháng tổng bơm vào lưới điện phân phối dùng hai nghịch lưu .36 Hình 35 Đồ thị cơng suất tác dụng công suất phản kháng nghịch lưu thứ bơm vào lưới điện phân phối dùng hai nghịch lưu 37 Hình 36 Đồ thị cơng suất tác dụng công suất phản kháng nghịch lưu thứ hai bơm vào lưới điện phân phối dùng hai nghịch lưu 37 Hình 37 Đồ thị dòng điện nghịch lưu dòng điện tổng 38 Hình 38 Đồ thị dịng điện nghịch lưu dòng điện tổng chu kỳ 38 Hình 39 Đồ thị phân tích FFT cho dịng điện nghịch lưu thứ bơm vào lưới điện 39 Hình 40 Đồ thị phân tích FFT cho dịng điện nghịch lưu thứ hai bơm vào lưới điện 39 Hình 41 Đồ thị phân tích FFT cho dịng điện tổng bơm vào lưới điện 40 xi Hình 42 Đồ thị công suất tác dụng bơm vào lưới công suất tác dụng yêu cầu thay đổi theo thời gian .41 Hình 43 Đồ thị phản kháng bơm vào lưới công suất phản kháng yêu cầu thay đổi 41 Hình 44 Đồ thị dòng điện tổng dòng điện thành phần bơm vào lưới điện P, Q yêu cầu thay đổi theo thời gian 42 Hình 45 Đồ thị dịng điện tổng dòng điện thành phần bơm vào lưới điện chu kỳ P, Q yêu cầu thay đổi theo thời gian 42 Hình 46 Đồ thị cơng suất tác dụng công suất phản kháng tổng bơm vào lưới điện phân phối điện áp lưới thay đổi từ 220V xuống 200V .43 Hình 47 Đồ thị công suất tác dụng công suất phản kháng nghịch lưu thứ bơm vào lưới điện phân phối điện áp lưới thay đổi từ 220V xuống 200V 44 Hình 48 Đồ thị cơng suất tác dụng công suất phản kháng thứ hai bơm vào lưới điện phân phối điện áp lưới thay đổi từ 220V xuống 200V 44 Hình 49 Đồ thị dòng điện nghịch lưu dòng điện tổng điện áp lưới thay đổi từ 220V xuống 200V 45 Hình 50 Đồ thị dịng điện nghịch lưu dòng điện tổng chu kỳ sau thay đổi điện áp lưới thay đổi từ 220V xuống 200V 45 Hình 51 Đồ thị phân tích FFT cho dịng điện nghịch lưu thứ (sau thay đổi) bơm vào lưới điện điện áp lưới thay đổi từ 220V xuống 200V 46 Hình 52 Đồ thị phân tích FFT cho dịng điện nghịch lưu thứ hai (sau thay đổi) bơm vào lưới điện điện áp lưới thay đổi từ 220V xuống 200V 46 Hình 53 Đồ thị phân tích FFT cho dịng điện tổng (sau thay đổi) bơm vào lưới điện điện áp lưới thay đổi từ 220V xuống 200V 47 Hình 54 Đồ thị công suất tác dụng công suất phản kháng tổng bơm vào lưới điện phân phối điện áp lưới tăng từ 220V lên 240V 47 Hình 55 Đồ thị dịng điện nghịch lưu dòng điện tổng điện áp lưới tăng từ 220V lên 240V 48 51 Hình 61 Đồ thị phân tích FFT cho dịng điện nghịch lưu thứ (sau thay đổi) bơm vào lưới điện điện áp DC pin mặt trời giảm từ 480V xuống 440V Hình 62 Đồ thị phân tích FFT cho dịng điện nghịch lưu thứ hai (sau thay đổi) bơm vào lưới điện điện áp DC pin mặt trời giảm từ 480V xuống 440V 52 Hình 63 Đồ thị phân tích FFT cho dòng điện tổng (sau thay đổi) bơm vào lưới điện điện áp DC pin mặt trời giảm từ 480V xuống 440V 2.3 Khi có thay đổi tần số lưới điện phân phối từ 50 Hz xuống 48 Hz Hình 64 Đồ thị cơng suất tác dụng công suất phản kháng tổng bơm vào lưới điện phân phối tần số lưới giảm từ 50Hz xuống 48Hz 53 Hình 65 Đồ thị dịng điện nghịch lưu dòng điện tổng tần số lưới giảm từ 50Hz xuống 48Hz Hình 66 Đồ thị phân tích FFT cho dịng điện tổng (sau thay đổi) bơm vào lưới điện tần số lưới giảm từ 50Hz xuống 48Hz 54 2.4 Các trường hợp lại Bảng 3Tổng hợp THD (%) i trường hợp điều kiện bên thay đổi Số TT Trường hợp Điện áp lưới thay đổi Từ Đến THD (%) i 200V 3.43 240V 2.8 440V 520V 48 Hz 2.8 2.8 4.19 220V Điện áp DC pin mặt trời thay đổi 480V Tần số lưới thay đổi 50 Hz Điện áp lưới điện áp DC pin mặt trời thay đổi U=220V U=200V Vdc=480V Vdc=440V 2.77 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ - Từ kết mô ta nhận thấy tất trường hợp khảo sát lượng cơng suất tác dụng công suất phản kháng bơm vào lưới trì khơng đổi theo lượng cơng suất yêu cầu đặt vào với sai số khoảng 10% - Trong tất trường hợp khảo sát tổng méo dạng sóng hài dịng điện bơm vào lưới ln trì 5% Từ cho thấy hiệu giải thuật đề xuất - Nhìn đồ thị công suất tác dụng công suất phản có thay đổi tần số lưới, ta có nhận xét cơng suất khơng ổn định tần số thay đổi Tuy nhiên thực tế vậy, lý không ổn định đo cơng suất tác dụng công suất phản kháng mạch mô yêu cầu phải nhập trước giá trị tần số dạng sóng dịng điện điện áp Khi mơ phỏng, giá trị tần số nhập 50Hz Do đó, tần số thay đổi việc tính tốn bị ảnh hưởng đáng kể, nên việc tính tốn cơng suất phản kháng cơng suất tác dụng khơng cịn xác Tuy nhiên, mô với tần số với trạng thái sau cố cơng suất ngõ nghịch lưu ổn định Đây đơn lỗi kỹ thuật chưa có cơng cụ hợp lí để biễu diễn xác thay đổi công suất tác dụng công suất phản kháng trường hợp tần số bị thay đổi 55 Qua thí nghiệm mơ với thay đổi điện áp lưới điện phân phối điện áp nguồn pin mặt trời, ta nhận thấy dòng điện bơm vào lưới điện phân phối sau vài chu kì điện áp lưới điện dịng điện phục hồi Do lượng cơng suất bơm vào lưới ổn định nhanh Dòng điện bơm vào lưới điện có độ nhiễu hài thấp nhiều so với dịng điện thành phần bơm vào lưới điện, qua ta thấy hiệu giải thuật đạt điện áp lưới điện điện áp nguồn pin mặt trời thay đổi 56 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN KẾT LUẬN Bộ nghịch lưu hòa lưới thiết bị quan trọng việc sử dụng hiệu lượng tái tạo Việc nghiên cứu giải thuật điều khiển nghịch lưu để bơm dịng cơng suất tác dụng cơng suất phản kháng vào lưới theo yêu cầu giảm thiểu sóng hài nghịch lưu sinh điều cần thiết Có nhiều giải thuật tốn hịa nghiên cứu Việc tìm giải thuật đơn giản để điều khiển bám sát điện áp U tần số f lưới điện cho thấy giá trị luận văn Giải thuật bám sát dùng tín hiệu điện áp tần số lưới điện làm tín hiệu điều khiển nghịch lưu (SPWM) điện áp ngõ nghịch lưu (E) bám sát điện áp (U) tần số lưới điện Kết giải thuật hòa điều khiển lượng công suất: - Điều khiển lượng công suất tác dụng công suất phản kháng bơm vào lưới ổn định theo yêu cầu - Công suất bơm vào lưới không đổi điện áp lưới (U), tần số lưới (f), điện áp nguồn lượng mặt trời (Vdc) thay đổi Kết giải thuật triệt nhiễu cho nghịch lưu: - Qua thí nghiệm mơ vấn đề triệt nhiễu cho nghịch lưu hòa lưới ta chứng minh hiệu vấn đề giảm THD cho dòng điện bơm vào lưới điện phân phối - Qua mô Matlab, ta thấy THD dòng điện tổng giảm lần so với sử dụng nghịch lưu giảm gần lần so với dòng điện thành phần Đây kết khả quan trình bày trên, giải thuật đơn giản khơng can thiệp vào tín hiệu điều khiển hay thực phép toán phức tạp - Giải thuật điều khiển không áp dụng cho nghịch lưu để hòa đồng lưới điện phân phối mà cịn sử dụng cho nghịch lưu nói 57 chung Đây hướng phát triển có triển vọng phương pháp cộng dòng điện, khác so với giải thuật cộng điện áp trước - Khi ta sử dụng hai nghịch lưu thay dùng nghịch lưu dịng điện nghịch lưu giảm Như ta biết, tổn hao cơng suất đóng ngắt linh kiện chuyển mạch cơng suất tỉ lệ thuận với bình phương dịng điện chay qua Như vậy, với giải thuật giảm tổn hao đóng ngắt lần so với dùng nghịch lưu có chung điều kiện khác Vậy giải thuật tổn hao cơng suất đóng ngắt giảm lần so với dùng nghịch lưu Đây kết quan trọng việc nâng cao hiệu suất nghịch lưu - Đồng thời với việc dùng hai nghịch lưu dãy cơng suất để bơm lên lưới thiết bị nâng lên - Ngày nay, linh kiện chuyển mạch cơng suất ngày có khả chịu điện áp dòng điện cao ( lên đến hàng nghìn volt hàng trăm ampe) phương cộng dịng việc thiết kế nghịch lưu ngày khả thi phương pháp cộng áp có lợi điện áp chịu đựng nghịch lưu bị hạn chế công nghệ HƯỚNG PHÁT TRIỂN - Giải vấn đề điện lưới nguồn lượng mặt trời cung cấp lượng cho tải - Phát triển giải thuật để so sánh lượng cơng suất tức thời hệ thống pin mặt trời tạo công suất yêu cầu bơm vào lưới điện - Phát triển giải thuật lên mức cao hơn, thay dùng hai nghịch lưu ta dùng 3, 4, 6… nghịch lưu chất lượng dòng điện tốt tổn hao chuyển mạch giảm nhiều lần - Cải tiến giải thuật để nhận tín hiệu dịng điện hồi tiếp hồi từ ngõ nghịch lưu để dòng điện cơng suất ổn định có tác động trực tiếp hay gián tiếp từ môi trường bên hay lưới điện gây 58 - Cải tiến giải thuật để ứng dụng tạo nghịch lưu ba pha hòa lưới điện phân phối, ứng dụng để hịa đồng lưới điện cho nhà máy điện có cơng suất lớn mạng điện công nghiệp 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] T Ito, H Konishi, “Harmonic current reduction control for grid-connected PV generation systems”, in The 2010 International Power Electronics Conference, Sapporo, 2010 [2] L Hassaine, M Haddadi, “Digital power factor control and reactive power regulation for grid-connected photovoltaic inverter”, Renewable Energy, Volume 34, Issue 1, January 2009, Pages 315–321 [3] Tran Cong Binh, Nguyen Huu Phuc, “Active and Reactive Power Controller for Single-Phase Grid- Connected Photovoltaic Systems”, in The 1st AUN/SEED-Net Regional Workshop on New and Renewable Energy, Bandung, Indonesia, 12–13 Mar 2009 [4] Min Dai, Ali Keyhani, “Power Flow Control of a Single Distributed Generation Unit”, IEEE Transactions on power electronics, Vol 23, No.1, January 2008 [5] M Monfared, S Golestan, “Direct active and reactive power control of singlephase grid-tie converters”, IET Power Electron., 2012, Vol 5, Iss 8, pp 1544– 1550 [6] G C Pyo, H W Kang, “A New Operation Method for Grid-Connected PV System Considering Voltage Regulation in Distribution System”, in Power and Energy Society General Meeting - Conversion and Delivery of Electrical Energy in the 21st Century, Pittsburgh, PA, 2008 [7] LV Bin, WANG Chengshan, “Design of Grid-connected Photovoltaic System Using Soft Cut-in Control”, in Sustainable Power Generation and Supply, Nanjing, 2009 [8] Hassaine, L, Barrado A., “Digital control based on the shifting phase for grid connected photovoltaic inverter”, in Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2008 APEC 2008 Twenty-Third Annual IEEE, pp.945-951, Feb 2008 [9] Lê Minh Phương, Phan Quốc Dũng, Mô Phỏng Điện Tử Công Suất Trong Matlb-Simulink, Nhà xuất Đại Học Quốc Gia Thành Phố Hồ Chí Minh, 2011 60 [10] Nguyễn Văn Nhờ, Điện tử công suất 1, Nhà xuất Đại Học Quốc Gia Thành Phố Hồ Chí Minh, 2011 [11] Nguyễn Bá Thuận, Thiết kế chuyển đổi lượng mặt trời hòa đồng lưới điện quốc gia, Luận văn thạc sĩ, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, 2011 61 PHỤ LỤC CHƯƠNG TRÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN function [sdk,td,vdk,teta,tangt,k1,k2,vc1,vc2] Controller(fw,u,L,f,t,vdc,vg,Pref,Qref) = % Gia tri u nhap vao phai la u hieu dung u=u/sqrt(2); % Cong suat Pref va Qref nhap vao chia deu tren moi BNL Pref=Pref/2; Qref=Qref/2; %khoa K luon o trang thai dong lai.sau thoi gian t=0.06s thi dong khoa k lai k1=1; k2=1; if (tvc2) sb1=1; sb2=0; else sb1=0; sb2=1; end if (-vdk>vc2) sb3=1; sb4=0; else sb3=0; sb4=1; end if (t0.5) cond=1; end % truong hop khong co su thay doi nao if (cond==0) f=f1; m=m1; vdc=vdc1; end %truong hop dien ap nguon luoi phan phoi thay doi if (cond==1) m=m2; f=f1; vdc=vdc1; end % truong hop dien ap nguon pin mat troi thay doi if (cond==2) vdc=vdc2; m=m1; f=f1; end % truong hop tan so bi thay doi if (cond==3) f=f2; 64 m=m1; vdc=vdc1; end % truong hop dien ap nguon pin mat troi va dien ap luoi thay doi if (cond==4) vdc=vdc2; m=m2; f=f1; end if (t>0.5) vac=m*sin(2*pi*f*(t-0.4)+(2*pi*f1*0.4)); else vac=m*sin(2*pi*f*t); end end 65 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên học viên: NGUYỄN PHƯỚC TRUNG MSHV: 11180124 Ngày, tháng, năm sinh: 09/10/1986 Nơi sinh: Đồng Tháp Chuyên ngành: Thiết bị, mạng nhà máy điện Mã số: 60.52.50 Địa liên lạc: 203 đường 475, Phường Phước Long B, Quận 9, TP HCM Email: phtrung.ng@gmail.com Quá trình đào tạo: - 9/2004 – 6/2009: sinh viên ngành Điện khí hóa cung cấp điện, trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM - 9/2011- nay: học viên sau đại học ngành Thiết bị, mạng nhà máy điện, khoa Điện – Điện tử, trường Đại Học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM Quá trình công tác: - 10/2009 – 6/2011: công tác Công Ty TNHH Kỹ Thuật Xây Dựng Sâm Đô Chức vụ: kỹ sư điện - 7/2009 – 6/2013: công tác Công Ty TNHH Dịch Vụ Thương Mại Hưng Tân Thuận Chức vụ: kỹ sư điện - 7/2013 – nay: công tác Trung Tâm Phát Triển Năng Lượng Chức vụ: kỹ sư điện ... “ Xây Dựng Giải Thuật Điều Khiển Bộ Nghịch Lưu Nối Lưới Từ Pin Mặt Trời ” MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI Mục tiêu đề tài xây dựng giải thuật điều khiển nghịch lưu pha nối lưới công suất nhỏ Nhằm điều khiển. .. số: 60.52.50 I TÊN ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU NỐI LƯỚI MỘT PHA TỪ PIN MẶT TRỜI II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển lượng công suất tác... 2: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU MỘT PHA BỘ NGHỊCH LƯU CẦU MỘT PHA CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU CẦU MỘT PHA CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG GIẢI THUẬT VÀ MƠ HÌNH PHƯƠNG