(Luận văn thạc sĩ) nâng cao khả năng điều khiển của thiết bị bù SVC bằng bộ điều khiển canfis

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN CHÍ HÙNG NÂNG CAO KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN CỦA THIẾT BỊ BÙ SVC BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CANFIS NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 60520202 S KC0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 04/2019 TRƢỜNG ĐH SƢ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHÒNG ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC - Thành phố Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2019 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ Tên học viên: NGUYỄN CHÍ HÙNG Ngày, tháng, năm sinh: 06-10-1979 Phái: Nam Nơi sinh: Phú Yên Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điện MSHV:1780633 Khóa: KDD17B Mã ngành: 60520202 I TÊN ĐỀ TÀI: NÂNG CAO KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN CỦA THIẾT BỊ BÙ SVC BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CANFIS II NHIỆM VỤ:  Tìm hiểu thuật toán CANFIS áp dụng điều khiển SVC điều khiển nâng cao ổn định cho hệ thống điện  Mơ hệ thống điện chuẩn IEEE 14-bus có kết hợp với thiết bị SVC  Mô ứng dụng thuật toán CANFIS để điều khiển SVC  Tham khảo báo khoa học liên quan đến đề tài  Mơ hình hóa mơ hệ thống phần mềm Matlab  Tìm hiểu thiết bị bù tĩnh SVC  Tìm hiểu mạng nơron III NGÀY GIAO ĐỀ TÀI: IV NGÀY HOÀN THÀNH ĐỀ TÀI: V CÁN BỘ HƢỚNG DẪN: CÁN BỘ HƢỚNG DẪN TS NGUYỄN THỊ MI SA CHỦ NHIỆM KHOA i BỘ MÔN QUẢN LÝ Nội dung đề cương luận văn thạc sĩ hội đồng chun ngành thơng qua Ngày Phịng Đào tạo sau Đại học tháng năm 2019 Khoa Điện-Điện Tử CÔNG TRÌNH ĐÃ HỒN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Cán hƣớng dẫn khoa học: TS NGUYỄN THỊ MI SA Cán chấm nhận xét 1: Cán chấm nhận xét 2: Luận văn đƣợc bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT ii LỜI CẢM ƠN Với tình cảm chân thành lòng biết ơn sâu sắc, cho phép Em gửi lời cảm ơn chân thành tới: – Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật, Khoa Điện, Điện Tử, giảng viên, nhà sƣ phạm tận tình giảng dạy tạo điều kiện giúp đỡ Em q trình học tập, nghiên cứu hồn thành luận văn – Đặc biệt Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến ngƣời hƣớng dẫn TS Nguyễn Thị Mi Sa, ngƣời tận tình hƣớng dẫn, bảo giúp đỡ, động viên Em suốt trình nghiên cứu hoàn thành luận văn – Nhân dịp Em xin đƣợc chân thành cảm ơn đến Ban Giám Hiệu nhà trƣờng, tất thầy cô giáo giảng viên trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật, Khoa Điện, Điện Tử tạo điều kiện thuận lợi, cung cấp số liệu, tƣ liệu nhiệt tình đóng góp ý kiến cho Em q trình nghiên cứu – Cảm ơn bạn đồng nghiệp, bạn bè, gia đình động viên, khích lệ giúp đỡ tơi trình học tập nghiên cứu - Mặc dù cố gắng nhiều, nhƣng luận văn không tránh khỏi thiếu sót; tác giả mong nhận đƣợc thơng cảm, dẫn, giúp đỡ đóng góp ý kiến nhà khoa học, quý thầy cô, cán quản lý bạn đồng nghiệp Xin chân thành cảm ơn! Kính chúc Quý thầy, thật nhiều sức khỏe Thành phố Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2019 Học viên Nguyễn Chí Hùng iii TÓM TẮT Đề tài “NÂNG CAO KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN CỦA THIẾT BỊ BÙ SVC BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CANFIS” đƣợc tiến hành khoảng thời gian năm trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP HCM Sau thời gian nghiên cứu đề tài đƣợc triển khai tập trung giải vấn đề sau:  Tìm hiểu thuật tốn CANFIS áp dụng điều khiển SVC điều khiển nâng cao ổn định cho hệ thống điện  Mô hệ thống điện chuẩn IEEE 14-bus có kết hợp với thiết bị SVC  Mơ ứng dụng thuật tốn CANFIS để điều khiển SVC  Tham khảo báo khoa học liên quan đến đề tài  Mơ hình hóa mơ hệ thống phần mềm Matlab  Tìm hiểu thiết bị bù tĩnh SVC  Tìm hiểu mạng nơron Học viên thực NGUYỄN CHÍ HÙNG iv ABSTRACT Thesis “IMPROVING CONTROL CAPACITY OF SVC EQUIPMENT WITH CANFIS CONTROLLER” has been done for a year at Ho Chi Minh University Of Technology And Education The thesis‟s content focused on:  Learn about CANFIS algorithm and apply SVC control in stable advanced control for electrical systems  Simulation of IEEE 14-bus standard power system with SVC device  Simulation of CANFIS algorithm application to control SVC  Refer to scientific articles related to the topic  Modeling and system simulation on Matlab software  Learn static SVC compensation device  Understanding neural networks Author NGUYỄN CHÍ HÙNG v LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố cơng trình khác Thành phố Hồ Chí Minh, ngày tháng Học viên (Ký tên ghi rõ họ tên) NGUYỄN CHÍ HÙNG vi năm 2019 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: NGUYỄN CHÍ HÙNG Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 06-10-1979 Nơi sinh: Phú Yên Quê quán: Tuy Hòa, Phú Yên Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 44/7 Y Ngông- Tân Tiến- TP Buôn Ma Thuột- Daklak SĐT: 0904693232 E-mail: chihungksck@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học phổ thông: Hệ đào tạo: qui Thời gian đào tạo từ 1997 đến 2000 Nơi học (trƣờng, thành phố): Trƣờng Công Nhân Kỹ Thuật Cơ Điện TP Buôn Ma Thuột- Daklak Đại học: Hệ đào tạo: vừa làm vừa học Thời gian đào tạo từ 2003 đến 2009 Nơi học (trƣờng, thành phố): ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Ngành học: Điện Kỹ Thuật Tên đồ án tốt nghiệp: THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP HỆ THỐNG NẠP ACQUY TỰ ĐỘNG Ngày & nơi bảo vệ đồ án tốt nghiệp: 2009, ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Ngƣời hƣớng dẫn: TS Trần Đình Khơi Quốc III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 10/2009 - Bệnh Viên Đa Khoa Tỉnh Daklak Nhân Viên Kỹ Thuật vii MỤC LỤC NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ i LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT iv ABSTRACT v LỜI CAM ĐOAN .v LÝ LỊCH KHOA HỌC vii MỤC LỤC viii DANH SÁCH CÁC BẢNG xii DANH SÁCH CÁC HÌNH xii Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Các kết nghiên cứu nƣớc 1.3 Các vấn đề nghiên cứu đề tài 1.3.1 Tính cấp thiết đề tài 1.3.2 Ý nghĩa luận văn .7 1.3.3 Tính thực tiễn đề tài 1.4 Mục tiêu nhiệm vụ 1.5 Phƣơng pháp giải 1.6 Giới hạn đề tài .8 1.7 Điểm luận văn 1.8 Phạm vi ứng dụng 1.9 Bố cục luận văn .9 viii Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT 10 2.1 Giới thiệu SVC .10 2.2 Cấu tạo nguyên lý SVC 11 2.2.1 Cấu tạo 11 2.2.2 Nguyên tắc hoạt động 12 2.2.3 Nguyên nhân lõm điện áp 18 2.3 Một số úng dụng SVC 21 2.4 Các đặc tính SVC 21 2.4.1 Đặc tính làm việc SVC 21 2.4.2 Điều chỉnh điện áp SVC 23 2.5 Đặc tính điều chỉnh SVC 24 Chƣơng GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN CANFIS 27 3.1 Cấu trúc điều khiển CANFIS 27 3.1.1 Cấu trúc CANFIS 27 3.1.2 Bộ điều khiển CANFIS 30 3.2 Mạng CANFIS .30 3.3 Hoạt động CANFIS .35 3.3.1 Mô tả hoạt động CANFIS 35 3.3.2 Fuzzy-ART CANFIS kiến trúc mạng 38 3.3.3 Mô tả hoạt động CANFIS - ART 39 3.4 Chặn đầu vào, đầu tham số 39 3.4.1 Đầu vào 39 3.4.2 Đầu 40 3.5 Các tham số khối 41 ix Hình 4.5: Bộ điều khiển TCR TSC So với mơ hình chuẩn Matlab điều khiển CANFIS đề xuất tác giả đƣợc kết nối nhƣ Hình 4.6 Hình 4.6: Bộ điều khiển CANFIS đề xuất Bảng 4.2: Giá trị điện áp nút sau lắp đặt SVC bus 13 Các nút Giá trị điện áp nút sau bù (p.u) Các nút B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 0,998 0,989 0,964 0,973 0,979 1,00 0,980 B8 B9 47 B10 B11 B12 B13 B14 Giá trị điện áp nút sau bù (p.u) 0,962 0,981 0,971 0,974 1,00 1,00 1,00 Từ kết tính tốn hệ thống chƣa bù Bảng 4.2 ta nhận thấy giá trị điện áp nút hệ thống sau đƣợc lắp đặt SVC nút 13 thỏa điều kiện giá trị điện áp cho phép ± 5% (p.u) Ứng dụng CANFIS điều khiển SVC 4.2 Tiến hành mô hệ thống điện có điều khiển PI có điều khiển CANFIS để so sánh kết trƣờng hợp Cụ thể nhƣ sau: Kịch 1: Giả sử tải nút 13 tải tĩnh cố ngắn mạch pha xảy nút đƣờng dây nối nút nút thời gian chu kỳ bắt đầu thời điểm 0.5 giây Kết mô hình 4.7 thể thơng số điện áp dịng điện số nút trƣờng hợp SVC với điều khiển PI (đƣờng màu xanh) SVC với điều khiển CANFIS (đƣờng màu đỏ) Vnut (p.u.) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5 1.5 t (s) Trong đó: SVC với điều khiển PI (đường màu xanh) SVC với điều khiển CANFIS (đường màu đỏ) a Điện áp nút 48 Vnut 12 (p.u.) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5 1.5 t (s) Trong đó: SVC với điều khiển PI (đường màu xanh) SVC với điều khiển CANFIS (đường màu đỏ) b Điện áp nút 12 Vnut 14 (p.u.) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5 1.5 t (s) Trong đó: SVC với điều khiển PI (đường màu xanh) SVC với điều khiển CANFIS (đường màu đỏ) c Điện áp nút 14 49 0.04 I nut 12 (p.u.) 0.03 0.02 0.01 0 0.5 1.5 t (s) Trong đó: SVC với điều khiển PI (đường màu xanh) SVC với điều khiển CANFIS (đường màu đỏ) d Dòng điện nút 12 0.03 I nut 14 (p.u.) 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0 0.5 1.5 t (s) Trong đó: SVC với điều khiển PI (đường màu xanh) SVC với điều khiển CANFIS (đường màu đỏ) e Dòng điện nút 14 Hình 4.7 Dạng sóng điện áp dịng điện số nút quan trọng trƣờng hợp Từ kết mô trƣờng hợp ta thấy SVC đƣợc lắp đặt nút 13 nên giá trị điện áp nút nguồn tăng lên không đáng kể nhƣng 50 điện áp nút tải gần SVC đƣợc nâng lên, nhƣ dịng điện giảm xuống Ngồi ra, với tác dụng SVC, dịng điện tải đƣợc khơi phục nhanh thời gian xảy cố Kịch 2: Giả sử tải nút 13 tải động với cố nhƣ trƣờng hợp SVC lắp đặt nút 13 Các kết mô thơng số điện áp dịng điện vài nút quan trọng đƣợc trình bày Hình 4.8 Trong đó, SVC với điều khiển PI đƣợc trình bày đƣờng màu xanh SVC với điều khiển CANFIS thể đƣờng màu đỏ Vnut (p.u.) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5 1.5 t (s) Trong đó: SVC với điều khiển PI (đường màu xanh) SVC với điều khiển CANFIS (đường màu đỏ) a Điện áp nút 51 Vnut (p.u.) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5 1.5 t (s) Trong đó: SVC với điều khiển PI (đường màu xanh) SVC với điều khiển CANFIS (đường màu đỏ) b Điện áp nút Vnut 12 (p.u.) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5 1.5 t (s) Trong đó: SVC với điều khiển PI (đường màu xanh) SVC với điều khiển CANFIS (đường màu đỏ) c Điện áp nút 12 52 Vnut 14 (p.u.) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5 1.5 t (s) Trong đó: SVC với điều khiển PI (đường màu xanh) SVC với điều khiển CANFIS (đường màu đỏ) d Điện áp bus 14 0.25 I nut (p.u.) 0.2 0.15 0.1 0.05 0.5 1.5 t (s) Trong đó: SVC với điều khiển PI (đường màu xanh) SVC với điều khiển CANFIS (đường màu đỏ) e Dòng điện nút 53 0.035 I nut 12 (p.u.) 0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0.5 1.5 t (s) Trong đó: SVC với điều khiển PI (đường màu xanh) SVC với điều khiển CANFIS (đường màu đỏ) f Dòng điện nút 12 0.03 I nut 14 (p.u.) 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0 0.5 1.5 t (s) Trong đó: SVC với điều khiển PI (đường màu xanh) SVC với điều khiển CANFIS (đường màu đỏ) g Dịng điện nút 14 Hình 4.8: Dạng sóng số nút quan trọng kịch Từ kết Hình 4.8, ta kết luận rằng, với tải động độ dao động độ hệ thống tăng cao đặc biệt điện áp nút 13 nút lân cận nhƣ 54 nút 12 nút 14 Tuy nhiên, gắn SVC vào dao động bị loại từ nhằm đảm bảo chất lƣợng điện Đây ƣu điểm SVC việc lọc nhiễu cho hệ thống Kịch 3: Giả sử trạng thái làm việc nhƣ kịch nhƣng cố ngắn mạch xảy nút 13 Các kết mơ đƣợc thể Hình 4.9 Do trƣờng hợp cố nghiêm trọng công suất SVC nhỏ nên cải thiện mức điện áp lúc ngắn mạch lên đƣợc Tuy nhiên, hệ thống khôi phục tốt độ dao động giảm Vnut 12 (p.u.) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5 1.5 t (s) Trong đó: SVC với điều khiển PI (đường màu xanh) SVC với điều khiển CANFIS (đường màu đỏ) a Điện áp nút 12 55 Vnut 14 (p.u.) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5 1.5 t (s) Trong đó: SVC với điều khiển PI (đường màu xanh) SVC với điều khiển CANFIS (đường màu đỏ) b Điện áp nút 14 Hình 4.9: Dạng sóng điện áp nút 12 nút 14 Kết luận: Từ kết thu đƣợc trƣờng hợp nghiên cứu ta thấy đƣợc hệ thống có điều khiển CANFIS đáp ứng tốt so với điều khiển PI đáp ứng điện áp dòng điện Khi sử dụng điều khiển CANFIS cho thiết bị SVC giữ điện áp ổn định giới hạn cho phép Kết hiệu chỉnh SVC tốt so với sử dụng PI SVC hiệu chỉnh điện áp nhuyễn hơn, không nhảy nấc Khi sử dụng mơ hình SVC với số Kp Ki, để việc hiệu chỉnh đạt kết tốt nhất, phải xác định giá trị Kp, Ki phù hợp với lƣới điện cụ thể Đặc biệt với lƣới điện lớn việc xác định giá trị Kp, Ki không đơn giản Tốc độ đáp ứng hệ thống phụ thuộc vào Ki nhanh Ki lớn Mơ hình SVC kết hợp với Canfis khơng phụ thuộc vào số Kp, Ki Tuy nhiên để kết xác cần phải xác định giá trị công suất cần thiết nhƣ giá trị độ lệch điện áp tƣơng ứng 56 Nhƣ vậy, việc sử dụng mơ hình SVC kết hợp với Canfis thực tế hợp lý với lƣới điện lớn Nếu xác định đƣợc cách xác đầy đủ số liệu tải sụt áp nhƣ dung lƣợng tụ bù kết hiệu chỉnh xác Tóm lại, việc sử dụng Canfis điều khiển SVC để ổn định điện áp nhƣ bù công suất phản kháng lƣới đem lại kết tốt không đáp ứng nhanh mà hệ thống gặp cố mà giảm dao động rõ rệt so với điều khiển PI trƣớc 57 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Luận văn trình bày việc cải thiện ổn định điện áp hệ thống điện chuẩn IEEE 14 nút Để cung cấp công suất phản kháng thích hợp cho hệ thống, thiết bị bù tĩnh SVC đƣợc đề xuất Cùng với đó, điều khiển CANFIS đƣợc thiết kế để thay cho điều khiển PI SVC Kết so sánh miền thời gian với cố ngắn mạch pha đƣợc thực với kịch khác nhằm chứng minh hiệu SVC đề xuất việc hạn chế dao động hệ thống Có thể kết luận từ kết mơ SVC kết hợp với điều khiển CANFIS đáp ứng tốt để cải thiện hiệu suất hệ thống điện nhiều máy phát 5.2 Hƣớng phát triển Luận văn phát triển theo hƣớng sau:  Chọn lựa dung lƣợng SVC cho tối ƣu với hệ thống  Nghiên cứu, khảo sát hệ thống với việc sử dụng thiết bị khác họ FACTS để nâng cao khả hoạt động ổn định hệ thống 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phan Thanh Tùng, Vũ Chi Mai, Angelika Wasielke Chƣơng trình dự án lƣợng gió GIZ: Tình hình phát triển điện gió khả cung ứng tài cho dự án Việt Nam 2012 [2] Nguyễn Phùng Quang Máy điện dị nguồn kép dùng làm máy phát hệ thống phát điện chạy sức gió, thuật tốn điều chỉnh bảo đảm phân ly mơmen hệ số công suất 1998 [3] Viện KHCN Môi Trƣờng Dự án hợp tác Quỹ bảo vệ môi trƣờng Việt Nam Hội đồng kỹ thuật điện quốc tế (IEC) “European Wind Energy Association – EWEA ” 02/2012 [4] Tao Sun, Z Chen, Frede Blaabjerg Transient Analysis of Grid-Connected Wind Turbines with DFIG After an External Short-Circuit Fault NORDIC WIND POWER CONFERENCE, 1-2 March, 2004, CHALMERS university of technology [5] Gilbert M Masters, Stanford University; Wiley Renewable and Efficient Electric Power Systems [6] Toufik Bouaouiche, Mohamed Machmoum IREENA-LARGE, Saint Nazaire cedex, France Control and Stability Analysis of a Doubly Fed Induction Generator [7] Erickson, Al-Naseem, University of Colorado Novel Power Electronics Systems for Wind Energy Application [8] TS Vũ Thành Tự Anh, Đàm Quang Minh, Đại học Khoa học tự nhiên Hà Nội Năng lƣợng gió Việt Nam 2011 [9] Nguyễn Quốc Khánh Thông tin vể lƣợng gió VN, Dự án lƣợng Gió GIZ/MOIT.Tháng 4/2011 59 [10] Hee-Sang Ko, Gi-Gab Yoon, Won-Pyo Hong, 2008; “Active Use of DFIGBased Variable-Speech Wind-Turbine for Voltage Regulation,” IEE transactions on industry applications , vol.44, no.6, November 2008 [11] Lie Xu, Yi Wang “Dynamic Modeling and control of dfig – based wind turbines under unbalanced network conditions” IEEE; 2007 [12] Trƣơng Đình Nhơn, Phạm Văn Hiệp Ứng dụng thiết bị bù ngang (SVC) để nâng cao độ ổn định động máy phát điện gió nguồn đơi (DFIG) kết nối với lƣới điện Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật, số 29, tr 44, 2014 [13] Z Yu, Z Jianhua, and Z Aiguo, A novel tepology structure of SVC based on energy saving for unbalanced three phasecompensation in low votalge power system, in Proc, IEE Region 10 TENCON confernce, Jan 2009 [14] Y Chang, Z Xu, G Chen, and J Xie, A novel SVC supplementary controller based on wide area signals,” in Proc IEEE Power Engineering Society General Meeting, 2006 [15] Mark Hudson Beale, Martin T Hagan, Howard B Demuth Neural Network Toolbox™ User's Guide 2013 [16] H Chaal, “A Chemical Reactor Benchmark For Adaptive Control Using Umodel And NARMA-L2 Techniques,” International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS '07, Seoul, pp.2871 – 2875, October 2007 60 S K L 0 ... 60520202 I TÊN ĐỀ TÀI: NÂNG CAO KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN CỦA THIẾT BỊ BÙ SVC BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CANFIS II NHIỆM VỤ:  Tìm hiểu thuật toán CANFIS áp dụng điều khiển SVC điều khiển nâng cao ổn định cho hệ... ngày tháng năm 2019 Học viên Nguyễn Chí Hùng iii TÓM TẮT Đề tài “NÂNG CAO KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN CỦA THIẾT BỊ BÙ SVC BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CANFIS? ?? đƣợc tiến hành khoảng thời gian năm trƣờng Đại Học Sƣ... nghiên cứu luận văn tác giả tìm hiểu thuật tốn CANFIS đề xuất áp dụng thuật toán để điều khiển thiết bị SVC để nâng cao khả điều khiển thiết bị hệ thống điện chuẩn IEEE 14-bus nhằm nâng cao chất lƣợng