thuyết minh bài tập lớn môn nguyên lý máy

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ Lê Trần Tấn Lộc Đinh Tuấn Lộc Huỳnh Việt Long Đỗ Ngọc Anh NHÓM – LỚP L05 CƠ CẤU MÁY BÀO NGANG – ĐỀ B, PHƯƠNG ÁN GVHD: THẦY LÊ THANH LONG TPHCM, 05/12/2019 MỤC LỤC A Phụ bìa………………………………………………………………… Trang B Mục lục………………………………………………………………… Trang C Nội dung………………………………………………………………… Trang I Đề nhiệm vụ ……………………………………………… Trang AI Giải thực nhiệm vụ……………………………………… Trang Nhiệm vụ 1……………………………………………… Trang Nhiệm vụ 2………………………………………………… Trang Nhiệm vụ 3………………………………………………… Trang D Danh mục tài liệu tham khảo…………………………………………… Trang 10 NỘI DUNG I ĐỀ BÀI VÀ NHIỆM VỤ: Cho cấu máy bào ngang vị trí có sơ đồ hình vẽ, bỏ qua khối lượng khâu: - Kích thước khâu: lAB = 117 mm, lAC = 379 mm, lCD = 776 mm, - Khoảng cách: a = 758 mm, - Vận tốc góc khâu dẫn: ω1 = 20 rad/s, - Vị trí khâu dẫn (góc hợp tay quay phương ngang): γ = 15 , Lực cắt: P = 1200 N, - Vị trí lực cắt: y = 94 mm Nhiệm vụ: Xác định vận tốc, gia tốc điểm D,F cấu, vận tốc góc, gia tốc góc khâu Tính áp lực khớp động khớp Tính moment cân đặt khâu dẫn hai phương pháp: phân tích lực di chuyển II Giải thực nhiệm vụ: II.1 Yêu cầu 1: Xác định vận tốc, gia tốc điểm D,F cấu, vận tốc góc, gia tốc góc khâu a) Bài tốn vận tốc: *Đặt α = Áp dụng định lý hàm số sin cho ABC, ta có: = 379 => => = 59,5 Ta có: BC ? ⃗= với: Dựa vào họa đồ (1): ⃗= => và: ⃗= / Áp dụng định lý hàm số cos cho ABC, ta có: => => ≈ 424,6 Từ đây, ta có: = *Ta có: //DE ? với: Dựa vào họa đồ (2): ⃗= 15,5 = 2169,696 15,5 ≈ 2090,79 ( / ) ó ℎ ề→ Nhận xét: từ hệ, ta ln có ⃗= ⃗ b) Bài tốn gia tốc: *Ta có: - Gia tốc điểm B khâu là: = = - Gia tốc coriolis điểm B3 so với B2 là: /=2 Ta có: Phương: Độ lớn: Trên họa đồ (3), ta có: (3) Vậy gia tốc góc: = = kim đồng hồ *Ta có: ⃗ ⃗ = = = 2,796 776 = 6066,47 ( / ) // ( = 68,41.776 = 53086,16 ( / ) ( Ta có: Chiều: Trên họa đồ (4), ta có: *= => = 6,52 * + =15,5 => = 15,5 − 6,52 = 8,98 Dựa vào họa đồ (4), ta có: = ( = 52776,63 ( / ) có chiều (←) Nhận xét: từ hệ, ta ln có ⃗ = ⃗ c) Kết luận: *Vận tốc, gia tốc điểm D,F cấu là: ⃗= ⃗= ⃗= ⃗= *Vận tốc góc khâu là: = 20 ( / ) = = *Gia tốc góc khâu là: = khâu chuyển động = = 68,41 ( / ) có chiều ngược chiều kim đồng hồ = = khâu 4,5 chuyển động tịnh tiến II.2 Yêu cầu 2: Tính áp lực khớp động khớp a) Tính áp lực: *Xét khâu 5: ∑F =0 = ∑ M/ = =1200( ) = = 1200.94 = 112800 ( *Xét khâu 4: ∑F =0 = =1200( ) *Xét khâu 3: ) ∑ M/ ∑F =0 − − ∑F =0 *Xét khâu 2: Ta có: = = = 2113,36 ( ) *Xét khâu 1: Ta có: b) Kết luận: = =1200( ) = = 2113,36 ( ) = = II.3 Yêu cầu 3: Tính moment cân đặt khâu dẫn hai phương pháp: phân tích lực di chuyển a) Tính theo phương pháp phân tích lực: Áp dụng kết phần II.2., ta có: ∑ M/ =0 = 59,5 = 2113,36 = 125495,5 ( 59,5 117 ) Vậy = 125495,5 ( ) có chiều giống hình bên b) Tính theo phương pháp di chuyển khả dĩ: Giả sử chiều kim đồng hồ Áp dụng kết phần II.1., ta có: ⃗ Ta có: ⃗ + -1200.2090,79 + 20 = = 125495,5 ( ) Vậy = 125495,5 ( ) có chiều chiều kim đồng hồ DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình Cơ học máy [2] Slide giảng Nguyên lý máy thầy Lê Thanh Long [3] Hướng dẫn sử dụng AUTOCAD: http://autocadnangcao.blogspot.com/2013/09/tu-hoc-autocad.html 10 ... ) có chiều chiều kim đồng hồ DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình Cơ học máy [2] Slide giảng Nguyên lý máy thầy Lê Thanh Long [3] Hướng dẫn sử dụng AUTOCAD: http://autocadnangcao.blogspot.com/2013/09/tu-hoc-autocad.html... gia tốc góc khâu a) Bài tốn vận tốc: *Đặt α = Áp dụng định lý hàm số sin cho ABC, ta có: = 379 => => = 59,5 Ta có: BC ? ⃗= với: Dựa vào họa đồ (1): ⃗= => và: ⃗= / Áp dụng định lý hàm số cos cho... ề→ Nhận xét: từ hệ, ta ln có ⃗= ⃗ b) Bài tốn gia tốc: *Ta có: - Gia tốc điểm B khâu là: = = - Gia tốc coriolis điểm B3 so với B2 là: /=2 Ta có: Phương: Độ lớn: Trên họa đồ (3), ta có: (3) Vậy